CN210277726U - 医用流体容器印刷系统 - Google Patents

Abstract

一种医用流体容器印刷系统，包括：至少一个输送表面；多个流体容器，所述多个流体容器沿着所述至少一个输送表面以并排关系同时被承载；独立的印刷薄膜，所述印刷薄膜用于每个并排流体容器；独立的热感印刷头，所述热感印刷头用于每个所述并排流体容器，每个所述热感印刷头被放置和布置成将相应的一个印刷薄膜移动到一个并排流体容器上并施加热量以在其上印刷多个文字字符；独立的摄像头，所述摄像头用于每个所述并排流体容器；以及处理器和存储器，所述处理器和存储器被配置为接受来自每个所述摄像头的输出并评估每个相应流体容器的每个印刷文本字符。

Description

医用流体容器印刷系统

技术领域

本申请主要涉及一种印刷系统，更具体地，涉及一种医用流体容器印刷系统。

背景技术

由于疾病或其他原因，人的肾脏系统可能衰退。在任何原因导致的肾功能衰竭中，都存在很多生理紊乱。肾功能衰竭时，水、矿物质的平衡，每日新陈代谢负荷的排泄将不复存在。在肾功能衰竭期间，氮素代谢的有毒最终产物(尿素、肌氨酸酐、尿酸等)可能累积在血液和组织中。

透析已用于治疗肾功能衰竭和肾功能下降。透析将从体内去除本应由正常运作的肾去除的废弃物、毒素和过多的水。因为该治疗能够挽救生命，代替肾功能的透析治疗对很多人而言都至关重要。肾功能衰竭的人不更替肾过滤功能是不可能幸存的。

腹膜透析是用于治疗肾功能丧失的一种常见类型的透析疗法。腹膜透析使用透析溶液，透析溶液通过植入腔中的导管注入患者的腹腔中。透析液在腹腔中接触患者的腹膜。废弃物、毒素和过多的水从患者的血流经过腹膜并进入透析液中。由于扩散和渗透，废弃物、毒素和水从血流转移至透析液，即，跨过膜产生渗透梯度。使用后的渗透液从患者的腹腔排出，并且去除患者体内的废弃物、毒素和过多的水。重复上述循环。

存在多种腹膜透析(PD)疗法，包括连续不卧床腹膜透析(CAPD)、自动腹膜透析(APD)和连续流动腹膜透析(CFPD)。CAPD为手动透析治疗，其中患者将植入的导管连接至排液装置(drain)，并且允许使用后的透析液从腹腔排出。然后，患者手动允许新鲜的透析液从溶液袋流过患者的留置导管并进入患者的腹腔。然后，患者可以将导管与溶液袋断开，并且允许透析液在腹腔内驻留，以将来自患者血流的废弃物、毒素和过多的水输送到透析溶液。在驻留周期之后，患者重复上述手动过程。在CAPD中，患者在一天内执行多次排液、填充和驻留循环，例如，约每天进行四次。

自动腹膜透析(APD)与CAPD的类似之处在于，透析治疗包括排液、填充和驻留循环。然而，APD仪器自动地执行三到四个循环的腹膜透析治疗，典型地在患者睡觉时的夜晚。APD仪器流体连接至被植入的导管，连接至一个或多个的溶液袋，并且连接至排出袋。

APD仪器通过导管，将新鲜的透析液从透析液源泵送到患者的腹腔中，并且允许透析液在腔中驻留，使得患者血流中的废弃物、毒素和过多的水可以转移到透析溶液中。然后，APD仪器通过导管将用过的透析液从腹腔泵送到排液装置。APD仪器通常是计算机控制的，从而当患者连接至透析仪器时，例如，当患者睡觉时，透析治疗自动地发生。即，APD系统自动地将流体顺序泵送到腹腔中，允许驻留，将流体从腹腔泵送出去，并且重复该过程。

如同手动处理一样，在APD期间将发生多个排液、填充和驻留循环。“最后填充”通常在APD结束时使用，当患者在白天与透析仪器分离时，其保持在患者的腹腔中。 APD使患者不必手动地执行排液、驻留和填充步骤。

如上所述，CAPD和APD都涉及使用溶液袋和排出袋。准备这样的袋子需要很大程度的谨慎和技巧。袋子不得泄漏，并且必须在一定的规格范围内。溶液袋还必须灭菌至一定水平，使得溶液可安全地输送给患者。袋子也必须正确贴上标签，以便使用者或护理人员可以确定患者正在接收正确的PD解决方案。

历史上，PD溶液袋由聚氯乙烯(PVC)制成。然而，在某些管辖区域内，PVC 被禁止用于制造将流体运送至患者或从患者体内运送出流体的溶液袋或管道。为此，已开发出非PVC的薄膜和管道。然而，将这些薄膜和管道在实践中应用已被证明是困难的。与非PVC材料相比，PVC通常更容易使用。非PVC材料存在许多加工变化，其必须实施、优化和验证以用于监管目的。

PVC和非PVC流体容器上都有印刷，用于提供相关信息，例如医用流体类型、医用流体体积、化学组分和商标名称。执行印刷非常重要，以使生成的文本正确且一致。印刷不当可能会导致混淆容器中实际容纳的液体。手动检查很繁琐且容易出错。因此需要改进医用流体袋印刷系统和方法。

实用新型内容

本申请提供了一种改进的医用流体容器、系统及其制造方法。在一个实施例中，医用流体容器包括医用流体溶液袋，例如腹膜透析溶液袋和医用流体排出袋，它们通过管道连接。在一个实施例中，排水袋由聚氯乙烯(“PVC”)制成，而溶液袋由PVC或PVC之外的材料(“非PVC”)制成。提供外袋(overpouch)以将医用流体或PD流体组件保持在一起，包括非PVC溶液袋、PVC排出袋和连接两个袋的管道。

具体来说，本申请涉及具有至少一个输送表面的医用流体袋印刷系统。在一个实施例中，提供单个输送表面。单个输送表面利用多个夹具操作，所述夹具沿着输送表面以并排关系夹紧并承载多个袋，例如三个袋。在一个实施例中，多个袋子以多个(例如三个)袋子形成在一起的状态开始。多个袋子被输送通过切割器，切割器将连接在一起的袋子切成独立的袋子。如下面描述的，在一个实施例中，在印刷之后执行切割。

在一个实施例中，为每个袋提供独立的印刷薄膜，因此如果有三个并排的袋，则存在三个印刷薄膜卷。印刷薄膜包括墨水，例如黑色墨水，墨水被热印在其中一个袋子上。在一个实施例中，多个(例如三个)热感印刷头各自向下拉伸印刷薄膜并将薄膜一致地压在多个(例如三个)并排袋上。在一个替代实施例中，提供具有多个(例如三个)热感印刷头的单个热感印刷单元，其一次下降到三个印刷薄膜上以同时印刷多个(例如三个)袋。在另外的替代实施例中，单个宽的印刷薄膜与多个热感印刷头一起使用，或者与具有多个热感印刷头的单个热感印刷单元一起使用，以同时印刷多个袋。

印刷包括与医用流体袋中包含的医用流体有关的信息，例如制造商名称、商标名称、溶液类型、溶液体积、溶液化学成分、制备日期、有效期等。在多个医用流体袋同时印刷之后，印刷的袋子从热感印刷头下面被输送出去，一组新的多个未印刷的袋子被输送到印刷头下方。印刷薄膜被同样地转位(index)，以便在每个袋子上方呈现新鲜的墨水区域。

在一个实施例中，整个医用流体袋印刷系统配有影像检查子系统。在一种实施方式中，影视检查子系统包括用于每个并排的流体袋的独立摄像头。摄像头可以是形成每个袋印刷的数字图像的数码摄像头。可以在每个输送表面下方提供光源来从下方照射袋，这有助于提高数字图像质量。光源可以是发光二极管(“LED”)中的一个或多个(例如阵列)，例如红色或蓝色的LED。在整个工作班次中，光源可以保持常开，也可以仅在袋存在时才开启。

数码摄像头与接收和分析数字图像的处理器及存储器电连接和/或进行数据通信。数字图像临时存储在存储器中。存储器还存储由处理器执行的程序。在一个实施例中，程序用于分析数字图像的每个文本字符的正确性。正确性可包括形状(字符是否正确)、清晰度 (墨水是否足够)、方向(字符是否相对于文本行旋转)、缺失/增加字符、或对齐(字符是否相对于文本行向上或向下移动)中的任何一项或多项。在一个实施例中，如果任何成像的字符有任何一个正确性因素没有通过，则拒绝该袋。

根据本申请的公开内容但不以任何方式限制本申请，除非在本申请另有说明。

在本申请的其他方面，与图1和图4E有关的任何结构和功能可以与图1至4E公开的任何其他结构和功能组合。

根据本申请和上述方面，本申请的优点是提供改进的医用流体容器印刷系统和相关方法。

本申请的另一个优点是提供一种医用流体容器印刷系统和相关方法，其特征在于同时印刷多个容器。

本申请的另一个优点是提供一种医用流体容器印刷系统和相关方法，其特征在于自动检查印刷。

此处讨论的优点可以在本文公开的一个或一些(可能不是全部)实施方案中找到。本文描述了其他的特征和优点，并且这些特征和优点通过以下详细描述和附图将变得显而易见。

附图说明

图1是本申请的医用流体容器印刷系统和相关方法的一个实施例的俯视图。

图2是本申请的医用流体容器印刷系统的热感印刷单元和相关方法的一个实施例的正视图。

图3是本申请的医用流体容器印刷系统的热感印刷单元、影像检查站和医用流体容器分离站和相关方法的一个实施例的侧视图。

图4A至4E是医用流体容器印刷系统的显示装置的正视图，显示了可能检测出的不同印刷故障模式示例。

具体实施方式

系统和操作

现在参考图1，其显示了医用流体容器印刷系统10和相关方法。系统10显示了工人12，所述工人将多容器样品(pattern)14放置在输送表面18a上(图2)，该多容器样品 14包含例如三个成形的医用流体容器或袋16a、16b、16c。容器或袋16a、16b、16c在较早的操作中形成，并且当前沿着容器或袋之间的接缝连接在一起，形成整体多层片材 (overallmulti-ply sheet)14。提供多个夹具18b(图2)并围绕输送表面18a旋转。当工人12将新的多容器样品14放置在输送表面18a上时，队列中的下一个夹具18b从输送表面18a下方升起，然后向下夹在多容器样品14上，并将样品固定在输送表面18a上。夹具 18b将多容器样品14从一个工位(station)拉到另一个工位，例如印刷、影像检查、分离和出口输送。夹具18b形成如图所示的开口，以使得多容器样品14沿着切割线SL(图2) 被切开。

系统10包括控制单元20，控制单元20具有一个或多个处理器22、存储器24和电子器件26，用以控制与系统10相关的所有结构和功能。控制单元20还包括具有显示设备 28的用户界面，以接受用户的输入以及显示输出，例如下面详细讨论的影像检查站的输出。显示设备28可以设置成覆盖有触摸屏，以接受用户输入。可选地或另外地，用户界面包括用于用户输入的独立的机电输入设备，例如薄膜开关。

从工人12起，片材14沿着输送表面18a输送到印刷单元30，例如热感印刷单元30。可选的，印刷单元30是不同类型的，例如喷墨印刷单元。在所示实施例中，热感印刷单元30包括独立的热感印刷头32、34、36，用于形成多容器样品14的各个并排的流体容器 16a、16b、16c。每个热感印刷头32、34、36包括线性致动器40，例如气动缸。本文所示的热感印刷头32、34、36是整个热感印刷单元30的一部分。然而应当理解，可选的，热感印刷头32、34、36也可彼此独立。在一个实施例中，任何情况下，热感印刷头32、34、 36被同时致动。

如下面更详细说明的，热感印刷单元30与一个或多个印刷辊共同运行二将文本、字符、标识等印刷到流体容器16a、16b、16c上。在一个实施例中，沿着输送表面18a移动的夹具18b暂停以允许热感印刷头32、34、36将一个或多个印刷辊压到流体容器16a、16b、16c上而形成期望的印刷。然后对一个或多个印刷辊进行转位，以提供用于印刷到下一组流体容器16a、16b、16c上的新的区域。在印刷之后，作为多容器样品14一部分的流体容器16a、16b、16c沿着输送表面18a被朝向相应的影像检查站50a、50b和50c输送。

在一个实施例中，影像检查站50a、50b和50c各自包括数码摄像头，其捕获沿着输送表面18a输送的每个流体容器16a、16b、16c的图像。评估数字图像的正确性，以识别和移除印刷错误的流体容器16a、16b、16c，例如手动移除或通过自动移除系统移除。

接下来沿着输送表面18a将多容器样品14输送通过分离站70，分离站70包括将多容器样品14分离成独立的流体容器或袋16a、16b、16c的多个(例如，两个)分切机(slitter)或切割器(cutter)(例如，剃刀刀片)。在一个实施例中，一个切口(slit)或切口(cut) 沿着两个流体容器16a和16b或16b和16c形成边缘。

然后将独立的流体容器16a、16b、16c输送到出口输送机78，出口输送机78将流体容器16a、16b、16c输送到下一个操作，例如灌装。在一个实施例中，通过抽吸机器人从输送机78中取出流体容器16a、16b、16c。抽吸机器人(未显示)可以被配置成将已经由影像检查站50a、50b和50c准许的流体容器或袋16a、16b、16c移动到下一操作，而在影像检查站50a、50b和50c处未通过的流体容器或袋16a、16b、16c则移动到废弃箱。

现在参照图2，从正面(即从工人12的角度)更详细地显示印刷单元，例如热感印刷单元30。热感印刷单元30处于控制单元20的控制之下。如图所示，热感印刷单元30包括印刷头，例如热感印刷头32、34和36。图2显示了热感印刷头32、34和36中的每一个均与导板38共同运行，导板38与医用流体容器印刷系统10的机器或底盘相对固定。导板38支撑每个热感印刷头32、34和36的线性致动器40。线性致动器40可以气动、液压或机电操作以上下驱动缸体(cylinder)42。线性致动器40可以例如驱动每个印刷头32、 34和36的两个缸体42。如图所示的缸体42延伸穿过形成在导板38中的孔44，使得缸体 42的运动受到约束和限制。在一个可选的实施例中，提供单个线性致动器40以致动每个印刷头32、34和36的缸体42，和/或为每个印刷头32、34和36提供独立的导向板38。

用于每个印刷头32、34和36的打印块(type block)46连接到两个或更多个缸体42的底部。在所示实施例中，每个打印块46包括控制单元20控制的加热器48。在一个实施例中，加热器48是电阻加热器。打印块46可以由导热材料制成，例如铝，打印块46被加工成具有凸起的文本、字符、标识等，它通过加热器48加热并通过至少一个含墨水的印刷辊在流体容器或袋16a、16b、16c上热形成文本、字符、标识的图像。

在图2所示的实施例中，为每个印刷头32、34和36提供独立的印刷辊。图2中未显示每个印刷辊的辊62(图3)，然而，图中显示了用于每个印刷辊的印刷辊薄膜64的分段端部，以显示薄膜在流体容器或袋16a、16b、16c和打印块46之间的位置。线性致动器 40使加热的打印块46将印刷辊薄膜64向下压到流体容器或袋16a、16b、16c上，以便使油墨从印刷辊薄膜64热转印到容器或袋16a、16b、16c上，形成由凸起的文字、字符、标识等形成的图案。

现在参考图3，其进一步描述了在控制单元20控制下的系统10及其方法。图3显示了夹具18b沿着输送表面18a从右向左拉动多容器样品14，从工人12开始，工人12装载多容器样品14以使其处于夹具18b夹紧的位置。然后，控制单元20使夹具18b将多容器样品14拉到印刷单元或热感印刷单元30下方，印刷单元包括图1和2中所示的印刷头或热感印刷头32、34、36。线性致动器40使缸体32和加热的打印块46将印刷辊薄膜64向下压到流体容器或袋16a、16b、16c上，以将油墨从印刷辊薄膜64热转印到流体容器或袋 16a、16b、16c，形成由凸起的文字、字符、标识等形成的图案。

然后，控制单元20使夹具18b将多容器样品14拉到影像检查站50c下方，同时印刷辊的辊62(例如，一个辊是机动的)使每个印刷辊薄膜64转位相同的设定距离，以提供用于印刷下一个多容器样品14的新分段。提供薄膜张紧器66以保持印刷辊薄膜64上的张力，并将印刷辊薄膜64引导到加热的打印块46和流体容器或袋16a、16b、16c之间。分别用于打印头32和34的影像检查站50a和50b位于影像检查站50c的后面。

图3更详细地显示了影像检查站50(参考每个影像检查站50a、50b和50c)。影像检查站50包括虚线显示的盖(cover)52，这使得影像检查站50的内部是可见的。特别地，显示了摄像头54，其可以是数码摄像头。适合作为摄像头54的摄像头由康耐视(Cognex) 公司(美国马萨诸塞州Natick郡，邮编01760-2059)提供。可选的，摄像头54具有其自己的处理器和存储器以存储和执行影像软件。可选的，摄像头54可以有线或无线地输出到影像软件，所述影像软件在控制单元20(图1)的一个或多个处理器22和存储器24中存储并执行。控制单元20和摄像头54均可包括用于无线通信的收发器或发送器/接收器。合适的影像软件可以由摄像头制造商提供，例如由上面列出的制造商所提供的VisionPro ^TM或VisionPro ViDi^TM软件。

在一个实施例中，影像软件将摄像头54拍摄的数字彩色图像转换为数字灰度图像，并根据系统10的程序和算法评估灰度图像。如下讨论的，影像软件可以对灰度进行独立的评估，例如，如下讨论的对每个流体容器或袋16a、16b、16c进行的五种评估。使用灰度进行评估有助于加速分析，从而可以在下一个多容器样品14到达摄像头54之前完成所有评估。

在图3所示的实施例中，摄像头54以可滑动的方式安装在杆56上，杆56固定在输送表面18a上方。以这种方式，摄像头54可以沿着杆56滑动，以将摄像头放置在相对于多容器样品14移动方向的最佳位置。当多容器样品14在影像检查站50处停止时，控制单元20被触发，使摄像头54捕获在流体容器或袋16a、16b或16c上的所有打印文本、字符、标识等图像，如图3中点划线显示的加宽图像捕获模式所示。

图3还显示了在一个实施例中，系统10包括位于每个影像检查站50摄像头站下方的光源60(一个光源用于所有三个影像检查站50a、50b、50c)。在一个实施例中，光源60 包括光源阵列，例如发光二极管(“LED”)，其可以是白色或彩色(例如蓝色或红色) 的LED。所示实施例中的光源60位于输送表面18a下方，以通过输送表面中的孔向上照射，和/或输送表面18可以是透光的(例如半透明的)以允许光通过。控制单元20可以控制光源60在需要时点亮，例如，在多容器样品14停在影像检查站50时，也可在系统10 的运行期间不间断地照明。

一旦摄像头54捕获在流体容器或袋16a、16b或16c上的文本、字符、标识等图像，影像软件(存储在摄像头54或控制单元20中的)就评估图像。如上所述，可以执行多种评估(下面讨论)，例如，五种评估。在一个实施例中，如果每种评估结果都为通过，则影像软件输出“通过(pass)”到控制单元20。如果任何一个评估结果为失败，则影像软件输出“失败(fail)”到控制单元。在另一个实施例中，影像软件输出例如五种评估的每一个的灰度计数，并且对控制单元20进行编程使其决定每个评估是通过还是失败。同样的，如果每种评估的结果都通过，则控制单元20确定总体“通过”。如果任何一种评估的结果为失败，则控制单元20确定总体“失败”。

如果每个流体容器或袋16a、16b和16c被确定为总体“通过”，则控制单元20使流体容器或袋16a、16b和16c输送通过分离站70，在一个实施例中，分离站70包括两个切割器(图3中显示一个)，其将流体容器或袋16a、16b或16c分开，然后分别通过出口输送器78(图1)进行下一操作(例如，灌装)。合适的“通过”消息也可以与其他相关信息一起显示在用户界面/显示设备28上。在一个实施例中，如果任何流体容器或袋16a、16b 或16c的任何文字、字符、标识等失败，则控制单元20仍然使流体容器或袋16a、16b和16c被输送通过分离站，但是，对一个或多个失败的流体容器或袋16a、16b和16c进行标记，并将它们带到废弃箱而不是出口输送器78。每个失败的流体容器或袋16a、16b和16c 的“失败”消息可以和其他相关信息一起显示在装置34上。

评估

现在参考图4A和4E，其显示了来自用户界面/显示设备28的示例屏幕，对应于被拒绝或失败的流体容器或袋的印刷的不同的故障模式。故障模式可以包括(i)形状(正确字符？)、(ii)清晰度(墨水不足或晕染(smear)？)、(iii)方向(字符相对于文本行旋转？)、(iv)缺少/增加字符、或(v)对齐(字符相对于文本行向上或向下移动？) 中的任何一个或多个。在一个实施例中，如果任何成像字符未通过任何一个正确性因素，则拒绝流体容器或袋。

图4A显示了形状评估为失败的示例。这里，“Dianeal”中的“n”没有被正确印刷，而是看起来更像是“i”。因此形状评估的结果为失败。

图4B显示了清晰度评估为失败的示例。这里，“Dianeal”这个词已经被晕染了。因此，清晰度评估的结果为失败。

图4C显示了方向评估为失败的示例。这里，“Dianeal”一词中的“D”被旋转。因此，方向评估的结果为失败。

图4D显示了缺失/增加字符评估为失败的示例。这里，“Dianeal”一词中的“D”缺失。因此缺失/增加字符评估结果为失败。

图4E显示了对齐评估为失败的示例。这里，单词“Dianeal”中的“D”相对于单词的其余部分被提高。因此，对齐评估结果为失败。

应当理解，对本文所述的目前优选的实施方案的各种变化和修改对于本领域技术人员而言是显而易见的。可以在不脱离本主题的精神和范围的情况下进行这些改变和修改，并且不会减少其预期的优点。因此，这些改变和修改被所附权利要求覆盖。例如，尽管主要结合腹膜透析袋描述了本系统和方法，但应该理解，本系统和方法适用于其他类型的肠胃外液袋，例如血液处理液袋、医用流体输送袋、盐水袋等。另外，尽管主要结合医用流体袋描述了本系统和方法，但是应当理解，本系统和方法适用于其他类型的医用流体容器，例如更刚性的医用流体容器。

元素编号列表

10-医用流体容器印刷系统

12-工人

14-多容器样品

16a、16b、16c-容器或袋

18a-输送表面

18b-用于沿着输送表面18a拉动多容器样品14的夹具

20-控制单元

22-处理器

24-存储器

26-电子元件

28-用户界面/显示设备

30-印刷单元或热感印刷单元

32、34、36-印刷头或热感印刷头

38-导板

40-线性致动器

42-缸体

44-在导板38中形成的孔

46-打印块

48-加热器

50a，50b和50c-影像检查站(统称影像检查站50)

52-盖

54-摄像头或数码摄像头

56-杆

60-光源

62-印刷辊的辊

64-印刷辊薄膜

66-薄膜张紧器

70-分离站

78-出口输送机

Claims (19)

1.一种医用流体容器印刷系统，其特征在于，所述医用流体印刷系统包括：

至少一个输送表面；

多个流体容器，所述多个流体容器沿着所述至少一个输送表面以并排关系同时被承载；

独立的印刷薄膜，所述印刷薄膜用于每个所述流体容器；

独立的热感印刷头，所述热感印刷头用于每个所述流体容器，每个所述热感印刷头被放置和布置成将相应的一个印刷薄膜移动到一个流体容器上并施加热量以在其上印刷多个文字字符；

独立的摄像头，所述摄像头用于每个所述流体容器；以及

处理器和存储器，所述处理器和存储器被配置为接受来自每个所述摄像头的输出并评估每个相应流体容器的每个印刷文本字符。

2.根据权利要求1所述的医用流体容器印刷系统，其特征在于，所述医用流体容器印刷系统包括医用流体容器分离站，所述医用流体容器分离站沿着所述至少一个输送表面放置，所述多个流体容器在到达所述医用流体容器分离站之前彼此连接，所述医用流体容器分离站使所述医用流体容器彼此分离。

3.根据权利要求2所述的医用流体容器印刷系统，其特征在于，其中所述医用流体容器分离站包括至少一个切割器，所述切割器用于将所述医用流体容器彼此切割分离。

4.根据权利要求1所述的医用流体容器印刷系统，其特征在于，其中每个所述独立的印刷薄膜存储在独立的辊上，所述独立的辊被展开以推进所述印刷薄膜。

5.根据权利要求1所述的医用流体容器印刷系统，其特征在于，其中每个所述独立的热感印刷头通过至少一个线性致动器上下平移。

6.根据权利要求5所述的医用流体容器印刷系统，其特征在于，其中所述至少一个线性致动器包括气动缸。

7.根据权利要求1所述的医用流体容器印刷系统，其特征在于，其中所述印刷薄膜暂时保持在适当位置，并通过相应的印刷头拉伸到一个流体容器上。

8.根据权利要求1所述的医用流体容器印刷系统，其特征在于，其中所述医用流体容器印刷系统包括至少一个光源，所述至少一个光源位于所述至少一个输送表面下方并且与所述独立的摄像头中的至少一个配准，以增强来自所述至少一个摄像头的输出。

9.一种医用流体容器印刷系统，其特征在于，所述医用流体容器印刷系统包括：

至少一个输送表面；

多个流体容器，所述多个流体容器沿着所述至少一个输送表面以并排关系同时被承载；

独立的印刷薄膜，所述印刷薄膜用于每个所述流体容器；

热感印刷单元，所述热感印刷单元被放置和布置成将所述印刷薄膜移动到所述流体容器上并施加热量以在其上印刷多个文字字符；

影像检查站，所述影像检查站用于评估每个所述流体容器上的印刷文本字符；以及

处理器和存储器，所述处理器和存储器被配置为接受来自所述影像检查站的输出并评估每个相应流体容器的每个印刷文本字符。

10.根据权利要求9所述的医用流体容器印刷系统，其特征在于，所述医用流体容器印刷系统包括医用流体容器分离站，所述医用流体容器分离站沿着所述至少一个输送表面放置，所述多个流体容器在到达所述医用流体容器分离站之前彼此连接，所述医用流体容器分离站使所述医用流体容器彼此分离。

11.根据权利要求9所述的医用流体容器印刷系统，其特征在于，其中所述热感印刷单元包括用于每个所述流体容器的独立的热感印刷头，每个所述热感印刷头被放置和布置为将相应的一个印刷薄膜移动到一个所述流体容器上并施加热量以在其上印刷多个文字字符。

12.根据权利要求9所述的医用流体容器印刷系统，其特征在于，其中所述热感印刷单元通过至少一个线性致动器上下平移。

13.根据权利要求12所述的医用流体容器印刷系统，其特征在于，其中所述至少一个线性致动器包括气动缸。

14.根据权利要求9所述的医用流体容器印刷系统，其特征在于，其中所述影像检查站包括用于每个所述流体容器的独立的摄像头，并且其中所述处理器和存储器被配置为接受来自每个所述摄像头的输出以评估每个相应流体容器的每个印刷文本字符。

15.一种医用流体容器印刷系统，其特征在于，所述医用流体容器印刷系统包括：

至少一个输送表面；

多个流体容器，所述多个流体容器沿着所述至少一个输送表面以并排关系同时被承载；

至少一个印刷薄膜，所述印刷薄膜用于所述流体容器；

热感印刷单元，所述热感印刷单元被放置和布置成将所述至少一个印刷薄膜移动到所述流体容器上并施加热量以在其上印刷多个文字字符；

影像检查站，所述影像检查站用于评估每个所述流体容器上的印刷文本字符；以及

处理器和存储器，所述处理器和存储器被配置为接受来自所述影像检查站的输出并评估每个相应流体容器的印刷文本字符。

16.根据权利要求15所述的医用流体容器印刷系统，其特征在于，其中所述医用流体容器印刷系统包括医用流体容器分离站，所述医用流体容器分离站沿着所述至少一个输送表面放置，所述多个流体容器在到达所述医用流体容器分离站之前彼此连接，所述医用流体容器分离站使所述医用流体容器彼此分离。

17.根据权利要求15所述的医用流体容器印刷系统，其特征在于，其中所述至少一个印刷薄膜包括用于每个所述流体容器的独立的印刷薄膜。

18.根据权利要求17所述的医用流体容器印刷系统，其特征在于，其中所述热感印刷单元包括用于每个所述流体容器的独立的热感印刷头，每个所述热感印刷头被放置和布置为将相应一个独立的印刷薄膜移动到一个流体容器上并施加热量以在其上印刷多个文字字符。

19.根据权利要求15所述的医用流体容器印刷系统，其特征在于，其中所述处理器和存储器被配置为评估每个相应流体容器的每个印刷文本字符。

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