CN210260651U - 一种焊丝排线负角执行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于焊丝层绕设备技术领域，具体为一种焊丝排线负角执行装置，包括排线底座、模组、入线运动托块、L型支座、气缸、校直器、减速机和电机，所述排线底座开有安装槽，所述安装槽内卡接所述模组，所述模组的顶部设置有滚珠丝杆，所述模组的顶部开有滑槽，通过采用电机、联轴器和滚珠丝杆的配合连接带动模组上的滑块进行移动，通过气缸控制其顶部的固定板进行移动，能够将焊丝排线自动形成一个负角，其中负角能够自动快速的切换方向，层绕排线紧凑，且电机和气缸不易损坏，即使损坏了也比较方便更换，替代了传统的使用凸轮结构对层绕位形成负角，解决了凸轮结构易损坏、更换麻烦的问题。

Description

一种焊丝排线负角执行装置

技术领域

本实用新型涉及焊丝层绕设备技术领域，具体为一种焊丝排线负角执行装置。

背景技术

焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料，包括碳钢焊丝、低合金结构钢焊丝、合金结构钢焊丝、不锈钢焊丝和有色金属焊丝等。焊丝表面不涂防氧化作用的焊剂，在气焊和钨极气体保护电弧焊时，用作填充金属；在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时，既是填充金属，也是导电电极。

现如今自动焊接的应用越来越广泛，焊丝需求量也越来越大，同时要求层绕设备应适应各种规格的焊丝，且运动精准可靠，自动化程度高，目前现有的层绕设备在对焊丝进行层绕的时候都是利用凸轮对层绕位形成负角，从而使得焊丝在层绕的同时将其压紧，但是凸轮结构极易磨损，使用周期不常且成本较大，不易更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊丝排线负角执行装置，以解决上述背景技术中提出的目前现有的层绕设备在对焊丝进行层绕的时候都是利用凸轮对层绕位形成负角，从而使得焊丝在层绕的同时将其压紧，但是凸轮结构极易磨损，使用周期不常且成本较大，不易更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊丝排线负角执行装置，包括排线底座、模组、入线运动托块、L型支座、气缸、校直器、减速机和电机，所述排线底座开有安装槽，所述安装槽内卡接所述模组，所述模组的顶部设置有滚珠丝杆，所述模组的顶部开有滑槽，所述模组通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设置所述入线运动托块，所述入线运动托块的顶部开有安装孔，所述入线运动托块的顶部通过螺栓与安装孔相配合连接所述校直器，所述校直器的前端设置所述L型支座，所述L型支座上设置所述气缸，所述气缸的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部设置有档杆安装板，所述档杆安装板的顶部前侧壁设置有两个档杆，所述模组的左端安装所述减速机，所述减速机的左端安装所述电机，所述电机通过联轴器固定连接于模组顶部的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的另一端固定连接于滑块。

优选的，所述模组和减速机的连接处螺接有减速机垫圈，所述减速机垫圈的左右两侧壁分别紧密的贴合于减速机的右侧壁和模组的左侧壁，所述减速机垫圈为橡胶垫圈。

优选的，所述排线底座的前侧壁开有螺孔，所述排线底座的前侧壁通过螺栓与螺孔的相配合安装有C型的横拔拖链支板，所述横拔拖链支板的内腔设置有拖链。

优选的，所述校直器的顶部转动连接有多个滚轴，多个所述滚轴的圆周外壁中间均开有线型槽。

优选的，所述排线底座的底部设置有安装板，所述安装板的顶部成对称状开有三组螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过采用电机、联轴器和滚珠丝杆的配合连接带动模组上的滑块进行移动，通过气缸控制其顶部的固定板进行移动，能够将焊丝排线自动形成一个负角，其中负角能够自动快速的切换方向，层绕排线紧凑，且电机和气缸不易损坏，即使损坏了也比较方便更换，替代了传统的使用凸轮结构对层绕位形成负角，解决了凸轮结构易损坏、更换麻烦的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型轴侧示意图；

图3为本实用新型层绕负角工作状态示意图。

图中：排线底座1、模组2、入线运动托块3、横拔拖链支板4、拖链5、L型支座6、档杆安装板7、档杆8、气缸9、校直器10、减速机11、减速机垫圈12、电机13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种焊丝排线负角执行装置，用于延长焊丝排线负角执行装置的使用寿命，且方便更换零部件，请参阅图1，包括排线底座1、模组2、入线运动托块3、L型支座6、气缸9、校直器10、减速机11和电机13。

请参阅图2，排线底座1包括安装槽、安装板和螺纹孔，安装槽开设于排线底座1的顶部，安装板焊接于排线底座1的底部，螺纹孔的数量为六个，对称的开设于安装板的顶部左右两侧壁，排线底座1用于通过安装板和螺纹孔螺接于外界设备并通过安装槽安装模组2，排线底座1和安装板均采用不锈钢材质制成；

请再次参阅图2，模组2包括滑槽、滑块和滚珠丝杆，模组2卡接于排线底座1的顶部上的安装槽内，滑槽开设于模组2的顶部，滑块通过与滑槽的相配合滑动连接于模组2的顶部，滚珠丝杆铺设于模组2的顶部，模组2用于通过滑块承载入线运动托块3和滚珠丝杆，并用于连接减速机11和电机13，滚珠丝杆用于连接电机13和滑块，并将电机13的回转运动转换为直线运动，从而带动入线运动托块3进行左右滑动，模组2、滑块和滚珠丝杆均采用不锈钢材质制成；

请参阅图1和图2，入线运动托块3螺接于滑块的顶部，入线运动托块3的顶部开有安装孔，入线运动托块3用于通过安装孔螺接校直器10，入线运动托块3采用不锈钢材质制成；

请再次参阅图2，L型支座6螺接于校直器10的前端，L型支座6用于承载气缸9，L型支座6采用不锈钢材质制成；

请再次参阅图2，气缸9包括其顶部的固定板、档杆安装板7和两个档杆8，气缸9螺接于L型支座6的横型支座部分，固定板滑动连接于气缸9的顶部，档杆安装板7焊接于固定板的顶部，两个档杆8焊接在档杆安装板7的顶部的同一水平线上，且两个档杆8之间之间的间距足够焊丝通过，气缸9用于通过带动固定板滑动，从而带动档杆安装板7和两个档杆8进行滑动，对两个档杆8之间的焊丝进行折弯并形成一个负角，气缸9采用型号为MXQ16X75的气缸，固定板、档杆安装板7和档杆8均采用不锈钢材质制成(以上所述驱动机构不仅限于气缸，同样可以采用电机驱动、导轨丝杆驱动或者T型螺杆驱动等)；

请再次参阅图2，校直器10包括滚轴和线型槽，校直器10通过螺栓和安装孔的配合螺接于入线运动托块3的顶部，滚轴的数量为26个，且交错的转动连接于校直器10上，26个滚轴的圆周外壁中间均开有足够焊丝通过的线型槽，校直器10用于通过滚轴和线型槽对焊丝进行校直，校直器10为滚轴校直器，滚轴为不锈钢材质制成；

请再次参阅图2，减速机11包括减速机垫圈12，减速机11和减速机垫圈12螺接于模组2的左端，并且减速机垫圈12的两侧壁紧密的贴合于减速机11和模组2的连接处，减速机11用于对电机13进行减速，减速机垫圈12用于减小减速机11在工作时与模组2之间的摩擦，防上减速机11与模组2的损坏，减速机11为YCJ500型号的减速机，减速机垫圈12采用橡胶材质制成：

请再次参阅图2，电机13包括联轴器，电机13螺接于减速机11的左端，联轴器的一端螺接在电机13的输出端上，另一端螺接在滚珠丝杆上，电机13用于通过联轴器带动滚珠丝杆进行直线运动，联轴器用于将电机13的回转运动转换为直线运动，电机13为SGDM-01ADA型号的电机，联轴器采用不锈钢材质制成。

工作原理：本技术领域的技术人员将所有机构在主机的控制下完成复位，层绕机完成穿丝动作准备进行层绕动作，电机13在接收到PLC发送的层绕信号后，减速机11对电机13进行减速，电机13的转动通过联轴器带动模组2中的滚珠丝杆向右进行直线运动，同时滚珠丝杆带动滑块开始向右直线运动，从而带动滑块相连的入线运动托块3、L型支座6、档杆安装板7、档杆8和气缸9同时向右直线移动相应的距离，从而带动两个档杆8之间的焊丝进行折弯，因此档杆8之后的焊丝于焊丝的层绕点的点位不在一条线上，形成一定的夹角，使之一直有个力在压紧已经层绕好的焊丝，当第一层焊丝层绕完成后，PLC控制气缸9上的固定板向右快速推进，带动固定板上的档杆安装板7和档杆8向右快速推进，使得两个档杆8之间的焊丝在反方向形成同样的负角，焊丝从右往左开始层绕，然后反复的通过电机13的正转和反转带动焊丝进行左右的反复层绕，直至焊丝层绕完成；

请再次参阅图2，为了防止减速机11与模组2之间产生磨损导致减速机11或者模组2损坏，在减速机11和模组2之间螺接有减速机垫圈12，能够减小减速机11和模组2的磨损；

请再次参阅图2，为了方便将排线底座1与外界设备相连接，在排线底座1的底部焊接有安装板，在安装板上开设有六个螺纹孔。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种焊丝排线负角执行装置，其特征在于：包括排线底座(1)、模组(2)、入线运动托块(3)、L型支座(6)、气缸(9)、校直器(10)、减速机(11)和电机(13)，所述排线底座(1)开有安装槽，所述安装槽内卡接所述模组(2)，所述模组(2)的顶部设置有滚珠丝杆，所述模组(2)的顶部开有滑槽，所述模组(2)通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设置所述入线运动托块(3)，所述入线运动托块(3)的顶部开有安装孔，所述入线运动托块(3)的顶部通过螺栓与安装孔相配合连接所述校直器(10)，所述校直器(10)的前端设置所述L型支座(6)，所述L型支座(6)上设置所述气缸(9)，所述气缸(9)的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部设置有档杆安装板(7)，所述档杆安装板(7)的顶部前侧壁设置有两个档杆(8)，所述模组(2)的左端安装所述减速机(11)，所述减速机(11)的左端安装所述电机(13)，所述电机(13)通过联轴器固定连接于模组(2)顶部的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的另一端固定连接于滑块。

2.根据权利要求1所述的一种焊丝排线负角执行装置，其特征在于：所述模组(2)和减速机(11)的连接处螺接有减速机垫圈(12)，所述减速机垫圈(12)的左右两侧壁分别紧密的贴合于减速机(11)的右侧壁和模组(2)的左侧壁，所述减速机垫圈(12)为橡胶垫圈。

3.根据权利要求1所述的一种焊丝排线负角执行装置，其特征在于：所述排线底座(1)的前侧壁开有螺孔，所述排线底座(1)的前侧壁通过螺栓与螺孔的相配合安装有C型的横拔拖链支板(4)，所述横拔拖链支板(4)的内腔设置有拖链(5)。

4.根据权利要求1所述的一种焊丝排线负角执行装置，其特征在于：所述校直器(10)的顶部转动连接有多个滚轴，多个所述滚轴的圆周外壁中间均开有线型槽。

5.根据权利要求1所述的一种焊丝排线负角执行装置，其特征在于：所述排线底座(1)的底部设置有安装板，所述安装板的顶部成对称状开有三组螺纹孔。

Images