CN110144775A - 一种集成提轨换枕多功能智能化机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成提轨换枕多功能智能化机械，是由自行轨道车、集成提轨换枕多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；能够自动快速对准工作位置；能够快速将钢轨顶起、转动轨枕、拉出坏轨枕、推进好轨枕；提轨及推拉轨枕为集成结构，结构简单紧凑；轨道车能够自行往返铁路轨道，以避免影响列车正常通行，上下轨道时轨道车重心不升高、不颠簸；易实现智能控制，操作方便，换枕工作效率高。

Description

一种集成提轨换枕多功能智能化机械

技术领域

本发明涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种集成提轨换枕多功能智能化机械。

背景技术

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，个别轨枕损坏，需要及时更换，在换枕过程中，需要提轨、转枕及推拉轨枕，采用人工作业，费时费力，工作效率低，采用集成提轨换枕多功能智能化机械，使换枕工作在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成。

发明内容

本发明的目的是提供一种集成提轨换枕多功能智能化机械。

本发明是由自行轨道车、集成提轨换枕多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的自行轨道车是由驱动装置、从动轮组件、往返轨道装置、车架、四个第一等强度悬臂梁和二个第二等强度悬臂梁组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，第二等强度悬臂梁设有单耳环，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上；

所述的驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；

将第一轴承套设于第一阶梯轴第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴第三轴颈上固连，第一阶梯轴第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第一横梁下面，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第一横梁下面适当位置，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使安装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置；

所述的从动轮装置是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；

将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第二横梁下面适当位置，使安装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮装置；

所述的往返轨道装置是由二个环形链轨板驱动轮、二个减速液压马达、四个第一升降装置、六个L形销轴、二个从动轮、二个第二升降装置、二个第二激光位移传感器和二个测距参照板组成，环形链轨板驱动轮设有纵梁，纵梁设有第一轴孔和二个第二轴孔，减速液压马达设有输出轴和法兰盘，L形销轴设有双耳环、方形法兰盘和轴颈，从动轮设有轴孔；

所述的第一升降装置是由第一液压油缸、第一方筒形固定臂和第一方筒形伸缩臂，第一液压油缸活塞杆设有单耳环，第一方筒形固定臂设有封闭端，第一方筒形伸缩臂设有方形法兰盘；

所述的第二升降装置是由第二液压油缸、第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和连接板组成，第二液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第二方筒形固定臂设有方形法兰盘，第二方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，连接板设有第一双耳环和第二双耳环；

将四个第一等强度悬臂梁分别对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置，二个第二等强度悬臂梁对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置；

将第一液压油缸穿设于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体与第一方筒形固定臂封闭端固连，第一方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，将第一液压油缸活塞杆单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，第一方筒形固定臂方形法兰盘与L形销轴方形法兰盘对正固连，组成第一升降装置；

将第二液压油缸缸体单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第二液压油缸活塞杆承受弯矩，第二方筒形伸缩臂套设于第二液压油缸，使第二方筒形伸缩臂法兰盘与L形销轴法兰盘对正固连，第二方筒形固定臂套设于第二方筒形伸缩臂，第二液压油缸活塞杆单耳环与连接板第二双耳环同轴形成铰链连接，将第二方筒形固定臂法兰盘与连接板对正固连，组成第二升降装置；

将减速液压马达输出轴与环形链轨板驱动轮纵梁第一轴孔同轴穿入，使减速液压马达输出轴与环形链轨板驱动轮的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘与纵梁固连，将二个第一升降装置和第二升降装置的二个L形销轴轴颈分别与环形链轨板驱动轮纵梁二个第二轴孔同轴穿入形成铰链连接，将二个第一方筒形固定臂分别固连于二个第一等强度悬臂梁上，将二个第二升降装置的连接板第一双耳环分别与第二等强度悬臂梁单耳环同轴形成铰链连接；

将二个第一升降装置的L形销轴轴颈分别与从动轮轴孔同轴穿入形成铰链连接，再将二个第一方筒形固定臂分别固连于二个第一等强度悬臂梁上，二个第二激光位移传感器分别固连于第一方筒形固定臂和第二方筒形固定臂上，二个测距参照板分别固连于第一方筒形伸缩臂法兰盘和第二方筒形伸缩臂法兰盘上，组成自行轨道车；

所述的集成提轨换枕多功能装置是由伸缩组件、升降组件、转枕及其推拉组件、提轨组件、激光位移传感器和CMOS图像传感器组成；

所述的伸缩组件是由第三方筒形固定臂、第三方筒形伸缩臂和第三液压油缸组成，第三方筒形伸缩臂设有长槽孔、封闭端设有法兰盘，第三液压油缸缸体设有方形法兰盘、活塞杆设有法兰盘；

将第三液压油缸穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸缸体方形法兰盘固连于第三方筒形固定臂上，将第三方筒形伸缩臂穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端，使第三方筒形伸缩臂法兰盘与第三液压油缸活塞杆设有法兰盘固连，第三方筒形伸缩臂与第三方筒形固定臂形成移动副，组成伸缩组件；

所述的升降组件是由第四方筒形固定臂，第四方筒形伸缩臂、二个第一齿条、双输出轴低速液压马达和二个第一齿轮组成，第四方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第四方筒形伸缩臂设有封闭端和对称的二个长凹槽，封闭端设有长方孔，双输出轴低速液压马达设有方形法兰盘；

将二个第一齿条分别固连于第四方筒形伸缩臂对称的二个长凹槽上，第四方筒形伸缩臂穿设于第四方筒形固定臂内,第四方筒形伸缩臂与第四方筒形固定臂形成移动副,将第四方筒形固定臂固连于第三方筒形伸缩臂法兰盘上，将二个第一齿轮分别套设固连于双输出轴低速液压马达的二个输出轴上，将双输出轴低速液压马达的方形法兰盘固连于第三方筒形伸缩臂上，将二个第一齿轮穿过第四方筒形固定臂对称的二个长槽孔，使二个第一齿轮分别与二个第一齿条啮合，组成升降组件；

所述的转枕及其推拉组件是由箱体、摆动液压马达、第二齿轮、第三齿轮、转轴、端盖和擒枕套组成，箱体设有顶板、轴套和限位销，箱体顶板设有长方孔，摆动液压马达设有方形法兰盘，转轴设有第一轴颈、第二轴颈和法兰盘，擒枕套设有具有塑胶衬套的套筒、限位圆弧槽和与轨枕端部外表面共形的内表面；

将第二齿轮套设固连于摆动液压马达输出轴上，置于第四方筒形伸缩臂内，使第二齿轮对正第四方筒形伸缩臂封闭端长方孔，摆动液压马达方形法兰盘固连于第四方筒形伸缩臂封闭端上，将转轴穿设于箱体的轴套内，使转轴的第二轴颈与箱体轴套形成转动副，第三齿轮套设固连于转轴第一轴颈上，使第三齿轮对正箱体顶板长方孔，第二齿轮与第三齿轮啮合，端盖对称固连于箱体上，擒枕套与转轴法兰盘固连，使箱体限位销插入擒枕套限位圆弧槽左端，组成转枕及其推拉组件；

所述的提轨组件是由盖板、升降机构、二个方筒形吊杆、低速液压马达、第五方筒形固定臂、第四齿轮、二个第二齿条、二个第五方筒形伸缩臂和二个提轨液压油缸组成，方筒形吊杆设有二个方形法兰盘，低速液压马达设有法兰盘和输出轴，第五方筒形固定臂设有对称的二个半圆孔、圆孔和装拆工艺口，第五方筒形伸缩臂设有半圆柱孔和半圆孔，提轨液压油缸缸体设有加力板、活塞杆设有撑板；

所述的升降机构是由横梁、悬臂梁、第六方筒形固定臂、第六方筒形伸缩臂、第四液压油缸和撑架组成，悬臂梁设有方形法兰盘，第六方筒形固定臂设有封闭端，第六方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，第四液压油缸缸体设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘，撑架设有对称的二个撑板；

将第四液压油缸穿设于第六方筒形固定臂内，使第四液压油缸缸体法兰盘对称固连于第六方筒形固定臂封闭端，将第六方筒形伸缩臂穿设于第六方筒形固定臂内，第六方筒形伸缩臂与第六方筒形固定臂形成移动副，将第四液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于撑架上面，第六方筒形伸缩臂法兰盘对称固连于撑架上面，将第六方筒形固定臂固连于悬臂梁方形法兰盘上，将悬臂梁对称固连于横梁侧面上，组成升降机构；

将二个第二齿条分别固连于二个第五方筒形伸缩臂内侧中部相对二个面上，形成二个悬臂齿条，将二个提轨液压油缸分别固连于二个第五方筒形伸缩臂半圆柱孔内，将二个第五方筒形伸缩臂从第五方筒形固定臂二端分别穿设于其内，使第五方筒形伸缩臂与第五方筒形固定臂形成移动副，二个悬臂齿条分别穿入另一个第五方筒形伸缩臂内，将低速液压马达输出轴穿过第五方筒形固定臂圆孔，使低速液压马达法兰盘对称固连于第五方筒形固定臂上表面，将第四齿轮套设固连于低速液压马达输出轴上，使第四齿轮与二个第二齿条实现啮合，将盖板对称固连于第五方筒形固定臂装拆工艺口上，将二个方筒形吊杆方形法兰盘对称固连于撑架下面，将二个方筒形吊杆另一个方形法兰盘对称固连于第五方筒形固定臂上面，将横梁对称固连于自行轨道车二个纵梁上，组成提轨组件；

将第三方筒形固定臂固连于横梁上，将箱体固连于第四方筒形伸缩臂封闭端上，使第二齿轮与第三齿轮啮合，激光位移传感器固连于第三方筒形固定臂上，将CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁的外侧，组成集成提轨换枕多功能智能化机械。

本发明的有益效果是：

1.轨道车承载集成提轨换枕多功能装置快速到达或离开换枕现场，集成提轨换枕多功能装置自动快速对准工作位置；

2.能够快速将钢轨顶起、转动轨枕、拉出坏轨枕、推进好轨枕；

3.提轨及推拉轨枕为集成结构，结构简单；

4.轨道车能够自行离开铁路轨道，以避免换枕工作影响列车通行；轨道车能够自行返回铁路轨道，将换枕工作完成后再离开换枕现场，上下轨道时轨道车重心不升高、不颠簸；

5.易实现智能控制，操作方便，换枕工作效率高。

附图说明

图1是本发明之非工作状态立体示意图。

图2是本发明之工作状态立体示意图。

图3是本发明之轨道车立体示意图。

图4是图3的右视图。

图5是本发明之轨道车驱动装置分解立体示意图。

图6是本发明之轨道车从动轮组件分解立体示意图。

图7是本发明之往返轨道装置主要组成部分分解立体示意图。

图8是本发明之上下轨道工作状态之一立体示意图。

图9是图8的右视图。

图10是本发明之上下轨道工作状态之二立体示意图。

图11是图10的右视图。

图12是本发明之上下轨道工作状态之三立体示意图。

图13是图12的右视图。

图14是本发明之伸缩组件(第三方筒形伸缩臂前壁剖开)、升降组件和转枕及其推拉组件(箱体半剖)分解立体示意图。

图15是本发明之提轨组件分解立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本发明是由自行轨道车1、集成提轨换枕多功能装置7、充电电池组及逆变器18和液压系统及控制系统箱19组成，充电电池组及逆变器18为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱19内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

请参阅图3、图8和图9所示，所述的自行轨道车1是由驱动装置10、从动轮组件11、往返轨道装置12、车架13、四个第一等强度悬臂梁16和二个第二等强度悬臂梁17组成，车架13设有第一横梁131、第二横梁132和二个纵梁133，第二等强度悬臂梁17设有单耳环171，充电电池组及逆变器18和液压系统及控制系统箱19设置在轨道车的二个纵梁133上；

请参阅图4和图5所示，所述的驱动装置10是由制动减速双输出轴液压马达100、二个联轴器101、二个第一阶梯轴102、二个第一轴承103、二个第二轴承104、二个第三轴承105、二个轨道车轮106、二个第一剖分式轴承支撑107、二个第二剖分式轴承支撑108和二个第三剖分式轴承支撑109组成，制动减速双输出轴液压马达100设有第一输出轴1001、第二输出轴1002和方形法兰盘1003，第一阶梯轴102设有第一轴颈1021、第二轴颈1022、第三轴颈1023、第四轴颈1024和第五轴颈1025，轨道车轮106设有轴孔1061，第一剖分式轴承支撑107是由轴承座1071和轴承盖1072组成，第二剖分式轴承支撑108是由轴承座1081和轴承盖1082组成，第三剖分式轴承支撑109是由轴承座1091和轴承盖1092组成；

将第一轴承103套设于第一阶梯轴第二轴颈1022上固连，第二轴承104套设于第一阶梯轴第三轴颈1023上固连，第一阶梯轴第四轴颈1024穿设于车轮轴孔1061内固连，第三轴承105套设于第一阶梯轴第五轴颈1025上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘1003对称固连于车架第一横梁131下面，第一剖分式支撑轴承座1071、第二剖分式支撑轴承座1081和第三剖分式支撑轴承座1091分别固连于车架第一横梁131下面适当位置，联轴器101分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴1001和第一阶梯轴第一轴颈1021上固连，使安装于第一阶梯轴102上的第一轴承103、第二轴承104和第三轴承105分别置于第一剖分式支撑轴承座1071、第二剖分式支撑轴承座1081和第三剖分式支撑轴承座1091内，再将第一剖分式支撑轴承盖1072、第二剖分式支撑轴承盖1082和第三剖分式支撑轴承盖1092分别与第一剖分式支撑轴承座1071、第二剖分式支撑轴承座1081和第三剖分式支撑轴承座1091对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置10；

请参阅图3和图6所示，所述的从动轮装置11是由第二阶梯轴110、二个第四剖分式轴承支撑111、二个第四轴承112、二个第五剖分式轴承支撑113、二个轨道车轮114和二个第五轴承115组成，第二阶梯轴110设有对称的二个第一轴颈1101、二个第二轴颈1102和二个第三轴颈1103，第四剖分式轴承支撑111是由轴承座1111和轴承盖1112组成，第五剖分式轴承支撑113是由轴承座1131和轴承盖1132组成，轨道车轮114设有轴孔1141；

将二个第五轴承115分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈1103固连，二个车轮轴孔1061分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈1102固连，二个第四轴承112分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈1101固连，二个第四剖分式支撑轴承座1111和二个第五剖分式支撑轴承座1131分别固连于第二横梁132下面适当位置，使安装于第二阶梯轴110上的二个第四轴承112和二个第五轴承115分别置于二个第四剖分式支撑轴承座1111和二个第五剖分式支撑轴承座1131内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖1112和二个第五剖分式支撑轴承盖1132分别与二个第四剖分式支撑轴承座1111和二个第五剖分式支撑轴承座1132对正固连，组成从动轮装置11；

请参阅图4和图7所示，所述的往返轨道装置12是由二个环形链轨板驱动轮121、二个减速液压马达122、四个第一升降装置123、六个L形销轴124、二个从动轮125、二个第二升降装置126、二个第二激光位移传感器127和二个测距参照板128组成，环形链轨板驱动轮121设有纵梁1211，纵梁1211设有第一轴孔12111和二个第二轴孔12112，减速液压马达122设有输出轴1221和法兰盘1222，L形销轴124设有双耳环1241、方形法兰盘1242和轴颈1243，从动轮125设有轴孔1251；

请参阅图7所示，所述的第一升降装置123是由第一液压油缸1231、第一方筒形固定臂1232和第一方筒形伸缩臂1233，第一液压油缸1231活塞杆设有单耳环12311，第一方筒形固定臂1232设有封闭端12321，第一方筒形伸缩臂1233设有方形法兰盘12331；

请参阅图7所示，所述的第二升降装置126是由第二液压油缸1261、第二方筒形固定臂1262、第二方筒形伸缩臂1263和连接板1264组成，第二液压油缸1261缸体设有单耳环12611、活塞杆设有单耳环12612，第二方筒形固定臂1262设有方形法兰盘12621，第二方筒形伸缩臂1263设有方形法兰盘12631，连接板1264设有第一双耳环12641和第二双耳环12642；

将四个第一等强度悬臂梁16分别对称固连于第一横梁131和第二横梁13上表面适当位置，二个第二等强度悬臂梁17对称固连于第一横梁131和第二横梁132上表面适当位置；

将第一液压油缸1231穿设于第一方筒形固定臂1232内，使第一液压油缸1231缸体与第一方筒形固定臂封闭端12321固连，第一方筒形伸缩臂1233穿设于第一方筒形固定臂1232内，将第一液压油缸活塞杆单耳环12311与L形销轴双耳环1241同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，第一方筒形固定臂方形法兰盘12321与L形销轴方形法兰盘1242对正固连，组成第一升降装置123；

将第二液压油缸缸体单耳环12611与L形销轴双耳环1241同轴形成铰链连接，避免第二液压油缸1261活塞杆承受弯矩，第二方筒形伸缩臂1263套设于第二液压油缸1261，使第二方筒形伸缩臂法兰盘12631与L形销轴法兰盘1242对正固连，第二方筒形固定臂1262套设于第二方筒形伸缩臂1263，第二液压油缸活塞杆单耳环12612与连接板第二双耳环12642同轴形成铰链连接，将第二方筒形固定臂法兰盘12621与连接板1264对正固连，组成第二升降装置126；

将减速液压马达输出轴1221与环形链轨板驱动轮121纵梁第一轴孔12111同轴穿入，使减速液压马达输出轴1221与环形链轨板驱动轮121的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘1222与纵梁1211固连，将二个第一升降装置和第二升降装置的二个L形销轴轴颈1243分别与环形链轨板驱动轮纵梁二个第二轴孔12112同轴穿入形成铰链连接，将二个第一方筒形固定臂1232分别固连于二个第一等强度悬臂梁16上，将二个第二升降装置的连接板第一双耳环12641分别与第二等强度悬臂梁单耳环171同轴形成铰链连接；

将二个第一升降装置的L形销轴轴颈1243分别与从动轮轴孔1251同轴穿入形成铰链连接，再将二个第一方筒形固定臂1232分别固连于二个第一等强度悬臂梁16上，二个第二激光位移传感器127分别固连于第一方筒形固定臂1232和第二方筒形固定臂1262上，二个测距参照板128分别固连于第一方筒形伸缩臂法兰盘12331和第二方筒形伸缩臂法兰盘12631上，组成自行轨道车1；

请参阅图2所示，所述的集成提轨换枕多功能装置7是由伸缩组件70、升降组件71、转枕及其推拉组件72、提轨组件73、激光位移传感器74和CMOS图像传感器75组成；

请参阅图14所示，所述的伸缩组件70是由第三方筒形固定臂701、第三方筒形伸缩臂702和第三液压油缸703组成，第三方筒形伸缩臂702设有长槽孔7021、封闭端设有法兰盘7022，第三液压油缸703缸体设有方形法兰盘7031、活塞杆设有法兰盘7032；

将第三液压油缸703穿设于第三方筒形固定臂701内，使第三液压油缸缸体方形法兰盘7031固连于第三方筒形固定臂701上，将第三方筒形伸缩臂702穿设于第三方筒形固定臂701内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘7032对称固连于第三方筒形伸缩臂702封闭端，使第三方筒形伸缩臂法兰盘7021与第三液压油缸活塞杆设有法兰盘7032固连，第三方筒形伸缩臂702与第三方筒形固定臂701形成移动副，组成伸缩组件70；

请参阅图14所示，所述的升降组件71是由第四方筒形固定臂711，第四方筒形伸缩臂712、二个第一齿条713、双输出轴低速液压马达714和二个第一齿轮715组成，第四方筒形固定臂711设有对称的二个长槽孔7111，第四方筒形伸缩臂712设有封闭端7121和对称的二个长凹槽7122，封闭端7121设有长方孔71211，双输出轴低速液压马达714设有方形法兰盘7141；

将二个第一齿条713分别固连于第四方筒形伸缩臂712对称的二个长凹槽7122上，第四方筒形伸缩臂712穿设于第四方筒形固定臂711内,第四方筒形伸缩臂712与第四方筒形固定臂711形成移动副,将第四方筒形固定臂711固连于第三方筒形伸缩臂法兰盘7021上，将二个第一齿轮715分别套设固连于双输出轴低速液压马达714的二个输出轴上，将双输出轴低速液压马达714的方形法兰盘7141固连于第三方筒形伸缩臂702上，将二个第一齿轮715穿过第四方筒形固定臂对称的二个长槽孔7111，使二个第一齿轮715分别与二个第一齿条713啮合，组成升降组件71；

请参阅图14所示，所述的转枕及其推拉组件72是由箱体721、摆动液压马达722、第二齿轮723、第三齿轮724、转轴725、端盖726和擒枕套727组成，箱体721设有顶板7211、轴套7212和限位销7213，箱体顶板7211设有长方孔72111，摆动液压马达722设有方形法兰盘7221，转轴725设有第一轴颈7251、第二轴颈7252和法兰盘7253，擒枕套727设有具有塑胶衬套的套筒7271、限位圆弧槽7272和与轨枕端部外表面共形的内表面7273；

将第二齿轮723套设固连于摆动液压马达722输出轴上，置于第四方筒形伸缩臂712内，使第二齿轮723对正第四方筒形伸缩臂封闭端长方孔71211，摆动液压马达方形法兰盘7221固连于第四方筒形伸缩臂封闭端7121上，将转轴725穿设于箱体721的轴套内，使转轴725的第二轴颈7252与箱体轴套7212形成转动副，第三齿轮724套设固连于转轴第一轴颈7251上，使第三齿轮724对正箱体顶板长方孔72111，第二齿轮723与第三齿轮724啮合，端盖726对称固连于箱体721上，擒枕套727与转轴法兰盘7253固连，使箱体限位销7213插入擒枕套限位圆弧槽7272左端，组成转枕及其推拉组件72；

请参阅图15所示，所述的提轨组件73是由盖板730、升降机构731、二个方筒形吊杆732、低速液压马达733、第五方筒形固定臂734、第四齿轮735、二个第二齿条736、二个第五方筒形伸缩臂737和二个提轨液压油缸738组成，方筒形吊杆732设有二个方形法兰盘7321，低速液压马达733设有法兰盘7331和输出轴7332，第五方筒形固定臂734设有对称的二个半圆孔7341、圆孔7342和装拆工艺口7343，第五方筒形伸缩臂737设有半圆柱孔7371和半圆孔7372，提轨液压油缸738缸体设有加力板7381、活塞杆设有撑板7382；

请参阅图15所示，所述的升降机构731是由横梁7310、悬臂梁7311、第六方筒形固定臂7312、第六方筒形伸缩臂7313、第四液压油缸7314和撑架7315组成，悬臂梁7311设有方形法兰盘73111，第六方筒形固定臂7312设有封闭端73121，第六方筒形伸缩臂7313设有方形法兰盘73131，第四液压油缸7314缸体设有法兰盘73141、活塞杆设有法兰盘73142，撑架7315设有对称的二个撑板73151；

将第四液压油缸7314穿设于第六方筒形固定臂7312内，使第四液压油缸缸体法兰盘73141对称固连于第六方筒形固定臂封闭端73121，将第六方筒形伸缩臂7313穿设于第六方筒形固定臂7312内，第六方筒形伸缩臂7313与第六方筒形固定臂7312形成移动副，将第四液压油缸活塞杆法兰盘73142对称固连于撑架7315上面，第六方筒形伸缩臂法兰盘7313对称固连于撑架7315上面，将第六方筒形固定臂7312固连于悬臂梁方形法兰盘73111上，将悬臂梁7311对称固连于横梁7310侧面上，组成升降机构731；

将二个第二齿条736分别固连于二个第五方筒形伸缩臂737内侧中部相对二个面上，形成二个悬臂齿条，将二个提轨液压油缸分别固连于二个第五方筒形伸缩臂半圆柱孔7371内，将二个第五方筒形伸缩臂737从第五方筒形固定臂734二端分别穿设于其内，使第五方筒形伸缩臂734与第五方筒形固定臂734形成移动副，二个悬臂齿条分别穿入另一个第五方筒形伸缩臂734内，将低速液压马达输出轴7332穿过第五方筒形固定臂圆孔7342，使低速液压马达法兰盘7331对称固连于第五方筒形固定臂734上表面，将第四齿轮735套设固连于低速液压马达输出轴7332上，使第四齿轮735与二个第二齿条实现啮合，将盖板730对称固连于第五方筒形固定臂装拆工艺口7343上，将二个方筒形吊杆方形法兰盘7321对称固连于撑架7315下面，将二个方筒形吊杆另一个方形法兰盘7321对称固连于第五方筒形固定臂734上面，将横梁7310对称固连于自行轨道车二个纵梁133上，组成提轨组件73；

将第三方筒形固定臂701固连于横梁7310上，将箱体721固连于第四方筒形伸缩臂封闭端7122上，使第二齿轮723与第三齿轮724啮合，激光位移传感器74固连于第三方筒形固定臂701上，将CMOS图像传感器75固连于轨道车纵梁133的外侧，组成集成提轨换枕多功能智能化机械。

本实施例的工作过程和原理如下：

1.拉出坏轨枕工作：待坏轨枕两侧轨枕间石碴清理完，轨枕四螺母已拆掉，将坏轨枕右侧轨枕外侧螺栓用机油标记好，高压油使制动减速双输出轴液压马达的第一输出轴和第二输出轴正向同步转动，通过二个第一阶梯轴驱动二个轨道车轮正向转动，轨道车运行至换轨枕现场附近时，CMOS图像传感器采集的图像信息，通过图形识别系统自动识别，制动减速双输出轴液压马达开始制动，使轨道车停在CMOS图像传感器与机油标记螺栓同轴的位置，转枕及其推拉装置位于坏轨枕正上方，二个提轨液压油缸位于坏轨枕右侧轨枕间，如图1所示，

高压油使第四液压油缸活塞杆开始伸出，推动第六方筒形伸缩臂伸出，第六方筒形伸缩臂托带撑架及二个提轨液压油缸下降，当撑架的二个撑板与自行轨道车的二个纵梁接触时，二个提轨液压油缸加力板上表面分别与二侧钢轨下表面共面，第四液压油缸活塞杆停止伸出，高压油使低速液压马达开始正向转动，第四齿轮与二个第二齿条啮合传动，使二个第二齿条分别推动二个第五方筒形伸缩臂托带提轨液压油缸向外伸出，当提轨液压油缸向外伸出至其缸体与钢轨下翼缘接触时，二个提轨液压油缸加力板上表面分别与二侧钢轨下表面接触，低速液压马达停止正向转动，高压油使二个提轨液压油缸活塞杆开始同步伸出，当固连于提轨液压油缸活塞杆的撑板接触路基石碴并将其压实后，随着活塞杆的不断伸出，提轨液压油缸缸体托带加力板向上运动，将钢轨顶起，电磁换向阀的中位使提轨液压油缸保压，高压油使双输出轴低速液压马达开始正向转动，二个第一齿轮分别与二个第一齿条啮合传动，使第四方筒形伸缩臂托带转枕及其推拉组件下降，当擒枕套套设于轨枕端部，擒枕套套筒套设于轨枕端部螺栓上时，双输出轴低速液压马达停止正向转动，高压油使摆动液压马达开始正向转动，使第二齿轮与第三齿轮啮合传动，第三齿轮驱动转轴托带与其固连的擒枕套转动，擒枕套托带轨枕转动，当擒枕套限位圆弧槽右端与箱体限位销接触时，擒枕套托带轨枕正向转动90°，摆动液压马达停止正向转动，第三液压油缸活塞杆开始伸出，推动第三方筒形伸缩臂开始伸出，使第三方筒形伸缩臂托带升降组件、转枕及其推拉组件和坏轨枕向外运动，通过激光位移传感器测量其与双输出轴低速液压马达的位移信号，来控制第三液压油缸工作，擒枕套套筒拉动坏轨枕向外运动，当坏轨枕向外运动至其后端面与前面钢轨下翼缘后侧面共面时，第三液压油缸活塞杆停止伸出，高压油使摆动液压马达开始反向转动，当擒枕套限位圆弧槽左端与箱体限位销接触时，擒枕套托带轨枕反向转动90°，如图2所示，摆动液压马达停止反向转动，高压油使双输出轴低速液压马达开始反向转动，二个第一齿轮分别与二个第一齿条啮合传动，使第四方筒形伸缩臂托带转枕及其推拉组件上升至适当位置，双输出轴低速液压马达停止反向转动，第三液压油缸活塞杆开始缩回，拉动第三方筒形伸缩臂缩回，使第三方筒形伸缩臂托带升降组件和转枕及其推拉组件内运动至图1所示位置，第三液压油缸活塞杆停止缩回，采用人工或机械将坏轨枕移开，拉出坏轨枕工作结束；

2.推进好轨枕工作：采用人工或机械将好轨枕摆好，第三液压油缸活塞杆伸出至擒枕套套筒与轨枕前端螺栓同轴时，高压油使双输出轴低速液压马达开始正向转动至擒枕套套设于轨枕端部，擒枕套套筒套设于轨枕端部螺栓上，如图2所示，高压油使摆动液压马达开始正向转动至擒枕套托带轨枕正向转动90°，高压油使第三液压油缸活塞杆缩回至擒枕套套筒推动好轨枕向内运动到适当位置，高压油使摆动液压马达开始反向转动至擒枕套托带轨枕反向转动90°，如图1所示，高压油使双输出轴低速液压马达开始反向转动至第四方筒形伸缩臂托带转枕及其推拉组件上升至适当位置，高压油使二个提轨液压油缸活塞杆拉着撑板开始同步缩回至钢轨下落至原位置，高压油低速液压马达开始反向转动，第四齿轮与二个第二齿条啮合传动，使二个第二齿条分别拉动二个第五方筒形伸缩臂托带提轨液压油缸向内缩回，当提轨液压油缸向内缩回至其缸体与第五方筒形固定臂半圆孔接触时，低速液压马达停止反向转动，高压油使第四液压油缸活塞杆开始缩回，拉动第六方筒形伸缩臂缩回至其托带撑架及二个提轨液压油缸上升至适当高度，如图1所示，高压油使制动减速双输出轴液压马达的第一输出轴和第二输出轴反向同步转动，轨道车离开换枕现场。

3.轨道车离开铁路轨道：若前述有关工作在有效的列车通行间隙内未能完成，高压油使四个第一液压油缸活塞杆开始同步伸出，四个第一液压油缸活塞杆分别推动四个第一方筒形伸缩臂同步伸出，同时二个第二液压油缸活塞杆也开始同步伸出，二个第二液压油缸缸体分别推动二个第二方筒形伸缩臂同步伸出，使六个L形销轴分别推着二个环形链轨板驱动轮和二个车轮向下运动，当二个环形链轨板驱动轮和二个车轮接触路基石碴时，四个第一液压油缸缸体分别推动四个第一方筒形固定臂向上运动，使四个第一等强度悬臂梁分别托带第一横梁和第二横梁向上运动，同时二个第二液压油缸活塞杆分别推动二个第二方筒形固定臂向上运动，使二个第二等强度悬臂梁也分别托带第一横梁和第二横梁向上运动，使轨道车轮升离轨道适当高度，如图8和图9所示，四个第一液压油缸活塞杆和二个第二液压油缸活塞杆停止伸出，高压油使二个减速液压马达开始同步正向转动，驱动轨道车在路基上开始横向离开轨道运动，当二个环形链轨板驱动轮的链轨版与钢轨接近时，二个第二液压油缸活塞杆和二个第一液压油缸活塞杆开始协调缩回，通过二个第二激光位移传感器分别测量其与二个测距参照板的位移信号，来分别控制第一液压油缸和第二液压油缸工作，二个第二升降驱动装置分别相对于第二等强度悬臂梁正向摆动，使二个环形链轨板驱动轮的前端抬起跃上轨道，如图10和图11所示，轨道车重心不升高，当二个环形链轨板驱动轮纵梁与轨枕上面平行时，二个第二液压油缸活塞杆和二个第一液压油缸活塞杆停止缩回，二个第二液压油缸活塞杆开始伸出，使二个第二升降驱动装置分别相对于第二等强度悬臂梁反向摆动，如图12和图13所示，二个环形链轨板驱动轮将越下钢轨，二个第二液压油缸活塞杆同时停止伸出，二个第二液压油缸活塞杆开始适当缩回至图9所示位置，二个第一液压油缸活塞杆开始适当伸出至图9所示位置，实现轨道车离开铁路轨道，二个减速液压马达停止正向转动；

4.轨道车返回铁路轨道：待列车通过换枕现场，高压油使二个减速液压马达开始同步反向转动，驱动轨道车在路基上开始横向返回轨道运动，当二个环形链轨板驱动轮的链轨版与钢轨接近时，二个第一液压油缸活塞杆和二个第二液压油缸活塞杆开始协调缩回，使二个第二升降驱动装置分别相对于第二等强度悬臂梁反向摆动，使二个环形链轨板驱动轮的后端抬起跃上轨道，如图12和图13所示，当二个环形链轨板驱动轮纵梁与轨枕上面平行时，二个第一液压油缸活塞杆和二个第二液压油缸活塞杆停止缩回，轨道车二个第一液压油缸活塞杆开始适当伸出，使二个第二升降驱动装置分别相对于第二等强度悬臂梁正向摆动，如图10和图11所示，二个环形链轨板驱动轮将越下钢轨，二个第一液压油缸活塞杆开始适当缩回至图9所示位置，二个第二液压油缸活塞杆开始适当伸出至图9所示位置，当轨道车返回到如图9所示位置，二个减速液压马达停止反向转动，高压油使四个第一液压油缸活塞杆和二个第二液压油缸活塞杆开始同步适当缩回，轨道车轮降至接触轨道，使轨道车轮支撑轨道车，如图1所示位置，以开始待完成的有关工作。

Claims (1)

1.一种集成提轨换枕多功能智能化机械，其特征在于：是由自行轨道车、集成提轨换枕多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的自行轨道车是由驱动装置、从动轮组件、往返轨道装置、车架、四个第一等强度悬臂梁和二个第二等强度悬臂梁组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，第二等强度悬臂梁设有单耳环，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上；

所述的驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；

将第一轴承套设于第一阶梯轴第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴第三轴颈上固连，第一阶梯轴第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第一横梁下面，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第一横梁下面适当位置，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使安装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置；

所述的从动轮装置是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；

将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第二横梁下面适当位置，使安装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮装置；

所述的往返轨道装置是由二个环形链轨板驱动轮、二个减速液压马达、四个第一升降装置、六个L形销轴、二个从动轮、二个第二升降装置、二个第二激光位移传感器和二个测距参照板组成，环形链轨板驱动轮设有纵梁，纵梁设有第一轴孔和二个第二轴孔，减速液压马达设有输出轴和法兰盘，L形销轴设有双耳环、方形法兰盘和轴颈，从动轮设有轴孔；

所述的第一升降装置是由第一液压油缸、第一方筒形固定臂和第一方筒形伸缩臂，第一液压油缸活塞杆设有单耳环，第一方筒形固定臂设有封闭端，第一方筒形伸缩臂设有方形法兰盘；

所述的第二升降装置是由第二液压油缸、第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和连接板组成，第二液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第二方筒形固定臂设有方形法兰盘，第二方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，连接板设有第一双耳环和第二双耳环；

将四个第一等强度悬臂梁分别对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置，二个第二等强度悬臂梁对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置；

将第一液压油缸穿设于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体与第一方筒形固定臂封闭端固连，第一方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，将第一液压油缸活塞杆单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，第一方筒形固定臂方形法兰盘与L形销轴方形法兰盘对正固连，组成第一升降装置；

将第二液压油缸缸体单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第二液压油缸活塞杆承受弯矩，第二方筒形伸缩臂套设于第二液压油缸，使第二方筒形伸缩臂法兰盘与L形销轴法兰盘对正固连，第二方筒形固定臂套设于第二方筒形伸缩臂，第二液压油缸活塞杆单耳环与连接板第二双耳环同轴形成铰链连接，将第二方筒形固定臂法兰盘与连接板对正固连，组成第二升降装置；

将减速液压马达输出轴与环形链轨板驱动轮纵梁第一轴孔同轴穿入，使减速液压马达输出轴与环形链轨板驱动轮的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘与纵梁固连，将二个第一升降装置和第二升降装置的二个L形销轴轴颈分别与环形链轨板驱动轮纵梁二个第二轴孔同轴穿入形成铰链连接，将二个第一方筒形固定臂分别固连于二个第一等强度悬臂梁上，将二个第二升降装置的连接板第一双耳环分别与第二等强度悬臂梁单耳环同轴形成铰链连接；

将二个第一升降装置的L形销轴轴颈分别与从动轮轴孔同轴穿入形成铰链连接，再将二个第一方筒形固定臂分别固连于二个第一等强度悬臂梁上，二个第二激光位移传感器分别固连于第一方筒形固定臂和第二方筒形固定臂上，二个测距参照板分别固连于第一方筒形伸缩臂法兰盘和第二方筒形伸缩臂法兰盘上，组成自行轨道车；

所述的集成提轨换枕多功能装置是由伸缩组件、升降组件、转枕及其推拉组件、提轨组件、激光位移传感器和CMOS图像传感器组成；

所述的伸缩组件是由第三方筒形固定臂、第三方筒形伸缩臂和第三液压油缸组成，第三方筒形伸缩臂设有长槽孔、封闭端设有法兰盘，第三液压油缸缸体设有方形法兰盘、活塞杆设有法兰盘；

将第三液压油缸穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸缸体方形法兰盘固连于第三方筒形固定臂上，将第三方筒形伸缩臂穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端，使第三方筒形伸缩臂法兰盘与第三液压油缸活塞杆设有法兰盘固连，第三方筒形伸缩臂与第三方筒形固定臂形成移动副，组成伸缩组件；

所述的升降组件是由第四方筒形固定臂，第四方筒形伸缩臂、二个第一齿条、双输出轴低速液压马达和二个第一齿轮组成，第四方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第四方筒形伸缩臂设有封闭端和对称的二个长凹槽，封闭端设有长方孔，双输出轴低速液压马达设有方形法兰盘；

将二个第一齿条分别固连于第四方筒形伸缩臂对称的二个长凹槽上，第四方筒形伸缩臂穿设于第四方筒形固定臂内,第四方筒形伸缩臂与第四方筒形固定臂形成移动副,将第四方筒形固定臂固连于第三方筒形伸缩臂法兰盘上，将二个第一齿轮分别套设固连于双输出轴低速液压马达的二个输出轴上，将双输出轴低速液压马达的方形法兰盘固连于第三方筒形伸缩臂上，将二个第一齿轮穿过第四方筒形固定臂对称的二个长槽孔，使二个第一齿轮分别与二个第一齿条啮合，组成升降组件；

所述的转枕及其推拉组件是由箱体、摆动液压马达、第二齿轮、第三齿轮、转轴、端盖和擒枕套组成，箱体设有顶板、轴套和限位销，箱体顶板设有长方孔，摆动液压马达设有方形法兰盘，转轴设有第一轴颈、第二轴颈和法兰盘，擒枕套设有具有塑胶衬套的套筒、限位圆弧槽和与轨枕端部外表面共形的内表面；

将第二齿轮套设固连于摆动液压马达输出轴上，置于第四方筒形伸缩臂内，使第二齿轮对正第四方筒形伸缩臂封闭端长方孔，摆动液压马达方形法兰盘固连于第四方筒形伸缩臂封闭端上，将转轴穿设于箱体的轴套内，使转轴的第二轴颈与箱体轴套形成转动副，第三齿轮套设固连于转轴第一轴颈上，使第三齿轮对正箱体顶板长方孔，第二齿轮与第三齿轮啮合，端盖对称固连于箱体上，擒枕套与转轴法兰盘固连，使箱体限位销插入擒枕套限位圆弧槽左端，组成转枕及其推拉组件；

所述的提轨组件是由盖板、升降机构、二个方筒形吊杆、低速液压马达、第五方筒形固定臂、第四齿轮、二个第二齿条、二个第五方筒形伸缩臂和二个提轨液压油缸组成，方筒形吊杆设有二个方形法兰盘，低速液压马达设有法兰盘和输出轴，第五方筒形固定臂设有对称的二个半圆孔、圆孔和装拆工艺口，第五方筒形伸缩臂设有半圆柱孔和半圆孔，提轨液压油缸缸体设有加力板、活塞杆设有撑板；

所述的升降机构是由横梁、悬臂梁、第六方筒形固定臂、第六方筒形伸缩臂、第四液压油缸和撑架组成，悬臂梁设有方形法兰盘，第六方筒形固定臂设有封闭端，第六方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，第四液压油缸缸体设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘，撑架设有对称的二个撑板；

将第四液压油缸穿设于第六方筒形固定臂内，使第四液压油缸缸体法兰盘对称固连于第六方筒形固定臂封闭端，将第六方筒形伸缩臂穿设于第六方筒形固定臂内，第六方筒形伸缩臂与第六方筒形固定臂形成移动副，将第四液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于撑架上面，第六方筒形伸缩臂法兰盘对称固连于撑架上面，将第六方筒形固定臂固连于悬臂梁方形法兰盘上，将悬臂梁对称固连于横梁侧面上，组成升降机构；

将二个第二齿条分别固连于二个第五方筒形伸缩臂内侧中部相对二个面上，形成二个悬臂齿条，将二个提轨液压油缸分别固连于二个第五方筒形伸缩臂半圆柱孔内，将二个第五方筒形伸缩臂从第五方筒形固定臂二端分别穿设于其内，使第五方筒形伸缩臂与第五方筒形固定臂形成移动副，二个悬臂齿条分别穿入另一个第五方筒形伸缩臂内，将低速液压马达输出轴穿过第五方筒形固定臂圆孔，使低速液压马达法兰盘对称固连于第五方筒形固定臂上表面，将第四齿轮套设固连于低速液压马达输出轴上，使第四齿轮与二个第二齿条实现啮合，将盖板对称固连于第五方筒形固定臂装拆工艺口上，将二个方筒形吊杆方形法兰盘对称固连于撑架下面，将二个方筒形吊杆另一个方形法兰盘对称固连于第五方筒形固定臂上面，将横梁对称固连于自行轨道车二个纵梁上，组成提轨组件；

将第三方筒形固定臂固连于横梁上，将箱体固连于第四方筒形伸缩臂封闭端上，使第二齿轮与第三齿轮啮合，激光位移传感器固连于第三方筒形固定臂上，将CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁的外侧，组成集成提轨换枕多功能智能化机械。