CN210260915U - 一种车架摆腿机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车架摆腿机构，包括盖板、底板、固定连接盖板和底板的立板，立板为前后两块，立板一端为折弯部，两块立板的折弯部焊接形成圆筒。还包括固定设于立板的折弯部上下端的横板，横板的端部开设通孔，通孔与圆筒同心且直径相同。横板的通孔外部设有贴板，贴板固定设置在横板的通孔上，贴板为圆环状，贴板的内径与横板的通孔同心且直径相同。立板的外侧面设置有导向板。盖板、底板与横板之间设置有顶板。立板的外侧面还设有固定板。该摆腿机构，便于拼焊，焊缝填充量小，焊接变形容易控制。本实用新型避免使用管材，减少了焊接量和加工量，增大摆腿机构的强度和刚度，生产工艺简单，生产难度降低。

Description

一种车架摆腿机构

技术领域

本实用新型涉及一种车架摆腿机构，尤其涉及一种履带式起重机的车架摆腿机构，属于工程机械技术领域。

背景技术

现有技术中，小吨位履带式起重机普遍都设置有摆腿机构，履带起重机车架与履带架的连接方式大多采用搭接式，车架上伸出活动摆腿插入履带架的方洞中。在吊载过程中，摆腿受力较大。为了保证足够的强度和刚度，现有的摆腿机构一般设计成封闭箱型和圆管结构组合而成，或者由厚板和圆管结构组合而成，由于摆腿尺寸较小，无论是封闭箱型结构还是厚板拼焊结构，焊缝填充量都很大，焊接变形难以控制，焊后必须加工摆腿端面才能达到装配要求。这两种摆腿结构的生产工艺比较复杂，生产难度较大。目前急需设计一种摆腿机构，能够简化生产工艺，降低生产难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中履带式起重机摆腿机构生产工艺复杂、生产难度大的不足，提供一种车架摆腿机构，技术方案如下：

一种车架摆腿机构，包括盖板、底板、固定连接盖板和底板的立板，立板为前后两块，立板一端为折弯部，两块立板的折弯部焊接形成圆筒。

进一步地，车架摆腿机构还包括固定设于立板的折弯部上下端的横板，横板的端部开设通孔，通孔与圆筒同心且直径相同。

优选地，横板的通孔外部设有贴板，贴板固定设置在横板的通孔上，贴板为圆环状，贴板的内径与横板的通孔同心且直径相同。

进一步地，立板的外侧面设置有导向板。

进一步地，盖板、底板与横板之间设置有顶板。

进一步地，立板的外侧面还设有固定板。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

该摆腿机构的零部件种类、数量少，便于拼焊，焊缝填充量小，焊接变形容易控制。本实用新型采用板材卷圆对接代替圆管的方式，销轴安装孔由板材构成，避免使用管材，便于组织生产。减少了焊接量和加工量，增大摆腿机构的强度和刚度，底板、盖板端面无需加工，仅需加工顶板端面和销轴安装孔。生产工艺简单，生产难度降低。

附图说明

图1是现有技术1的摆腿机构的示意图；

图2是现有技术2的摆腿机构的示意图；

图3是现有技术1的摆腿机构的立体图；

图4是现有技术2的摆腿机构的立体图；

图5是本实用新型的摆腿机构立体图；

图6是本实用新型的摆腿机构使用状态图；

图中： 101、立板，201、底板，301、导向板，401、固定板，501、盖板，601、顶板，901、圆管， 102、立板，202、底板，302、导向板，402、固定板，502、盖板，902、圆管，1、立板，2、底板，3、导向板，4、固定板，5、盖板，6、顶板，7、横板，8、贴板，9、折弯部，10、履带架，11、隔板，12、加强板，13、车架，14、摆腿机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

履带起重机：采用履带行走底盘的桁架式臂架结构起重机。

履带架：履带起重机上用来行走及起支撑作用的部件。

车架：与履带架连接起支撑作用的部件。

摆腿机构：连接车架与履带架的重要结构件，在吊载和行走过程中起承载和传递行走动力的作用。

图1、图3所示为现有技术1的摆腿机构，整体设计为封闭箱型+圆管结构，

现有技术1的摆腿机构存在以下缺点：摆腿结构由两个封闭箱型结构加圆管组成，结构较为复杂，零件种类多、数量多，拼点工序多，焊缝填充量较大，焊接变形较难控制，焊后需要铣端面才能达到装配要求，圆管901内径需加工。需要加工的面有圆管901的内孔面，两个顶板601的端面，圆管901的上下端面（与车架和履带架连接处），盖板501的上端面，底板201的下端面。

图2、图4所示为现有技术2的摆腿机构，整体设计为厚板+圆管结构，

现有技术2的摆腿机构存在以下缺点：板材厚度较大，不符合制造发展方向，焊缝填充量较大，焊接变形难以控制，焊后也需要铣端面才能满足装配要求，圆管内径需加工。需要加工的面有圆管902的内孔面，两个顶板602的端面，圆管902的上下端面（与车架和履带架连接处），盖板502的上端面，底板202的下端面。

由于摆腿尺寸较小，现有技术1和2中的两种摆腿机构在焊缝填充量都很大，焊接变形难以控制，焊后必须加工摆腿端面才能达到装配要求。这两种摆腿结构的生产工艺比较复杂，生产难度较大。

结合图5和图6进一步阐述本实用新型的摆腿机构，一种车架摆腿机构14，包括盖板5、底板2、固定连接盖板5和底板2的立板1，立板1为前后两块，立板1一端为折弯部9，两块立板1的折弯部9焊接形成圆筒。

具体地，车架摆腿机构14还包括固定设于立板1的折弯部9上下端的横板7，横板7的端部开设通孔，通孔与前述圆筒同心且直径相同。

具体地，横板7的通孔外部设有贴板8，贴板8焊接在横板7的通孔上，产生的高度差可在装配时避开车架结构的焊缝。贴板8为圆环状，贴板8的内径与横板7的通孔同心且直径相同。贴板8使摆腿在装配时避开车架结构的焊缝。

立板1的外侧面设置有导向板3，导向板3焊接在立板1的下方。本实用新型中仅设置一块导向板3即可满足导向要求，而现有技术中需要采用两块导向板，导向板3在履带起重机变换轨距时能够起到导向的作用，同时对立板强度起到加强的作用。

具体地，盖板5、底板2与横板7之间设置有顶板6，顶板6焊接在两块立板1靠近折弯部9的一侧，顶板6的上下端部分别与盖板5和横板7抵接。

具体地，立板1的外侧面还设有固定板4，固定板4起到的作用是固定摆腿机构14到履带架10上，相应的履带架10上设置有与固定板4配合使用的卡扣件，本实用新型使用的卡扣件为螺栓。具体的，在履带架10上固定有耳板，将固定板4卡在耳板的间隙中，将螺栓穿过耳板上的通孔，用螺母在螺栓的端部紧固，从而起到对固定板4的止挡固定。

使用时，将摆机构腿14的折弯部9形成的圆筒与车架13通过销轴连接，摆腿机构14沿销轴转动。具体的，仅需在与履带架10接触的一侧的立板1上设置导向板3，另一侧立板1无需设置。当履带式起重机经过较窄的轨道时，需要将履带架10收起，并将摆腿机构14沿销轴转动到贴近履带架10的位置，通过固定板4将摆腿机构14固定在履带架10上，防止行走或运输过程中摆腿发生晃动造成损坏。

摆腿机构14在制造时，将2块立板1对接，与底板2、盖板5、两个横板7、两个顶板6拼焊组成摆腿的主体结构，该结构为一个封闭箱型结构，具有足够的强度和刚度。在焊接过程中采用恰当的拼焊方法能够保证底板2与盖板5的档距尺寸变化控制在1mm以内，焊接之后无需进行加工即可满足装配要求。在焊接过程中，采用恰当的拼焊方法能够保证两个横板7间的档距尺寸变化控制在1mm以内，焊后无需加工，贴板8采用断续焊进行焊接，焊后无需加工即可满足装配要求。本实用新型的摆腿结构14需要加工的面仅有图5的两个顶板6端面以及横板7上通孔的内孔面。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

相较于现有技术1，该摆腿机构取消了隔板11，将现有技术1中的立板101与圆管901的功能进行整合，使得摆腿机构由一个封闭箱型结构组成。零件种类、数量少，便于拼焊，焊缝填充量小，焊接变形容易控制。本实用新型采用板材卷圆对接代替圆管的方式，销轴安装孔由板材构成，避免使用管材，便于组织生产。减少了焊接量和加工量，增大摆腿机构的强度和刚度，底板、盖板端面无需加工，仅需加工顶板端面和销轴安装孔。生产工艺简单，生产难度降低。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种车架摆腿机构，其特征在于，包括盖板、底板、固定连接所述盖板和所述底板的立板，所述立板为前后两块，所述立板一端为折弯部，所述两块立板的折弯部焊接形成圆筒。

2.根据权利要求1所述的车架摆腿机构，其特征在于，还包括固定设于所述立板的折弯部上下端的横板，所述横板的端部开设通孔，所述通孔与所述圆筒同心且直径相同。

3.根据权利要求2所述的车架摆腿机构，其特征在于，所述横板的通孔外部设有贴板，所述贴板固定设置在所述横板的通孔上，所述贴板为圆环状，所述贴板的内径与所述横板的通孔同心且直径相同。

4.根据权利要求2或3所述的车架摆腿机构，其特征在于，所述盖板、底板与所述横板之间设置有顶板。

5.根据权利要求1所述的车架摆腿机构，其特征在于，所述立板的外侧面设置有导向板。

6.根据权利要求1所述的车架摆腿机构，其特征在于，所述立板的外侧面还设有固定板。

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