CN210262529U - 具有往返轨道功能之自动化轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有往返轨道功能之自动化轨道车，是由驱动装置、从动轮装置、上下轨道装置、车架、六个等强度悬臂梁、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；轨道车承载铁路小型养护机械快速到达或离开换枕现场；轨道车能够自行离开铁路轨道，以避免换枕轨枕工作影响列车通行，轨道车能够自行返回铁路轨道，将换枕有关工作完成后再离开换枕现场，结构简单紧凑，易实现自动控制。

Description

具有往返轨道功能之自动化轨道车

技术领域

本实用新型涉及一种铁路养护机械，特别涉及具有往返轨道功能之自动化轨道车。

背景技术

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在轨枕更换的过程中，由于换枕工艺较多，需要几个有效的列车通行间隙（俗称：天窗）才能完成换枕工作，置于自行运动轨道车上的铁路小型养护机械，能够充分利用有效的列车通行间隙。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供具有往返轨道功能之自动化轨道车。

本实用新型是由驱动装置、从动轮装置、上下轨道装置、车架、六个等强度悬臂梁、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；

将第一轴承套设于第一阶梯轴第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴第三轴颈上固连，第一阶梯轴第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第一横梁下面，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第一横梁下面适当位置，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使安装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置；

所述的从动轮装置是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；

将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第二横梁下面适当位置，使安装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮装置；

所述的往返轨道装置是由二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮、二个减速液压马达、六个第一升降装置和二个从动轮组成，倒置等腰梯形链轨板驱动轮设有纵梁，纵梁设有第一轴孔和二个第二轴孔，减速液压马达设有输出轴和法兰盘，从动轮设有轴孔；

所述的第一升降装置是由第一液压油缸、方筒形伸缩臂、方筒形固定臂和L形销轴组成，第一液压油缸活塞杆设有单耳环，方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，方筒形固定臂设有封闭端，L形销轴设有双耳环、方形法兰盘和轴颈；

将六个等强度悬臂梁对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置，将第一液压油缸穿入方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体与方筒形固定臂封闭端固连，方筒形伸缩臂穿设于方筒形固定臂内，方筒形伸缩臂与方筒形固定臂形成移动副，将第一液压油缸活塞杆单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，使方筒形伸缩臂方形法兰盘与L形销轴方形法兰盘对正固连，组成第一升降装置；

将减速液压马达输出轴与倒置等腰梯形链轨板驱动轮纵梁第一轴孔同轴穿入，使减速液压马达输出轴与倒置等腰梯形链轨板驱动轮的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘与纵梁固连，将二个第一升降装置的L形销轴轴颈分别与纵梁二个第二轴孔同轴穿入形成铰链连接，将二个第一升降装置的方筒形固定臂分别固连于二个等强度悬臂梁上；

将第一升降装置的L形销轴轴颈与从动轮轴孔同轴穿入形成铰链连接，再将第一升降装置的方筒形固定臂固连于等强度悬臂梁上，重复本段所述同样操作，组成具有往返轨道功能之自动化轨道车。

本实用新型的有益效果是：

1.轨道车承载铁路小型养护机械快速到达或离开换枕现场；

2.轨道车能够自行离开铁路轨道，以免换枕轨枕工作影响列车通行；轨道车能够自行返回铁路轨道，将换枕工作完成后再离开换枕现场；

3.结构简单紧凑，易实现自动控制。

附图说明

图1是本实用新型之立体示意图。

图2是图1的右视图。

图3是本实用新型之驱动装置分解立体示意图。

图4是本实用新型之从动轮组件分解立体示意图。

图5是本实用新型之上下轨道装置主要组成部分分解立体示意图。

图6是本实用新型之上下轨道工作状态之一立体示意图。

图7是图6的右视图。

图8是本实用新型之上下轨道工作状态之二立体示意图。

图9是图8的右视图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型是由驱动装置10、从动轮装置11、上下轨道装置12、车架13、六个等强度悬臂梁16、充电电池组及逆变器18和液压系统及控制系统箱19组成，车架13设有第一横梁131、第二横梁132和二个纵梁133，充电电池组及逆变器18和液压系统及控制系统箱19设置在轨道车的二个纵梁133上，充电电池组及逆变器18为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱19内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

请参阅图2和图3所示，所述的驱动装置10是由制动减速双输出轴液压马达100、二个联轴器101、二个第一阶梯轴102、二个第一轴承103、二个第二轴承104、二个第三轴承105、二个轨道车轮106、二个第一剖分式轴承支撑107、二个第二剖分式轴承支撑108和二个第三剖分式轴承支撑109组成，制动减速双输出轴液压马达100设有第一输出轴1001、第二输出轴1002和方形法兰盘1003，第一阶梯轴102设有第一轴颈1021、第二轴颈1022、第三轴颈1023、第四轴颈1024和第五轴颈1025，轨道车轮106设有轴孔1061，第一剖分式轴承支撑107是由轴承座1071和轴承盖1072组成，第二剖分式轴承支撑108是由轴承座1081和轴承盖1082组成，第三剖分式轴承支撑109是由轴承座1091和轴承盖1092组成；

将第一轴承103套设于第一阶梯轴第二轴颈1022上固连，第二轴承104套设于第一阶梯轴第三轴颈1023上固连，第一阶梯轴第四轴颈1024穿设于车轮轴孔1061内固连，第三轴承105套设于第一阶梯轴第五轴颈1025上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘1003对称固连于车架第一横梁131下面，第一剖分式支撑轴承座1071、第二剖分式支撑轴承座1081和第三剖分式支撑轴承座1091分别固连于车架第一横梁131下面适当位置，联轴器101分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴1001和第一阶梯轴第一轴颈1021上固连，使安装于第一阶梯轴102上的第一轴承103、第二轴承104和第三轴承105分别置于第一剖分式支撑轴承座1071、第二剖分式支撑轴承座1081和第三剖分式支撑轴承座1091内，再将第一剖分式支撑轴承盖1072、第二剖分式支撑轴承盖1082和第三剖分式支撑轴承盖1092分别与第一剖分式支撑轴承座1071、第二剖分式支撑轴承座1081和第三剖分式支撑轴承座1091对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置10；

请参阅图1和图4所示，所述的从动轮装置11是由第二阶梯轴110、二个第四剖分式轴承支撑111、二个第四轴承112、二个第五剖分式轴承支撑113、二个轨道车轮114和二个第五轴承115组成，第二阶梯轴110设有对称的二个第一轴颈1101、二个第二轴颈1102和二个第三轴颈1103，第四剖分式轴承支撑111是由轴承座1111和轴承盖1112组成，第五剖分式轴承支撑113是由轴承座1131和轴承盖1132组成，轨道车轮114设有轴孔1141；

将二个第五轴承115分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈1103固连，二个车轮轴孔1061分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈1102固连，二个第四轴承112分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈1101固连，二个第四剖分式支撑轴承座1111和二个第五剖分式支撑轴承座1131分别固连于第二横梁132下面适当位置，使安装于第二阶梯轴110上的二个第四轴承112和二个第五轴承115分别置于二个第四剖分式支撑轴承座1111和二个第五剖分式支撑轴承座1131内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖1112和二个第五剖分式支撑轴承盖1132分别与二个第四剖分式支撑轴承座1111和二个第五剖分式支撑轴承座1132对正固连，组成从动轮装置11；

请参阅图1、图2和图5所示，所述的往返轨道装置12是由二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮121、二个减速液压马达122、六个第一升降装置123和二个从动轮125组成，倒置等腰梯形链轨板驱动轮121设有纵梁1211，纵梁1211设有第一轴孔12111和二个第二轴孔12112，减速液压马达122设有输出轴1221和法兰盘1222，从动轮125设有轴孔1251；

请参阅图5所示，所述的第一升降装置123是由第一液压油缸1231、方筒形伸缩臂1232、方筒形固定臂1233和L形销轴1234组成，第一液压油缸1231活塞杆设有单耳环12311，方筒形伸缩臂1232设有方形法兰盘12321，方筒形固定臂1233设有封闭端12331，L形销轴1234设有双耳环12341、方形法兰盘12342和轴颈12343；

将六个等强度悬臂梁16对称固连于第一横梁131和第二横梁132上表面适当位置，将第一液压油缸1231穿入方筒形固定臂1233内，使第一液压油缸1231缸体与方筒形固定臂封闭端12331固连，方筒形伸缩臂1232穿设于方筒形固定臂1233内，方筒形伸缩臂1232与方筒形固定臂1233形成移动副，将第一液压油缸活塞杆单耳环12311与L形销轴双耳环12341同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，使方筒形伸缩臂方形法兰盘12321与L形销轴方形法兰盘12342对正固连，组成第一升降装置123；

将减速液压马达输出轴1221与倒置等腰梯形链轨板驱动轮121纵梁第一轴孔12111同轴穿入，使减速液压马达输出轴1221与倒置等腰梯形链轨板驱动轮121的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘1222与纵梁1211固连，将二个第一升降装置的L形销轴轴颈12343分别与纵梁二个第二轴孔12112同轴穿入形成铰链连接，将二个第一升降装置的方筒形固定臂1233分别固连于二个等强度悬臂梁16上；

将第一升降装置的L形销轴轴颈12343与从动轮轴孔1251同轴穿入形成铰链连接，再将第一升降装置的方筒形固定臂1233固连于等强度悬臂梁16上，重复本段所述同样操作，组成具有往返轨道功能之自动化轨道车。

本实施例的工作过程和原理如下：

1.轨道车往返换枕现场：油泵开始工作，高压油使制动减速双输出轴液压马达的第一输出轴和第二输出轴正向同步转动，通过二个第一阶梯轴驱动二个轨道车轮正向转动，轨道车前行至换枕现场，制动减速双输出轴液压马达开始制动，轨道车停止前行，待有关换枕工作结束，制动减速双输出轴液压马达解除制动，高压油使制动减速双输出轴液压马达的第一输出轴和第二输出轴反向同步转动，通过二个第一阶梯轴驱动二个轨道车轮反向转动，轨道车倒行离开换枕现场。

2.轨道车离开铁路轨道：若换枕有关工作在有效的列车通行间隙内未能完成，高压油使六个液压油缸活塞杆开始同步伸出，六个液压油缸活塞杆分别推动六个方筒形伸缩臂同步伸出，使六个L形销轴分别托带二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮和二个车轮向下运动，当二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮和二个车轮接触路基石碴并压实，六个液压油缸缸体分别推动六个方筒形固定臂向上运动，使六个等强度悬臂梁分别托带第一横梁和第二横梁向上运动，使轨道车轮离开轨道适当高度，六个液压油缸活塞杆同时停止伸出，高压油使二个减速液压马达开始同步正向转动，二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮驱动轨道车在路基上开始横向离开轨道运动，当二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮的链轨版与钢轨接触时，如图6和图7所示，轨道车重心将开始升高，二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮将越上钢轨，如图8和图9所示，轨道车重心将开始下降，二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮将越下钢轨，使轨道车运动至路基适当位置，二个减速液压马达停止正向转动，轨道车离开铁路轨道完成；

3.轨道车返回铁路轨道：待列车通过换枕现场，高压油使二个减速液压马达开始同步反向转动，二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮驱动轨道车在路基上开始横向返回轨道运动，如图8和图9所示，二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮已越上钢轨，轨道车重心继续升高，如图6和图7所示，二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮已越过钢轨，轨道车重心继续下降，当轨道车上到如图1所示位置，二个减速液压马达停止反向转动，高压油使六个液压油缸活塞杆开始同步缩回，轨道车轮降至接触轨道，使轨道车轮支撑轨道车，如图1所示位置，六个液压油缸活塞杆同时停止缩回，轨道车返回铁路轨道完成，轨道车可以在轨道上自如运动，以开始完成换枕的有关工作。

Claims (1)

1.具有往返轨道功能之自动化轨道车，其特征在于：是由驱动装置、从动轮装置、上下轨道装置、车架、六个等强度悬臂梁、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；

将第一轴承套设于第一阶梯轴第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴第三轴颈上固连，第一阶梯轴第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第一横梁下面，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第一横梁下面适当位置，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使安装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置；

所述的从动轮装置是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；

将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第二横梁下面适当位置，使安装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮装置；

往返轨道装置是由二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮、二个减速液压马达、六个第一升降装置和二个从动轮组成，倒置等腰梯形链轨板驱动轮设有纵梁，纵梁设有第一轴孔和二个第二轴孔，减速液压马达设有输出轴和法兰盘，从动轮设有轴孔；

所述的第一升降装置是由第一液压油缸、方筒形伸缩臂、方筒形固定臂和L形销轴组成，第一液压油缸活塞杆设有单耳环，方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，方筒形固定臂设有封闭端，L形销轴设有双耳环、方形法兰盘和轴颈；

将六个等强度悬臂梁对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置，将第一液压油缸穿入方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体与方筒形固定臂封闭端固连，方筒形伸缩臂穿设于方筒形固定臂内，方筒形伸缩臂与方筒形固定臂形成移动副，将第一液压油缸活塞杆单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，使方筒形伸缩臂方形法兰盘与L形销轴方形法兰盘对正固连，组成第一升降装置；

将减速液压马达输出轴与倒置等腰梯形链轨板驱动轮纵梁第一轴孔同轴穿入，使减速液压马达输出轴与倒置等腰梯形链轨板驱动轮的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘与纵梁固连，将二个第一升降装置的L形销轴轴颈分别与纵梁二个第二轴孔同轴穿入形成铰链连接，将二个第一升降装置的方筒形固定臂分别固连于二个等强度悬臂梁上；

将第一升降装置的L形销轴轴颈与从动轮轴孔同轴穿入形成铰链连接，再将第一升降装置的方筒形固定臂固连于等强度悬臂梁上，重复本段所述同样操作，组成具有往返轨道功能之自动化轨道车。

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