CN210262526U - 快速换枕多功能智能化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了快速换枕多功能智能化装置，是由自行轨道车、集成提轨换枕多功能装置、刚性吊架起重装置、CMOS图像传感器、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；能够自动快速对准工作位置；能够快速将钢轨顶起、吊运及摆放轨枕、转动轨枕、拉出坏轨枕、推进好轨枕；提轨及推拉轨枕为集成结构，结构简单紧凑；轨道车能够自行往返铁路轨道，以避免影响列车通行，上下轨道时轨道车重心不升高、不颠簸；易实现智能控制，操作方便，换枕工作效率高。

Description

快速换枕多功能智能化装置

技术领域

本实用新型涉及一种铁路养护机械，特别涉及快速换枕多功能智能化装置。

背景技术

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，个别轨枕损坏，需要及时更换，在换枕过程中，需要提轨、吊运及摆放轨枕、转枕及推拉轨枕，采用人工作业，费时费力，工作效率低，采用快速换枕多功能智能化装置，使换枕工作在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供快速换枕多功能智能化装置。

本实用新型是由自行轨道车、集成提轨换枕多功能装置、刚性吊架起重装置、CMOS图像传感器、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的自行轨道车是由驱动装置、从动轮组件、往返轨道装置、车架、四个第一等强度悬臂梁和二个第二等强度悬臂梁组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，第二等强度悬臂梁设有单耳环，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上；

所述的驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；

将第一轴承套设于第一阶梯轴第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴第三轴颈上固连，第一阶梯轴第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第一横梁下面，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第一横梁下面适当位置，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使安装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置；

所述的从动轮装置是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；

将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第二横梁下面适当位置，使安装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮装置；

所述的往返轨道装置是由二个环形链轨板驱动轮、二个减速液压马达、四个第一升降装置、六个L形销轴、二个从动轮、二个第二升降装置、二个第一激光位移传感器和二个测距参照板组成，环形链轨板驱动轮设有纵梁，纵梁设有第一轴孔和二个第二轴孔，减速液压马达设有输出轴和法兰盘，L形销轴设有双耳环、方形法兰盘和轴颈，从动轮设有轴孔；

所述的第一升降装置是由第一液压油缸、第一方筒形固定臂和第一方筒形伸缩臂，第一液压油缸活塞杆设有单耳环，第一方筒形固定臂设有封闭端，第一方筒形伸缩臂设有方形法兰盘；

所述的第二升降装置是由第二液压油缸、第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和连接板组成，第二液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第二方筒形固定臂设有方形法兰盘，第二方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，连接板设有第一双耳环和第二双耳环；

将四个第一等强度悬臂梁分别对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置，二个第二等强度悬臂梁对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置；

将第一液压油缸穿设于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体与第一方筒形固定臂封闭端固连，第一方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，将第一液压油缸活塞杆单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，第一方筒形固定臂方形法兰盘与L形销轴方形法兰盘对正固连，组成第一升降装置；

将第二液压油缸缸体单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第二液压油缸活塞杆承受弯矩，第二方筒形伸缩臂套设于第二液压油缸，使第二方筒形伸缩臂法兰盘与L形销轴法兰盘对正固连，第二方筒形固定臂套设于第二方筒形伸缩臂，第二液压油缸活塞杆单耳环与连接板第二双耳环同轴形成铰链连接，将第二方筒形固定臂法兰盘与连接板对正固连，组成第二升降装置；

将减速液压马达输出轴与环形链轨板驱动轮纵梁第一轴孔同轴穿入，使减速液压马达输出轴与环形链轨板驱动轮的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘与纵梁固连，将二个第一升降装置和第二升降装置的二个L形销轴轴颈分别与环形链轨板驱动轮纵梁二个第二轴孔同轴穿入形成铰链连接，将二个第一方筒形固定臂分别固连于二个第一等强度悬臂梁上，将二个第二升降装置的连接板第一双耳环分别与第二等强度悬臂梁单耳环同轴形成铰链连接；

将二个第一升降装置的L形销轴轴颈分别与从动轮轴孔同轴穿入形成铰链连接，再将二个第一方筒形固定臂分别固连于二个第一等强度悬臂梁上，二个第一激光位移传感器分别固连于第一方筒形固定臂和第二方筒形固定臂上，二个测距参照板分别固连于第一方筒形伸缩臂法兰盘和第二方筒形伸缩臂法兰盘上，组成自行轨道车；

所述的集成提轨换枕多功能装置是由第一伸缩组件、升降组件、转枕及推拉轨枕组件、提轨组件和第二激光位移传感器组成；

所述的第一伸缩组件是由第一阶梯方筒形固定臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第二阶梯方筒形伸缩臂和第一伸缩套式液压油缸组成，第一阶梯方筒形固定臂设有筒肩，第一阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩和长槽孔，第二阶梯方筒形伸缩臂设有封闭端、筒肩和长槽孔，第一伸缩套式液压油缸缸体设有方形法兰盘、末级伸缩套筒设有法兰盘；

将第二阶梯方筒形伸缩臂套设于第一伸缩套式液压油缸上，使第一伸缩套式液压油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第二阶梯方筒形伸缩臂封闭端，第一阶梯方筒形伸缩臂套设于第二阶梯方筒形伸缩臂上，使第二阶梯方筒形伸缩臂与第一阶梯方筒形伸缩臂形成移动副，第一阶梯方筒形固定臂套设于第一阶梯方筒形伸缩臂上，使第一伸缩套式液压油缸缸体方形法兰盘固连于第一阶梯方筒形固定臂上，第一阶梯方筒形伸缩臂与第一阶梯方筒形固定臂形成移动副，组成第一伸缩组件；

所述的升降组件是由第三方筒形固定臂，第三方筒形伸缩臂和第三液压油缸组成，第三方筒形固定臂设有封闭端，第三方筒形伸缩臂封闭端设有方形法兰盘，第三液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第三液压油缸穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸缸体对称固连于第三方筒形固定臂封闭端上，将第三方筒形伸缩臂穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端方形法兰盘，第三方筒形伸缩臂与第三方筒形固定臂形成移动副，组成升降组件；

所述的转枕及其推拉组件是由第一箱体、摆动液压马达、第一齿轮、第一端盖、第二齿轮、转轴、第二箱体、第二端盖和擒枕套组成，第一箱体设有底板，底板设有长方孔，摆动液压马达设有方形法兰盘，转轴设有第一轴颈、第二轴颈和法兰盘，第二箱体设有顶板、轴套和限位销，第二箱体顶板设有长方孔，擒枕套设有具有塑胶衬套的套筒、限位圆弧槽和与轨枕端部外表面共形的内表面；

将第一齿轮套设固连于摆动液压马达输出轴上，置于第一箱体内，使第一齿轮对正第一箱体底板长方孔，摆动液压马达方形法兰盘固连于第一箱体底板，第一端盖对称固连于第一箱体上，将转轴穿设于第二箱体的轴套内，使转轴的第二轴颈与第二箱体轴套形成转动副，使第二齿轮套设固连于转轴第一轴颈上，使第二齿轮对正第二箱体顶板长方孔，第二端盖对称固连于第二箱体上，第一箱体底板长方孔与第二箱体顶板长方孔对正固连，使第一齿轮与第二齿轮啮合，擒枕套与转轴法兰盘对称固连，使第二箱体限位销插入擒枕套限位圆弧槽左端，组成转枕及其推拉组件；

所述的提轨组件是由第三横梁、第一悬臂梁、第二伸缩套式液压油缸、第一连杆、第二连杆、二个提轨液压油缸、第二悬臂梁和第三悬臂梁组成，第三横梁设有凹槽，第一悬臂梁设有法兰盘，法兰盘设有内圆柱面，第二伸缩套式液压油缸末级伸缩套筒设有单耳环，第一连杆设有二个双耳环，第二连杆设有第一双耳环和第二双耳环，提轨液压油缸缸体设有第一单耳环、第二单耳环、加力板、活塞杆设有撑板，撑板设有方槽孔，第二悬臂梁设有双耳环和方形法兰盘，第三悬臂梁设有双耳环和方形法兰盘；

将第一悬臂梁对称固连于第三横梁上，第二伸缩套式液压油缸固连于第一悬臂梁法兰盘内圆柱面上，第二伸缩套式液压油缸末级伸缩套筒单耳环、第一连杆的一端双耳环和第二连杆的第一双耳环铰链连接，第二悬臂梁方形法兰盘固连于第三横梁上，第三悬臂梁方形法兰盘固连于第三横梁上，提轨液压油缸第一单耳环与第二悬臂梁双耳环铰链连接，另一个提轨液压油缸第一单耳环与第三悬臂梁双耳环铰链连接，第一连杆的另一端双耳环与提轨液压油缸第二单耳环铰链连接，第二连杆的第二双耳环和另一个提轨液压油缸第二单耳环铰链连接，将第三横梁对称固连于自行轨道车二个纵梁上，组成提轨组件；

将方筒形伸缩臂固连于第二阶梯方筒形伸缩臂封闭端，第一箱体固连于方筒形伸缩臂封闭端法兰盘，第二激光位移传感器对称固连于第一阶梯方筒形固定臂上表面，第一阶梯方筒形固定臂固连于第三横梁上，组成集成提轨换枕多功能装置；

所述的刚性吊架起重装置是由二个伸缩悬臂梁、纵梁组件、第二伸缩组件、吊架组件、二个抓放组件、贮存轨枕箱和二个第四横梁组成，贮存轨枕箱设有数个轨枕仓，其中左侧一半轨枕仓用于贮存好轨枕，右侧一半轨枕仓用于贮存坏轨枕；

所述的伸缩悬臂梁是由第二方筒形固定臂、第三阶梯方筒形伸缩臂、第四阶梯方筒形伸缩臂、第二伸缩套式液压油缸、端盖、方形连接板和第三激光位移传感器组成，第二方筒形固定臂设有封闭端，封闭端设有方孔，第三阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩和封闭端，封闭端设有方孔，第四阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩和封闭端，第二伸缩套式液压油缸设有法兰盘、一级伸缩套筒和二级伸缩套筒，二级伸缩套筒设有法兰盘；

将端盖对称固连于第二伸缩套式液压油缸法兰盘上，第四阶梯方筒形伸缩臂套设于第二伸缩套式液压油缸上，使第二伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒法兰盘对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂封闭端，第三阶梯方筒形伸缩臂套设于第四阶梯方筒形伸缩臂上，再将第二方筒形固定臂套设于第三阶梯方筒形伸缩臂上，使端盖与第二方筒形固定臂法兰盘固连，方形连接板对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂上，组成伸缩悬臂梁，重复本段所述相同的操作，组成另一个伸缩悬臂梁，将第三激光位移传感器固连于其中一个第四阶梯方筒形伸缩臂上，将二个伸缩悬臂梁的端盖分别对称固连于二个第四横梁上；

所述的纵梁组件是由方筒形纵梁、低速大扭矩液压马达、联轴器、螺杆、二个单耳环支座、方形螺母、连接组件和第四激光位移传感器组成，方筒形纵梁对称设有二个长槽孔和二个方形法兰盘，低速大扭矩液压马达设有方形法兰盘，螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈；

所述的连接组件是由第一连接板、二个滚轮、第二连接板和二个销轴组成，第一连接板设有二个销轴孔、凸缘和法兰盘，滚轮设有销轴孔，第二连接板设有二对销轴孔、凸缘和法兰盘；

将方形螺母旋上螺杆适当位置，将二个单耳环支座分别套设于螺杆第二轴颈和第三轴颈上，联轴器将低速大扭矩液压马达输出轴和螺杆第一轴颈同轴固连，将其穿设于方筒形纵梁内，使二个单耳环支座和低速大扭矩液压马达方形法兰盘分别固连于方筒形纵梁底板上，将二个滚轮销轴孔分别与第二连接板二对销轴孔和第一连接板二个销轴孔同轴穿入二个销轴，使第一连接板凸缘和第二连接板凸缘分别置于方筒形纵梁二个长槽孔内与方形螺母对正固连，方筒形纵梁二个方形法兰盘分别对称固连于二个方形连接板上，将第四激光位移传感器固连于另一个第四阶梯方筒形伸缩臂上，组成纵梁组件；

所述的第二伸缩组件是由第二阶梯方筒形固定臂、第五阶梯方筒形伸缩臂、第六阶梯方筒形伸缩臂、第三伸缩套式液压油缸、端盖、推板和第五激光位移传感器组成，第二阶梯方筒形固定臂设有法兰盘、筒肩和长槽孔，第五阶梯方筒形伸缩臂设有第一筒肩、第二筒肩和长槽孔，第六阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩、封闭端和二个单耳环，第三伸缩套式液压油缸设有法兰盘、一级伸缩套筒和二级伸缩套筒，二级伸缩套筒设有法兰盘；

将端盖对称固连于第三伸缩套式液压油缸法兰盘上，第六阶梯方筒形伸缩臂套设于第三伸缩套式液压油缸上，使第三伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒法兰盘对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂封闭端，第五阶梯方筒形伸缩臂套设于第六阶梯方筒形伸缩臂上，第六阶梯方筒形伸缩臂与第五阶梯方筒形伸缩臂形成移动副，再将第二阶梯方筒形固定臂套设于第五阶梯方筒形伸缩臂上，第五阶梯方筒形伸缩臂与第二阶梯方筒形固定臂形成移动副，使端盖与第二阶梯方筒形固定臂法兰盘固连，推板对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂封闭端，将第五激光位移传感器固连于推板上，组成第二伸缩组件；

所述的吊架组件是由上横梁、工字钢拉杆和下横梁组成，上横梁设有二个双耳环，下横梁对称设有二个长槽孔，长槽孔对称设有二对销轴孔；

将工字钢拉杆对称固连于上横梁和下横梁上，组成吊架组件；

所述的抓放组件是由第一杠杆、第四液压油缸、二个扇形齿轮、二个连接件、螺旋压簧、第二杠杆、二个U形双联扭簧、二个抓脱件和二个半圆筒形橡胶衬套组成，第一杠杆设有双耳环、销轴孔、凹槽、方孔和单耳环，方孔设有销轴孔，单耳环设有限位柱，第四液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，连接件设有单耳环和凹槽，第二杠杆与第一杠杆结构形式一样，抓脱件设有双耳环和二分之一内圆柱面；

将二个半圆筒形橡胶衬套分别与二个抓脱件二分之一内圆柱面对正固连，将第一杠杆单耳环、U形双联扭簧和抓脱件双耳环铰链连接，将第二杠杆单耳环、U形双联扭簧和抓脱件双耳环铰链连接，第一杠杆单耳环限位柱和第二杠杆单耳环限位柱分别卡主二个U形双联扭簧，U形双联扭簧使抓脱件能够恢复安装时的形态，便于抓放轨枕螺栓，将二个扇形齿轮分别置入第一杠杆凹槽和第二杠杆凹槽内固连，二个连接件单耳环分别与第一杠杆方孔上销轴孔和第二杠杆方孔上销轴孔同轴铰链连接；

将第一杠杆插入下横梁长槽孔内，使第一杠杆销轴孔与下横梁长槽孔上的一对销轴孔同轴铰链连接，第二杠杆插入下横梁长槽孔内，使第二杠杆销轴孔与下横梁长槽孔上的另一对销轴孔同轴铰链连接，使二个扇形齿轮啮合，使第一杠杆和第二杠杆同步摆动，将螺旋压簧适当压缩分别置入二个连接件凹槽内，第四液压油缸缸体单耳环与第二杠杆双耳环铰链连接，第四液压油缸活塞杆单耳环与第一杠杆双耳环铰链连接，组成抓放组件，重复本段所述相同的操作，组成另一个抓放组件；

将第一连接板法兰盘和第二连接板法兰盘分别固连于第二阶梯方筒形固定臂上，第四阶梯方筒形伸缩臂二个单耳环分别与上横梁二个双耳环同轴铰链连接，将二个第四横梁分别对称固连于轨道车二个纵梁上，贮存轨枕箱对称固连于轨道车二个纵梁上，组成刚性吊架起重装置；

CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁的外侧，组成快速换枕多功能智能化装置。

本实用新型的有益效果是：

1.轨道车承载换枕多功能智能化装置快速到达或离开换枕现场，换枕多功能装置快速对准工作位置；

2.能够快速拉出坏轨枕将其吊运至轨道车上；

3.能够快速将轨道车上好轨枕吊运摆放到适当位置，将其推进钢轨间；

4.提轨、转枕及其推拉轨枕为集成结构，结构简单紧凑；

5.轨道车能够自行离开铁路轨道，以避免换枕工作影响列车通行；轨道车能够自行返回铁路轨道，将换枕工作完成后再离开换枕现场，上下轨道时轨道车重心不升高、不颠簸；

6.易实现自动控制，操作方便，换枕工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型之非工作状态立体示意图。

图2是本实用新型之工作状态之一立体示意图。

图3是本实用新型之工作状态之二立体示意图。

图4是本实用新型之轨道车立体示意图。

图5是图4的左视图。

图6是本实用新型之轨道车驱动装置分解立体示意图。

图7是本实用新型之轨道车从动轮组件分解立体示意图。

图8是本实用新型之往返轨道装置主要组成部分分解立体示意图。

图9是本实用新型之上下轨道工作状态之一立体示意图。

图10是图9的右视图。

图11是本实用新型之上下轨道工作状态之二立体示意图。

图12是图11的右视图。

图13是本实用新型之上下轨道工作状态之三立体示意图。

图14是图13的右视图。

图15是本实用新型之第一伸缩组件、升降组件(第三方筒形固定臂前壁剖开)和转枕及推拉轨枕组件(箱体半剖)分解立体示意图。

图16是本实用新型之提轨组件分解立体示意图。

图17是本实用新型之伸缩悬臂梁分解立体示意图。

图18是本实用新型之纵梁组件分解立体示意图。

图19是本实用新型之第二伸缩组件分解立体示意图。

图20是本实用新型之吊架组件分解立体示意图。

图21是本实用新型之抓放组件分解立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2所示，本实用新型是由自行轨道车1、集成提轨换枕多功能装置7、刚性吊架起重装置8、CMOS图像传感器15、充电电池组及逆变器18和液压系统及控制系统箱19组成，充电电池组及逆变器18为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱19内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

请参阅图4、图9和图10所示，所述的自行轨道车1是由驱动装置10、从动轮组件11、往返轨道装置12、车架13、四个第一等强度悬臂梁16和二个第二等强度悬臂梁17组成，车架13设有第一横梁131、第二横梁132和二个纵梁133，第二等强度悬臂梁17设有单耳环171，充电电池组及逆变器18和液压系统及控制系统箱19设置在轨道车的二个纵梁133上；

请参阅图5和图6所示，所述的驱动装置10是由制动减速双输出轴液压马达100、二个联轴器101、二个第一阶梯轴102、二个第一轴承103、二个第二轴承104、二个第三轴承105、二个轨道车轮106、二个第一剖分式轴承支撑107、二个第二剖分式轴承支撑108和二个第三剖分式轴承支撑109组成，制动减速双输出轴液压马达100设有第一输出轴1001、第二输出轴1002和方形法兰盘1003，第一阶梯轴102设有第一轴颈1021、第二轴颈1022、第三轴颈1023、第四轴颈1024和第五轴颈1025，轨道车轮106设有轴孔1061，第一剖分式轴承支撑107是由轴承座1071和轴承盖1072组成，第二剖分式轴承支撑108是由轴承座1081和轴承盖1082组成，第三剖分式轴承支撑109是由轴承座1091和轴承盖1092组成；

将第一轴承103套设于第一阶梯轴第二轴颈1022上固连，第二轴承104套设于第一阶梯轴第三轴颈1023上固连，第一阶梯轴第四轴颈1024穿设于车轮轴孔1061内固连，第三轴承105套设于第一阶梯轴第五轴颈1025上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘1003对称固连于车架第一横梁131下面，第一剖分式支撑轴承座1071、第二剖分式支撑轴承座1081和第三剖分式支撑轴承座1091分别固连于车架第一横梁131下面适当位置，联轴器101分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴1001和第一阶梯轴第一轴颈1021上固连，使安装于第一阶梯轴102上的第一轴承103、第二轴承104和第三轴承105分别置于第一剖分式支撑轴承座1071、第二剖分式支撑轴承座1081和第三剖分式支撑轴承座1091内，再将第一剖分式支撑轴承盖1072、第二剖分式支撑轴承盖1082和第三剖分式支撑轴承盖1092分别与第一剖分式支撑轴承座1071、第二剖分式支撑轴承座1081和第三剖分式支撑轴承座1091对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置10；

请参阅图4和图7所示，所述的从动轮装置11是由第二阶梯轴110、二个第四剖分式轴承支撑111、二个第四轴承112、二个第五剖分式轴承支撑113、二个轨道车轮114和二个第五轴承115组成，第二阶梯轴110设有对称的二个第一轴颈1101、二个第二轴颈1102和二个第三轴颈1103，第四剖分式轴承支撑111是由轴承座1111和轴承盖1112组成，第五剖分式轴承支撑113是由轴承座1131和轴承盖1132组成，轨道车轮114设有轴孔1141；

将二个第五轴承115分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈1103固连，二个车轮轴孔1061分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈1102固连，二个第四轴承112分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈1101固连，二个第四剖分式支撑轴承座1111和二个第五剖分式支撑轴承座1131分别固连于第二横梁132下面适当位置，使安装于第二阶梯轴110上的二个第四轴承112和二个第五轴承115分别置于二个第四剖分式支撑轴承座1111和二个第五剖分式支撑轴承座1131内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖1112和二个第五剖分式支撑轴承盖1132分别与二个第四剖分式支撑轴承座1111和二个第五剖分式支撑轴承座1132对正固连，组成从动轮装置11；

请参阅图4、图5和图8所示，所述的往返轨道装置12是由二个环形链轨板驱动轮121、二个减速液压马达122、四个第一升降装置123、六个L形销轴124、二个从动轮125、二个第二升降装置126、二个第一激光位移传感器127和二个测距参照板128组成，环形链轨板驱动轮121设有纵梁1211，纵梁1211设有第一轴孔12111和二个第二轴孔12112，减速液压马达122设有输出轴1221和法兰盘1222，L形销轴124设有双耳环1241、方形法兰盘1242和轴颈1243，从动轮125设有轴孔1251；

请参阅图8所示，所述的第一升降装置123是由第一液压油缸1231、第一方筒形固定臂1232和第一方筒形伸缩臂1233，第一液压油缸1231活塞杆设有单耳环12311，第一方筒形固定臂1232设有封闭端12321，第一方筒形伸缩臂1233设有方形法兰盘12331；

请参阅图8所示，所述的第二升降装置126是由第二液压油缸1261、第二方筒形固定臂1262、第二方筒形伸缩臂1263和连接板1264组成，第二液压油缸1261缸体设有单耳环12611、活塞杆设有单耳环12612，第二方筒形固定臂1262设有方形法兰盘12621，第二方筒形伸缩臂1263设有方形法兰盘12631，连接板1264设有第一双耳环12641和第二双耳环12642；

将四个第一等强度悬臂梁16分别对称固连于第一横梁131和第二横梁13上表面适当位置，二个第二等强度悬臂梁17对称固连于第一横梁131和第二横梁132上表面适当位置；

将第一液压油缸1231穿设于第一方筒形固定臂1232内，使第一液压油缸1231缸体与第一方筒形固定臂封闭端12321固连，第一方筒形伸缩臂1233穿设于第一方筒形固定臂1232内，将第一液压油缸活塞杆单耳环12311与L形销轴双耳环1241同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，第一方筒形固定臂方形法兰盘12321与L形销轴方形法兰盘1242对正固连，组成第一升降装置123；

将第二液压油缸缸体单耳环12611与L形销轴双耳环1241同轴形成铰链连接，避免第二液压油缸1261活塞杆承受弯矩，第二方筒形伸缩臂1263套设于第二液压油缸1261，使第二方筒形伸缩臂法兰盘12631与L形销轴法兰盘1242对正固连，第二方筒形固定臂1262套设于第二方筒形伸缩臂1263，第二液压油缸活塞杆单耳环12612与连接板第二双耳环12642同轴形成铰链连接，将第二方筒形固定臂法兰盘12621与连接板1264对正固连，组成第二升降装置126；

将减速液压马达输出轴1221与环形链轨板驱动轮121纵梁第一轴孔12111同轴穿入，使减速液压马达输出轴1221与环形链轨板驱动轮121的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘1222与纵梁1211固连，将二个第一升降装置和第二升降装置的二个L形销轴轴颈1243分别与环形链轨板驱动轮纵梁二个第二轴孔12112同轴穿入形成铰链连接，将二个第一方筒形固定臂1232分别固连于二个第一等强度悬臂梁16上，将二个第二升降装置的连接板第一双耳环12641分别与第二等强度悬臂梁单耳环171同轴形成铰链连接；

将二个第一升降装置的L形销轴轴颈1243分别与从动轮轴孔1251同轴穿入形成铰链连接，再将二个第一方筒形固定臂1232分别固连于二个第一等强度悬臂梁16上，二个第一激光位移传感器127分别固连于第一方筒形固定臂1232和第二方筒形固定臂1262上，二个测距参照板128分别固连于第一方筒形伸缩臂法兰盘12331和第二方筒形伸缩臂法兰盘12631上，组成自行轨道车1；

请参阅图1和图2所示，所述的集成提轨换枕多功能装置7是由第一伸缩组件70、升降组件71、转枕及推拉轨枕组件72、提轨组件73和第二激光位移传感器74组成；

请参阅图2和图15所示，所述的第一伸缩组件70是由第一阶梯方筒形固定臂701、第一阶梯方筒形伸缩臂702、第二阶梯方筒形伸缩臂703和第一伸缩套式液压油缸704组成，第一阶梯方筒形固定臂701设有筒肩7011，第一阶梯方筒形伸缩臂702设有筒肩7021和长槽孔7022，第二阶梯方筒形伸缩臂703设有封闭端7031、筒肩7032和长槽孔7033，第一伸缩套式液压油缸704缸体设有方形法兰盘7041、末级伸缩套筒设有法兰盘7042；

将第二阶梯方筒形伸缩臂703套设于第一伸缩套式液压油缸704上，使第一伸缩套式液压油缸末级伸缩套筒法兰盘7042对称固连于第二阶梯方筒形伸缩臂封闭端7031，第一阶梯方筒形伸缩臂702套设于第二阶梯方筒形伸缩臂703上，使第二阶梯方筒形伸缩臂703与第一阶梯方筒形伸缩臂702形成移动副，第一阶梯方筒形固定臂701套设于第一阶梯方筒形伸缩臂702上，使第一伸缩套式液压油缸缸体方形法兰盘7041固连于第一阶梯方筒形固定臂701上，第一阶梯方筒形伸缩臂702与第一阶梯方筒形固定臂701形成移动副，组成第一伸缩组件70；

请参阅图15所示，所述的升降组件71是由第三方筒形固定臂711，第三方筒形伸缩臂712和第三液压油缸713组成，第三方筒形固定臂711设有封闭端7111，第三方筒形伸缩臂712封闭端设有方形法兰盘7121，第三液压油缸713活塞杆设有法兰盘7131；

将第三液压油缸713穿设于第三方筒形固定臂711内，使第三液压油缸缸体713对称固连于第三方筒形固定臂封闭端7111上，将第三方筒形伸缩臂712穿设于第三方筒形固定臂711内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘7131对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端方形法兰盘7121，第三方筒形伸缩臂712与第三方筒形固定臂711形成移动副，组成升降组件71；

请参阅图15所示，所述的转枕及其推拉组件72是由第一箱体721、摆动液压马达722、第一齿轮723、第一端盖724、第二齿轮725、转轴726、第二箱体727、第二端盖728和擒枕套729组成，第一箱体721设有底板7211，底板7211设有长方孔72111，摆动液压马达722设有方形法兰盘7221，转轴726设有第一轴颈7261、第二轴颈7262和法兰盘7263，第二箱体727设有顶板7271、轴套7272和限位销7273，第二箱体顶板7271设有长方孔72711，擒枕套729设有具有塑胶衬套的套筒7291、限位圆弧槽7292和与轨枕端部外表面共形的内表面7293；

将第一齿轮723套设固连于摆动液压马达722输出轴上，置于第一箱体721内，使第一齿轮723对正第一箱体底板长方孔72111，摆动液压马达方形法兰盘7221固连于第一箱体底板7211，第一端盖724对称固连于第一箱体721上，将转轴726穿设于第二箱体的轴套7272内，使转轴的第二轴颈7262与第二箱体轴套7272形成转动副，使第二齿轮725套设固连于转轴第一轴颈7261上，使第二齿轮725对正第二箱体顶板长方孔72711，第二端盖728对称固连于第二箱体727上，第一箱体底板长方孔72111与第二箱体顶板长方孔72711对正固连，使第一齿轮723与第二齿轮725啮合，擒枕套729与转轴法兰盘7263对称固连，使第二箱体限位销7273插入擒枕套限位圆弧槽7292左端，组成转枕及其推拉组件72；

请参阅图2和图16所示，所述的提轨组件73是由第三横梁730、第一悬臂梁731、第二伸缩套式液压油缸732、第一连杆733、第二连杆734、二个提轨液压油缸735、第二悬臂梁736和第三悬臂梁737组成，第三横梁730设有凹槽7301，第一悬臂梁731设有法兰盘7311，法兰盘7311设有内圆柱面73111，第二伸缩套式液压油缸732末级伸缩套筒设有单耳环7321，第一连杆733设有二个双耳环7331，第二连杆734设有第一双耳环7341和第二双耳环7342，提轨液压油缸735缸体设有第一单耳环7351、第二单耳环7352、加力板7353、活塞杆设有撑板7354，撑板7354设有方槽孔73541，第二悬臂梁736设有双耳环7361和方形法兰盘7362，第三悬臂梁737设有双耳环7371和方形法兰盘7372；

将第一悬臂梁731对称固连于第三横梁730上，第二伸缩套式液压油缸732固连于第一悬臂梁法兰盘内圆柱面73111上，第二伸缩套式液压油缸末级伸缩套筒单耳环7321、第一连杆的一端双耳环7331和第二连杆的第一双耳环7341铰链连接，第二悬臂梁方形法兰盘7362固连于第三横梁730上，第三悬臂梁方形法兰盘7372固连于第三横梁730上，提轨液压油缸第一单耳环7351与第二悬臂梁双耳环7361铰链连接，另一个提轨液压油缸第一单耳环7351与第三悬臂梁双耳环7371铰链连接，第一连杆的另一端双耳环7331与提轨液压油缸第二单耳环7352铰链连接，第二连杆的第二双耳环7342和另一个提轨液压油缸第二单耳环7352铰链连接，将第三横梁730对称固连于自行轨道车二个纵梁133上，组成提轨组件73；

将方筒形伸缩臂712固连于第二阶梯方筒形伸缩臂封闭端7031，第一箱体721固连于方筒形伸缩臂封闭端法兰盘7121，第二激光位移传感器74对称固连于第一阶梯方筒形固定臂701上表面，第一阶梯方筒形固定臂701固连于第三横梁730上，组成集成提轨换枕多功能装置7；

请参阅图2和图3所示，所述的刚性吊架起重装置8是由二个伸缩悬臂梁80、纵梁组件81、第二伸缩组件82、吊架组件83、二个抓放组件84、贮存轨枕箱85和二个第四横梁86组成，贮存轨枕箱85设有数个轨枕仓851，其中左侧一半轨枕仓用于贮存好轨枕，右侧一半轨枕仓用于贮存坏轨枕；

请参阅图2、图3和图17所示，所述的伸缩悬臂梁80是由第二方筒形固定臂801、第三阶梯方筒形伸缩臂802、第四阶梯方筒形伸缩臂803、第二伸缩套式液压油缸804、端盖805、方形连接板806和第三激光位移传感器807组成，第二方筒形固定臂801设有封闭端8011，封闭端8011设有方孔80111，第三阶梯方筒形伸缩臂802设有筒肩8021和封闭端8022，封闭端8022设有方孔80221，第四阶梯方筒形伸缩臂803设有筒肩8031和封闭端8032，第二伸缩套式液压油缸804设有法兰盘8041、一级伸缩套筒8042和二级伸缩套筒8043，二级伸缩套筒8043设有法兰盘80431；

将端盖805对称固连于第二伸缩套式液压油缸法兰盘8041上，第四阶梯方筒形伸缩臂803套设于第二伸缩套式液压油缸804上，使第二伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒法兰盘80431对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂803封闭端8032，第三阶梯方筒形伸缩臂802套设于第四阶梯方筒形伸缩臂803上，再将第二方筒形固定臂801套设于第三阶梯方筒形伸缩臂802上，使端盖805与第二方筒形固定臂法兰盘8011固连，方形连接板806对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂803上，组成伸缩悬臂梁80，重复本段所述相同的操作，组成另一个伸缩悬臂梁80，将第三激光位移传感器807固连于其中一个第四阶梯方筒形伸缩臂803上，将二个伸缩悬臂梁的端盖805分别对称固连于二个第四横梁86上；

请参阅图2和图18所示，所述的纵梁组件81是由方筒形纵梁811、低速大扭矩液压马达812、联轴器813、螺杆814、二个单耳环支座815、方形螺母816、连接组件817和第四激光位移传感器818组成，方筒形纵梁811对称设有二个长槽孔8111和二个方形法兰盘8112，低速大扭矩液压马达812设有方形法兰盘8121，螺杆814设有第一轴颈8141、第二轴颈8142和第三轴颈8143；

请参阅图18所示，所述的连接组件817是由第一连接板8171、二个滚轮8172、第二连接板8173和二个销轴8174组成，第一连接板8171设有二个销轴孔81711、凸缘81712和法兰盘81713，滚轮8172设有销轴孔81721，第二连接板8173设有二对销轴孔81731、凸缘81732和法兰盘81733；

将方形螺母816旋上螺杆814适当位置，将二个单耳环支座815分别套设于螺杆第二轴颈8142和第三轴颈8143上，联轴器813将低速大扭矩液压马达812输出轴和螺杆第一轴颈8141同轴固连，将其穿设于方筒形纵梁811内，使二个单耳环支座815和低速大扭矩液压马达方形法兰盘8121分别固连于方筒形纵梁811底板上，将二个滚轮销轴孔81721分别与第二连接板二对销轴孔81731和第一连接板二个销轴孔81711同轴穿入二个销轴8174，使第一连接板凸缘81712和第二连接板凸缘81732分别置于方筒形纵梁二个长槽孔8111内与方形螺母对正固连，方筒形纵梁二个方形法兰盘8112分别对称固连于二个方形连接板806上，将第四激光位移传感器818固连于另一个第四阶梯方筒形伸缩臂803上，组成纵梁组件81；

请参阅图2和图19所示，所述的第二伸缩组件82是由第二阶梯方筒形固定臂821、第五阶梯方筒形伸缩臂822、第六阶梯方筒形伸缩臂823、第三伸缩套式液压油缸824、端盖825、推板826和第五激光位移传感器827组成，第二阶梯方筒形固定臂821设有法兰盘8211、筒肩8212和长槽孔8213，第五阶梯方筒形伸缩臂822设有第一筒肩8221、第二筒肩8222和长槽孔8223，第六阶梯方筒形伸缩臂823设有筒肩8231、封闭端8232和二个单耳环8233，第三伸缩套式液压油缸824设有法兰盘8241、一级伸缩套筒8242和二级伸缩套筒8243，二级伸缩套筒8243设有法兰盘82431；

将端盖825对称固连于第三伸缩套式液压油缸法兰盘8241上，第六阶梯方筒形伸缩臂823套设于第三伸缩套式液压油缸824上，使第三伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒法兰盘82431对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂封闭端8232，第五阶梯方筒形伸缩臂822套设于第六阶梯方筒形伸缩臂823上，第六阶梯方筒形伸缩臂823与第五阶梯方筒形伸缩臂822形成移动副，再将第二阶梯方筒形固定臂821套设于第五阶梯方筒形伸缩臂822上，第五阶梯方筒形伸缩臂822与第二阶梯方筒形固定臂821形成移动副，使端盖825与第二阶梯方筒形固定臂法兰盘8211固连，推板826对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂封闭端8232，将第五激光位移传感器827固连于推板826上，组成第二伸缩组件82；

请参阅图2和图20所示，所述的吊架组件83是由上横梁831、工字钢拉杆832和下横梁833组成，上横梁831设有二个双耳环8311，下横梁833对称设有二个长槽孔8331，长槽孔8331对称设有二对销轴孔83311；

将工字钢拉杆832对称固连于上横梁831和下横梁833上，组成吊架组件83；

请参阅图3和图21所示，所述的抓放组件84是由第一杠杆841、第四液压油缸842、二个扇形齿轮843、二个连接件844、螺旋压簧845、第二杠杆846、二个U形双联扭簧847、二个抓脱件848和二个半圆筒形橡胶衬套849组成，第一杠杆841设有双耳环8411、销轴孔8412、凹槽8413、方孔8414和单耳环8415，方孔8414设有销轴孔84141，单耳环8415设有限位柱84151，第四液压油缸842缸体设有单耳环8421、活塞杆设有单耳环8422，连接件844设有单耳环8441和凹槽8442，第二杠杆846与第一杠杆841结构形式一样，抓脱件848设有双耳环8481和二分之一内圆柱面8482；

将二个半圆筒形橡胶衬套849分别与二个抓脱件二分之一内圆柱面8482对正固连，将第一杠杆单耳环8415、U形双联扭簧847和抓脱件双耳环8481铰链连接，将第二杠杆单耳环8465、U形双联扭簧847和抓脱件双耳环8481铰链连接，第一杠杆单耳环限位柱84151和第二杠杆单耳环限位柱84651分别卡主二个U形双联扭簧847，U形双联扭簧847使抓脱件848能够恢复安装时的形态，便于抓放轨枕螺栓，将二个扇形齿轮843分别置入第一杠杆凹槽8413和第二杠杆凹槽8463内固连，二个连接件单耳环8441分别与第一杠杆方孔上销轴孔84141和第二杠杆方孔上销轴孔84641同轴铰链连接；

将第一杠杆841插入下横梁长槽孔8351内，使第一杠杆销轴孔8412与下横梁长槽孔上的一对销轴孔83311同轴铰链连接，第二杠杆846插入下横梁长槽孔8351内，使第二杠杆销轴孔8462与下横梁长槽孔上的另一对销轴孔83311同轴铰链连接，使二个扇形齿轮843啮合，使第一杠杆841和第二杠杆846同步摆动，将螺旋压簧845适当压缩分别置入二个连接件凹槽8442内，第四液压油缸缸体单耳环8421与第二杠杆双耳环8461铰链连接，第四液压油缸活塞杆单耳环8422与第一杠杆双耳环8411铰链连接，组成抓放组件84，重复本段所述相同的操作，组成另一个抓放组件84；

将第一连接板法兰盘81713和第二连接板法兰盘81733分别固连于第二阶梯方筒形固定臂821上，第四阶梯方筒形伸缩臂二个单耳环8233分别与上横梁二个双耳环8311同轴铰链连接，将二个第四横梁86分别对称固连于轨道车二个纵梁133上，贮存轨枕箱85对称固连于轨道车二个纵梁133上，组成刚性吊架起重装置8；

CMOS图像传感器15固连于轨道车纵梁133的外侧，组成快速换枕多功能智能化装置。

本实施例的工作过程和原理如下：

1.拉出坏轨枕工作：待坏轨枕两侧轨枕间石碴清理完，轨枕四螺母已拆掉，将坏轨枕右侧轨枕外侧螺栓用机油标记好，高压油使制动减速双输出轴液压马达的第一输出轴和第二输出轴正向同步转动，通过二个第一阶梯轴驱动二个轨道车轮正向转动，轨道车运行至待换轨枕现场附近时，CMOS图像传感器采集的图像信息，通过图形识别系统自动识别，制动减速双输出轴液压马达开始制动，使轨道车停在CMOS图像传感器与机油标记螺栓同轴的位置，转枕及其推拉装置位于坏轨枕正上方，二个提轨液压油缸位于坏轨枕右侧轨枕间，如图1所示，高压油使第二伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒与一级伸缩套筒开始同步伸出，第二伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒推动第一连杆和第二连杆分别使二个提轨液压油缸背向摆动，第二伸缩套式液压油缸一级伸缩套筒伸出至止点停止伸出，第二伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒开始伸出，待二个提轨液压油缸摆动至其分别与二侧钢轨下翼缘接触时，第二伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒停止伸出，二个提轨液压油缸加力板上表面分别与两侧钢轨下表面接触，高压油使二个提轨液压油缸活塞杆开始同步伸出，当固连于活塞杆的撑板接触路基石碴并将其压实后，随着活塞杆的不断伸出，提轨液压油缸缸体托带加力板向上运动，将钢轨顶起，如图2所示，电磁换向阀的中位使提轨液压油缸保压，高压油使第三液压油缸活塞杆开始伸出，推动第三方筒形伸缩臂托带转枕及其推拉组件下降，当擒枕套内表面与轨枕端部外表面接触时，擒枕套套设于轨枕端部，擒枕套套筒套设于轨枕端部螺栓上时，第三液压油缸活塞杆停止伸出，高压油使摆动液压马达开始正向转动，使第一齿轮与第二齿轮啮合传动，转轴托带与其固连的擒枕套转动，擒枕套托带轨枕转动，当擒枕套限位圆弧槽右端与箱体限位销接触时，擒枕套托带轨枕正向转动90°，摆动液压马达停止正向转动，高压油使第一伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒随一级伸缩套筒开始伸出，第一伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒推动第二阶梯方筒形伸缩臂伸出，当第二阶梯方筒形伸缩臂伸出至其筒肩与第一阶梯方筒形伸缩臂筒肩接触时，第二阶梯方筒形伸缩臂拉动第一阶梯方筒形伸缩臂伸出，第一伸缩套式液压油缸一级伸缩套筒伸出至止点，第一伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒开始伸出，第一阶梯方筒形伸缩臂托带升降组件和转枕及其推拉组件向外运动，通过第二激光位移传感器测量其与双输出轴低速液压马达的位移信号，来控制第一伸缩套式液压油缸工作，擒枕套套筒拉动坏轨枕向外运动，当坏轨枕向外运动至其后端面与前面钢轨下翼缘后侧面共面时，第一伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒停止伸出，高压油使摆动液压马达开始反向转动，当擒枕套限位圆弧槽左端与箱体限位销接触时，擒枕套托带轨枕反向转动90°，如图2所示，摆动液压马达停止反向转动，第三液压油缸活塞杆适当缩回，拉动第三方筒形伸缩臂托带转枕及其推拉组件上升至适当位置，第一伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒开始缩回，拉动第二阶梯阶梯方筒形伸缩臂缩回，第二阶梯方筒形伸缩臂托带升降组件、转枕及其推拉组件向内运动，当双输出轴低速液压马达法兰盘与第一阶梯方筒形伸缩臂接触时，推动第一阶梯方筒形伸缩臂缩回，第一伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒与一级伸缩套筒开始同步缩回，当第一伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒缩托带升降组件、转枕及其推拉组件向内运动至图1所示位置时，第一伸缩套式液压油缸一级伸缩套筒停止缩回，拉出坏轨枕工作结束；

2.吊运坏轨枕工作：高压油使低速大扭矩液压马达开始正向转动，使螺杆推动方形螺母向左运动，方形螺母通过连接组件托带第二伸缩组件、吊架组件和二个抓放组件向左运动，通过第四激光位移传感器测量其与第二阶梯方筒形固定臂的位移信号，来控制低速大扭矩液压马达工作，抓放组件向左运动至坏轨枕正上方时，低速大扭矩液压马达停止正向转动，高压油使第三伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒随一级伸缩套筒开始伸出，推动第六阶梯方筒形伸缩臂伸出，第六阶梯方筒形伸缩臂托带吊架组件和二个抓放组件向外运动，当第六阶梯方筒形伸缩臂伸出至其筒肩与第五阶梯方筒形伸缩臂第二筒肩接触时，第六阶梯方筒形伸缩臂拉动第五阶梯方筒形伸缩臂伸出，第三伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒开始伸出，推动第六阶梯方筒形伸缩臂伸出，通过第五激光位移传感器测量其与第一连接板的位移信号，来控制第三伸缩套式液压油缸工作，高压油使二个第二伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒开始同步缩回，二个二级伸缩套筒分别托带二个第四阶梯方筒形伸缩臂同步缩回，二个第四阶梯方筒形伸缩臂托带第三方筒形纵梁、伸缩组件、吊架组件和二个抓放组件下降，第二伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒缩回至止点，高压油使二个第二伸缩套式液压油缸一级伸缩套筒开始缩回，第二伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒随一级伸缩套筒下降，通过第三激光位移传感器测量其与第四横梁的位移信号，来控制第二伸缩套式液压油缸工作，电磁换向阀的中位使二个第四液压油缸活塞处于浮动状态，螺旋压簧使第一杠杆和第二杠杆背向摆动，使二对抓脱件张开，当张开的二对抓脱件运动至与已拉出轨枕间的坏轨枕上面外侧二个螺栓同轴接触时，第三伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒停止伸出，二个第二伸缩套式液压油缸一级伸缩套筒停止缩回，高压油使二个第四液压油缸活塞杆同步伸出，使二对第一杠杆和二对第二杠杆相向摆动，使二对半圆筒形橡胶衬套分别夹紧坏轨枕上面外侧二个螺栓上，实现抓取坏轨枕，如图3所示；

高压油使第三伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒开始伸出，推动第六阶梯方筒形伸缩臂伸出，第六第三方筒形伸缩臂托带吊架组件、二个抓放组件和坏轨枕向外运动，当二个抓放组件将坏轨枕从钢轨下抽出时，第三伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒停止伸出；

高压油使二个第二伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒随一级伸缩套筒开始同步伸出，使二个第二伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒分别推动二个第四阶梯方筒形伸缩臂同步伸出，二个第四阶梯方筒形伸缩臂托带第三方筒形纵梁、伸缩组件、吊架组件和二个抓放组件上升，当第四阶梯方筒形伸缩臂筒肩与第三阶梯方筒形伸缩臂封闭端接触时，第四阶梯方筒形伸缩臂拉动第三阶梯方筒形伸缩臂上升，二个第四阶梯方筒形伸缩臂托带二个抓放组件及坏轨枕上升至适当高度，二个第二伸缩套式液压油缸伸缩套筒停止伸出，第三伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒开始缩回，拉动第六阶梯方筒形伸缩臂缩回，当推板与第五阶梯方筒形伸缩臂接触时，推板推动第五阶梯方筒形伸缩臂随第四阶梯方筒形伸缩臂缩回，第六阶梯方筒形伸缩臂托带二个抓放组件及坏轨枕向内运动，高压油使低速大扭矩液压马达开始反向转动，使螺杆拉动方形螺母向右运动，方形螺母通过连接组件托带伸缩组件、吊架组件和二个抓放组件及坏轨枕向右运动，使抓放组件及坏轨枕实现复合运动，当抓放组件及坏轨枕复合运动至贮存坏轨枕仓正上方时，第三伸缩套式液压油缸一级伸缩套筒停止缩回，低速大扭矩液压马达停止反向转动，高压油使二个第二伸缩套式液压油缸伸缩套筒逐级适当缩回，使二个第四阶梯方筒形伸缩臂托带二个抓放组件及坏轨枕下降，当坏轨枕下降接近轨枕仓底或先前放入的坏轨枕时，高压油使二个第四液压油缸活塞杆开始同步缩回，使二对第一杠杆和二对第二杠杆背向摆动，使二对半圆筒形橡胶衬套分别张开，释放坏轨枕到仓内时，二个第四液压油缸活塞杆停止缩回，高压油使二个第二伸缩套式液压油缸伸缩套筒逐级适当伸出，使二个第四阶梯方筒形伸缩臂托带二个抓放组件上升至适当高度，吊运换坏轨枕工作结束；

3.吊运摆放好轨枕工作：高压油使低速大扭矩液压马达开始正向转动，当二个抓放组件向左运动至贮存好轨枕仓位正上方时，低速大扭矩液压马达停止正向转动，高压油使二个第二伸缩套式液压油缸伸缩套筒逐级适当缩回，当张开的二对抓脱件运动至与好轨枕上面外侧二个螺栓同轴接触时，高压油使二个第四液压油缸活塞杆同步适当伸出，使二对半圆筒形橡胶衬套分别夹紧好轨枕上面外侧二个螺栓上，高压油使二个第二伸缩套式液压油缸伸缩套筒逐级适当伸出，使二个抓放组件及好轨枕上升至适当高度；

高压油使第三伸缩套式液压油缸的伸缩套筒逐级伸出，使第四阶梯方筒形伸缩臂托带二个抓放组件及好轨枕向外运动，高压油使二个第二伸缩套式液压油缸伸缩套筒逐级适当缩回，使二个抓放组件及好轨枕下降，当好轨枕运动至其与道床接触时，第三伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒停止伸出；

高压油使第三伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒开始缩回，第四阶梯方筒形伸缩臂托带好轨枕向内运动，使好轨枕穿入钢轨下，当好轨枕后端面与前面钢轨下翼缘后侧面共面时，图3所示位置，第三伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒停止缩回，高压油使二个第四液压油缸活塞杆适当缩回，释放好轨枕于路基上，高压油使二个第二伸缩套式液压油缸伸缩套筒逐级适当伸出，使二个第四阶梯方筒形伸缩臂托带二个抓放组件上升至适当高度，第三伸缩套式液压油缸伸缩套筒逐级适当缩回，第六阶梯方筒形伸缩臂托带二个抓放组件向内运动至图1所示位置，吊运摆放好轨枕工作完成；

4.推进好轨枕工作：高压油使第一伸缩套式液压油缸套筒开始逐级伸出至擒枕套套筒与好轨枕前端螺栓同轴时，高压油使第三液压油缸活塞杆适当伸出，当擒枕套下降至其套筒套设于轨枕端部螺栓上时，如图2所示，高压油使摆动液压马达开始正向转动至擒枕套托带轨枕正向转动90°，高压油使第一伸缩套式液压油缸套筒开始逐级缩回至擒枕套套筒推动好轨枕向内运动至适当位置时，高压油使摆动液压马达开始反向转动至擒枕套托带轨枕反向转动90°，高压油使第三液压油缸活塞杆适当缩回，拉动第三方筒形伸缩臂托带转枕及其推拉组件上升至适当位置，如图1所示；

高压油使二个提轨液压油缸活塞杆拉着撑板开始同步缩回至钢轨下落至原位置，高压油使第二伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒开始缩回，拉动第一连杆和第二连杆分别使二个提轨液压油缸相向摆动，第二伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒缩回至止点停止缩回，第二伸缩套式液压油缸一级伸缩套筒开始缩回，待二个提轨液压油缸相向摆动至图1所示位置时，第二伸缩套式液压油缸一级伸缩套筒停止缩回，推进好轨枕工作结束，高压油使制动减速双输出轴液压马达的第一输出轴和第二输出轴反向同步转动，轨道车离开换枕现场。

5.轨道车离开铁路轨道：若前述有关工作在有效的列车通行间隙内未能完成，高压油使四个第一液压油缸活塞杆开始同步伸出，四个第一液压油缸活塞杆分别推动四个第一方筒形伸缩臂同步伸出，同时二个第二液压油缸活塞杆也开始同步伸出，二个第二液压油缸缸体分别推动二个第二方筒形伸缩臂同步伸出，使六个L形销轴分别推着二个环形链轨板驱动轮和二个车轮向下运动，当二个环形链轨板驱动轮和二个车轮接触路基石碴时，四个第一液压油缸缸体分别推动四个第一方筒形固定臂向上运动，使四个第一等强度悬臂梁分别托带第一横梁和第二横梁向上运动，同时二个第二液压油缸活塞杆分别推动二个第二方筒形固定臂向上运动，使二个第二等强度悬臂梁也分别托带第一横梁和第二横梁向上运动，使轨道车轮升离轨道适当高度，如图9和图10所示，四个第一液压油缸活塞杆和二个第二液压油缸活塞杆停止伸出，高压油使二个减速液压马达开始同步正向转动，驱动轨道车在路基上开始横向离开轨道运动，当二个环形链轨板驱动轮的链轨版与钢轨接近时，二个第二液压油缸活塞杆和二个第一液压油缸活塞杆开始协调缩回，通过二个第二激光位移传感器分别测量其与二个测距参照板的位移信号，来分别控制第一液压油缸和第二液压油缸工作，二个第二升降驱动装置分别相对于第二等强度悬臂梁正向摆动，使二个环形链轨板驱动轮的前端抬起跃上轨道，如图11和图12所示，轨道车重心不升高，当二个环形链轨板驱动轮纵梁与轨枕上面平行时，二个第二液压油缸活塞杆和二个第一液压油缸活塞杆停止缩回，二个第二液压油缸活塞杆开始伸出，使二个第二升降驱动装置分别相对于第二等强度悬臂梁反向摆动，如图13和图14所示，二个环形链轨板驱动轮将越下钢轨，二个第二液压油缸活塞杆同时停止伸出，二个第二液压油缸活塞杆开始适当缩回至图10所示位置，二个第一液压油缸活塞杆开始适当伸出至图10所示位置，实现轨道车离开铁路轨道，二个减速液压马达停止正向转动；

6.轨道车返回铁路轨道：待列车通过换枕现场，高压油使二个减速液压马达开始同步反向转动，驱动轨道车在路基上开始横向返回轨道运动，当二个环形链轨板驱动轮的链轨版与钢轨接近时，二个第一液压油缸活塞杆和二个第二液压油缸活塞杆开始协调缩回，使二个第二升降驱动装置分别相对于第二等强度悬臂梁反向摆动，使二个环形链轨板驱动轮的后端抬起跃上轨道，如图13和图14所示，当二个环形链轨板驱动轮纵梁与轨枕上面平行时，二个第一液压油缸活塞杆和二个第二液压油缸活塞杆停止缩回，轨道车二个第一液压油缸活塞杆开始适当伸出，使二个第二升降驱动装置分别相对于第二等强度悬臂梁正向摆动，如图11和图12所示，二个环形链轨板驱动轮将越下钢轨，二个第一液压油缸活塞杆开始适当缩回至图10所示位置，二个第二液压油缸活塞杆开始适当伸出至图10所示位置，当轨道车返回到如图10所示位置，二个减速液压马达停止反向转动，高压油使四个第一液压油缸活塞杆和二个第二液压油缸活塞杆开始同步适当缩回，轨道车轮降至接触轨道，使轨道车轮支撑轨道车，如图1所示位置，以开始待完成的有关工作。

Claims (1)

1.快速换枕多功能智能化装置，其特征在于：是由自行轨道车、集成提轨换枕多功能装置、刚性吊架起重装置、CMOS图像传感器、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的自行轨道车是由驱动装置、从动轮组件、往返轨道装置、车架、四个第一等强度悬臂梁和二个第二等强度悬臂梁组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，第二等强度悬臂梁设有单耳环，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上；

所述的驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；

将第一轴承套设于第一阶梯轴第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴第三轴颈上固连，第一阶梯轴第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第一横梁下面，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第一横梁下面适当位置，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使安装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置；

所述的从动轮装置是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；

将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第二横梁下面适当位置，使安装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮装置；

所述的往返轨道装置是由二个环形链轨板驱动轮、二个减速液压马达、四个第一升降装置、六个L形销轴、二个从动轮、二个第二升降装置、二个第一激光位移传感器和二个测距参照板组成，环形链轨板驱动轮设有纵梁，纵梁设有第一轴孔和二个第二轴孔，减速液压马达设有输出轴和法兰盘，L形销轴设有双耳环、方形法兰盘和轴颈，从动轮设有轴孔；

所述的第一升降装置是由第一液压油缸、第一方筒形固定臂和第一方筒形伸缩臂，第一液压油缸活塞杆设有单耳环，第一方筒形固定臂设有封闭端，第一方筒形伸缩臂设有方形法兰盘；

所述的第二升降装置是由第二液压油缸、第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和连接板组成，第二液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第二方筒形固定臂设有方形法兰盘，第二方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，连接板设有第一双耳环和第二双耳环；

将四个第一等强度悬臂梁分别对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置，二个第二等强度悬臂梁对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置；

将第一液压油缸穿设于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体与第一方筒形固定臂封闭端固连，第一方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，将第一液压油缸活塞杆单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，第一方筒形固定臂方形法兰盘与L形销轴方形法兰盘对正固连，组成第一升降装置；

将第二液压油缸缸体单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第二液压油缸活塞杆承受弯矩，第二方筒形伸缩臂套设于第二液压油缸，使第二方筒形伸缩臂法兰盘与L形销轴法兰盘对正固连，第二方筒形固定臂套设于第二方筒形伸缩臂，第二液压油缸活塞杆单耳环与连接板第二双耳环同轴形成铰链连接，将第二方筒形固定臂法兰盘与连接板对正固连，组成第二升降装置；

将减速液压马达输出轴与环形链轨板驱动轮纵梁第一轴孔同轴穿入，使减速液压马达输出轴与环形链轨板驱动轮的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘与纵梁固连，将二个第一升降装置和第二升降装置的二个L形销轴轴颈分别与环形链轨板驱动轮纵梁二个第二轴孔同轴穿入形成铰链连接，将二个第一方筒形固定臂分别固连于二个第一等强度悬臂梁上，将二个第二升降装置的连接板第一双耳环分别与第二等强度悬臂梁单耳环同轴形成铰链连接；

将二个第一升降装置的L形销轴轴颈分别与从动轮轴孔同轴穿入形成铰链连接，再将二个第一方筒形固定臂分别固连于二个第一等强度悬臂梁上，二个第一激光位移传感器分别固连于第一方筒形固定臂和第二方筒形固定臂上，二个测距参照板分别固连于第一方筒形伸缩臂法兰盘和第二方筒形伸缩臂法兰盘上，组成自行轨道车；

所述的集成提轨换枕多功能装置是由第一伸缩组件、升降组件、转枕及推拉轨枕组件、提轨组件和第二激光位移传感器组成；

所述的第一伸缩组件是由第一阶梯方筒形固定臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第二阶梯方筒形伸缩臂和第一伸缩套式液压油缸组成，第一阶梯方筒形固定臂设有筒肩，第一阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩和长槽孔，第二阶梯方筒形伸缩臂设有封闭端、筒肩和长槽孔，第一伸缩套式液压油缸缸体设有方形法兰盘、末级伸缩套筒设有法兰盘；

将第二阶梯方筒形伸缩臂套设于第一伸缩套式液压油缸上，使第一伸缩套式液压油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第二阶梯方筒形伸缩臂封闭端，第一阶梯方筒形伸缩臂套设于第二阶梯方筒形伸缩臂上，使第二阶梯方筒形伸缩臂与第一阶梯方筒形伸缩臂形成移动副，第一阶梯方筒形固定臂套设于第一阶梯方筒形伸缩臂上，使第一伸缩套式液压油缸缸体方形法兰盘固连于第一阶梯方筒形固定臂上，第一阶梯方筒形伸缩臂与第一阶梯方筒形固定臂形成移动副，组成第一伸缩组件；

所述的升降组件是由第三方筒形固定臂，第三方筒形伸缩臂和第三液压油缸组成，第三方筒形固定臂设有封闭端，第三方筒形伸缩臂封闭端设有方形法兰盘，第三液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第三液压油缸穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸缸体对称固连于第三方筒形固定臂封闭端上，将第三方筒形伸缩臂穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端方形法兰盘，第三方筒形伸缩臂与第三方筒形固定臂形成移动副，组成升降组件；

所述的转枕及其推拉组件是由第一箱体、摆动液压马达、第一齿轮、第一端盖、第二齿轮、转轴、第二箱体、第二端盖和擒枕套组成，第一箱体设有底板，底板设有长方孔，摆动液压马达设有方形法兰盘，转轴设有第一轴颈、第二轴颈和法兰盘，第二箱体设有顶板、轴套和限位销，第二箱体顶板设有长方孔，擒枕套设有具有塑胶衬套的套筒、限位圆弧槽和与轨枕端部外表面共形的内表面；

将第一齿轮套设固连于摆动液压马达输出轴上，置于第一箱体内，使第一齿轮对正第一箱体底板长方孔，摆动液压马达方形法兰盘固连于第一箱体底板，第一端盖对称固连于第一箱体上，将转轴穿设于第二箱体的轴套内，使转轴的第二轴颈与第二箱体轴套形成转动副，使第二齿轮套设固连于转轴第一轴颈上，使第二齿轮对正第二箱体顶板长方孔，第二端盖对称固连于第二箱体上，第一箱体底板长方孔与第二箱体顶板长方孔对正固连，使第一齿轮与第二齿轮啮合，擒枕套与转轴法兰盘对称固连，使第二箱体限位销插入擒枕套限位圆弧槽左端，组成转枕及其推拉组件；

所述的提轨组件是由第三横梁、第一悬臂梁、第二伸缩套式液压油缸、第一连杆、第二连杆、二个提轨液压油缸、第二悬臂梁和第三悬臂梁组成，第三横梁设有凹槽，第一悬臂梁设有法兰盘，法兰盘设有内圆柱面，第二伸缩套式液压油缸末级伸缩套筒设有单耳环，第一连杆设有二个双耳环，第二连杆设有第一双耳环和第二双耳环，提轨液压油缸缸体设有第一单耳环、第二单耳环、加力板、活塞杆设有撑板，撑板设有方槽孔，第二悬臂梁设有双耳环和方形法兰盘，第三悬臂梁设有双耳环和方形法兰盘；

将第一悬臂梁对称固连于第三横梁上，第二伸缩套式液压油缸固连于第一悬臂梁法兰盘内圆柱面上，第二伸缩套式液压油缸末级伸缩套筒单耳环、第一连杆的一端双耳环和第二连杆的第一双耳环铰链连接，第二悬臂梁方形法兰盘固连于第三横梁上，第三悬臂梁方形法兰盘固连于第三横梁上，提轨液压油缸第一单耳环与第二悬臂梁双耳环铰链连接，另一个提轨液压油缸第一单耳环与第三悬臂梁双耳环铰链连接，第一连杆的另一端双耳环与提轨液压油缸第二单耳环铰链连接，第二连杆的第二双耳环和另一个提轨液压油缸第二单耳环铰链连接，将第三横梁对称固连于自行轨道车二个纵梁上，组成提轨组件；

将方筒形伸缩臂固连于第二阶梯方筒形伸缩臂封闭端，第一箱体固连于方筒形伸缩臂封闭端法兰盘，第二激光位移传感器对称固连于第一阶梯方筒形固定臂上表面，第一阶梯方筒形固定臂固连于第三横梁上，组成集成提轨换枕多功能装置；

所述的刚性吊架起重装置是由二个伸缩悬臂梁、纵梁组件、第二伸缩组件、吊架组件、二个抓放组件、贮存轨枕箱和二个第四横梁组成，贮存轨枕箱设有数个轨枕仓，其中左侧一半轨枕仓用于贮存好轨枕，右侧一半轨枕仓用于贮存坏轨枕；

所述的伸缩悬臂梁是由第二方筒形固定臂、第三阶梯方筒形伸缩臂、第四阶梯方筒形伸缩臂、第二伸缩套式液压油缸、端盖、方形连接板和第三激光位移传感器组成，第二方筒形固定臂设有封闭端，封闭端设有方孔，第三阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩和封闭端，封闭端设有方孔，第四阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩和封闭端，第二伸缩套式液压油缸设有法兰盘、一级伸缩套筒和二级伸缩套筒，二级伸缩套筒设有法兰盘；

将端盖对称固连于第二伸缩套式液压油缸法兰盘上，第四阶梯方筒形伸缩臂套设于第二伸缩套式液压油缸上，使第二伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒法兰盘对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂封闭端，第三阶梯方筒形伸缩臂套设于第四阶梯方筒形伸缩臂上，再将第二方筒形固定臂套设于第三阶梯方筒形伸缩臂上，使端盖与第二方筒形固定臂法兰盘固连，方形连接板对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂上，组成伸缩悬臂梁，重复本段所述相同的操作，组成另一个伸缩悬臂梁，将第三激光位移传感器固连于其中一个第四阶梯方筒形伸缩臂上，将二个伸缩悬臂梁的端盖分别对称固连于二个第四横梁上；

所述的纵梁组件是由方筒形纵梁、低速大扭矩液压马达、联轴器、螺杆、二个单耳环支座、方形螺母、连接组件和第四激光位移传感器组成，方筒形纵梁对称设有二个长槽孔和二个方形法兰盘，低速大扭矩液压马达设有方形法兰盘，螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈；

所述的连接组件是由第一连接板、二个滚轮、第二连接板和二个销轴组成，第一连接板设有二个销轴孔、凸缘和法兰盘，滚轮设有销轴孔，第二连接板设有二对销轴孔、凸缘和法兰盘；

将方形螺母旋上螺杆适当位置，将二个单耳环支座分别套设于螺杆第二轴颈和第三轴颈上，联轴器将低速大扭矩液压马达输出轴和螺杆第一轴颈同轴固连，将其穿设于方筒形纵梁内，使二个单耳环支座和低速大扭矩液压马达方形法兰盘分别固连于方筒形纵梁底板上，将二个滚轮销轴孔分别与第二连接板二对销轴孔和第一连接板二个销轴孔同轴穿入二个销轴，使第一连接板凸缘和第二连接板凸缘分别置于方筒形纵梁二个长槽孔内与方形螺母对正固连，方筒形纵梁二个方形法兰盘分别对称固连于二个方形连接板上，将第四激光位移传感器固连于另一个第四阶梯方筒形伸缩臂上，组成纵梁组件；

所述的第二伸缩组件是由第二阶梯方筒形固定臂、第五阶梯方筒形伸缩臂、第六阶梯方筒形伸缩臂、第三伸缩套式液压油缸、端盖、推板和第五激光位移传感器组成，第二阶梯方筒形固定臂设有法兰盘、筒肩和长槽孔，第五阶梯方筒形伸缩臂设有第一筒肩、第二筒肩和长槽孔，第六阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩、封闭端和二个单耳环，第三伸缩套式液压油缸设有法兰盘、一级伸缩套筒和二级伸缩套筒，二级伸缩套筒设有法兰盘；

将端盖对称固连于第三伸缩套式液压油缸法兰盘上，第六阶梯方筒形伸缩臂套设于第三伸缩套式液压油缸上，使第三伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒法兰盘对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂封闭端，第五阶梯方筒形伸缩臂套设于第六阶梯方筒形伸缩臂上，第六阶梯方筒形伸缩臂与第五阶梯方筒形伸缩臂形成移动副，再将第二阶梯方筒形固定臂套设于第五阶梯方筒形伸缩臂上，第五阶梯方筒形伸缩臂与第二阶梯方筒形固定臂形成移动副，使端盖与第二阶梯方筒形固定臂法兰盘固连，推板对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂封闭端，将第五激光位移传感器固连于推板上，组成第二伸缩组件；

所述的吊架组件是由上横梁、工字钢拉杆和下横梁组成，上横梁设有二个双耳环，下横梁对称设有二个长槽孔，长槽孔对称设有二对销轴孔；

将工字钢拉杆对称固连于上横梁和下横梁上，组成吊架组件；

所述的抓放组件是由第一杠杆、第四液压油缸、二个扇形齿轮、二个连接件、螺旋压簧、第二杠杆、二个U形双联扭簧、二个抓脱件和二个半圆筒形橡胶衬套组成，第一杠杆设有双耳环、销轴孔、凹槽、方孔和单耳环，方孔设有销轴孔，单耳环设有限位柱，第四液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，连接件设有单耳环和凹槽，第二杠杆与第一杠杆结构形式一样，抓脱件设有双耳环和二分之一内圆柱面；

将二个半圆筒形橡胶衬套分别与二个抓脱件二分之一内圆柱面对正固连，将第一杠杆单耳环、U形双联扭簧和抓脱件双耳环铰链连接，将第二杠杆单耳环、U形双联扭簧和抓脱件双耳环铰链连接，第一杠杆单耳环限位柱和第二杠杆单耳环限位柱分别卡主二个U形双联扭簧，U形双联扭簧使抓脱件能够恢复安装时的形态，便于抓放轨枕螺栓，将二个扇形齿轮分别置入第一杠杆凹槽和第二杠杆凹槽内固连，二个连接件单耳环分别与第一杠杆方孔上销轴孔和第二杠杆方孔上销轴孔同轴铰链连接；

将第一杠杆插入下横梁长槽孔内，使第一杠杆销轴孔与下横梁长槽孔上的一对销轴孔同轴铰链连接，第二杠杆插入下横梁长槽孔内，使第二杠杆销轴孔与下横梁长槽孔上的另一对销轴孔同轴铰链连接，使二个扇形齿轮啮合，使第一杠杆和第二杠杆同步摆动，将螺旋压簧适当压缩分别置入二个连接件凹槽内，第四液压油缸缸体单耳环与第二杠杆双耳环铰链连接，第四液压油缸活塞杆单耳环与第一杠杆双耳环铰链连接，组成抓放组件，重复本段所述相同的操作，组成另一个抓放组件；

将第一连接板法兰盘和第二连接板法兰盘分别固连于第二阶梯方筒形固定臂上，第四阶梯方筒形伸缩臂二个单耳环分别与上横梁二个双耳环同轴铰链连接，将二个第四横梁分别对称固连于轨道车二个纵梁上，贮存轨枕箱对称固连于轨道车二个纵梁上，组成刚性吊架起重装置；

CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁的外侧，组成快速换枕多功能智能化装置。

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