CN210262894U - 场地修冰车 - Google Patents

Abstract

场地修冰车，包括扶手、机箱、钢结构框架、刀架、驱动轮、铲刀，其特征在于还包括连接杆、转向电动气压推杆、升降电动气压推杆、差速电机后桥驱动系统、电机控制器，储电电源，本实用新型提供的场地修冰车，可以实现驱动轮电动转向，铲刀转向，并且转向方式不需要人力操控，而且前方设有防护梁不会对人或者其他的事物造成损害，并且铲刀可以抬高，防止工作完成后对铲刀的损害，而且可以节省人力。

Description

场地修冰车

技术领域

本实用新型涉及冰球场地设施维护工具领域，具体涉及一种场地修冰车。

背景技术

铲冰工具大量运用于冰球成滑冰场等冰上项目的场地修复上，主要是用铲刀来铲平凸起的部分然后再用浇冰器械补平，现有的铲刀冰车只能是平直铲冰，或者是用拖拽车推拽铲冰和人力推动铲冰，这样的铲冰方式会受到场地的形状面积和人力的限制，工作期来回很不方便，并且有些电动铲冰车铲刀不能转向，驱动轮需要人力来拉动转向，工作时间过久会产生铲刀损坏或者机器损坏，并且铲冰车如果前方有人走过的话，不及时刹车会发生事故危险，而且完成铲冰后不能将铲刀拉到而不能及时将铲刀脱离工作造成损害。

发明内容

本实用新型提供了一种场地修冰车，用来解决上述背景技术中出现的技术问题。

场地修冰车，包括扶手1、机箱2、钢结构框架3、刀架4、驱动轮5、铲刀6，其特征在于还包括连接杆7、转向电动气压推杆8、升降电动气压推杆9、差速电机后桥驱动系统10、电机控制器11，储电电源12，机箱2固定连接在钢结构框架3中间上部，扶手1底端固定连接在钢结构框架3后部底端中部，所述电机控制器11与储电电源12设置点机箱2内部储电电源12与电机控制器11电性导线连接，刀架4设置在钢结构框架3前方，刀架4前端设有横梁13，横梁13两端与刀架4两端铰接连接，横梁13上横面与刀架4上横面相对平行固定有若干螺母14，每组螺母14之间旋拧有调节螺栓15，铲刀6上端夹有刀夹16，刀夹16为上下两层同样的弯折板组成，铲刀6的固定边嵌在刀夹16的倾斜面之间，通过螺栓将刀夹16之间紧固而夹紧，横梁13下端垂直固定有若干螺纹杆17，刀夹16上端与横梁13平行状态穿过螺纹杆17通过螺母14固定连接，铲刀6与刀夹16和横梁13以及刀架4相对平行，横梁13前端通过连接柱固定链接有防护梁18，防护梁18与横梁13平行，刀架4中间底面向后延伸连接有一三角板19，连接杆7前端位于三角板19的上部，三角板19的顶端角部与钢结构框架3前端中部通过连接杆7相连，连接杆7前端与三角板19扇形铰接连接，钢结构框架3前端底部两侧内侧横向铰接连接有一圆杆20，圆杆20穿过连接杆7后端中部，钢结构框架3前端设有拱门形框架28，拱门形框架28的上横梁13下面与升降电动气压推杆9的上端铰接连接升降电动气压推杆9下端与连接杆7铰接连接，钢结构框架3的下端侧梁内部与转向电动气压推杆8后端铰接连接，转向电动气压推杆8前端与三角板19的斜角边倾斜铰接连接，差速电机后桥驱动系统10设置在钢结构框架3底端，驱动轮5转动安装在差速电机后桥驱动系统10的两端转动轴上，转向电动气压推杆8、升降电动气压推杆9、差速电机后桥驱动系统10与电机控制器11通过导线电性连接。

优选的，场地修冰车，其特征在于所述转向电动气压推杆8、升降电动气压推杆9为气泵与气压杆组成，气泵安装在气压杆侧端，气泵通过导线与电机控制器11电性连接。

优选的，场地修冰车，其特征在于差速电机后桥驱动系统10上端安装有差速电机21，差速电机21与电机控制器11通过导线电性连接。

优选的，场地修冰车，其特征在于所述扶手1两端安装有差速电机控制开关、转向气压杆气泵控制开关、升降气压泵控制开关、电源开关，差速电机控制开关、转向气压泵控制开关、转向气压泵控制开关与电机控制器11通过导线电性连接，电源开关通过导线将储电电源12与电机控制器11串联。

优选的，场地修冰车，其特征在于转向电动气压推杆8的前后端都转动设置在一对相对平行的板片之间，与板片铰接连接，转动板片的后端固定连接在钢结构框架3底端侧边内侧，转动板片的前端固定连接在三角板19斜角边上下，三角板19斜角边上的板片与钢结构框架3底端侧边内侧的板片相对垂直，升降电动气压推杆9上下端设置在一对相对平行的板片之间，与板片铰接连接，上端板片垂直固定连接拱门形框架28的顶端下面，下端板片垂直固定在连接杆7上。

优选的，场地修冰车，其特征在于钢结构框架3前端顶端下部两端各安装有一万向轮22。

优选的，场地修冰车，其特征在于扶手1通过斜柱底端固定连接在钢结构框架3的后端中部，扶手1的上端至少一端安装有刹车把手23，啥车把手通过刹车线与差速电机后桥驱动系统10上的刹车装置相连。

优选的，场地修冰车，其特征在于刀架4上端中部设置有一千斤顶24，千斤顶24顶杆顶端设有一凹槽25，刀架4上端两端各设有一钩环26。

优选的，场地修冰车，其特征在于两端钩环26之间拉有一拉绳27，拉绳27中部设置在千斤顶24顶杆顶端的凹槽25内。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的场地修冰车，可以实现驱动轮电动转向，铲刀转向，并且转向方式不需要人力操控，而且前方设有防护梁不会对人或者其他的事物造成损害，并且铲刀可以抬高，防止工作完成后对铲刀的损害，而且可以节省人力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为横梁、三角板、连接杆、圆杆连接示意图；

图4为刀夹与横梁结合后视图；

图5为刀夹俯视图与仰视图；

图6为刀夹立体图；

图7为差速电机后桥驱动系统与驱动轮结构示意图；

图8为扶手与开关示意图；

图9为储电电源与电机控制器在机箱内排列示意图；

图10为本实用新型电路结构图；

图中：扶手1、机箱2、钢结构框架3、刀架4、驱动轮5、铲刀6，连接杆7、转向气压机构8、升降气压机构9、差速电机后桥驱动系统10、电机控制器11，储电电源12、横梁13、螺母14、调节螺栓15、刀夹16、螺纹杆17、防护梁18、三角板19、圆杆20、差速电机21、万向轮22、刹车把手23、千斤顶24、凹槽25、钩环26、拉绳27、拱门形框架28。

具体实施方式

场地修冰车，包括扶手1、机箱2、钢结构框架3、刀架4、驱动轮5、铲刀6，其特征在于还括连接杆7、转向电动气压推杆8、升降电动气压推杆9、差速电机后桥驱动系统10、电机控制器11，储电电源12，机箱2固定连接在钢结构框架3中间上部，扶手1底端固定连接在钢结构框架3后部底端中部，所述电机控制器11与储电电源12设置点机箱2内部储电电源12与电机控制器11电性导线连接，刀架4设置在钢结构框架3前方，刀架4前端设有横梁13，横梁13两端与刀架4两端铰接连接，横梁13上横面与刀架4上横面相对平行固定有若干螺母14，每组螺母14之间旋拧有调节螺栓15，铲刀6上端夹有刀夹16，刀夹16为上下两层同样的弯折板组成，铲刀6的固定边嵌在刀夹16的倾斜面之间，通过螺栓将刀夹16之间紧固而夹紧，横梁13下端垂直固定有若干螺纹杆17，刀夹16上端与横梁13平行状态穿过螺纹杆17通过螺母14固定连接，铲刀6与刀夹16和横梁13以及刀架4相对平行，横梁13前端通过连接柱固定链接有防护梁18，防护梁18与横梁13平行，刀架4中间底面向后延伸连接有一三角板19，连接杆7前端位于三角板19的上部，三角板19的顶端角部与钢结构框架3前端中部通过连接杆7相连，连接杆7前端与三角板19扇形铰接连接，钢结构框架3前端底部两侧内侧横向铰接连接有一圆杆20，圆杆20穿过连接杆7后端中部，钢结构框架3前端设有拱门形框架28，拱门形框架28的上横梁13下面与升降电动气压推杆9的上端铰接连接升降电动气压推杆9下端与连接杆7铰接连接，钢结构框架3的下端侧梁内部与转向电动气压推杆8后端铰接连接，转向电动气压推杆8前端与三角板19的斜角边倾斜铰接连接，差速电机后桥驱动系统10设置在钢结构框架3底端，驱动轮5转动安装在差速电机后桥驱动系统10的两端转动轴上，转向电动气压推杆8、升降电动气压推杆9、差速电机后桥驱动系统10与电机控制器11通过导线电性连接。

进一步的，转向电动气压推杆8、升降电动气压推杆9为气泵与气压杆组成，气泵安装在气压杆侧端，气泵通过导线与电机控制器11电性连接。

进一步的，差速电机后桥驱动系统10上端安装有差速电机21，差速电机21与电机控制器11通过导线电性连接。

进一步的，扶手1两端安装有差速电机控制开关、转向气压杆气泵控制开关、升降气压泵控制开关、电源开关，差速电机控制开关、转向气压泵控制开关、转向气压泵控制开关与电机控制器11通过导线电性连接，电源开关通过导线将储电电源12与电机控制器11串联。

进一步的，转向电动气压推杆8的前后端都转动设置在一对相对平行的板片之间，与板片铰接连接，转动板片的后端固定连接在钢结构框架3底端侧边内侧，转动板片的前端固定连接在三角板19斜角边上下，三角板19斜角边上的板片与钢结构框架3底端侧边内侧的板片相对垂直，升降电动气压推杆9上下端设置在一对相对平行的板片之间，与板片铰接连接，上端板片垂直固定连接拱门形框架28的顶端下面，下端板片垂直固定在连接杆7上。

进一步的，钢结构框架3前端顶端下部两端各安装有一万向轮22。

进一步的，扶手1通过斜柱底端固定连接在钢结构框架3的后端中部，扶手1的上端至少一端安装有刹车把手23，啥车把手通过刹车线与差速电机后桥驱动系统10上的刹车装置相连。进一步的，刀架4上端中部设置有一千斤顶24，千斤顶24顶杆顶端设有一凹槽25，刀架4上端两端各设有一钩环26。

进一步的，两端钩环26之间拉有一拉绳27，拉绳27中部设置在千斤顶24顶杆顶端的凹槽25内。

本实用新型优选差速电机一体后桥48V1000W电动差速电机后桥驱动系统，优选电机控制器为智能无刷电机控制器24V1000W电位角为低电平，转向电动气压推杆与升降电动气压推杆优选IP66 12/24V直流电动推杆，储电电源优选采用至少两组12V18AH的铅酸蓄电池。

如图1-10所示，安装时，机箱2固定连接在钢结构框架3中间上部，固定处通过螺栓固定方式连接，扶手1下端的斜柱底端通过螺栓固定连接在钢结构框架3后部底端中部，所述电机控制器11与储电电源12设置点机箱2内部储电电源12与电机控制器11电性导线连接，电机控制器11与储电电源12通过螺丝固定在机箱2内部的底面上，刀架4设置在钢结构框架3前方，刀架4前端设有横梁13，横梁13两端与刀架4两端铰接连接，横梁13上横面与刀架4上横面相对平行焊接固定有若干螺母14，每组螺母之间旋拧有调节螺栓15，铲刀6上端夹有刀夹16，刀夹16为上下两层同样的弯折板组成，铲刀6的固定边嵌在刀夹16的倾斜面之间，通过螺栓将刀夹16之间紧固而夹紧，横梁13下端垂直焊接固定有若干螺纹杆17，刀夹16上的螺孔与横梁13平行状态穿过螺纹杆17通过螺母固定连接，铲刀6与刀夹16和横梁13以及刀架4相对平行，横梁13前端通过连接柱焊接固定有防护梁18，防护梁18与横梁13平行，刀架4中间底面向后延伸焊接连接有一三角板19，三角板19的底边与到板面与刀架4底面宽度相等的距离进行焊接连接，连接杆7前端位于三角板19的上部，三角板19的顶端角部与钢结构框架3前端中部通过连接杆7相连，连接杆7前端与三角板19扇形通过螺杆铰接连接，钢结构框架3前端底部两侧内侧横向转动连接有一圆杆20，圆杆20两端通过轴承安装在钢结构框架3前端底部两侧内侧，圆杆20穿过连接杆7后端中部，并且穿过连接处焊接固定，钢结构框架3前端设有拱门型框架，拱门型框架下端与钢结构框架3前端焊接固定，拱门形框架的上横梁13下面垂直焊接的板片与升降电动气压推杆9的气压杆的上端铰接连接，升降电动气压推杆9的气压杆下端与连接杆7上面垂直焊接的板片铰接连接，钢结构框架3的下端侧梁内部与转向电动气压推杆8后端铰接连接，转向电动气压推杆8、升降电动气压推杆9为气泵与气压杆组成，气泵安装在气压杆侧端，气泵通过导线与电机控制器11电性连接，转向电动气压推杆8气压杆前端与三角板19的斜角边上下平行焊接的板片铰接连接，转向电动气压推杆8气压杆后端与钢结构框架3底端内侧倾斜焊接的板片铰接连接，差速电机后桥驱动系统10设置在钢结构框架3底端，并且通过扣件将差速电机后桥驱动系统10两端非转动轴部分固定在钢结构框架3底端上，差速电机后桥驱动系统10方向与刀架4平行，驱动轮5转动安装在差速电机后桥驱动系统10的两端转动轴上，驱动轮5安装处设有刹车机构，刹车机构通过刹车线与把手上安装的刹车把手23连接，转向电动气压推杆8、升降电动气压推杆9为气泵与气压杆组成，气泵安装在气压杆侧端，气泵通过导线与电机控制器11电性连接，差速电机21与电机控制器11通过导线电性连接，扶手1两端安装的差速电机控制开关、转向气压泵控制开关、转向气压泵控制开关与电机控制器11通过导线电性连接，电源开关通过导线将储电电源12与电机控制器11串联，差速电机控制开关、转向气压泵控制开关、转向气压泵控制开关、电源开关，差速电机控制开关、转向气压泵控制开关、转向气压泵控制开关与电机控制器11通过导线电性连接，电源开关通过导线将储电电源12与电机控制器11串联。钢结构框架3前端顶端下部两端各通过螺栓安装有一万向轮22，刀架4上端中部设置有一千斤顶24，千斤顶24低端焊接在刀架4上端中部，千斤顶24顶杆顶端设有一凹槽25，刀架4上端两端各设有一钩环26，两端钩环26之间拉有一拉绳27，拉绳27中部设置在千斤顶24顶杆顶端的凹槽25内，从而保证刀架4的水平.

如图10，工作时，首先调节刀架4与横梁13之间的调节旋钮，是铲刀6可以达到一个适应的角度，然后打开电源开关，然后操控差速电机控制开关的前进后退，使信息通过电机控制器11传输给差速电机控制系统驱动传动轮前进后退停止，然后控制转向气压杆气泵控制开关和升降气压杆气泵控制开关，控制铲刀6刀架4的升降以及转向。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.场地修冰车，包括扶手(1)、机箱(2)、钢结构框架(3)、刀架(4)、驱动轮(5)、铲刀(6)，其特征在于还包括连接杆(7)、转向电动气压推杆(8)、升降电动气压推杆(9)、差速电机后桥驱动系统(10)、电机控制器(11)，储电电源(12)，机箱(2)固定连接在钢结构框架(3)中间上部，扶手(1)底端固定连接在钢结构框架(3)后部底端中部，所述电机控制器(11)与储电电源(12)设置点机箱(2)内部储电电源(12)与电机控制器(11)电性导线连接，刀架(4)设置在钢结构框架(3)前方，刀架(4)前端设有横梁(13)，横梁(13)两端与刀架(4)两端铰接连接，横梁(13)上横面与刀架(4)上横面相对平行固定有若干螺母(14)，每组螺母(14)之间旋拧有调节螺栓(15)，铲刀(6)上端夹有刀夹(16)，刀夹(16)为上下两层同样的弯折板组成，铲刀(6)的固定边嵌在刀夹(16)的倾斜面之间，通过螺栓将刀夹(16)之间紧固而夹紧，横梁(13)下端垂直固定有若干螺纹杆(17)，刀夹(16)上端与横梁(13)平行状态穿过螺纹杆(17)通过螺母(14)固定连接，铲刀(6)与刀夹(16)和横梁(13)以及刀架(4)相对平行，横梁(13)前端通过连接柱固定链接有防护梁(18)，防护梁(18)与横梁(13)平行，刀架(4)中间底面向后延伸连接有一三角板(19)，连接杆(7)前端位于三角板(19)的上部，三角板(19)的顶端角部与钢结构框架(3)前端中部通过连接杆(7)相连，连接杆(7)前端与三角板(19)扇形铰接连接，钢结构框架(3)前端底部两侧内侧横向铰接连接有一圆杆(20)，圆杆(20)穿过连接杆(7)后端中部，钢结构框架(3)前端设有拱门形框架(28)，拱门形框架(28)的上横梁(13)下面与升降电动气压推杆(9)的上端铰接连接升降电动气压推杆(9)下端与连接杆(7)铰接连接，钢结构框架(3)的下端侧梁内部与转向电动气压推杆(8)后端铰接连接，转向电动气压推杆(8)前端与三角板(19)的斜角边倾斜铰接连接，差速电机后桥驱动系统(10)设置在钢结构框架(3)底端，驱动轮(5)转动安装在差速电机后桥驱动系统(10)的两端转动轴上，转向电动气压推杆(8)、升降电动气压推杆(9)、差速电机后桥驱动系统(10)与电机控制器(11)通过导线电性连接。

2.根据权利要求1所述的场地修冰车，其特征在于所述转向电动气压推杆(8)、升降电动气压推杆(9)为气泵与气压杆组成，气泵安装在气压杆侧端，气泵通过导线与电机控制器(11)电性连接。

3.根据权利要求1所述的场地修冰车，其特征在于差速电机后桥驱动系统(10)上端安装有差速电机(21)，差速电机(21)与电机控制器(11)通过导线电性连接。

4.根据权利要求1所述的场地修冰车，其特征在于所述扶手(1)两端安装有差速电机控制开关、转向气压杆气泵控制开关、升降气压泵控制开关、电源开关，差速电机控制开关、转向气压泵控制开关、转向气压泵控制开关与电机控制器(11)通过导线电性连接，电源开关通过导线将储电电源(12)与电机控制器(11)串联。

5.根据权利要求1所述的场地修冰车，其特征在于转向电动气压推杆(8)的前后端都转动设置在一对相对平行的板片之间，与板片铰接连接，转动板片的后端固定连接在钢结构框架(3)底端侧边内侧，转动板片的前端固定连接在三角板(19)斜角边上下，三角板(19)斜角边上的板片与钢结构框架(3)底端侧边内侧的板片相对垂直，升降电动气压推杆(9)上下端设置在一对相对平行的板片之间，与板片铰接连接，上端板片垂直固定连接拱门形框架(28)的顶端下面，下端板片垂直固定在连接杆(7)上。

6.根据权利要求1所述的场地修冰车，其特征在于钢结构框架(3)前端顶端下部两端各安装有一万向轮(22)。

7.根据权利要求1所述的场地修冰车，其特征在于扶手(1)通过斜柱底端固定连接在钢结构框架(3)的后端中部，扶手(1)的上端至少一端安装有刹车把手(23)，啥车把手通过刹车线与差速电机后桥驱动系统(10)上的刹车装置相连。

8.根据权利要求1所述的场地修冰车，其特征在于刀架(4)上端中部设置有一千斤顶(24)，千斤顶(24)顶杆顶端设有一凹槽(25)，刀架(4)上端两端各设有一钩环(26)。

9.根据权利要求8所述的场地修冰车，其特征在于两端钩环(26)之间拉有一拉绳(27)，拉绳(27)中部设置在千斤顶(24)顶杆顶端的凹槽(25)内。

Images