CN210265787U - 一种密封电机减速器组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封电机减速器组件，具体涉及电机减速器设备领域，包括外壳，所述外壳的内部设有行星轮，所述行星轮的内壁分别开设有第一活动槽、第二活动槽和第三活动槽，所述第一活动槽、第二活动槽和第三活动槽的数量均为两个，且第一活动槽和第二活动槽相互交错设置，所述第二活动槽的内部与第三活动槽的内部相连通。本实用新型通过传动杆带动锁定块在第一活动槽的内壁向左移动直至锁定块脱离第一活动槽的内壁，转动传动杆使得锁定块可以在第二活动槽的内壁向右移动，直至锁定块移动至第三活动槽的内壁，此时转动传动杆使得锁定块在第三活动槽的内壁向远离第二活动槽的一端移动，便于安装，从而达到便于维修的目的。

Description

一种密封电机减速器组件

技术领域

本实用新型涉及电机减速器设备领域，更具体地说，本实用涉及一种密封电机减速器组件。

背景技术

电动汽车因其具有能效高、噪音低和污染小等诸多方面的优异性能而具有广阔的发展前景。与电动汽车相关的技术研发项目被许多国家政府列为重点支持的对象。作为电动汽车的核心部件之一的电机，其往往需要与减速器搭配使用。目前市场上的电机与减速器基本上是分开设置的，这种结构电机与减速器安装后的体积较大，减速器与电机装配比较麻烦，后期维护成本也比较高，因次密封电机减速器油然而生。

但是现有技术中的密封电机减速器在长时间启动停止使用时，会使得行星架的中的连接杆容易断裂，且行星架与行星轮为一体，维修时需要更换整个行星传动结构，不便于维修。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种密封电机减速器组件，通过旋转传动杆，使得锁定块从第三活动槽的内壁转动至第二活动槽的内壁，向左移动传动杆，使得锁定块在第二活动槽的内壁向左移动，从而使得传动杆脱离行星轮，便于拆卸，通过传动杆带动锁定块在第一活动槽的内壁向左移动直至锁定块脱离第一活动槽的内壁，转动传动杆使得锁定块可以在第二活动槽的内壁向右移动，直至锁定块移动至第三活动槽的内壁，此时转动传动杆使得锁定块在第三活动槽的内壁向远离第二活动槽的一端移动，便于安装，从而达到便于维修的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种密封电机减速器组件，包括外壳，所述外壳的内部设有行星轮，所述行星轮的内壁分别开设有第一活动槽、第二活动槽和第三活动槽，所述第一活动槽、第二活动槽和第三活动槽的数量均为两个，且第一活动槽和第二活动槽相互交错设置，所述第二活动槽的内部与第三活动槽的内部相连通，所述行星轮的内壁活动连接有传动杆，所述传动杆表面的一端固定连接有锁定块，所述锁定块的表面与第三活动槽的内壁活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一活动槽、第二活动槽和锁定块的高度均相等，所述第三活动槽和锁定块的宽度相等，且第一活动槽贯穿并连通行星轮的两端，所述第二活动槽贯穿并连通行星轮远离传动杆的一端，所述第三活动槽与第二活动槽垂直设置。

在一个优选地实施方式中，所述传动杆远离行星轮的一端设置有行星架，所述行星架靠近传动杆的一端开设有限位槽，所述限位槽的内壁设有限位块，所述限位块与限位槽的内壁转动连接，所述限位块的周侧面固定连接有卷紧片状钢条，且卷紧片状钢条的一端固定连接在限位槽的内壁，所述限位块的一端与传动杆远离行星轮的一端固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述行星轮靠近行星架的一端固定连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的一端固定连接在行星架靠近行星轮的一端，且阻尼弹簧活动缠绕在传动杆的表面。

在一个优选地实施方式中，所述行星架远离行星轮的一端固定连接有传动轴，且传动轴贯穿并延伸至外壳的一端，且传动轴的表面通过转轴与外壳一端的侧壁转动连接。

在一个优选地实施方式中，所述行星轮的数量为三个，且三个行星轮的表面均啮合有太阳轮和齿圈，所述齿圈固定连接在外壳的内壁，所述太阳轮圆心的水平轴线与齿圈圆心的水平轴线水平共线设置。

在一个优选地实施方式中，所述外壳远离传动轴的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿并延伸至外壳的内部，且伺服电机输出轴的表面通过轴承与外壳一端的侧壁转动连接，所述伺服电机输出轴固定连接在太阳轮的内部。

在一个优选地实施方式中，所述行星轮的两端分别开设有第一凹坑和第二凹坑，所述第一凹坑开设在行星轮靠近圆心的两端，且第二凹坑开设在行星轮远离圆心的两端，所述齿圈的齿槽的内壁和太阳轮齿牙的表面均设置有橡胶垫，所述第一凹坑和第二凹坑的内壁均设置有玻璃纤维棉。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过旋转传动杆，使得锁定块从第三活动槽的内壁转动至第二活动槽的内壁，向左移动传动杆，使得锁定块在第二活动槽的内壁向左移动，从而使得传动杆脱离行星轮，便于拆卸，通过传动杆带动锁定块在第一活动槽的内壁向左移动直至锁定块脱离第一活动槽的内壁，转动传动杆使得锁定块可以在第二活动槽的内壁向右移动，直至锁定块移动至第三活动槽的内壁，此时转动传动杆使得锁定块在第三活动槽的内壁向远离第二活动槽的一端移动，便于安装，从而达到便于维修的目的，与现有技术相比，便于维修；

2、通过第一凹坑开设在行星轮靠近圆心的两端，第二凹坑开设在行星轮远离圆心的两端，且第一凹坑和第二凹坑的内壁均设置有玻璃纤维棉，配合齿圈的齿槽的内壁和太阳轮齿牙的表面均设置有橡胶垫，使得该装置在传动时静音效果好，与现有技术相比，静音效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正剖图。

图2为本实用新型的行星轮结构正剖图。

图3为本实用新型的齿圈结构侧剖图。

图4为本实用新型的行星轮结构右视图。

图5为本实用新型的行星轮结构左视图。

图6为本实用新型的行星轮结构示意图。

附图标记为：1、外壳；2、行星轮；3、第一活动槽；4、第二活动槽；5、第三活动槽；6、传动杆；7、锁定块；8、行星架；9、限位槽；10、限位块；11、卷紧片状钢条；12、阻尼弹簧；13、传动轴；14、太阳轮；15、齿圈；16、伺服电机；21、第一凹坑；22、第二凹坑。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种密封电机减速器组件，包括外壳1，所述外壳1的内部设有行星轮2，所述行星轮2的内壁分别开设有第一活动槽3、第二活动槽4和第三活动槽5，所述第一活动槽3、第二活动槽4和第三活动槽5的数量均为两个，且第一活动槽3和第二活动槽4相互交错设置，所述第二活动槽4的内部与第三活动槽5的内部相连通，所述行星轮2的内壁活动连接有传动杆6，所述传动杆6表面的一端固定连接有锁定块7，所述锁定块7的表面与第三活动槽5的内壁活动连接；

所述第一活动槽3、第二活动槽4和锁定块7的高度均相等，所述第三活动槽5和锁定块7的宽度相等，且第一活动槽3贯穿并连通行星轮2的两端，所述第二活动槽4贯穿并连通行星轮2远离传动杆6的一端，所述第三活动槽5与第二活动槽4垂直设置；

实施方式具体为：在使用时，当传动杆6断裂需要拆卸时，通过旋转传动杆6，使得传动杆6带动锁定块7在第三活动槽5的内壁活动，并使得锁定块7从第三活动槽5的内壁转动至第二活动槽4的内壁，此时，向左移动传动杆6，使得传动杆6带动锁定块7在第二活动槽4的内壁向左移动，直至锁定块7从第二活动槽4的左端脱离，此时继续向左移动传动杆6直至传动杆6从行星轮2的左端移出，或者转动传动杆6并使得锁定块7与第一活动槽3的位置相对应，向右移动传动杆6使得传动杆6带动锁定块7在第一活动槽3的内壁向右移动，直至传动杆6从行星轮2的右端移出，从而达到便于拆卸的目的，当需要安装时，通过将锁定块7与第一活动槽3的位置相对应，并带动传动杆6在行星轮2的内壁向左移动，使得锁定块7在第一活动槽3的内壁向左移动直至锁定块7脱离第一活动槽3的内壁，此时转动传动杆6使得锁定块7的位置与第二活动槽4的位置相对应，向右移动传动杆6，使得锁定块7在第二活动槽4的内壁向右移动，直至锁定块7移动至第三活动槽5的内壁，此时转动传动杆6使得锁定块7在第三活动槽5的内壁向远离第二活动槽4的一端移动，从而达到便于安装的目的，该实施方式具体解决了现有技术中存在的不便于维修问题。

如图1-2所示，所述传动杆6远离行星轮2的一端设置有行星架8，所述行星架8靠近传动杆6的一端开设有限位槽9，所述限位槽9的内壁设有限位块10，所述限位块10与限位槽9的内壁转动连接，所述限位块10的周侧面固定连接有卷紧片状钢条11，且卷紧片状钢条11的一端固定连接在限位槽9的内壁，所述限位块10的一端与传动杆6远离行星轮2的一端固定连接；

所述行星轮2靠近行星架8的一端固定连接有阻尼弹簧12，所述阻尼弹簧12的一端固定连接在行星架8靠近行星轮2的一端，且阻尼弹簧12活动缠绕在传动杆6的表面；

所述行星架8远离行星轮2的一端固定连接有传动轴13，且传动轴13贯穿并延伸至外壳1的一端，且传动轴13的表面通过转轴与外壳1一端的侧壁转动连接；

所述行星轮2的数量为三个，且三个行星轮2的表面均啮合有太阳轮14和齿圈15，所述齿圈15固定连接在外壳1的内壁，所述太阳轮14圆心的水平轴线与齿圈15圆心的水平轴线水平共线设置；

所述外壳1远离传动轴13的一端固定连接有伺服电机16，所述伺服电机16的输出轴贯穿并延伸至外壳1的内部，且伺服电机16输出轴的表面通过轴承与外壳1一端的侧壁转动连接，所述伺服电机16输出轴固定连接在太阳轮14的内部；

所述行星轮2的两端分别开设有第一凹坑21和第二凹坑22，所述第一凹坑21开设在行星轮2靠近圆心的两端，且第二凹坑22开设在行星轮2远离圆心的两端，所述齿圈15的齿槽的内壁和太阳轮14齿牙的表面均设置有橡胶垫，所述第一凹坑21和第二凹坑22的内壁均设置有玻璃纤维棉

实施方式具体为：安装时当锁定块7从第一活动槽3的内壁移动至行星轮2的左端时，转动传动杆6使得锁定块7的位置与第二活动槽4的位置相对应，通过设置阻尼弹簧12，使得阻尼弹簧12的复位收缩带动传动杆6向右移动，并使得锁定块7移动至第三活动槽5的内壁，通过设置卷紧片状钢条11，使得卷紧片状钢条11能够带动限位块10转动，使得限位块10恢复至初始状态，从而使得限位块10通过传动杆6带动锁定块7转动，使得锁定块7在第三活动槽5的内壁向远离第二活动槽4的一端移动，且当该装置在运作时，行星轮2的转动方向不会对传动杆6产生自转的可能，使得传动杆6可以牢固的固定在行星轮2的内部，通过行星轮2两端设置的第一凹坑21和第二凹坑22配合齿圈15的齿槽的内壁和太阳轮14齿牙的表面均设置有橡胶垫，使得该装置在使用时，静音效果好，该实施方式具体解决了现有技术中存在的静音效果差问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-2，通过旋转传动杆6，使得锁定块7从第三活动槽5的内壁转动至第二活动槽4的内壁，向左移动传动杆6，使得锁定块7在第二活动槽4的内壁向左移动，从而使得传动杆6脱离行星轮2，便于拆卸，通过传动杆6带动锁定块7在第一活动槽3的内壁向左移动直至锁定块7脱离第一活动槽3的内壁，转动传动杆6使得锁定块7可以在第二活动槽4的内壁向右移动，直至锁定块7移动至第三活动槽5的内壁，此时转动传动杆6使得锁定块7在第三活动槽5的内壁向远离第二活动槽4的一端移动，便于安装，从而达到便于维修的目的；

参照说明书附图1-5，通过第一凹坑21开设在行星轮2靠近圆心的两端，第二凹坑22开设在行星轮2远离圆心的两端，且第一凹坑21和第二凹坑22的内壁均设置有玻璃纤维棉，配合齿圈15的齿槽的内壁和太阳轮14齿牙的表面均设置有橡胶垫，使得该装置在传动时静音效果好。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种密封电机减速器组件，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设有行星轮(2)，所述行星轮(2)的内壁分别开设有第一活动槽(3)、第二活动槽(4)和第三活动槽(5)，所述第一活动槽(3)、第二活动槽(4)和第三活动槽(5)的数量均为两个，且第一活动槽(3)和第二活动槽(4)相互交错设置，所述第二活动槽(4)的内部与第三活动槽(5)的内部相连通，所述行星轮(2)的内壁活动连接有传动杆(6)，所述传动杆(6)表面的一端固定连接有锁定块(7)，所述锁定块(7)的表面与第三活动槽(5)的内壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种密封电机减速器组件，其特征在于：所述第一活动槽(3)、第二活动槽(4)和锁定块(7)的高度均相等，所述第三活动槽(5)和锁定块(7)的宽度相等，且第一活动槽(3)贯穿并连通行星轮(2)的两端，所述第二活动槽(4)贯穿并连通行星轮(2)远离传动杆(6)的一端，所述第三活动槽(5)与第二活动槽(4)垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种密封电机减速器组件，其特征在于：所述传动杆(6)远离行星轮(2)的一端设置有行星架(8)，所述行星架(8)靠近传动杆(6)的一端开设有限位槽(9)，所述限位槽(9)的内壁设有限位块(10)，所述限位块(10)与限位槽(9)的内壁转动连接，所述限位块(10)的周侧面固定连接有卷紧片状钢条(11)，且卷紧片状钢条(11)的一端固定连接在限位槽(9)的内壁，所述限位块(10)的一端与传动杆(6)远离行星轮(2)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种密封电机减速器组件，其特征在于：所述行星轮(2)靠近行星架(8)的一端固定连接有阻尼弹簧(12)，所述阻尼弹簧(12)的一端固定连接在行星架(8)靠近行星轮(2)的一端，且阻尼弹簧(12)活动缠绕在传动杆(6)的表面。

5.根据权利要求3所述的一种密封电机减速器组件，其特征在于：所述行星架(8)远离行星轮(2)的一端固定连接有传动轴(13)，且传动轴(13)贯穿并延伸至外壳(1)的一端，且传动轴(13)的表面通过转轴与外壳(1)一端的侧壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种密封电机减速器组件，其特征在于：所述行星轮(2)的数量为三个，且三个行星轮(2)的表面均啮合有太阳轮(14)和齿圈(15)，所述齿圈(15)固定连接在外壳(1)的内壁，所述太阳轮(14)圆心的水平轴线、齿圈(15)圆心的水平轴线以及传动轴(13)圆心的水平轴线均水平共线设置。

7.根据权利要求6所述的一种密封电机减速器组件，其特征在于：所述外壳(1)远离传动轴(13)的一端固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴贯穿并延伸至外壳(1)的内部，且伺服电机(16)输出轴的表面通过轴承与外壳(1)一端的侧壁转动连接，所述伺服电机(16)输出轴固定连接在太阳轮(14)的内部。

8.根据权利要求6所述的一种密封电机减速器组件，其特征在于：所述行星轮(2)的两端分别开设有第一凹坑(21)和第二凹坑(22)，所述第一凹坑(21)开设在行星轮(2)靠近圆心的两端，且第二凹坑(22)开设在行星轮(2)远离圆心的两端，所述齿圈(15)的齿槽的内壁和太阳轮(14)齿牙的表面均设置有橡胶垫，所述第一凹坑(21)和第二凹坑(22)的内壁均设置有玻璃纤维棉。

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