CN210272404U - 一种太阳能组件用排版机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及排版机附属装置的技术领域,特别是涉及一种太阳能组件用排版机;其可用机械代替人工,更为省时省力,组装效率更高;包括吸盘,还包括支撑台、支撑顶板、左支撑板、右支撑板、吸风机、连通管、第一移动板、第二移动板、四组第一液压缸和两组第二液压缸,左支撑板和右支撑板的底端分别设置有左滚轮和右滚轮,支撑顶板的底端设置有两组“T”型轨,第一移动板上设置有两组“T”型槽,四组第一液压缸的底端均设置有第一液压杆,吸盘设置于第二移动板的顶端,吸盘的输出端与连通管的输入端连通,连通管输出端与吸风机的输入端连通,两组第二液压缸的右端均与右支撑板的左端连接,两组第二液压缸的左端均设置有第二液压杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及排版机附属装置的技术领域,特别是涉及一种太阳能组件用排版机。
背景技术
众所周知,太阳能组件用排版机是一种用于太阳能板组装的装置,其在排版机的领域中得到了广泛的使用;现有的太阳能组件用排版机包括吸盘;现有的太阳能组件用排版机使用时,人工通过吸盘将太阳能板组件进行组装即可;现有的太阳能组件用排版机使用中发现,人工通过吸盘进行太阳能板组装费事费力,组装效率低,达不到批量生产的要求。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种用机械代替人工,更为省时省力,组装效率更高的太阳能组件用排版机。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,包括吸盘;还包括支撑台、支撑顶板、左支撑板、右支撑板、吸风机、连通管、第一移动板、第二移动板、四组第一液压缸和两组第二液压缸,所述左支撑板和右支撑板的顶端均与支撑顶板的底端连接,所述左支撑板和右支撑板的底端分别设置有左滚轮和右滚轮,所述左滚轮和右滚轮的底端均与支撑台的顶端紧密接触,所述支撑顶板的底端设置有两组“T”型轨,所述第一移动板上设置有两组“T”型槽,所述两组“T”型轨的左端分别自第一移动板的右端插入至两组“T”型槽内,所述第一移动板可沿两组“T”型轨左右移动,所述四组第一液压缸的顶端均与第一移动板的底端连接,所述四组第一液压缸的底端均设置有第一液压杆,所述四组第一液压杆的底端均与第二移动板的顶端连接,所述吸风机的顶端与第一移动板的底端连接,所述吸盘设置于第二移动板的顶端,所述吸盘的输出端与连通管的输入端连通,所述连通管输出端与吸风机的输入端连通,所述两组第二液压缸的右端均与右支撑板的左端连接,所述两组第二液压缸的左端均设置有第二液压杆,所述两组第二液压杆的左端均与第一移动板的右端连接。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,还包括左步进电机、右步进电机、左转轴和右转轴,所述左步进电机设置于左支撑板的右端,所述右步进电机设置于右支撑板的左端,所述左步进电机的输出端与左转轴的右端连接,所述右步进电机的输出端与右转轴的左端连接,所述左支撑板上设置有第一放置槽,所述第一放置槽内设置有第一滚珠轴,所述右支撑板上设置有第二放置槽,所述第二放置槽内设置有第二滚珠轴承,所述左转轴的左端自左支撑板的右端穿过第一滚珠轴承自左支撑板的左端穿出,所述右转轴的右端自右支撑板的左端穿过第二滚珠轴承自右支撑板的右端穿过,所述左转轴的左端设置有第一左齿轮,所述左滚轮的左端设置有第二左齿轮,所述第一左齿轮和第二左齿轮啮合,所述右转轴的右端设置有第一右齿轮,所述右滚轮的右端设置有第二右齿轮,所述第一右齿轮和第二右齿轮啮合。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,所述支撑台的顶端设置有两组导轨,所述左滚轮和右滚轮上均设置有环形槽,所述两组导轨的顶端分别自左滚轮和右滚轮的底端插入至环形槽内,所述左滚轮和右滚轮可沿两组导轨前后滑动。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,还包括左固定板和右固定板,所述左固定板和右固定板上均设置有伸缩杆,所述伸缩杆上均设置有弹簧和卡板。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,还包括盛放箱,所述盛放箱内设置有空腔,所述盛放箱的顶端设置有开口,所述开口与空腔相通,所述盛放箱的底端与支撑台的顶端连接。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,所述“T”型轨的左端和右端均设置有限位挡板。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,所述支撑台的底端设置有四组支腿。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,所述四组支腿的底端均设置有万向轮。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:通过吸风机,使吸盘吸住太阳能板组件,通过启动两组第二液压缸,使两组第二液压杆伸长,使第一移动板沿着两组“T”型槽向左移动,从而吸盘到达待安处的正上方,启动四组第二液压缸,使四组第二液压杆伸长,使吸盘到达安装位置即可,此时关闭吸风机,使被吸附太阳能组件落至待安装处即可,从而用机械代替人工,更为省时省力,组装效率更高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的“T”型轨与“T”型槽连接结构示意图;
图3是本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图;
图4是本实用新型的图1中B处局部放大结构示意图;
附图中标记:1、吸盘;2、支撑台;3、支撑顶板;4、左支撑板;5、右支撑板;6、吸风机;7、连通管;8、第一移动板;9、第二移动板;10、第一液压缸;11、第二液压缸;12、“T”型轨;13、“T”型槽;14、第一液压杆;15、第二液压杆;16、左步进电机;17、右步进电机;18、左转轴;19、右转轴;20、第一左齿轮;21、第二左齿轮;22、第一右齿轮;23、第二右齿轮;24、导轨;25、环形槽;26、左固定板;27、右固定板;28、伸缩杆;29、弹簧;30、卡板;31、盛放箱;32、限位挡板;33、支腿;34、万向轮;35、左滚轮;36、右滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示,本实用新型的一种太阳能组件用排版机,包括吸盘1;还包括支撑台2、支撑顶板3、左支撑板4、右支撑板5、吸风机6、连通管7、第一移动板8、第二移动板9、四组第一液压缸10和两组第二液压缸11,左支撑板4和右支撑板5的顶端均与支撑顶板3的底端连接,左支撑板4和右支撑板5的底端分别设置有左滚轮35和右滚轮36,左滚轮35和右滚轮36的底端均与支撑台2的顶端紧密接触,支撑顶板3的底端设置有两组“T”型轨12,第一移动板8上设置有两组“T”型槽13,两组“T”型轨12的左端分别自第一移动板8的右端插入至两组“T”型槽13内,第一移动板8可沿两组“T”型轨12左右移动,四组第一液压缸10的顶端均与第一移动板8的底端连接,四组第一液压缸10的底端均设置有第一液压杆14,四组第一液压杆14的底端均与第二移动板9的顶端连接,吸风机6的顶端与第一移动板8的底端连接,吸盘1设置于第二移动板9的顶端,吸盘1的输出端与连通管7的输入端连通,连通管7输出端与吸风机6的输入端连通,两组第二液压缸11的右端均与右支撑板5的左端连接,两组第二液压缸11的左端均设置有第二液压杆15,两组第二液压杆15的左端均与第一移动板8的右端连接;通过吸风机,使吸盘吸住太阳能板组件,通过启动两组第二液压缸,使两组第二液压杆伸长,使第一移动板沿着两组“T”型槽向左移动,从而吸盘到达待安处的正上方,启动四组第二液压缸,使四组第二液压杆伸长,使吸盘到达安装位置即可,此时关闭吸风机,使被吸附太阳能组件落至待安装处即可,从而用机械代替人工,更为省时省力,组装效率更高。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,还包括左步进电机16、右步进电机17、左转轴18和右转轴19,左步进电机16设置于左支撑板4的右端,右步进电机17设置于右支撑板5的左端,左步进电机16的输出端与左转轴18的右端连接,右步进电机17的输出端与右转轴19的左端连接,左支撑板4上设置有第一放置槽,第一放置槽内设置有第一滚珠轴,右支撑板5上设置有第二放置槽,第二放置槽内设置有第二滚珠轴承,左转轴18的左端自左支撑板4的右端穿过第一滚珠轴承自左支撑板4的左端穿出,右转轴19的右端自右支撑板5的左端穿过第二滚珠轴承自右支撑板5的右端穿过,左转轴18的左端设置有第一左齿轮20,左滚轮35的左端设置有第二左齿轮21,第一左齿轮20和第二左齿轮21啮合,右转轴19的右端设置有第一右齿轮22,右滚轮36的右端设置有第二右齿轮23,第一右齿轮22和第二右齿轮23啮合;通过启动左步进电机和右步进电机,使左步进电机和右步进电机分别带动第一左齿轮和第一右齿轮转动,从而使第二左齿轮和第二右齿轮分别带动左滚轮和右滚轮转动,使装置实现前后运动,从而可完成太阳能板组件的纵向排版。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,支撑台2的顶端设置有两组导轨24,左滚轮35和右滚轮36上均设置有环形槽25,两组导轨24的顶端分别自左滚轮35和右滚轮36的底端插入至环形槽25内,左滚轮35和右滚轮36可沿两组导轨24前后滑动;通过滑轨和滑槽的设置,可使左滚轮和右滚轮沿着滑轨前后滑动,使装置移动过程中不会出现偏离,从而使太阳能板组件组装时更为整齐。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,还包括左固定板26和右固定板27,左固定板26和右固定板27上均设置有伸缩杆28,伸缩杆28上均设置有弹簧29和卡板30;通过将待组装的组件框架放置于卡板之间,通过弹簧和伸缩杆的作用,使组件框架被固定,使其不易发生移动,保证太阳能板组件的组装质量。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,还包括盛放箱31,盛放箱31内设置有空腔,盛放箱31的顶端设置有开口,开口与空腔相通,盛放箱31的底端与支撑台2的顶端连接;可将太阳能板组件放置于盛放箱内,使吸盘更易将其吸附,节省取放时间,效率更高。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,“T”型轨12的左端和右端均设置有限位挡板32;通过限位挡板的设置可使移动板更为准确的到达待安装处,有效防止第一移动板在“T”型轨上脱离。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,支撑台2的底端设置有四组支腿33;通过四组支腿的设置可对装置进行有效支撑,使装置达到操作者合适的高度,且可使装置更为稳定。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,四组支腿33的底端均设置有万向轮34;通过万向轮的设置可更为方便省力的对装置进行移动。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,其在工作时,在完成上述动作之前,首先将其移动到用户需要的位置,通过将待组装的组件框架放置于卡板之间,通过弹簧和伸缩杆的作用,使组件框架被固定,使其不易发生移动,保证太阳能板组件的组装质量,将吸风机与市电连接并启动,使吸盘吸住盛放箱内太阳能板组件,通过启动两组第二液压缸,使两组第二液压杆伸长,使第一移动板沿着两组“T”型槽向左移动,从而吸盘到达待安处的正上方,启动四组第二液压缸,使四组第二液压杆伸长,使吸盘到达安装位置即可,此时关闭吸风机,使被吸附太阳能组件落至待安装处即可,从而用机械代替人工,更为省时省力,组装效率更高,通过启动左步进电机和右步进电机,使左步进电机和右步进电机分别带动第一左齿轮和第一右齿轮转动,从而使第二左齿轮和第二右齿轮分别带动左滚轮和右滚轮转动,使装置实现前后运动,从而可完成太阳能板组件的纵向排版,通过滑轨和滑槽的设置,可使左滚轮和右滚轮沿着滑轨前后滑动,使装置移动过程中不会出现偏离,从而使太阳能板组件组装时更为整齐,通过限位挡板的设置可使移动板更为准确的到达待安装处,有效防止第一移动板在“T”型轨上脱离,通过四组支腿的设置可对装置进行有效支撑,使装置达到操作者合适的高度,且可使装置更为稳定,通过万向轮的设置可更为方便省力的对装置进行移动。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,左步进电机、右步进电机和吸风机均是购买来的,并且左步进电机、右步进电机和吸风机均通过一同购买来的使用说明书进行电连接。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术,只要能够达成其有益效果的均可进行实施,故不在多加赘述。
本实用新型的一种太阳能组件用排版机,在未作相反说明的情况下,“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制,与此同时,“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种太阳能组件用排版机,包括吸盘(1);其特征在于,还包括支撑台(2)、支撑顶板(3)、左支撑板(4)、右支撑板(5)、吸风机(6)、连通管(7)、第一移动板(8)、第二移动板(9)、四组第一液压缸(10)和两组第二液压缸(11),所述左支撑板(4)和右支撑板(5)的顶端均与支撑顶板(3)的底端连接,所述左支撑板(4)和右支撑板(5)的底端分别设置有左滚轮(35)和右滚轮(36),所述左滚轮(35)和右滚轮(36)的底端均与支撑台(2)的顶端紧密接触,所述支撑顶板(3)的底端设置有两组“T”型轨(12),所述第一移动板(8)上设置有两组“T”型槽(13),所述两组“T”型轨(12)的左端分别自第一移动板(8)的右端插入至两组“T”型槽(13)内,所述第一移动板(8)可沿两组“T”型轨(12)左右移动,所述四组第一液压缸(10)的顶端均与第一移动板(8)的底端连接,所述四组第一液压缸(10)的底端均设置有第一液压杆(14),所述四组第一液压杆(14)的底端均与第二移动板(9)的顶端连接,所述吸风机(6)的顶端与第一移动板(8)的底端连接,所述吸盘(1)设置于第二移动板(9)的顶端,所述吸盘(1)的输出端与连通管(7)的输入端连通,所述连通管(7)输出端与吸风机(6)的输入端连通,所述两组第二液压缸(11)的右端均与右支撑板(5)的左端连接,所述两组第二液压缸(11)的左端均设置有第二液压杆(15),所述两组第二液压杆(15)的左端均与第一移动板(8)的右端连接。
2.如权利要求1所述的一种太阳能组件用排版机,其特征在于,还包括左步进电机(16)、右步进电机(17)、左转轴(18)和右转轴(19),所述左步进电机(16)设置于左支撑板(4)的右端,所述右步进电机(17)设置于右支撑板(5)的左端,所述左步进电机(16)的输出端与左转轴(18)的右端连接,所述右步进电机(17)的输出端与右转轴(19)的左端连接,所述左支撑板(4)上设置有第一放置槽,所述第一放置槽内设置有第一滚珠轴,所述右支撑板(5)上设置有第二放置槽,所述第二放置槽内设置有第二滚珠轴承,所述左转轴(18)的左端自左支撑板(4)的右端穿过第一滚珠轴承自左支撑板(4)的左端穿出,所述右转轴(19)的右端自右支撑板(5)的左端穿过第二滚珠轴承自右支撑板(5)的右端穿过,所述左转轴(18)的左端设置有第一左齿轮(20),所述左滚轮(35)的左端设置有第二左齿轮(21),所述第一左齿轮(20)和第二左齿轮(21)啮合,所述右转轴(19)的右端设置有第一右齿轮(22),所述右滚轮(36)的右端设置有第二右齿轮(23),所述第一右齿轮(22)和第二右齿轮(23)啮合。
3.如权利要求2所述的一种太阳能组件用排版机,其特征在于,所述支撑台(2)的顶端设置有两组导轨(24),所述左滚轮(35)和右滚轮(36)上均设置有环形槽(25),所述两组导轨(24)的顶端分别自左滚轮(35)和右滚轮(36)的底端插入至环形槽(25)内,所述左滚轮(35)和右滚轮(36)可沿两组导轨(24)前后滑动。
4.如权利要求3所述的一种太阳能组件用排版机,其特征在于,还包括左固定板(26)和右固定板(27),所述左固定板(26)和右固定板(27)上均设置有伸缩杆(28),所述伸缩杆(28)上均设置有弹簧(29)和卡板(30)。
5.如权利要求4所述的一种太阳能组件用排版机,其特征在于,还包括盛放箱(31),所述盛放箱(31)内设置有空腔,所述盛放箱(31)的顶端设置有开口,所述开口与空腔相通,所述盛放箱(31)的底端与支撑台(2)的顶端连接。
6.如权利要求5所述的一种太阳能组件用排版机,其特征在于,所述“T”型轨(12)的左端和右端均设置有限位挡板(32)。
7.如权利要求6所述的一种太阳能组件用排版机,其特征在于,所述支撑台(2)的底端设置有四组支腿(33)。
8.如权利要求7所述的一种太阳能组件用排版机,其特征在于,所述四组支腿(33)的底端均设置有万向轮(34)。
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