CN210280448U - 一种一体式下压手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一体式下压手爪，其特征在于包括：支架、下压驱动装置、压块结构，压块结构包括水平设置的压块、下压杆，下压杆穿过支架上相应位置处设置的安装孔，所述压块固定在下压驱动装置上；支架上压块结构下方设置有供下压件搁置的定位腔体，定位腔体由水平底面、竖直侧面和斜面构成；支架上设置有抵住下压件的定位夹紧装置。通过下压驱动装置和压块结构完成冲压准备，通过支架上压块结构下方设置有供下压件搁置的定位腔体，由于定位腔体上与竖直侧面相连的斜面，利用斜面完成下压件置于定位腔体时候的快速定位，接着利用定位夹紧装置完成为下压件的精确定位，从而实现快速高效定位，且本实用新型相对结构紧凑、使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种一体式下压手爪，尤其涉及一种结构紧凑、定位精度可靠的一体式下压手爪。
背景技术
在批量化生产的市场情况下，如何快速高效的完成流水线生产工序中的某一工序，从而保证整体的工作效率，针对下压件的快速定位和冲压，目前传统的做法是通过人工抓取到冲压设备上，通过将下压件嵌在预设孔或者手动调整定位精度后完成对冲压件的冲压，鉴于以上情况，存在着工作效率低且定位相对困难的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种一体式下压手爪，具有结构紧凑、定位精度可靠的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种一体式下压手爪，其创新点在于：所述一体式下压手爪包括门型结构的支架、安装在所述支架上且竖直设置的下压驱动装置、安装在所述支架上且位于所述下压驱动装置正下方的压块结构，所述压块结构包括水平设置的压块、与所述水平设置的压块垂直设置的下压杆，所述下压杆穿过支架上相应位置处设置的安装孔，所述压块固定在下压驱动装置上；所述支架上压块结构下方设置有供下压件搁置的定位腔体，所述定位腔体为开口向外的半封闭式结构，所述定位腔体由水平底面、与所述水平底面相连的竖直侧面和与所述竖直侧面相连的斜面构成；所述支架上设置有抵住所述下压件的定位夹紧装置。
优选的，所述下压驱动装置为液压缸或者气缸。
优选的，所述压块结构上至少设置有一个所述下压杆，且所述支架上设置有与所述下压杆数量一致的所述安装孔。
优选的，所述压块结构上设置有空套在所述下压杆上的下压杆支撑套，所述下压杆支撑套固定设置在所述安装孔中。
优选的，所述支架上至少设置有一个所述定位夹紧装置。
优选的，所述定位夹紧装置包括安装在支架侧面的夹紧气缸、与该夹紧气缸的活塞轴相连的挡块、空套在该夹紧气缸的活塞轴上的垫块，所述垫块抵在所述支架上，所述挡块抵在下压件上。
优选的，所述挡块上至少设置有一个抵在下压件上的顶杆。
优选的，所述支架上设置有可相对所述支架转动的活动支撑块，所述活动支撑块在所述下压驱动装置停止动作后供所述压块结构搁置在所述活动支撑块上。
优选的，所述支架上设置有辅助下压驱动装置，所述辅助下压驱动装置为液压缸或者气缸。
本实用新型的优点在于：通过下压驱动装置和压块结构完成冲压准备，通过支架上压块结构下方设置有供下压件搁置的定位腔体，由于定位腔体上与竖直侧面相连的斜面，利用斜面完成下压件置于定位腔体时候的快速定位，接着利用定位夹紧装置完成为下压件的精确定位，从而实现快速高效定位，且本实用新型相对结构紧凑、使用方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型一种一体式下压手爪的结构示意图。
图2是本实用新型一种一体式下压手爪的主视图。
图3是本实用新型一种一体式下压手爪的左视图。
图中：1-支架、2-下压驱动装置、3-压块、4-下压杆、5-定位腔体、51-水平底面、52-竖直侧面、53-斜面、6-下压杆支撑套、71-夹紧气缸、72-挡块、73-垫块、74-顶杆、8-活动支撑块、9-辅助下压驱动装置。
具体实施方式
本实用新型的一体式下压手爪包括门型结构的支架1、安装在支架1上且竖直设置的下压驱动装置2、安装在支架1上且位于下压驱动装置2正下方的压块3结构，压块3结构包括水平设置的压块3、与水平设置的压块3垂直设置的下压杆4，下压杆4穿过支架1上相应位置处设置的安装孔，压块3固定在下压驱动装置2上。支架1上压块3结构下方设置有供下压件搁置的定位腔体5，定位腔体5为开口向外的半封闭式结构，定位腔体5由水平底面51、与水平底面51相连的竖直侧面52和与竖直侧面52相连的斜面53。支架1上设置有抵住下压件的定位夹紧装置。通过下压驱动装置2和压块3结构完成冲压准备，通过支架1上压块3结构下方设置有供下压件搁置的定位腔体5，由于定位腔体5上与竖直侧面52相连的斜面，利用斜面完成下压件置于定位腔体5时候的快速定位，接着利用定位夹紧装置完成为下压件的精确定位，从而实现快速高效定位，且本实用新型相对结构紧凑、使用方便。
本实用新型中的下压驱动装置2为液压缸或者气缸。为了增强下压效果，本实用新型中的压块3结构上至少设置有一个下压杆4，且支架1上设置有与下压杆4数量一致的安装孔。为了便于替换磨损不见，压块3结构上设置有空套在下压杆4上的下压杆支撑套6，下压杆支撑套6固定设置在安装孔中。
为了实现下压件的高效定位，支架1上至少设置有一个定位夹紧装置，该定位夹紧装置包括安装在支架1侧面的夹紧气缸71、与该夹紧气缸71的活塞轴相连的挡块72、空套在该夹紧气缸71的活塞轴上的垫块73，垫块73抵在支架1上，挡块72抵在下压件上。为了增强针对带弧度或者多折线面的下压件的高效定位，挡块72上至少设置有一个抵在下压件上的顶杆74。
为了在整体装置停止动作后，因下压驱动装置2提拉压块3结构导致使用寿命降低，支架1上设置有可相对支架1转动的活动支撑块8，活动支撑块8在下压驱动装置2停止动作后供压块3结构搁置在活动支撑块8上，通过活动支撑块8和支架1承受对下压驱动装置2和压块3结构的重力。为了防止单一下压驱动装置2工作时因损坏导致压块3结构在重力作用下快速下坠，支架1上设置有辅助下压驱动装置9，辅助下压驱动装置9为液压缸或者气缸。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种一体式下压手爪，其特征在于：所述一体式下压手爪包括门型结构的支架、安装在所述支架上且竖直设置的下压驱动装置、安装在所述支架上且位于所述下压驱动装置正下方的压块结构，所述压块结构包括水平设置的压块、与所述水平设置的压块垂直设置的下压杆，所述下压杆穿过支架上相应位置处设置的安装孔，所述压块固定在下压驱动装置上；所述支架上压块结构下方设置有供下压件搁置的定位腔体，所述定位腔体为开口向外的半封闭式结构，所述定位腔体由水平底面、与所述水平底面相连的竖直侧面和与所述竖直侧面相连的斜面构成；所述支架上设置有抵住所述下压件的定位夹紧装置。
2.如权利要求1所述一种一体式下压手爪，其特征在于：所述下压驱动装置为液压缸或者气缸。
3.如权利要求1所述一种一体式下压手爪，其特征在于：所述压块结构上至少设置有一个所述下压杆，且所述支架上设置有与所述下压杆数量一致的所述安装孔。
4.如权利要求3所述一种一体式下压手爪，其特征在于：所述压块结构上设置有空套在所述下压杆上的下压杆支撑套，所述下压杆支撑套固定设置在所述安装孔中。
5.如权利要求1所述一种一体式下压手爪，其特征在于：所述支架上至少设置有一个所述定位夹紧装置。
6.如权利要求5所述一种一体式下压手爪，其特征在于：所述定位夹紧装置包括安装在支架侧面的夹紧气缸、与该夹紧气缸的活塞轴相连的挡块、空套在该夹紧气缸的活塞轴上的垫块，所述垫块抵在所述支架上，所述挡块抵在下压件上。
7.如权利要求6所述一种一体式下压手爪，其特征在于：所述挡块上至少设置有一个抵在下压件上的顶杆。
8.如权利要求1所述一种一体式下压手爪，其特征在于：所述支架上设置有可相对所述支架转动的活动支撑块，所述活动支撑块在所述下压驱动装置停止动作后供所述压块结构搁置在所述活动支撑块上。
9.如权利要求1所述一种一体式下压手爪，其特征在于：所述支架上设置有辅助下压驱动装置，所述辅助下压驱动装置为液压缸或者气缸。
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