CN210262524U - 一种自动化提轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化提轨装置，是由自行轨道车、第一横梁、提轨装置、CMOS图像传感器、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；轨道车承载提轨装置快速到达或离开换枕现场，提轨装置自动快速对准工作位置；能够快速将钢轨顶起；操作方便，易实现自动控制，提轨工作可靠。

Description

一种自动化提轨装置

技术领域

本实用新型涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种自动化提轨装置。

背景技术

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，个别轨枕损坏，需要及时更换，在换枕过程中，需要将钢轨顶起，采用人工作业，费时费力，工作效率低，采用自动化提轨装置，使换枕工作在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化提轨装置。

本实用新型是由自行轨道车、第一横梁、提轨装置、CMOS图像传感器、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的自行轨道车是由第一驱动装置、从动轮组件和车架组成，车架设有第二横梁、第三横梁和二个纵梁，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上；

所述的第一驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；

将第一轴承套设于第一阶梯轴的第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴的第三轴颈上固连，第一阶梯轴的第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第二横梁下面中部，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第二横梁下面，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复前述同样的操作，组成第一驱动装置；

所述的从动轮组件是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；

将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个轨道车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第三横梁下面，使装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮组件；

所述的提轨装置是由盖板、升降机构、二个方筒形吊杆、低速液压马达、第一方筒形固定臂、齿轮、二个齿条、二个第一方筒形伸缩臂和二个提轨液压油缸组成，方筒形吊杆设有二个方形法兰盘，低速液压马达设有法兰盘和输出轴，第一方筒形固定臂设有对称的二个半圆孔、圆孔和装拆工艺口，第一方筒形伸缩臂设有半圆柱孔和半圆孔，提轨液压油缸缸体设有加力板、活塞杆设有撑板；

所述的升降机构是由第一横梁、悬臂梁、第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂、液压油缸和撑架组成，悬臂梁设有方形法兰盘，第二方筒形固定臂设有封闭端，第二方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，液压油缸缸体设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘，撑架设有对称的二个撑板；

将液压油缸穿设于第二方筒形固定臂内，使液压油缸缸体法兰盘对称固连于第二方筒形固定臂封闭端，将第二方筒形伸缩臂穿设于第二方筒形固定臂内，第二方筒形伸缩臂与第二方筒形固定臂形成移动副，将液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于撑架上面，第二方筒形伸缩臂法兰盘对称固连于撑架上面，将第二方筒形固定臂固连于悬臂梁方形法兰盘上，将悬臂梁对称固连于第一横梁侧面上，组成升降机构；

将二个齿条分别固连于二个第一方筒形伸缩臂内侧中部相对二个面上，形成二个悬臂齿条，将二个提轨液压油缸分别固连于二个第一方筒形伸缩臂半圆柱孔内，将二个第一方筒形伸缩臂从第一方筒形固定臂二端分别穿设于其内，使第一方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，二个悬臂齿条分别穿入另一个第一方筒形伸缩臂内，将低速液压马达输出轴穿过第一方筒形固定臂圆孔，使低速液压马达法兰盘对称固连于第一方筒形固定臂上表面，将齿轮套设固连于低速液压马达输出轴上，使齿轮与二个齿条实现啮合，将盖板对称固连于第一方筒形固定臂装拆工艺口上，将二个方筒形吊杆方形法兰盘对称固连于撑架下面，将二个方筒形吊杆另一个方形法兰盘对称固连于第一方筒形固定臂上面，将第一横梁对称固连于自行轨道车二个纵梁上，组成提轨装置；将CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁的外侧，组成自动化提轨装置。

本实用新型的有益效果是：

1.轨道车承载提轨装置快速到达或离开换枕现场，提轨装置自动快速对准工作位置；

2.能够快速将钢轨顶起；

3.操作方便，易实现自动控制，提轨工作可靠。

附图说明

图1是本实用新型之非工作状态立体示意图。

图2是本实用新型之工作状态立体示意图。

图3是本实用新型之轨道车立体示意图。

图4是图3的左视图。

图5是本实用新型之轨道车驱动装置分解立体示意图。

图6是本实用新型之轨道车从动轮组件分解立体示意图。

图7是本实用新型之提轨装置分解立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型是由自行轨道车1、第一横梁2、提轨装置3、CMOS图像传感器4、充电电池组及逆变器18和液压系统及控制系统箱19组成，充电电池组及逆变器18为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱19内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

请参阅图3所示，所述的自行轨道车1是由第一驱动装置10、从动轮组件11和车架13组成，车架13设有第二横梁131、第三横梁132和二个纵梁133，充电电池组及逆变器18和液压系统及控制系统箱19设置在轨道车的二个纵梁133上；

请参阅图4和图5所示，所述的第一驱动装置10是由制动减速双输出轴液压马达100、二个联轴器101、二个第一阶梯轴102、二个第一轴承103、二个第二轴承104、二个第三轴承105、二个轨道车轮106、二个第一剖分式轴承支撑107、二个第二剖分式轴承支撑108和二个第三剖分式轴承支撑109组成，制动减速双输出轴液压马达100设有第一输出轴1001、第二输出轴1002和方形法兰盘1003，第一阶梯轴102设有第一轴颈1021、第二轴颈1022、第三轴颈1023、第四轴颈1024和第五轴颈1025，轨道车轮106设有轴孔1061，第一剖分式轴承支撑107是由轴承座1071和轴承盖1072组成，第二剖分式轴承支撑108是由轴承座1081和轴承盖1082组成，第三剖分式轴承支撑109是由轴承座1091和轴承盖1092组成；

将第一轴承103套设于第一阶梯轴的第二轴颈1022上固连，第二轴承104套设于第一阶梯轴的第三轴颈1023上固连，第一阶梯轴的第四轴颈1024穿设于车轮轴孔1061内固连，第三轴承105套设于第一阶梯轴第五轴颈1025上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘1003对称固连于车架第二横梁131下面中部，第一剖分式支撑轴承座1071、第二剖分式支撑轴承座1081和第三剖分式支撑轴承座1091分别固连于车架第二横梁131下面，联轴器101分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴1001和第一阶梯轴第一轴颈1021上固连，使装于第一阶梯轴102上的第一轴承103、第二轴承104和第三轴承105分别置于第一剖分式支撑轴承座1071、第二剖分式支撑轴承座1081和第三剖分式支撑轴承座1091内，再将第一剖分式支撑轴承盖1072、第二剖分式支撑轴承盖1082和第三剖分式支撑轴承盖1092分别与第一剖分式支撑轴承座1071、第二剖分式支撑轴承座1081和第三剖分式支撑轴承座1091对正固连，重复前述同样的操作，组成第一驱动装置10；

请参阅图3和图6所示，所述的从动轮组件11是由第二阶梯轴110、二个第四剖分式轴承支撑111、二个第四轴承112、二个第五剖分式轴承支撑113、二个轨道车轮114和二个第五轴承115组成，第二阶梯轴110设有对称的二个第一轴颈1101、二个第二轴颈1102和二个第三轴颈1103，第四剖分式轴承支撑111是由轴承座1111和轴承盖1112组成，第五剖分式轴承支撑113是由轴承座1131和轴承盖1132组成，轨道车轮114设有轴孔1141；

将二个第五轴承115分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈1103固连，二个轨道车轮轴孔1141分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈1102固连，二个第四轴承112分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈1101固连，二个第四剖分式支撑轴承座1111和二个第五剖分式支撑轴承座1131分别固连于第三横梁132下面，使装于第二阶梯轴110上的二个第四轴承112和二个第五轴承115分别置于二个第四剖分式支撑轴承座1111和二个第五剖分式支撑轴承座1131内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖1112和二个第五剖分式支撑轴承盖1132分别与二个第四剖分式支撑轴承座1111和二个第五剖分式支撑轴承座1132对正固连，组成从动轮组件11；

请参阅图7所示，所述的提轨装置3是由盖板30、升降机构31、二个方筒形吊杆32、低速液压马达33、第一方筒形固定臂34、齿轮35、二个齿条36、二个第一方筒形伸缩臂37和二个提轨液压油缸38组成，方筒形吊杆32设有二个方形法兰盘321，低速液压马达33设有法兰盘331和输出轴332，第一方筒形固定臂34设有对称的二个半圆孔341、圆孔342和装拆工艺口343，第一方筒形伸缩臂37设有半圆柱孔371和半圆孔372，提轨液压油缸38缸体设有加力板381、活塞杆设有撑板382；

请参阅图7所示，所述的升降机构31是由第一横梁2、悬臂梁311、第二方筒形固定臂312、第二方筒形伸缩臂313、液压油缸314和撑架315组成，悬臂梁311设有方形法兰盘3111，第二方筒形固定臂312设有封闭端3121，第二方筒形伸缩臂313设有方形法兰盘3131，液压油缸314缸体设有法兰盘3141、活塞杆设有法兰盘3142，撑架315设有对称的二个撑板3151；

将液压油缸314穿设于第二方筒形固定臂312内，使液压油缸缸体法兰盘3141对称固连于第二方筒形固定臂封闭端3121，将第二方筒形伸缩臂313穿设于第二方筒形固定臂312内，第二方筒形伸缩臂313与第二方筒形固定臂312形成移动副，将液压油缸活塞杆法兰盘3142对称固连于撑架315上面，第二方筒形伸缩臂法兰盘313对称固连于撑架315上面，将第二方筒形固定臂312固连于悬臂梁方形法兰盘3111上，将悬臂梁311对称固连于第一横梁2侧面上，组成升降机构31；

将二个齿条36分别固连于二个第一方筒形伸缩臂37内侧中部相对二个面上，形成二个悬臂齿条，将二个提轨液压油缸分别固连于二个第一方筒形伸缩臂半圆柱孔371内，将二个第一方筒形伸缩臂37从第一方筒形固定臂34二端分别穿设于其内，使第一方筒形伸缩臂34与第一方筒形固定臂34形成移动副，二个悬臂齿条分别穿入另一个第一方筒形伸缩臂34内，将低速液压马达输出轴332穿过第一方筒形固定臂圆孔342，使低速液压马达法兰盘331对称固连于第一方筒形固定臂34上表面，将齿轮35套设固连于低速液压马达输出轴332上，使齿轮35与二个齿条实现啮合，将盖板30对称固连于第一方筒形固定臂装拆工艺口343上，将二个方筒形吊杆方形法兰盘321对称固连于撑架315下面，将二个方筒形吊杆另一个方形法兰盘321对称固连于第一方筒形固定臂34上面，将第一横梁2对称固连于自行轨道车二个纵梁133上，组成提轨装置3；将CMOS图像传感器4固连于轨道车纵梁133的外侧，组成自动化提轨装置。

本实施例的工作过程和原理如下：

待坏轨枕两侧轨枕间石碴清理完，将坏轨枕右侧轨枕外侧螺栓用机油标记好，高压油使制动减速双输出轴液压马达的第一输出轴和第二输出轴正向同步转动，通过二个第一阶梯轴驱动二个轨道车轮正向转动，轨道车运行至换轨枕现场附近时，CMOS图像传感器采集的图像信息，通过图形识别系统自动识别，制动减速双输出轴液压马达开始制动，使轨道车停在CMOS图像传感器与机油标记螺栓同轴的位置，二个提轨液压油缸位于坏轨枕右侧轨枕间上方，如图1所示，高压油使液压油缸活塞杆开始伸出，推动第二方筒形伸缩臂伸出，第二方筒形伸缩臂托带撑架及二个提轨液压油缸下降，当撑架的二个撑板与自行轨道车的二个纵梁接触时，二个提轨液压油缸加力板上表面分别与二侧钢轨下表面共面，液压油缸活塞杆停止伸出，高压油使低速液压马达开始正向转动，齿轮与二个齿条啮合传动，使二个齿条分别推动二个第一方筒形伸缩臂托带提轨液压油缸向外伸出，当提轨液压油缸向外伸出至其缸体与钢轨下翼缘接触时，二个提轨液压油缸加力板上表面分别与二侧钢轨下表面接触，低速液压马达停止正向转动，高压油使二个提轨液压油缸活塞杆开始同步伸出，当固连于提轨液压油缸活塞杆的撑板接触路基石碴并将其压实后，随着活塞杆的不断伸出，提轨液压油缸缸体托带加力板向上运动，将钢轨顶起，电磁换向阀的中位使提轨液压油缸保压，采用人工或机械将轨枕换好；高压油低速液压马达开始反向转动，齿轮与二个齿条啮合传动，使二个齿条分别拉动二个第一方筒形伸缩臂托带提轨液压油缸向内缩回，当提轨液压油缸向内缩回至其缸体与第一方筒形固定臂半圆孔接触时，低速液压马达停止反向转动，高压油使液压油缸活塞杆开始缩回，拉动第二方筒形伸缩臂缩回至其托带撑架及二个提轨液压油缸上升至适当高度，如图1所示，高压油使制动减速双输出轴液压马达的第一输出轴和第二输出轴反向同步转动，轨道车离开换枕现场。

Claims (1)

1.一种自动化提轨装置，其特征在于：是由自行轨道车、第一横梁、提轨装置、CMOS图像传感器、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的自行轨道车是由第一驱动装置、从动轮组件和车架组成，车架设有第二横梁、第三横梁和二个纵梁，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上；

所述的第一驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；

将第一轴承套设于第一阶梯轴的第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴的第三轴颈上固连，第一阶梯轴的第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第二横梁下面中部，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第二横梁下面，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复前述同样的操作，组成第一驱动装置；

所述的从动轮组件是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；

将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个轨道车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第三横梁下面，使装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮组件；

所述的提轨装置是由盖板、升降机构、二个方筒形吊杆、低速液压马达、第一方筒形固定臂、齿轮、二个齿条、二个第一方筒形伸缩臂和二个提轨液压油缸组成，方筒形吊杆设有二个方形法兰盘，低速液压马达设有法兰盘和输出轴，第一方筒形固定臂设有对称的二个半圆孔、圆孔和装拆工艺口，第一方筒形伸缩臂设有半圆柱孔和半圆孔，提轨液压油缸缸体设有加力板、活塞杆设有撑板；

所述的升降机构是由第一横梁、悬臂梁、第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂、液压油缸和撑架组成，悬臂梁设有方形法兰盘，第二方筒形固定臂设有封闭端，第二方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，液压油缸缸体设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘，撑架设有对称的二个撑板；

将液压油缸穿设于第二方筒形固定臂内，使液压油缸缸体法兰盘对称固连于第二方筒形固定臂封闭端，将第二方筒形伸缩臂穿设于第二方筒形固定臂内，第二方筒形伸缩臂与第二方筒形固定臂形成移动副，将液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于撑架上面，第二方筒形伸缩臂法兰盘对称固连于撑架上面，将第二方筒形固定臂固连于悬臂梁方形法兰盘上，将悬臂梁对称固连于第一横梁侧面上，组成升降机构；

将二个齿条分别固连于二个第一方筒形伸缩臂内侧中部相对二个面上，形成二个悬臂齿条，将二个提轨液压油缸分别固连于二个第一方筒形伸缩臂半圆柱孔内，将二个第一方筒形伸缩臂从第一方筒形固定臂二端分别穿设于其内，使第一方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，二个悬臂齿条分别穿入另一个第一方筒形伸缩臂内，将低速液压马达输出轴穿过第一方筒形固定臂圆孔，使低速液压马达法兰盘对称固连于第一方筒形固定臂上表面，将齿轮套设固连于低速液压马达输出轴上，使齿轮与二个齿条实现啮合，将盖板对称固连于第一方筒形固定臂装拆工艺口上，将二个方筒形吊杆方形法兰盘对称固连于撑架下面，将二个方筒形吊杆另一个方形法兰盘对称固连于第一方筒形固定臂上面，将第一横梁对称固连于自行轨道车二个纵梁上，组成提轨装置；将CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁的外侧，组成自动化提轨装置。

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