CN111498211B - 医用液体容器灌装系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种医用液体容器灌装系统，包括：灌装喷嘴；医用液体管线，所述医用液体管线通向所述灌装喷嘴；阀，所述阀沿着所述医用液体管线设置；灌装口管夹具，用于抓住医用液体容器的灌装口管，其中：1)所述夹具是可移动的，以将所述灌装口管移动到灌装喷嘴上而形成重叠部分，或2)所述灌装喷嘴是可移动的，以将所述灌装喷嘴移动到所述灌装口管中而形成重叠部分；传感器，所述传感器被定位和布置为检测所述灌装口管与所述灌装喷嘴之间的重叠部分；以及控制单元，所述控制单元被配置为接收所述传感器的输出并根据所述输出确定所述灌装口管与所述灌装喷嘴之间是否存在重叠部分，所述控制单元还被配置为如果不存在所述重叠部分则拒绝打开所述阀。

Description

医用液体容器灌装系统和方法

技术领域

本申请大体涉及医用液体容器领域，更具体地，涉及医用液体容器灌装系统和方法。

背景技术

由于疾病或其他的原因，人的肾脏系统可能衰竭。在各种原因导致的肾衰竭中，存在几种生理紊乱。在肾衰竭时，日常代谢负荷的水、矿物质和排泄物的平衡将变得不可能实现。在肾衰竭期间，氮代谢的有毒终产物(尿素、肌酸酐、尿酸等)可能会积累在血液和组织中。

已经使用透析来治疗肾功能衰竭和肾功能减退。透析可从身体上去除原本会被正常工作的肾去除的废物、毒素和多余水分。用于替代肾功能的透析治疗对于许多人来说是至关重要的，因为这样的治疗是挽救生命的。如果不能至少替代肾脏的过滤功能，肾脏衰竭的人就无法继续生存。

腹膜透析是一种类型的透析疗法，其通常用于治疗肾功能丧失。腹膜透析使用透析溶液，该透析溶液通过植入腹膜腔内的导管而被注入患者的腹膜腔。透析液接触位于腹膜腔中的患者的腹膜。废物、毒素和多余的水从患者的血液通过腹膜进入透析液。由于扩散和渗透，废物、毒素和水从血流转移到透析液中，即在整个腹膜上存在渗透梯度。使用过的透析液从患者的腹膜腔排出，以去除患者体内的废物、毒素和多余的水。然后重复上述循环。

存在各种类型的腹膜透析(“PD”)疗法，包括持续性非卧床腹膜透析(“CAPD”)、自动腹膜透析(“APD”)和持续流动腹膜透析(“CFPD”)。CAPD是手动的透析治疗，其中患者将植入的导管连接到排液管并使用过的透析液从腹膜腔排出。然后患者手动地使新的透析液从溶液袋经患者的留置导管流入患者的腹膜腔。再然后，患者可以将导管与溶液袋断开，以使得透析液驻留在腹膜腔内，从而使废物、毒素和过量的水从患者的血流转移到透析液中。在驻留期后，患者可以重复上述手动步骤。在CAPD中，患者在白天执行几次排出、填充和驻留循环，例如，每天大约四次。

自动腹膜透析(“APD”)类似于CAPD之处在于，透析治疗包括排出、填充和驻留循环。然而，APD机器自动执行三到四个循环的腹膜透析治疗，通常在晚上患者睡觉时执行。APD机器通常流体连接至植入的导管、至一个或多个溶液袋以及至排液袋。

APD机器将来自透析液源的新透析液通过导管泵送到患者的腹膜腔中并使得透析液驻留在腔内，从而使得废物、毒素和过量的水可以从患者的血流转移到透析液中。然后，APD机器将用过的透析液从腹腔通过导管泵送到排液管。APD机器通常是由计算机控制的，从而当患者连接到透析机时(例如当患者睡觉时)自动进行透析治疗。也就是说，APD系统自动地且循序地将液体泵送到腹膜腔中、使液体驻留、将液体泵送出腹膜腔并重复该过程。

与手动过程一样，在APD期间会发生几次排液、填充和驻留循环。“最后的填充”通常在APD的结尾使用，当一天中患者从透析机断开时，其保留在患者的腹膜腔中。APD使患者不必手动地执行排液、驻留和填充步骤。

如上所述，CAPD和APD都需要使用溶液袋和排液袋。准备这样的袋子需要非常细心并且技艺高超。袋子不能泄漏，而且必须在一定的规格范围内。溶液袋还必须灭菌至一定水平以使溶液可被安全地输送给患者。袋子也必须正确地贴上标签，以便使用者或护理人员可以确定患者正在接收正确的PD溶液。

PD溶液袋曾经由聚氯乙烯(“PVC”)制成。然而，在某些辖区，PVC被禁止用于制造溶液袋或制造将液体运送到患者或从患者运送出液体的管材。作为回应，已开发出非PVC的薄膜和管材。然而，已证明将这些薄膜和管材付诸实践是困难的。与非PVC材料相比，PVC通常更容易使用。非PVC材料表现出许多工艺变化，非PVC材料必须被实施、优化和验证以用于监管目的。

在当前的腹膜透析(“PD”)溶液袋的灌装中，由于PD溶液包括葡萄糖，因错误灌装工艺而溢出的溶液容易滋生微生物而导致微生物风险。必须认真清洁溢出的液体，而这会降低生产效率。因此，需要改进PD灌装系统和方法。

发明内容

本申请提供了一种改进的医用液体容器灌装系统。在一个实施例中，医用液体容器包括医用液体溶液袋(例如腹膜透析溶液袋)和医用液体排液袋，它们通过管连接。在一个实施例中，排液袋由聚氯乙烯(“PVC”)制成，而溶液袋可以由PVC或PVC之外的(“非PVC”)材料制成。无论哪种方式，提供外包装以将医用液体或PD液体保持在一起，包括PVC或非PVC溶液袋、PVC排液袋和连接两个袋的管。

在PVC或非PVC溶液袋的生产中，袋的形成、灌装和密封(“FFS”)步骤是一些最关键的步骤并且需要专门的设备。特别是在灌装时，本灌装设备设有灌装喷嘴，该灌装喷嘴插入溶液袋的灌装口管中。打开灌装阀，允许诸如PD溶液的肠胃外溶液灌装溶液袋。当灌装喷嘴插入溶液袋的灌装口管的深度不足时，或者灌装口管由于液体灌装压力(例如，5至6巴(72.5至87磅/平方英寸))而被推离喷嘴时，如果灌装阀仍然打开或保持打开状态，则溶液将在灌装口管周围溢出并落到周围设备上，例如传送带和灌装区域，溢出的溶液会迅速散布。

本申请的灌装设备相应地设置有传感器(例如微动开关)，其安装在灌装喷嘴附近。在灌装溶液袋之前和灌装溶液袋期间，控制单元查看传感器的输出或状态以确认管在灌装喷嘴周围正确就位。如果传感器未检测到口管被正确地安装在灌装喷嘴周围，则控制单元检测传感器的相应输出或状态，并阻止溶液灌装的开始或立即停止正在进行的溶液灌装。这种动作可防止或避免溶液溢出或喷溅到周围区域。在一个实施例中，控制单元读取故障传感器输出，并自动地将相应的袋移动到不合格品区域。然后可以使用下一个溶液袋继续灌装。

在一个实施例中提供了可移动夹具，其夹紧溶液袋的灌装口管并向上提起管和袋，使得管围绕灌装喷嘴安装足够的距离以确保没有肠胃外溶液(腹膜透析(“PD”)溶液)溢出或喷溅到灌装管外。邻近可移动夹具提供了传感器底座，传感器底座直接或间接地安装到灌装(例如，FFS)机器的底盘上，并且传感器(例如微动开关)被安装到传感器底座上。在传感器是微动开关的情况下，微动开关包括朝向一个地点(spot)弹簧偏置的臂，可移动夹具将灌装口管移动到该地点。在弹簧偏置位置，臂的相对端不邻接或接触也安装在传感器底座上的电触点，使得电路保持开路并处于故障安全状态。

在可移动夹具将灌装口管正确地移动到围绕灌装喷嘴的位置的情况下，灌装口管移动微动开关的臂抵抗弹簧偏置并与电触点接触，从而使电路完整，控制单元检测到电路完整并且相应地允许打开灌装阀以使溶液袋可以灌装所需体积的溶液。只要灌装口管保持在灌装喷嘴周围的期望位置，臂将保持与电触点接触并抵抗弹簧偏置。如果可移动夹具错误地将灌装口管移动到不正确的位置，则臂不移动而抵靠电触点，相应的电路保持开路，控制单元不允许灌装阀打开并且不进行灌装。控制单元提供警报并自动将未正确放置的空袋移动到不合格品区域。同样，如果在灌装期间灌装管端口从灌装喷嘴移开(例如，由于液体灌装压力)，则弹簧偏置将臂推离电触点，相应的电路被断开，控制单元关闭立即灌装阀门，从而停止进一步灌装溶液袋。控制单元再次提供警报并自动将部分灌装的袋子移动到不合格品区域。

应当理解，在许多情况下，溶液袋具有两个口管，刚刚描述的灌装口管和样品口管。如果希望同时使用灌装口管和样品口管灌装溶液袋，则对样品口重复刚刚描述的结构。在灌装口或样品口中的一个未正确定位或变得定位不正确的情况下，控制单元可被编程为(i)不允许或停止刚刚描述的所有灌装，或(ii)如果传感器检测到另一个口定位正确，则允许通过另一个口开始灌装或继续灌装。

还应当理解，可以提供其他类型的传感器，例如电感传感器、电容传感器和光学传感器等。微动开关可以更好地适应非PVC口管，非PVC口管通常比PVC口管更硬。对于刚性较小的PVC口管，其他类型的传感器可能是优选的。

应进一步了解，虽然本申请主要集中于移动灌装口管以安装在灌装喷嘴周围，但是本申请所述的结构和功能同样适用于移动灌装喷嘴以安装在灌装口管内。在这种情况下，可能更期望使用微动开关之外的传感器。

考虑到本申请的内容并且不以任何方式限制本申请，权利要求1至20中任意一项所述的任何方面可以与权利要求1至20中任意其他一项或多项的任何其他方面组合，除非另有说明。

在本申请的其他方面，参照图1至图5所公开的任何结构和功能可以与参照图1至图5公开的任何其他结构和功能组合。

考虑到上述方面，本申请的一个优点为提供一种肠胃外溶液(例如，腹膜透析(“PD”)溶液)灌装工艺，该溶液灌装工艺防止溶液溢出或喷溅到灌装口管和灌装喷嘴之外。

本申请的另一优点为提供一种肠胃外溶液(例如，PD溶液)灌装工艺,该灌装工艺大大地减少或消除与溶液灌装相关的微生物风险。

本申请的另一优点为提供一种肠胃外溶液(例如，PD溶液)灌装工艺，该灌装工艺大大降低或消除与溶液灌装相关的清洁时间，因此提高生产效率。

此处讨论的优点可以在本申请的一个或一些(可能并不是所有)实施例中体现。其他特征或优点也在本申请中描述，他们将在下文的具体实施方式和附图中变得明显。

附图说明

图1是示出本申请的袋灌装系统的示意图。

图2是示出可移动夹具的一个实施例的等距视图，该可移动夹具抓住或夹紧液体袋的灌装口管以将其提升到灌装喷嘴。

图3是示出可移动夹具的一个实施例的等距视图，该可移动夹具将液体袋的灌装口管保持在一个位置以用液体灌装液体袋。

图4A和4B是放大的立面剖视图，分别示出了正确放置的用于灌装的灌装口管和未正确放置的灌装口管的一个实施例。

图5是示出用于灌装溶液袋的灌装口管和样品口管的替代实施例的等距视图。

具体实施方式

现在参考附图特别是图1，本申请提供了医用液体容器灌装系统10的实施例。在一个实施例中，医用液体容器包括医用液体溶液袋(例如PD溶液袋26)以及医用液体排液袋(未示出)，它们通过管(未示出)连接。在一个实施例中，排液袋由聚氯乙烯(“PVC”)制成，而溶液袋可以由PVC或PVC之外的材料(“非PVC”)制成。无论哪种方式，提供外包装(overpouch,未示出)以将医用液体或PD液体设置在一起，包括PVC或非PVC溶液袋26、PVC排液袋和连接两个袋的管。溶液袋26包括灌装口管22，其被可移动夹具28夹紧和提升以充分配合在灌装喷嘴20周围从而用医用液体(例如PD溶液)灌装溶液袋26。

应当理解，本申请适用于任何类型的医用液体袋或套装，例如盐水袋、药物输送或静脉输液袋、营养液袋、血液透析溶液袋、柠檬酸盐袋、连续性肾脏替换液体袋等。

在图1中，灌装喷嘴20流体连接到液体管线40，液体管线40也通过灌装阀42流体连接到医用液体供应44。灌装阀42可以是电磁阀或其他任何适于与控制单元12电通信的阀。当阀42打开时，医用液体(例如PD溶液)可以流经液体管线40和喷嘴20进入到灌装口管22和溶液袋26中。由于重力、通过泵、或者其他产生经过液体管线的液体流动的装置，医用液体可以从液体管道液体供应44流至袋26。然而，当阀42关闭时，医用液体不能流过阀42，因此没有液体离开或停止离开喷嘴20。

灌装阀42是打开还是关闭由系统10的控制单元12控制，控制单元12包括：处理器14、存储器16和电子元件18；存储器16用以存储和执行指导控制单元12以了解何时打开阀42的软件；电子元件18用于将控制单元12电连接到例如阀42。控制单元12被连接到传感器30，传感器30检测灌装口管22是否被正确地放置在灌装喷嘴20上以防止溢出。如果传感器30检测到管22被正确地放置在灌装喷嘴20周围，则控制单元12打开阀42。如果传感器30未检测到口管22被正确地放置在灌装喷嘴20周围，则控制单元12在这样的传感器输出状态下阻止开始溶液灌装或立即停止正在进行的溶液灌装。在一个实施例中，控制单元12读取故障传感器输出，自动地为操作者发起音频和/或视觉警报，以修复不正确的定位或将相应的袋26移除至不合格品区域。然后可以用修复的溶液袋26或下一个溶液袋26继续灌装。

在如图1所示的一个实施例中，控制单元12还直接控制夹具28以夹紧医用袋26的口管22并将袋提高而装配在灌装喷嘴20上。在各个实施例中的夹具28被气动地致动或通过电子机械致动器致动，例如通过电磁致动器。

在图1所示的实施例中，传感器30是微动开关。微动开关30包括臂32和电触点38。当管22被放置在喷嘴20周围时，臂32被朝向一个地点弹簧偏置，在该地点，灌装口管22将与臂32相接触。当臂32在弹簧偏置的位置时，臂32不会压靠电触点38(图4A和4B)，这使得电路46保持开路。控制单元12检测到电路46是开路的，并阻止阀42从电路18接收电力，因此阀42不打开并且没有液体流出喷嘴20(或液体不再流出喷嘴20)。然而，当液体容器26的口管22充分推动臂32抵抗其弹簧偏置以与电触点38接触时，控制单元12感测到闭合电路46并允许供电以打开阀42，使得液体可以流动。以这种方式，当医用袋26的灌装口管22处于适当的位置时，医用液体才从灌装喷嘴20流出。这种动作可防止或避免溶液溢出或飞溅到周围区域。

还应当理解，可以使用其他类型的传感器来感测口管围绕喷嘴20的适当位置，例如电感、电容和光学传感器等。微动开关30可以更好地适用于非PVC口管，非PVC口管通常比PVC口管更硬。对于刚性较小的PVC口管，可能优选其他类型的传感器。

现在参考图2和图3，在一个实施例中提供了可移动夹具28，其包括两个侧面，该两个侧面一起移动(例如，在所示箭头的方向上)以夹紧溶液袋26的灌装口管22。然后夹具28向上提起管22和袋26(例如，在所示箭头的方向上)，使得管22围绕灌装喷嘴20安装足够的距离，以确保没有注射(例如腹膜透析(“PD”))溶液从灌装管22溢出或溅出。图2示出在夹紧灌装管22之前的夹具28。图3示出了被向上提起以围绕喷嘴20安装的被夹紧的管22。

在邻近可移动夹具28处提供传感器底座34，其被直接或间接地安装到灌装(例如，FFS)机器(未示出)的底盘上，并且传感器30(例如，微动开关)被安装在传感器底座34上。在传感器30是微动开关的情况下，微动开关30包括臂32，臂32被弹簧偏置到一个地点，可移动夹具28将灌装口管22移动到该地点。在弹簧偏置位置，臂32的相对的端部不与电触点38邻接或接触，电触点38也安装在传感器底座34上，使得电路46以故障安全的方式保持开路。当可移动夹具28将灌装管22升高就位时，灌装管22接触臂32并移动臂32抵抗其弹簧偏置以接触并邻接电触点38和闭合电路46。

在所示实施例中，可移动夹具28包括凹槽24，凹槽24与口管22被夹紧的位置对齐。当夹具28使管22升高以围绕喷嘴20安装时，凹槽24为弹簧偏置的臂32留出空间以进入凹槽。这样，当管22被定位用于灌装时，夹具28不会移动到与臂32接触。凹槽24的形状和尺寸被形成为适合于其上述的目的。

应当理解，虽然本申请主要集中于移动灌装口管22以安装在灌装喷嘴20周围，但是本申请所述的结构和功能同样适用于移动灌装喷嘴20以安装在灌装口管22中。在这种情况下，可能更期望使用微动开关以外的传感器。

图4A和4B更详细地示出了被朝向灌装喷嘴20提高的灌装口管22(斜线阴影部分)。在可移动夹具28将灌装口管22移动到围绕灌装喷嘴20的适当位置的情况下，如图4A所示，在灌装喷嘴20和灌装口管22之间形成重叠部分36。在被升高以形成该重叠部分36时，口管22抵靠并移动臂32抵抗其弹簧偏置并与微动开关30的电触点38接触，使电路46完整。控制单元12检测到电路46是完整的并相应地允许灌装阀42打开，从而溶液袋26可以被灌装所需体积的溶液。只要灌装口管22保持在灌装喷嘴20周围的期望位置，臂32将保持与电触点38相接触并抵抗弹簧偏置。

现在参考图4B，灌装口管22被示出为没有被提升足够的高度，使得没有形成与喷嘴20的重叠。如果可移动夹具28错误地将灌装口管22移动到了不适当的位置，则臂32不会被移动以抵靠电触点38，相应的电路46保持开路，控制单元12不允许灌装阀42打开并且不会开始灌装(或停止灌装)。控制单元12提供警报，允许操作员纠正不正确的安装或者将错误安装的空袋26自动移动到不合格品区域。

同样地，如果灌装口管22在灌装期间被移动远离灌装喷嘴20并且重叠部分被移除(例如，由于液体灌装压力)，则弹簧偏置将臂32推离电触点38，相应的电路46被断开，并且控制单元12立即关闭灌装阀42，从而停止进一步灌装溶液袋26。控制单元12再次提供警报，允许操作者校正或自动地将部分灌装的袋26移动到不合格品区域。

应当理解，在许多情况下，溶液袋具有如图5所示的两个口管，即刚刚描述的灌装口管22和样品口管50。如果需要同时使用灌装和样品口管灌装溶液袋26，则系统10为样品口管50重复刚刚描述的结构，包括单独的阀42、电路46、传感器30和电触点38。在灌装口管或样品口管中的一个被定位错误或者变得定位错误的情况下，则控制单元12可被编程为(i)不允许或停止刚刚描述的所有灌装或(ii)如果相应的传感器30检测到另一个口管被正确地定位，允许通过另一个口管开始灌装或继续灌装。

应当理解，对本申请所述的目前优选的实施方案的各种变化和修改对于本领域技术人员而言是显而易见的。可以在不脱离本申请的精神和范围并且不减少预期优点的情况下实施这些变化和修改。因此，所附权利要求旨在覆盖这些变化和修改。例如，尽管主要结合腹膜透析袋描述了本申请的系统和方法，但应该理解，本申请的系统和方法适用于其他类型的胃肠外液体袋，例如血液治疗液体袋、医用液体输送袋、盐水袋等。另外，尽管主要结合医用液体袋描述了本申请的系统和方法，但是应当理解，本申请的系统和方法适用于其他类型的医用液体容器，例如更刚性的医用液体容器。另外，尽管主要结合灌装管端口在灌装喷嘴上移动来描述本申请的系统和方法，但是本申请还预期在灌装喷嘴在灌装管口内移动时使用本申请公开的感测。

元件附图标记列表

10：袋灌装系统

12：控制单元

14：处理器

16：存储器

18：电源

20：灌装喷嘴

22：灌装口管

24：夹具上的凹槽

26：医用液体袋

28：可移动夹具

30：传感器，微动开关

32：弹簧偏置的臂

34：传感器底座

36：重叠部分

38：微动开关的电触点

40：液体管线

42：灌装阀

44：液体供应

50：样品口管

Claims (19)

1.一种医用液体容器灌装系统，其特征在于，所述医用液体容器灌装系统包括：

灌装喷嘴；

医用液体管线，所述医用液体管线通向所述灌装喷嘴；

阀，所述阀沿着所述医用液体管线设置；

灌装口管夹具，所述灌装口管夹具用于抓住医用液体容器的灌装口管，所述灌装口管夹具是可移动的，以将所述灌装口管移动到所述灌装喷嘴上；

传感器，所述传感器被定位和布置为检测所述灌装口管是否已被适当地移动到所述灌装喷嘴上，所述传感器还可以检测所述医用液体容器的灌装口管是否已从所述灌装喷嘴移除；以及

控制单元，所述控制单元被配置为从所述传感器接收输出并根据所述输出确定所述灌装口管是否已被适当地移动到所述灌装喷嘴上，所述控制单元还被配置为如果所述灌装口管没有被适当地移动到所述灌装喷嘴上则不允许打开所述阀。

2.根据权利要求1所述的医用液体容器灌装系统，其特征在于，所述控制单元还被配置为如果所述传感器检测到所述灌装口管已从所述灌装喷嘴移除则关闭所述阀。

3.根据权利要求1所述的医用液体容器灌装系统，其特征在于，所述医用液体容器灌装系统还包括医用液体源，所述医用液体源与所述医用液体管线流体连接，所述医用液体包括肠道外液体。

4.根据权利要求3所述的医用液体容器灌装系统，其特征在于，所述肠道外液体为腹膜透析液。

5.根据权利要求1所述的医用液体容器灌装系统，其特征在于，所述灌装口管被适当地移动到所述灌装喷嘴上包括使所述灌装口管与所述灌装喷嘴至少重叠一定距离。

6.根据权利要求1所述的医用液体容器灌装系统，其特征在于，所述灌装口管被适当地移动到所述灌装喷嘴上包括使所述灌装口管与所述灌装喷嘴对齐。

7.根据权利要求1所述的医用液体容器灌装系统，其特征在于，所述灌装口管被适当地移动到所述灌装喷嘴上包括使所述传感器可以检测到所述灌装口管。

8.根据权利要求1所述的医用液体容器灌装系统，其特征在于，所述传感器包括微动开关，所述微动开关具有臂，所述臂被弹簧偏置到远离电触点闭合的电开路位置，其中在所述电开路位置，当所述灌装口管被移动到所述灌装喷嘴上时，所述臂被所述灌装口管接触并移动以在电闭合位置形成所述电触点闭合。

9.根据权利要求8所述的医用液体容器灌装系统，其特征在于，如果所述灌装口管被从所述灌装喷嘴移除，则所述臂不再被所述灌装口管接触，所述弹簧偏置的臂从所述电闭合位置移动到所述电开路位置。

10.根据权利要求9所述的医用液体容器灌装系统，其特征在于，所述控制单元被配置为当所述弹簧偏置的臂位于所述电闭合位置时允许所述阀打开，而当所述弹簧偏置的臂位于所述电开路位置时不允许所述阀打开。

11.根据权利要求1所述的医用液体容器灌装系统，其特征在于，所述传感器的类型选自从由机电传感器、电感传感器、电容传感器和光传感器组成的组。

12.一种医用液体容器灌装系统，其特征在于，所述医用液体容器灌装系统包括：

灌装喷嘴；

医用液体管线，所述医用液体管线通向所述灌装喷嘴；

阀，所述阀沿着所述医用液体管线设置；

灌装口管夹具，所述灌装口管夹具用于抓住医用液体容器的灌装口管，其中：i)所述灌装口管夹具是可移动的，以将所述灌装口管移动到所述灌装喷嘴上而形成重叠部分，或者ii)所述灌装喷嘴是可移动的，以将所述灌装喷嘴移动到所述灌装口管中而形成所述重叠部分；

传感器，所述传感器被定位和布置为检测所述灌装口管与所述灌装喷嘴之间的重叠部分，所述传感器还可以检测所述灌装口管与所述灌装喷嘴之间的重叠部分是否已被移除；以及

控制单元，所述控制单元被配置为接收来自所述传感器的输出并根据所述输出确定所述灌装口管与所述灌装喷嘴之间是否存在重叠部分，所述控制单元还被配置为如果不存在所述重叠部分则不允许打开所述阀。

13.根据权利要求12所述的医用液体容器灌装系统，其特征在于，所述控制单元还被配置为如果所述传感器检测到所述重叠部分已被移除则关闭所述阀。

14.根据权利要求12所述的医用液体容器灌装系统，其特征在于，所述灌装口管被移动到所述灌装喷嘴上以形成所述重叠部分，所述传感器包括微动开关，所述微动开关具有臂，所述臂被弹簧偏置到远离电触点闭合的电开路位置，其中在所述电开路位置，当所述灌装口管被移动到所述灌装喷嘴上时，所述臂被所述灌装口管接触并移动以在电闭合位置形成所述电触点闭合。

15.根据权利要求14所述的医用液体容器灌装系统，其特征在于，如果所述灌装口管被从所述灌装喷嘴移除，则所述臂不再被所述灌装口管接触，所述弹簧偏置的臂从所述电闭合位置移动到所述电开路位置。

16.根据权利要求15所述的医用液体容器灌装系统，其特征在于，所述控制单元被配置为当所述弹簧偏置的臂位于所述电闭合位置时允许所述阀打开，但当所述弹簧偏置的臂位于所述电开路位置时不允许所述阀打开。

17.根据权利要求12所述的医用液体容器灌装系统，其特征在于，所述传感器的类型选自机电传感器、电感传感器、电容传感器和光传感器组成的组。

18.一种医用液体容器灌装系统，其特征在于，所述医用液体容器灌装系统包括：

灌装喷嘴；

医用液体管线，所述医用液体管线通向所述灌装喷嘴；

阀，所述阀沿着所述医用液体管线设置；

灌装口管夹具，所述灌装口管夹具用于抓住医用液体容器的灌装口管，所述灌装口管夹具是可移动的，以将所述灌装口管移动到所述灌装喷嘴上；

微动开关，所述微动开关具有臂，所述臂被弹簧偏置到远离电触点闭合的电开路位置，其中在所述电开路位置，当所述灌装口管被移动到所述灌装喷嘴上时，所述臂被所述灌装口管接触并移动以在电闭合位置形成所述电触点闭合；以及

控制单元，所述控制单元被配置为当所述弹簧偏置的臂位于所述电闭合位置时允许所述阀打开，但当所述弹簧偏置的臂位于所述电开路位置时不允许所述阀打开。

19.根据权利要求18所述的医用液体容器灌装系统，其特征在于，如果所述灌装口管被从所述灌装喷嘴移除，则所述臂不再被所述灌装口管接触，所述弹簧偏置的臂从所述电闭合位置移动到所述电开路位置。

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