CN210273725U - 一种低转矩离合式减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种低转矩离合式减速电机，属于传动机械设备技术领域。它解决了现有设备型号的差异离合器往往无法完全配合，并且外置离合器需要更大的安装空间制造成本也更高的问题。本低转矩离合式减速电机，包括电机壳体、定转子组件、电机轴和减速器，电机轴为分段式结构通过圆柱形的限位块间隙配合连接，电机轴上位于其配合处的两端分别固连有离合盘和摩擦盘，减速器与前端盖配合固定，减速器内部设置有变速齿轮和输出轴，电机轴的一端穿过减速器并伸出其壳体外，电机轴上开设有轮齿与变速齿轮相互啮合。本实用新型在不改变减速电机整体外形结构的前提下在电机内部增加离合装置具有整体体积更小不影响外形结构便于安装的优点。

Description

一种低转矩离合式减速电机

技术领域

本实用新型属于传动机械设备技术领域，涉及一种电机，特别涉及一种低转矩离合式减速电机。

背景技术

减速电机是将减速器与电机集合成一整体，也被称为齿轮电机，集成后相对于常规的电机减速器连接其体积可以做的更小传动效率更高，在一些机械设备中需要在减速电机上配合安装离合器以便于设备档位的改变，而常规的离合器均是采用外置安装，在一定程度上其整体结构必须与设备相互配合，实际中由于设备型号的差异离合器往往无法完全配合，并且外置离合器需要更大的安装空间制造成本也更高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种在不改变减速电机整体外形结构的前提下在电机内部增加离合装置的低转矩离合式减速电机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种低转矩离合式减速电机，包括电机壳体、定转子组件、电机轴和减速器，其特征在于，所述的电机轴为分段式结构通过圆柱形的限位块间隙配合连接，电机轴上位于其配合处的两端分别固连有离合盘和摩擦盘，且离合盘和摩擦盘均位于电机壳体内，所述电机壳体的前端盖和后端盖上均设置有轴承，电机轴通过两轴承支撑，所述的减速器与前端盖配合固定，减速器内部设置有变速齿轮和输出轴，电机轴的一端穿过减速器并伸出其壳体外，电机轴上开设有轮齿与变速齿轮相互啮合。

本低转矩离合式减速电机的技术效果为：将电机轴设计成分段式结构便于电机轴的前端部轴向伸缩平移，由于电机轴的后端部与定转子组件连接固定，因此在电机轴的前端部固连离合盘在后端部固连摩擦盘，并通过电机轴平移使离合盘与摩擦盘接合分离从而实现离合器的效果，进一步的，离合盘与摩擦盘均位于电机壳体内定转子组件与前端盖的间隔处，并不影响电机的外形结构。

在上述的低转矩离合式减速电机中，所述的离合盘与电机壳体之间留有间隙，且其间隙的距离小于限位块的长度。

在上述的低转矩离合式减速电机中，所述电机轴的后端固连有换向器，与换向器配合的碳刷安装于后端盖上。

在上述的低转矩离合式减速电机中，所述电机轴的前端部开设有接合口。

在上述的低转矩离合式减速电机中，所述的变速齿轮为单齿轮变速且与输出轴之间通过键连接。

与现有技术相比，本低转矩离合式减速电机通过将电机轴分段式设计并在电机壳体内安装离合盘与摩擦盘使离合器与电机呈一体式结构具有整体体积更小不影响外形结构便于安装的优点。

附图说明

图1是本离合式减速电机的剖视图。

图中，1、电机壳体；1a、前端盖；1b、后端盖；2、定转子组件；3、电机轴；3a、限位块；3b、接合口；4、减速器；4a、变速齿轮；4b、输出轴；5、离合盘；6、摩擦盘；7、换向器；8、碳刷。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本低转矩离合式减速电机，包括电机壳体1、定转子组件2、电机轴3和减速器4，电机轴3为分段式结构通过圆柱形的限位块3a间隙配合连接，电机轴3上位于其配合处的两端分别固连有离合盘5和摩擦盘6，且离合盘5和摩擦盘6均位于电机壳体1内，电机壳体1的前端盖1a和后端盖1b上均设置有轴承，电机轴3通过两轴承支撑，减速器4与前端盖1a配合固定，减速器4内部设置有变速齿轮4a和输出轴4b，电机轴3的一端穿过减速器4并伸出其壳体外，电机轴3上开设有轮齿与变速齿轮4a相互啮合。

进一步细说，为了防止电机轴3分离时接合的两端脱落，离合盘5与电机壳体1之间留有间隙，且其间隙的距离小于限位块3a的长度。

进一步的，电机轴3的后端固连有换向器7，与换向器7配合的碳刷8安装于后端盖1b上，由于碳刷8磨损需要在一定时间更换，将碳刷8安装在后端盖1b上便于其拆卸安装。

进一步的，电机轴3的前端部开设有接合口3b，接合口3b用于和控制杆连接使电机轴3轴向分离接合。

进一步的，变速齿轮4a为单齿轮变速且与输出轴4b之间通过键连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了电机壳体1、前端盖1a、后端盖1b、定转子组件2、电机轴3、限位块3a、接合口3b、减速器4、变速齿轮4a、输出轴4b、离合盘5、摩擦盘6、换向器7、碳刷8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种低转矩离合式减速电机，包括电机壳体（1）、定转子组件（2）、电机轴（3）和减速器（4），其特征在于，所述的电机轴（3）为分段式结构通过圆柱形的限位块（3a）间隙配合连接，电机轴（3）上位于其配合处的两端分别固连有离合盘（5）和摩擦盘（6），且离合盘（5）和摩擦盘（6）均位于电机壳体（1）内，所述电机壳体（1）的前端盖（1a）和后端盖（1b）上均设置有轴承，电机轴（3）通过两轴承支撑，所述的减速器（4）与前端盖（1a）配合固定，减速器（4）内部设置有变速齿轮（4a）和输出轴（4b），电机轴（3）的一端穿过减速器（4）并伸出其壳体外，电机轴（3）上开设有轮齿与变速齿轮（4a）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种低转矩离合式减速电机，其特征在于，所述的离合盘（5）与电机壳体（1）之间留有间隙，且其间隙的距离小于限位块（3a）的长度。

3.根据权利要求1所述的一种低转矩离合式减速电机，其特征在于，所述电机轴（3）的后端固连有换向器（7），与换向器（7）配合的碳刷（8）安装于后端盖（1b）上。

4.根据权利要求1或3所述的一种低转矩离合式减速电机，其特征在于，所述电机轴（3）的前端部开设有接合口（3b）。

5.根据权利要求1所述的一种低转矩离合式减速电机，其特征在于，所述的变速齿轮（4a）为单齿轮变速且与输出轴（4b）之间通过键连接。

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