CN210280930U - 一种加工微电机冲压件用边角加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工微电机冲压件用边角加工装置，包括箱体、加工单元和夹持单元，箱体的顶板固定连接有电动推杆，加工单元设置于箱体的底板上表面，夹持单元设置于电动推杆的下表面，还包括PLC控制器、引风机、除尘箱、支脚和轴承，引风机设置于箱体的左侧板下端，引风机的进风口与箱体左侧板设置的出风口固定连接，除尘箱固定连接于引风机的出风口处，支脚为四个且对称设置于箱体的底板上表面，该加工微电机冲压件用边角加工装置，加工效率高，节省人力，操作稳定，避免出现不良品，方便调节尺寸，使用于不同尺寸的外壳加工，使用方便，而且设置有除尘装置，避免对工件表面造成损伤影响使用寿命。

Description

一种加工微电机冲压件用边角加工装置

技术领域

本实用新型涉及冲压件技术领域，具体为一种加工微电机冲压件用边角加工装置。

背景技术

微电机，全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机，微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能，微电机的圆形外壳靠冲压成型的，在冲压完成后需要进行去毛刺、倒角等边角加工作业，常用的方式是将工件进行固定，人工手持加工装置进行加工，这样的方式加工效率低，浪费人力，不稳定，容易出现不良品，现有的边角加工装置尺寸调节不方便，只能对同一规格的外壳进行加工，使用不便，而且没有除尘装置，容易对工件表面造成损伤，影响使用寿命，为此我们提出一种加工微电机冲压件用边角加工装置解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种加工微电机冲压件用边角加工装置，加工效率高，节省人力，操作稳定，避免出现不良品，方便调节尺寸，使用于不同尺寸的外壳加工，使用方便，而且设置有除尘装置，避免对工件表面造成损伤影响使用寿命，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工微电机冲压件用边角加工装置，包括箱体、加工单元和夹持单元；

箱体：所述箱体的顶板固定连接有电动推杆；

加工单元：所述加工单元设置于箱体的底板上表面；

夹持单元：所述夹持单元设置于电动推杆的下表面；

其中：还包括PLC控制器、引风机、除尘箱、支脚和轴承，所述引风机设置于箱体的左侧板下端，所述引风机的进风口与箱体左侧板设置的出风口固定连接，所述除尘箱固定连接于引风机的出风口处，所述支脚为四个且对称设置于箱体的底板上表面，所述轴承的外环分别与四个支脚的上端内弧面固定连接，所述PLC控制器固定连接于箱体的左侧板外侧，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器的输出端分别电连接电动推杆和引风机的输入端，将微电机冲压件放置在弧形夹盘内部，打开气缸，气缸的活塞杆向上运动拉动连杆向上，连杆拉动夹爪向内部运动对微电机冲压件进行夹紧，利于对不同尺寸的微电机冲压件进行夹持，加工过程中，引风机将产生的粉尘可吸入除尘箱中进行处理，防止加工过程中产生的粉尘污染环境，损害人体健康，当需要更改加工尺寸时，松开锁紧螺栓，使固定盘沿转盘中部的通槽移动，位置调整好之后，旋转锁紧螺栓进行固定，尺寸更改完成，操作简单方便，加工效率高。

进一步的，所述加工单元包括转动电机、转盘、固定盘、加工电机和刀具，所述转动电机固定连接于箱体的底板上表面，所述转盘固定连接于转动电机的输出轴顶端，所述转盘的外弧面与轴承的内环固定连接，所述固定盘设置于转盘的上表面，所述固定盘的底部螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的中部滑动连接有卡紧块，所述锁紧螺栓穿过转盘中部设置的通槽，所述卡紧块位于转盘的下方，所述加工电机固定连接于转盘的上表面，所述刀具通过联轴器固定连接于加工电机的输出轴上端，所述转动电机和加工电机的输入端均电连接PLC控制器的输出端，便于调整加工电机的位置，适用于不同尺寸的微电机冲压件。

进一步的，所述夹持单元包括气缸、连接板、套筒、滑柱、夹爪、连杆和弧形夹盘，所述气缸固定连接于电动推杆的下表面，所述连接板为两个且对称设置于气缸的下表面，所述套筒与连接板的内侧面固定连接，所述滑柱固定连接于气缸的活塞杆下端，所述滑柱与夹爪的内表面滑动连接，所述夹爪为两个，夹爪的上端与套筒的外侧面通过铰链连接，夹爪的下端与对应的弧形夹盘的外弧面固定连接，所述连杆的一端与滑柱的外侧面通过铰链连接，连杆的另一端与对应的夹爪中部通过铰链连接，适用于不同尺寸的微电机冲压件，夹持牢固，使用方便。

进一步的，还包括滑轨和滑块，所述滑轨对称设置于箱体的内部上端，所述滑块滑动连接于滑轨的滑槽内部，滑块的靠近气缸一侧延伸至滑轨的滑槽外侧并且与气缸外部固定连接，对气缸起到导向的作用，防止加工过程中出现振动，影响加工质量。

进一步的，还包括防滑条，所述防滑条均匀设置于弧形夹盘的内弧面，起到防滑作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本加工微电机冲压件用边角加工装置，具有以下好处：

1、将微电机冲压件放置在弧形夹盘内部，打开气缸，气缸的活塞杆向上运动拉动连杆向上，连杆拉动夹爪向内部运动对微电机冲压件进行夹紧，利于对不同尺寸的微电机冲压件进行夹持。

2、加工过程中，引风机将产生的粉尘可吸入除尘箱中进行处理，防止加工过程中产生的粉尘污染环境，损害人体健康。

3、当需要更改加工尺寸时，松开锁紧螺栓，使固定盘沿转盘中部的通槽移动，位置调整好之后，旋转锁紧螺栓进行固定，尺寸更改完成，操作简单方便，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型前视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图。

图中：1箱体、2 PLC控制器、3引风机、4除尘箱、5电动推杆、6加工单元、61转动电机、62转盘、63固定盘、64加工电机、65刀具、7夹持单元、71气缸、72连接板、73套筒、74滑柱、75夹爪、76连杆、77弧形夹盘、8滑轨、9滑块、10防滑条、11支脚、12锁紧螺栓、13轴承、14卡紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种加工微电机冲压件用边角加工装置，包括箱体1、加工单元6和夹持单元7；

箱体1：箱体1的顶板固定连接有电动推杆5。

加工单元6：加工单元6包括转动电机61、转盘62、固定盘63、加工电机64和刀具65，转动电机61固定连接于箱体1的底板上表面，转盘62固定连接于转动电机61的输出轴顶端，转盘62的外弧面与轴承13的内环固定连接，固定盘63设置于转盘62的上表面，固定盘63的底部螺纹连接有锁紧螺栓12，锁紧螺栓12的中部滑动连接有卡紧块14，锁紧螺栓12穿过转盘62中部设置的通槽，卡紧块14位于转盘62的下方，加工电机64固定连接于转盘62的上表面，刀具65通过联轴器固定连接于加工电机64的输出轴上端，转动电机61通过转盘62带动加工电机64旋转，对微电机冲压件的圆周进行边角加工，当需要更改加工尺寸时，松开锁紧螺栓12，使固定盘63沿转盘62中部的通槽移动，位置调整好之后，旋转锁紧螺栓12进行锁紧固定，操作简单方便，适用于不同尺寸的微电机冲压件。

夹持单元7：夹持单元7包括气缸71、连接板72、套筒73、滑柱74、夹爪75、连杆76和弧形夹盘77，气缸71固定连接于电动推杆5的下表面，连接板72为两个且对称设置于气缸71的下表面，套筒73与连接板72的内侧面固定连接，滑柱74固定连接于气缸71的活塞杆下端，滑柱74与夹爪75的内表面滑动连接，夹爪75为两个，夹爪75的上端与套筒73的外侧面通过铰链连接，夹爪75的下端与对应的弧形夹盘77的外弧面固定连接，连杆76的一端与滑柱74的外侧面通过铰链连接，连杆76的另一端与对应的夹爪75中部通过铰链连接，打开气缸71，气缸71的活塞杆向上运动拉动连杆76向上，连杆76拉动夹爪75向内部运动对微电机冲压件进行夹紧，适用于不同尺寸的微电机冲压件，夹持牢固，使用方便。

其中:还包括滑轨8、滑块9和防滑条10，滑轨8对称设置于箱体1的内部上端，滑块9滑动连接于滑轨8的滑槽内部，滑块9的靠近气缸71一侧延伸至滑轨8的滑槽外侧并且与气缸71外部固定连接，对气缸71起到导向的作用，防止加工过程中出现振动，影响加工质量，防滑条10均匀设置于弧形夹盘77的内弧面，在边角加工时起到防滑作用。

其中：还包括PLC控制器2、引风机3、除尘箱4、支脚11和轴承13，引风机3设置于箱体1的左侧板下端，引风机3的进风口与箱体1左侧板设置的出风口固定连接，除尘箱4固定连接于引风机3的出风口处，支脚11为四个且对称设置于箱体1的底板上表面，轴承13的外环分别与四个支脚11的上端内弧面固定连接，PLC控制器2固定连接于箱体1的左侧板外侧，PLC控制器2的输入端电连接外部电源，PLC控制器2的输出端分别电连接电动推杆5、引风机3、转动电机61和加工电机64的输入端。

在使用时：将微电机冲压件放置在弧形夹盘77内部，打开气缸71，气缸71的活塞杆向上运动拉动连杆76向上，连杆76拉动夹爪75向内部运动对微电机冲压件进行夹紧，通过PLC控制器2分别打开引风机3、电动推杆5、转动电机61和加工电机64，电动推杆5推动气缸71通过滑块9沿滑轨8的滑槽向下移动，将微电机冲压件移动至刀具65的位置，加工电机64带动刀具65旋转进行边角加工，同时，转动电机61通过转盘62带动加工电机64旋转，对微电机冲压件的圆周进行边角加工，加工过程中，引风机3将产生的粉尘可吸入除尘箱4中进行处理，当需要更改加工尺寸时，松开锁紧螺栓12，使固定盘63沿转盘62中部的通槽移动，位置调整好之后，旋转锁紧螺栓12进行固定，尺寸更改完成。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器2具体型号为西门子S7-200，引风机3、电动推杆5、转动电机61和加工电机64可根据实际应用场景自由配置，建议选用100-150mm的空气净化器专用横流风扇，电动推杆5可选用天津出品的单相串励电动机，伊帕德科技有限公司出品的TA32系列电动推杆，PLC控制器2控制引风机3、电动推杆5、转动电机61和加工电机64工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种加工微电机冲压件用边角加工装置，其特征在于：包括箱体(1)、加工单元(6)和夹持单元(7)；

箱体(1)：所述箱体(1)的顶板固定连接有电动推杆(5)；

加工单元(6)：所述加工单元(6)设置于箱体(1)的底板上表面；

夹持单元(7)：所述夹持单元(7)设置于电动推杆(5)的下表面；

其中：还包括PLC控制器(2)、引风机(3)、除尘箱(4)、支脚(11)和轴承(13)，所述引风机(3)设置于箱体(1)的左侧板下端，所述引风机(3)的进风口与箱体(1)左侧板设置的出风口固定连接，所述除尘箱(4)固定连接于引风机(3)的出风口处，所述支脚(11)为四个且对称设置于箱体(1)的底板上表面，所述轴承(13)的外环分别与四个支脚(11)的上端内弧面固定连接，所述PLC控制器(2)固定连接于箱体(1)的左侧板外侧，所述PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器(2)的输出端分别电连接电动推杆(5)和引风机(3)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种加工微电机冲压件用边角加工装置，其特征在于：所述加工单元(6)包括转动电机(61)、转盘(62)、固定盘(63)、加工电机(64)和刀具(65)，所述转动电机(61)固定连接于箱体(1)的底板上表面，所述转盘(62)固定连接于转动电机(61)的输出轴顶端，所述转盘(62)的外弧面与轴承(13)的内环固定连接，所述固定盘(63)设置于转盘(62)的上表面，所述固定盘(63)的底部螺纹连接有锁紧螺栓(12)，所述锁紧螺栓(12)的中部滑动连接有卡紧块(14)，所述锁紧螺栓(12)穿过转盘(62)中部设置的通槽，所述卡紧块(14)位于转盘(62)的下方，所述加工电机(64)固定连接于转盘(62)的上表面，所述刀具(65)通过联轴器固定连接于加工电机(64)的输出轴上端，所述转动电机(61)和加工电机(64)的输入端均电连接PLC控制器(2)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种加工微电机冲压件用边角加工装置，其特征在于：所述夹持单元(7)包括气缸(71)、连接板(72)、套筒(73)、滑柱(74)、夹爪(75)、连杆(76)和弧形夹盘(77)，所述气缸(71)固定连接于电动推杆(5)的下表面，所述连接板(72)为两个且对称设置于气缸(71)的下表面，所述套筒(73)与连接板(72)的内侧面固定连接，所述滑柱(74)固定连接于气缸(71)的活塞杆下端，所述滑柱(74)与夹爪(75)的内表面滑动连接，所述夹爪(75)为两个，夹爪(75)的上端与套筒(73)的外侧面通过铰链连接，夹爪(75)的下端与对应的弧形夹盘(77)的外弧面固定连接，所述连杆(76)的一端与滑柱(74)的外侧面通过铰链连接，连杆(76)的另一端与对应的夹爪(75)中部通过铰链连接。

4.根据权利要求3所述的一种加工微电机冲压件用边角加工装置，其特征在于：还包括滑轨(8)和滑块(9)，所述滑轨(8)对称设置于箱体(1)的内部上端，所述滑块(9)滑动连接于滑轨(8)的滑槽内部，滑块(9)的靠近气缸(71)一侧延伸至滑轨(8)的滑槽外侧并且与气缸(71)外部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种加工微电机冲压件用边角加工装置，其特征在于：还包括防滑条(10)，所述防滑条(10)均匀设置于弧形夹盘(77)的内弧面。

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