CN111495781A - 用于评估医用流体容器的视觉检查系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于评估医用流体容器的视觉检查系统，该系统包括：传送机，其用于传送医用流体容器；光源，其位于所述传送机下方，并被放置以照亮所述医用流体容器；相机，其位于所述传送机上方，并被放置以拍摄医用流体容器中所形成的密封的数字图像；和处理器和存储器，其被配置为评估所述密封的数字图像，如果检测到以下情况中的一个则标识缺陷：(i)在密封中检测出泄漏，或(ii)检测到密封相对于医用流体容器的边缘未对准。
Description
技术领域
本申请涉及一种医疗流体容器的检查技术，更具体地，涉及一种医疗流体容器的视觉检查系统和方法。
背景技术
由于疾病或其他原因，人的肾脏系统可能会衰竭。任何原因导致的肾脏衰竭中，都存在很多生理紊乱。每日新陈代谢负荷的水、矿物质和排泄物的平衡在肾脏衰竭时不再可能。在肾脏衰竭期间，氮素代谢的有毒最终产物(尿素、肌氨酸酐、尿酸等)可能累积在血液和组织中。
肾衰竭和降低的肾功能通过透析来进行治疗。透析从身体中去除应该由正常运行的肾去除的废弃物、毒素和过多的水。因为用于代替肾功能的透析治疗是挽救生命的，所以该治疗对很多人都至关重要。具有衰竭的肾的人在没有代替肾的至少过滤功能的情况下，不可能幸存。
腹膜透析是一种常用于治疗肾功能损失的透析疗法。腹膜透析使用透析溶液，其通过植入患者腹膜腔中的导管注入患者的腹膜腔中。透析液接触位于腹膜腔中的患者的腹膜。废弃物、毒素和过多的水从患者的血流经过腹膜并进入到透析液中。废弃物、毒素和水从血流到透析液的传送是由于扩散和渗透而产生的，即跨过腹膜产生渗透梯度。使用后的渗透液从患者的腹膜腔排出，以从患者体内去除废弃物、毒素和过多的水。上述循环随后被重复。
存在多种腹膜透析(PD)疗法，包括持续不卧床腹膜透析(CAPD)、自动腹膜透析(APD)和持续流动腹膜透析(CFPD)。CAPD是手动透析治疗，其中患者将植入的导管连接至排液装置，并且允许使用后的透析液从腹膜腔排出。然后，患者手动地允许新鲜的透析液从溶液袋流过患者的留置导管并进入患者的腹膜腔。然后，患者可以断开导管与溶液袋之间的连接以允许透析液在腹膜腔内驻留，从而将来自患者的血流的废弃物、毒素和过多的水传送到透析溶液中。在驻留周期之后，患者重复上述手动过程。在CAPD中，患者在一天内执行多次排液、填充和驻留循环，例如，约每天四次。
自动腹膜透析(APD)与CAPD的类似之处在于，其透析治疗也包括排液、填充和驻留循环。然而，APD仪器自动地执行三到四个循环的腹膜透析治疗，通常在患者睡觉的整夜。APD仪器通常流体连接至被植入的导管、一个或多个的溶液袋和排液袋。
APD仪器将新鲜透析液从透析液源通过导管泵送到患者的腹膜腔中，并且允许透析液在腔中驻留，使得可以发生来自患者的血流的废弃物、毒素和过多的水到透析溶液的传送。然后，APD仪器将用过的透析液从腹膜腔通过导管泵送到排液装置。APD仪器通常是计算机控制的，使得当患者连接至透析仪器时(例如当患者睡觉时)透析治疗自动地发生。即，APD系统自动地且依序地将流体泵送到腹膜腔中，允许其驻留，将流体从腹膜腔中泵送出去，并且重复该过程。
如同手动处理一样，在APD期间将发生多个排液、填充和驻留循环。“最后填充”通常在APD结束时使用，当患者在白天与透析仪器断开连接时，其保持在患者的腹膜腔中。APD使患者无需手动地执行排液、驻留和填充步骤。
如上所述，CAPD和APD都涉及使用溶液袋和排液袋。准备这样的袋子需要大量的谨慎和技巧。袋子不得泄漏，并且必须在一定的规格范围内。溶液袋还必须灭菌至一定水平，使得溶液能够安全地被输送给患者。袋子也必须被正确地贴上标签，以便使用者或护理人员可以确定患者正在接收正确的PD溶液。
历史上，PD溶液袋由聚氯乙烯(PVC)制成。然而，在某些管辖区域中，PVC被禁止用于制造将流体运送至患者或从患者体内运送出流体的溶液袋或输液管输液管。为此，已开发出非PVC的薄膜和输液管输液管。然而，将这些薄膜和输液管输液管在实践中应用已被证明是困难的。与非PVC材料相比，PVC通常更易于加工。非PVC材料存在许多加工变化，出于监管目的，其必须被实施、优化和验证。
PVC和非PVC流体容器及他们得到的流体套装可被放置在外袋中，该外袋将该套装保持在一起，并保护流体容器不被刺透。外袋需要被密封，以便从所有侧面全面保护流体套装并保持流体套装周围的无菌环境。由于上述原因，正确地形成外袋密封是重要的，并且以便产品具有标准化的外观。人工检查这种密封是繁琐的，并且在某些情况下不能发现缺陷。因此存在对改进的PD外袋组装过程的需求。
发明内容
本公开提供了一种改进的医用流体容器、系统及其制造方法。在一个实施方案中，医用流体容器包括医用流体溶液袋(例如腹膜透析溶液袋)和医用流体排液袋，它们通过管道连接。在一个实施方案中，排液袋由聚氯乙烯(PVC)制成，而溶液袋可以由PVC或PVC之外的材料(非PVC)制成。提供外袋以将医用流体或PD流体套装保持在一起，包括PVC溶液袋和非PVC溶液袋、PVC排液袋和连接两个袋的管道。
然而，应当理解，本公开适用于任何类型的医用流体袋或套装，例如盐水袋、医疗递送或静脉注射流体袋、营养流体袋、血液透析溶液袋、柠檬酸盐袋和连续肾脏替换流体袋等，其可以设置在外袋中。
在一个实施方案中，提供视觉系统和方法以评估外袋密封。外袋密封设置在外袋的开口边缘附近，靠近一对用于帮助打开外袋的切口。评估在非常短的时间内进行，例如约0.9秒。保持PD流体套装的外袋沿传送机传送。在一个实施方案中，数码相机位于传送机和外袋上方。在一个实施方案中，光源诸如一系列发光二极管(LED)位于传送机下方，以透过传送带中的孔发光，并照亮透过外袋，该外袋可以是半透明或透明的。来自光源的光可以是彩色的，例如蓝色或红色。被照亮的外袋密封在数码相机下方通过时被拍照。
外袋密封的数字图像从相机传送到处理和控制单元。在处理和控制单元中限定要评估的区域。也就是说，处理和控制单元不评估整个数字图像，而是评估外袋密封周围的限定区域。在一个实施方案中，处理和控制单元在限定区域内对外袋密封进行多项评估，包括以下中的任何两项或多项：(i)密封褶皱评估，(ii)密封泄漏评估，(iii)密封角度评估，(iv)第一密封错位评估(例如，左或右)，(v)第二密封错位评估(例如，上或下)，(vi)密封烧伤评估，(vii)外袋撕裂评估，(viii)第一切口评估(例如，距外袋边缘的距离)，和(ix)第二切口评估(例如，切口的长度)。在一个实施方案中，必须通过所述至少两项评估中的每一项，以使外袋和PD流体套装能够进入下一个制造步骤。如果至少两项评估中的任何一项不合格，则处理和控制单元使外袋和PD流体套装被(例如，自动地)转移到拒收站，然后PD流体套装可以接收新的外袋。
在一个实施方案中，驻留在传送带上的袋子的定向并不重要，因为限定的区域是可调节的，以解决任何未对准的问题。另外，相机在外袋上方的垂直位置并不重要，因为在一个实施方案中，相机的镜头是可调节的，以在距外袋不同的距离处聚焦图像。视觉检查系统和方法也是高度可优化的，因为可以将由系统和方法确定的任何不合格情况与实际的袋进行比较。在一个实施方案中，通过分析袋的数字图像的灰度输出，以形成每个评估。将相机确定的缺陷与实际的袋缺陷或不足进行比较，使得能够对灰度分析进行亚光处理(honed)和锐化。
鉴于本文的公开内容且不以任何方式限制本公开，除非另有说明，权利要求1至20中任一项的任何方面可以与权利要求1至20中其他任意一项或多项的任何其他方面组合。
在本公开的其他方面，图1至图5G公开的任何结构和功能可以与图1至图5G公开的任何其他结构和功能结合。
鉴于本公开和上述方面，本公开的一个优点是提供一种用于评估医用流体容器的视觉检查系统和方法，特别是评估放置在医用流体套装周围的外袋。
本公开的另一个优点是提供一种视觉检查系统和方法，其评估多项潜在的袋密封问题。
本公开的另一个优点是提供一种视觉检查系统和方法，其自动拒收未通过检查的产品。
本公开的又一个优点是提供一种视觉检查系统和方法，其可以容易地被检查和改进。
本文讨论的优点可以在本文公开的一个或一些，但可能不是全部实施方案中找到。本文描述了另外的特征和优点，并且通过以下详细描述和附图将显而易见。
附图说明
图1是具有本公开的视觉检查系统和方法的一个实施方案的医用流体容器传送组件的透视图。
图2是更详细地示出图1的系统和方法的相机站的透视图。
图3A和3B示出了示例屏幕，其示出了在本系统和方法下分析的被认定为不合格的医用流体产品。
图4A和4B示出了示例屏幕，其示出了在本系统和方法下分析的经批准的医用流体产品。
图5A至5G示出了在本系统和方法下分析的不同示例的不合格模式。
具体实施方式
系统和操作
现在参考附图，特别是图1，提供了视觉检查系统10和相关方法的实施方案。在图1中，示出了三条医用流体产品线12、14和16。系统10可选地与任何数量的医用流体产品线一起操作，包括只与一条产品线。在一个实施方案中，医用流体容器包括医用流体溶液袋(例如腹膜透析溶液袋)和医用流体排液袋，它们通过管道连接。在一个实施方案中，排液袋由聚氯乙烯(PVC)制成，而溶液袋由PVC或PVC之外的材料(非PVC)制成。提供外袋18以将医用流体或PD流体套装保持在一起，包括PVC或非PVC溶液袋、PVC排液袋和连接两个袋子的管道。外袋18和其中包含的流体套装形成具有外袋的流体套装20。具有外袋的流体套装20沿着线12、14和16被传送。
应当理解，本公开适用于任何类型的医用流体袋或套装，例如盐水袋、医疗输送或静脉输液流体袋、营养流体袋、血液透析溶液袋、柠檬酸盐袋和连续肾替代流体袋等，其可以形成具有外袋的流体套装20的一部分。
在图1中，每条线12、14和16都包括一个机动的传送机，它将具有外袋的流体套装20朝向相机站30a、30b或30c传送。在图1中，线12将具有外袋的流体套装20朝向相机站30a传送，线14将具有外袋的流体套装20朝向相机站30b传送，而线16将具有外袋的流体套装20朝向相机站30c传送。沿着每条线12、14和16，具有外袋的流体套装20被放置成使得外袋18的密封端18a平行于传送机的方向定位，以在其相应的相机站30a、30b或30c下方移动。
每个相机站30a、30b和30c包括壳32，壳32可以由金属、塑料或其组合制成。如图2所示，壳32容纳数码相机。图1示出了可与拒收传送机52一起操作的单独的拒收单元50位于每条线12、14和16的末端。在视觉检查系统10下判定为不合格的任何具有外袋的流体套装20(以及在一种实施方式中流体套装20的外袋18的任何密封端18a)被拒收单元50拒收而送到拒收传送机52上。拒收传送机52可以是单个传送机或多个传送机。在所示的实施方案中，拒收传送机52将具有外袋的流体套装20沿两个方向排放进入轮式箱54和56中，从而拒收传送机52可以是两个传送机，第一传送机在第一方向上延伸到轮式箱54，并且第二传送机在第二方向上延伸到轮式箱56。在这里，(i)其中一个传送机被配置成从线12和14接收被拒收的具有外袋的流体套装20，而另一个传送机被配置成从线16接收被拒收的具有外袋的流体套装20；或者(ii)其中一个传送机配置成从线14和16接收被拒收的具有外袋的流体套装20，而另一个传送机配置成从线12接收被拒收的具有外袋的流体套装20。
在一个实施方案中，拒收单元50包括机电和/或气动致动器，该致动器被配置成从线12、14或16的传送机上抓取被拒收的具有外袋的流体套装20，并且以成角度的方式抬起分流板以使被拒收的具有外袋的流体装置20滑动到拒收传送机52上，以便传送到拒收箱54或56。通过系统10视觉检查的具有外袋的流体套装20被从各条线12、14和16收集，并通过出口传送机58递送到下一步操作。
图1还示出了设置于每个相机站30a、30b和30c的显示装置34。在一个实施方案中，显示装置34是彩色监视器，其可以具有或不具有允许用户输入的触摸屏盖板。显示装置34与相机站30a、30b和30c有线或无线地协作，以显示由相机站30a、30b和30c的数码相机拍摄的图像以及相关的评估信息，包括评估标准和评估结果、关于具有外袋的流体套装20的信息、时间和日期戳等。显示装置34还可以配置成显示为什么或哪项评估已经导致具有外袋的流体套装20未能通过系统10的视觉检查。
现在参考图2，更详细地示出了相机站30(参考每个相机站30a、30b和30c)。盖32以虚线示出，以便可以看到相机站30的内部。特别地，示出了相机36，其可以是数码相机。对于相机36，一种合适的相机由美国马萨诸塞州内蒂克的康耐视公司(Cognex Corporation,Natick,MA,USA 01760-2059)提供。相机36可以具有其自己的处理器和存储器以存储和执行视觉软件。相机36以有线或无线二者择一地方式输出到在图2所示的控制单元24的处理器26和存储器28处存储和执行的视觉软件。控制单元24和相机36可各自包括用于无线通信的收发器或发送器/接收器。可以为每条线12、14和16(图1)提供统一的控制单元24；或者，可以为每条线12、14和16提供独立的控制单元24。在任何情况下，合适的视觉软件可以由相机制造商提供，例如上文提及的制造商提供的VisionProTM或VisionPro ViDiTM软件。
在一个实施方案中，视觉软件将由相机36拍摄的数字彩色图像转换为数字灰度图像，并根据系统10的程序和算法评估灰度图像。视觉软件可以以灰度执行单独的评估，例如，下面讨论的九项评估。使用灰度进行评估有助于加速分析，从而可以在下一个具有外袋的流体套装20到达相机36之前执行所有评估。在一个实施方式中，所有九项评估在0.9秒内被执行。
在图2所示的实施方案中，相机36以可滑动的方式安装在杆38上，杆38固定在线12、14或16的传送机上方。以这种方式，相机36可以沿杆38滑动以将相机放置于相对于具有外袋的流体套装20的运动方向的最佳位置。该最佳位置与触发传感器40的位置协作，触发传感器40在相机36将拍摄外袋18的密封端18a的图像时触发。触发传感器40可以是光学的，例如激光传感器、发射器/接收器、红外传感器、磁传感器、电感式传感器、电容传感器、接近传感器或其他合适于检测具有外袋的流体套装20的在前边缘的传感器。触发传感器40可以安装在具有外袋的流体套装20下方或在该套装上方，例如，沿着杆38。
在一个实施方案中，在具有外袋的流体套装20被触发传感器40感测时和当该触发被发送给相机36以拍摄套装20的外袋18的密封端18a的图像时之间存在时间延迟。该时间延迟可以被编程到触发传感器40或控制单元24中，控制单元24与触发传感器40进行有线或无线通信。在一个实施方案中，一旦具有外袋的流体套装20的在前边缘被监测到时，触发传感器40就将有线或无线信号发送到控制单元24，并且其中控制单元24被编程为增加时间延迟(例如小于一秒)，以允许外袋18的密封端18a正好位于相机36下方，在其上，相机被对准以拍摄密封端18a的图像。
图2还示出了一个实施方案中的视觉检查系统10，其包括位于每个相机站30a、30b和30c下方的光源60。在一个实施方案中，光源60包括发光件阵列，例如发光二极管(LED)，其可以是彩色的，例如蓝色或红色LED。光源60定位在(i)线12、14和16的传送机下方，以通过传送机中的孔(和/或传送机可以是可透光的，例如半透明的)发光；或(ii)邻近于线路12、14和16的传送机，在套装20的外袋18的密封端18a面向的一侧上，其中发光件被指向传送机上，位于传送机和密封端18a之间。控制单元24可以控制光源60在需要时进行照明(例如在传感器40检测到具有外袋的流体套装20时)，或者在视觉检查系统10的运行期间持续照明。来自光源60的光至少照亮外袋18的密封端18a，其有助于提高由相机36拍摄的图像的质量。
一旦相机36拍摄外袋18的密封端18a的图像，视觉软件(存储在相机36或控制单元24)就评估图像。如上所述，可以执行多项评估(下面讨论)，例如，九项评估。在一个实施方案中，如果每项评估的结果是合格，则视觉软件输出“合格”到控制单元24。如果任何一项评估的结果是不合格，则视觉软件输出“不合格”到控制单元24。在另一个实施方案中，视觉软件输出例如九项评估中的每一个的灰度计数，并且控制单元被编程为确定每项评估的合格或不合格。这里同样，如果每项评估的结果都合格，则控制单元24确定整体“合格”。如果任何一项评估的结果是不合格，则控制单元24确定整体“不合格”。
如果确定了整体“合格”，则控制单元24使相应的具有外袋的流体套装20通过出口传送机58传送到下一步操作。合适的“合格”消息也可以与上面讨论的其他信息一起，显示在用于线12、14或16的显示装置34上。如果确定整体“不合格”，则控制单元24改为使线12、14或16的拒收单元50将不合格的具有外袋的流体套装20送至拒收传送机52和箱54或56。合适的“不合格”消息可以与上面讨论的其他信息一起，显示在用于线12、14或16的显示装置34上。
评估
现在参考图3A和3B中，示出了来自显示装置34的被拒收或不合格的产品或具有外袋的流体套装20的示例性屏幕。图3A和3B是由相机36拍摄的相同图像，其中图3A仅示出了图像，而图3B示出了通过视觉软件进行叠加分析的图像。图像软件是有利的，因为它可以解决以下列出的不同的具有外袋的流体套装20：处于不同的定向、不是完全正方形，或未与线12、14和16的传送机对齐的具有外袋的流体套装20。软件自动调整套装呈现的任何定向，并相应地执行分析。然而，在图3A中，外袋18密封端18a处的密封18b明显不与外袋18的边缘18c平行。显示装置34右下方的图例42示出了在九项评估中，角度错误的密封18b、可能其他不合格导致九个中的三个(显示1而不是0)不合格。图3B示出了在图例42中评分的九项评估所涉及的叠加分析(线和矩阵)。图3A和图3B中的具有外袋的流体套装20的总体评估因此为“不合格”。
图4A和4B示出了来自显示装置34的批准的产品或具有外袋的流体套装20的示例性屏幕。图4A和4B同样是由相机36拍摄的相同图像，其中图4A仅示出了图像，而图4B示出了通过视觉软件进行叠加分析的图像。图像软件还是有利的，因为它允许在形成外袋18的其他部分中存在不完善。例如，由于外袋18的固有不完美的性质，外袋18的边缘18c显然不完全与密封18b一致或平行。系统10配置视觉软件在需要时具有适当的容许偏差。如果评估不同类型的一次性用品或袋子，系统10可以提供不同的、例如更严格的容许偏差，其中可以更好地控制替代的一次性用品或袋子的形成。图4A和4B示出了显示装置34右下方的图例42显示外袋18的当前密封端18a的所有九次评估已经合格(均显示为0)。图4B再次示出了图例42中评分的九项评估所涉及的叠加分析(线和矩阵)。图4A和4B中的对具有外袋的流体套装20进行总体评估因此为“合格”。
图4A还示出了切口18d设置在外袋18中。切口18d帮助患者或护理人员打开外袋18以取得位于外袋内的医用流体套装。结合图5F和图5G进一步讨论切口18d。
在一个实施方案中，在图例42中评分的九项评估如下：(i)密封褶皱评估，(ii)密封泄漏评估，(iii)密封角度评估，(iv)第一密封错位评估(例如，左或右)，(v)第二密封错位评估(例如，上或下)，(vi)密封烧伤评估，(vii)外袋被撕裂评估，(viii)第一切口评估(例如，距外袋边缘的距离)，和(ix)第二切口评估(例如，切口的长度)。密封角度评估(iii)通过其在上述图3A和图3B中的不合格情况加以说明。密封端18a的密封18b的其他八种不合格模式示于图5A到图5G中。系统10配置视觉软件(在相机36或控制单元24处)以单独地和独立地评估如本文所讨论的这些不合格模式中的每一个。
图5A示出了密封褶皱不合格，其中根据系统10分析密封18b中的皱折W并且发现其在允许极限之外。当待密封的外袋18的一层相对于另一层弯曲或偏移时，可形成褶皱。如图5A所示，所得密封18b呈弓形或弯曲。如果该弓形或弯曲W大于所允许的极限，这可能表明密封18b处于压力下并因此易于泄漏，则密封皱折评估的结果是不合格。参见图5A，应该注意到，可以通过评估待密封的外袋18的两层的边缘18c之间的距离来替代地或另外地确定密封皱褶不合格。
图5B示出了密封泄漏不合格，其中根据系统10的分析在密封18b中找到间隙G。间隙G将允许非无菌空气进入外袋80，因此密封泄漏评估的结果是不合格。
图5C示出了第一密封错位评估，其中根据系统10的分析发现密封18b的横向位移D(与密封18b的方向相同)。横向位移D留下间隙，该间隙将允许非无菌空气进入外袋18，因此第一密封错位评估的结果不合格。尽管所产生的间隙与图5B中的密封泄漏不合格的结果相同，但原因是不同的，例如，是错位密封而非间断密封，因此希望在不同的不合格模式下对间隙进行分类。
图5D示出了第二密封错位评估，其中根据系统10的分析发现密封18b的不可接受的向上或向下位移D(垂直于密封18b的方向)。在图5D中，密封18b的位移D向下朝向边缘18c，使得切口18d(图5E和5F)将干扰密封并导致泄漏。第二密封错位评估的结果因此是不合格。如果密封18b的位移D相反，是不可接受地向上，则密封18b可能太靠近外袋18内的内容物，从而在密封18b上施加压力，这可能导致泄漏。
图5E示出了密封烧伤不合格，其中根据系统10的分析在密封18b中发现烧伤B。烧伤B可能是由于将过多的密封能量施加到沿着密封18b的特定点，例如，由于密封传送机停止。烧伤B在外观上较差，并且与适当的密封18b不一致，并且可能导致泄漏。因此密封烧伤评估的结果是不合格。
图5F和5G示出了第一和第二切口评估不合格，例如，与侧面的距离(图5F)和切口的长度(图5G)。如上所述，切口18d帮助患者或护理人员打开外袋18以取得位于其内的医用流体套装。在图5F中，根据系统10的分析发现左切口18d的间隔合格，但右切口18d与外袋18的侧面之间的距离不可接收，并且因此不合格。在图5G中，根据系统10的分析发现左切口18d的长度合格，但右切口18d的长度不可接受，并因此不合格。在图5F和5G中，右切口18d都不为患者提供足够的外袋开口辅助，并且在外观上较差，并且与适当的切口18d不一致。切口评估的结果是不合格。
应当理解，对本文所述的目前优选的实施方案的各种变化和修改对于本领域技术人员而言是显而易见的。可以在不脱离本主题的精神和范围且不会减少其预期优点的情况下，可以进行这些变化和修改。因此，期望所附权利要求覆盖这些变化和修改。例如，尽管主要结合腹膜透析袋描述了本系统和方法，但应该理解，本系统和方法适用于其他类型的不经肠胃液体袋，例如血液处理液袋、医用流体输送袋、盐水袋等。另外，尽管主要结合医用流体袋描述了本系统和方法，但是应当理解，本系统和方法适用于其他类型的医用流体容器，例如更刚性的医用流体容器。
元件编号列表
10-视觉检查系统
12、14、16-医用流体产品线
18-外袋
18a-外袋的密封端
18b-外袋的密封
18c-外袋的边缘
20-具有外袋的流体套装
24-控制单元
26-处理器
28-存储器
30a、30b、30c-相机站
32-相机站的壳
34-显示装置
36-相机
38–相机安装杆
40-触发传感器
42-显示装置上的图例
50-拒收单元
52-拒收传送机
54、56-轮式箱
58-出口传送机
60-光源
Claims (20)
1.一种用于评估医用流体容器的视觉检查系统，其特征在于，所述系统包括：
传送机，所述传送机用于传送医用流体容器；
光源，所述光源位于所述传送机下方，并被放置以照亮所述医用流体容器；
相机，所述相机位于所述传送机上方，并被放置以拍摄医用流体容器中所形成的密封的数字图像；和
处理器和存储器，所述处理器和存储器被配置为评估所述密封的数字图像以发现如下方面：(i)所述密封存在泄漏，和(ii)所述密封相对于所述医用流体容器的边缘未对准，如果检测到(i)或(ii)，则标识缺陷。
2.如权利要求1所述的视觉检查系统，其特征在于，所述处理器和存储器还被配置为评估所述密封的数字图像是否存在密封错位，其中所述密封沿着所述密封的方向向左或向右移动，以及如果检测到密封错位，则标识缺陷。
3.如权利要求1所述的视觉检查系统，其特征在于，所述处理器和存储器还被配置为评估所述密封的数字图像是否存在密封错位，其中所述密封被沿着垂直于所述密封的方向向上或向下移动，以及如果检测到密封错位，则标识缺陷。
4.如权利要求1所述的视觉检查系统，其特征在于，所述处理器和存储器还被配置为评估所述密封的数字图像是否存在密封烧伤，以及如果检测到密封烧伤，则标识缺陷。
5.如权利要求1所述的视觉检查系统，其特征在于，所述处理器和存储器还被配置为评估所述数字图像是否存在医用流体容器中的撕裂，以及如果检测到撕裂，则标识缺陷。
6.如权利要求1所述的视觉检查系统，其特征在于，所述医用流体容器包括至少一个切口以帮助打开所述医用流体容器，所述数字图像还拍摄所述至少一个切口，其中所述处理器和存储器还被配置为评估所述数字图像中的所述至少一个切口到医用流体容器的边缘的距离，如果所述距离在允许的规格之外则标识缺陷。
7.如权利要求1所述的视觉检查系统，其特征在于，所述医用流体容器包括至少一个切口以帮助打开所述医用流体容器，所述数字图像还拍摄所述至少一个切口，并且其中所述处理器和存储器还被配置为评估所述数字图像中的所述至少一个切口的长度，如果所述长度在允许的规格之外则标识缺陷。
8.如权利要求1所述的视觉检查系统，其特征在于，所述系统包括拒收站，并且其中如果检测到(i)或(ii)，则所述医用流体容器被自动地转移到所述拒收站。
9.如权利要求1所述的视觉检查系统，其特征在于，其中所述位于传送机下方的光源包括多个发光二极管(LED)。
10.如权利要求9所述的视觉检查系统，其特征在于，其中所述LED发射红光或蓝光。
11.如权利要求1所述的视觉检查系统，其特征在于，其中所述医用流体容器是保持医用流体套装的外袋。
12.一种用于评估医用流体容器的视觉检查系统，其特征在于，所述系统包括：
传送机，所述传送机用于传送所述医用流体容器；
光源，所述光源位于所述传送机下方，并被放置以照亮所述医用流体容器；
相机，所述相机位于所述传送机上方，并被放置以拍摄所述医用流体容器中形成的密封的数字图像；和
处理器和存储器，所述处理器和存储器被配置为评估所述密封的数字图像以发现如下方面：(i)第一密封错位，其中所述密封被沿着所述密封的方向向左或向右移动，和(ii)第二密封错位，其中所述密封被沿着垂直于所述密封的方向向上或向下移动，如果检测到(i)或(ii)，则标识缺陷。
13.如权利要求12所述的视觉检查系统，其特征在于，所述处理器和存储器被配置为评估所述数字图像包括被配置为分析所述数字图像的灰度输出。
14.一种用于评估医用流体容器的视觉检查系统，其特征在于，所述系统包括：
传送机，所述传送机用于传送医用流体容器；
光源，所述光源位于所述传送机下方，并被放置以照亮所述医用流体容器；
相机，所述相机位于所述传送机上方，并被放置以拍摄所述医用流体容器中形成的密封的数字图像；和
处理器和存储器，所述处理器和存储器被配置为评估所述密封的数字图像以发现如下方面：(i)密封烧伤，和(ii)所述医用流体容器中的撕裂，如果检测到(i)或(ii)，则标识缺陷。
15.如权利要求14所述的视觉检查系统，其特征在于，所述处理器和存储器被配置为评估所述数字图像包括被配置为分析所述数字图像的灰度输出。
16.一种用于评估保持医用流体套装的外袋的视觉检查系统，所述外袋包括至少一个切口以帮助打开所述外袋，其特征在于，所述系统包括：
传送机，所述传送机被配置为传送所述外袋；
相机，所述相机被放置以拍摄所述至少一个切口的数字图像；和
处理器和存储器，所述处理器和存储器被配置为就如下方面评估所述至少一个切口以发现：(i)所述至少一个切口到所述医用流体容器的边缘的距离，和(ii)所述至少一个切口的长度，如果(i)中的距离或(ii)中的长度在允许的规格之外，则标识缺陷。
17.如权利要求16所述的视觉检查系统，其特征在于，所述在允许的规格之外包括在允许的范围之外。
18.如权利要求16所述的视觉检查系统，其特征在于，所述系统包括用于照亮所述外袋的光源。
19.一种外袋制备方法，其特征在于，所述方法包括：
通过所述外袋的开口端将医用流体套装置于外袋内；
传送包含所述医用流体套装的外袋；
在所述外袋的开口端施加密封；
拍摄所述密封的数字图像；
评估所述数字图像是否存在多个缺陷；和
如果存在任何缺陷，则标识所述外袋。
20.如权利要求19所述的外袋制备方法，其特征在于，所述方法还包括在所述外袋中形成至少一个切口以帮助打开所述外袋，并评估所述数字图像中是否存在与所述至少一个切口相关的缺陷。
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