CN210256457U - 一种自动化海绵修边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及海绵加工技术领域，尤其是指一种自动化海绵修边装置，包括用于对海绵进行导向的第一导向装置、用于对第一导向装置所输出的海绵的两侧进行修边的第一修边机、用于对第一修边机所输出的海绵进行水平旋转的换向装置、用于对换向装置所输出的海绵进行导向的第二导向装置以及用于对所述第二导向装置输出的海绵进行修边的第二修边机。本实用新型通过第一导向装置和第二导向装置的设置，让海绵进入第一修边机或第二修边机时能够准确进入，从而保证了海绵不会因偏移而导致修边发生偏差；同时，本实用新型通过换向装置来使得海绵水平转动90°，从而实现了海绵自动换向的效果，实现了全自动化对于海绵四侧的修边，提升了海绵的修边效率。

Description

一种自动化海绵修边装置

技术领域

本实用新型涉及海绵加工技术领域，尤其是指一种自动化海绵修边装置。

背景技术

总所周知，目前的床垫一般是长方体的，而一般生产出来的海绵，其四侧均不是平直的直面，因此海绵还需要进行对于四侧分别进行修边以后，方可作为床垫的核心使用。然而，目前市面中的修边机，大多都仅仅是只能够对海绵的两侧进行修边，也就是在对海绵的其中两侧修边以后，还需要人工把海绵进行换向，方可对另外两侧进行修边；同时，由于海绵上料以后的位置不是固定的，因此还需要人工来把海绵进行位置的调整，从而使得海绵能够与修边机配合以进行修边。

显然，上述的人工配合修边机的动作会影响到海绵修边的效率，从而导致海绵的修边成本增加。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动化海绵修边装置，能够自动化完成海绵的对准和导向，从而提升了海绵修边的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的包括用于对海绵进行导向的第一导向装置、用于对第一导向装置所输出的海绵的两侧进行修边的第一修边机、用于对第一修边机所输出的海绵进行水平旋转的换向装置、用于对换向装置所输出的海绵进行导向的第二导向装置以及用于对所述第二导向装置所输出的海绵进行修边的第二修边机；所述第一导向装置用于将外界的海绵移送至第一修边机，所述第二导向装置用于将换向装置所输出的海绵移送至第二修边机。

进一步的，所述第一导向装置包括导向架，所述导向架的顶部转动设置有多根导向辊，多根导向辊用于承载并移送外界的海绵，每相邻的两根导向辊之间设置有间隙，所述导向架的顶部的一侧设置有挡板，所述导向架还设置有导向机构。

更进一步的，所述导向机构包括安装于所述导向架的支承架、设置于所述支承架的顶部的支承板、用于驱动所述支承板升降的导向升降驱动机构以及若干个无杆气缸，所述支承架用于将支承板支撑于导向架上，无杆气缸安装于所述支承板的顶部，无杆气缸的滑块显露于间隙，并沿着导向辊的轴向移动；当需要导向海绵时，所述导向升降驱动机构带动所述支承板上升，使得无杆气缸的滑块突伸出间隙并与海绵抵触。

优选的，所述支承架包括第一支承杆和第二支承杆，所述第一支承杆的一端分转动连接于所述导向架，所述第一支承杆的另一端设置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述支承板的底部滚动抵触，所述第二支承杆的一端转动连接于所述支承板，所述第二支承杆的另一端设置有第二滚轮，所述第二滚轮与所述导向架的内底壁滚动抵触；所述第一支承杆的中部与所述第二支承杆的中部转动连接。

进一步的，所述第一修边机包括修边机架，所述修边机架设置有修边传输机构以及两个对称设置的刀座，两个刀座分别位于所述修边传输机构的两侧，刀座内活动设置有刀带机构，所述修边传输机构用于传输待修边的海绵，刀带机构用于对所述修边传输机构所传输的海绵的两侧进行修边；所述刀座内设置有磨刀机构，磨刀机构包括磨刀电机以及磨头，磨刀电机活动设置于刀座，磨刀电机用于驱动磨头转动，所述磨头用于对刀带机构进行打磨。

更进一步的，所述第一修边机还包括用于调节两个刀座之间的间距的调距机构，其中一个刀座固定装设于所述修边机架，另一个刀座经由调距机构活动装设于所述修边机架。

优选的，所述调距机构包括调距电机、调距传动机构、调距丝杆以及与所述调距丝杆螺接的丝杆螺母，所述调距丝杆转动设置于所述修边机架，所述另一个刀座连接于所述丝杆螺母，所述调距电机经由所述调距传动机构与所述调距丝杆传动连接。

进一步的，所述换向装置包括换向架，所述换向架设置有用于承托并传输海绵的传送辊机构、用于托起所述传送辊机构所传输的海绵并进行旋转的换向机构以及用于与所述换向机构配合压住海绵的下压定位机构；

所述传送辊机构设置有换向槽，所述换向机构包括用于顶起海绵的顶起架、用于驱动所述顶起架升降的升降驱动机构以及用于驱动所述顶起架转动的转动驱动机构，所述顶起架显露于所述换向槽，所述升降驱动机构用于驱动所述顶起架靠近或者远离所述换向槽。

更进一步的，所述转动驱动机构包括转动动力装置、力矩板和传动轴，所述传动轴的一端转动设置于所述力矩板，传动轴的另一端与顶起架传动连接；所述力矩板的一端与传动轴连接，力矩板的另一端与所述转动动力装置驱动连接；所述转动动力装置用于驱动力矩板绕传动轴的转动轴线转动。

进一步的，所述下压定位机构包括下压动力装置以及用于抵触海绵的下压盘，所述下压盘位于所述传送辊机构的上方，所述下压动力装置装设于所述换向架，所述下压盘用于驱动下压盘升降，所述下压盘转动设置与所述下压动力装置的驱动端。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一导向装置和第二导向装置的设置，让海绵进入第一修边机或第二修边机时能够准确进入，从而保证了海绵不会因偏移而导致修边发生偏差；同时，本实用新型通过换向装置来使得海绵水平转动90°，从而实现了海绵自动换向的效果，实现了全自动化对于海绵四侧的修边，提升了海绵的修边效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的第一导向装置的侧视图。

图3为本实用新型的第一导向装置的俯视图。

图4为本实用新型的第一修边机的示意图。

图5为本实用新型的磨刀机构的示意图。

图6为本实用新型的换向装置的正视图。

图7为本实用新型的传送辊机构的俯视图。

图8为本实用新型的转动驱动机构的示意图。

附图标记：1—第一导向装置，2—第一修边机，3—换向装置，4—第二导向装置，5—第二修边机，11—导向架，12—导向辊，13—间隙，14—挡板，15—导向机构，21—修边机架，22—修边传输机构，23—刀座，24—刀带机构，25—磨刀机构，26—调距机构，31—换向架，32—传送辊机构，33—换向机构，34—下压定位机构，151—支承架，152—支承板，153—导向升降驱动机构，154—无杆气缸，241—驱刀电机，242—驱刀主动轮，243—驱刀从动轮，244—刀带，251—磨刀电机，252—磨头，261—调距电机，262—调距传动机构，263—调距丝杆，264—丝杆螺母，321—换向槽，331—顶起架，332—升降驱动机构，333—转动驱动机构，341—下压动力装置，342—下压盘，1511—第一支承杆，1512—第二支承杆，1513—第一滚轮，1514—第二滚轮，1521—限位座，3331—转动动力装置，3332—力矩板，3333—传动轴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种自动化海绵修边装置，包括用于对海绵进行导向的第一导向装置1、用于对第一导向装置1所输出的海绵的两侧进行修边的第一修边机2、用于对第一修边机2所输出的海绵进行水平旋转的换向装置3、用于对换向装置3所输出的海绵进行导向的第二导向装置4以及用于对所述第二导向装置4所输出的海绵进行修边的第二修边机5；所述第一导向装置1用于将外界的海绵移送至第一修边机2，所述第二导向装置4用于将换向装置3所输出的海绵移送至第二修边机5。

工作时，由外界的传输机构把海绵传输至第一导向装置1，然后由第一导向装置1对海绵进行导向，使得海绵与第一修边机2的加工工位对准，之后由第一导向装置1把海绵移送至第一修边机2以进行海绵的两侧修边；修边完成后，海绵被传输至换向装置3进行水平旋转90°；在换向完成以后，海绵被移送至第二导向装置4以对海绵进行导向，使得海绵与第二修边机5的加工工位对准，再由第二修边机5对海绵还未修边的两侧进行修边。本实用新型通过第一导向装置1、第一修边机2、换向装置3、第二导向装置4以及第二修边机5配合，无需人工干预即可实现了自动化对海绵的四侧进行修边的效果，从而提升了修边的效率；同时，本实用新型通过第一导向装置1和第二导向装置4来对海面进行定位，从而保证了海绵能够准确进入第一修边机2或第二修边机5进行修边，避免了因海绵位置发生偏差而导致修边后的海绵规格过小。

如图2和图3所示，所示，在本实施例中，所述第一导向装置1包括导向架11，所述导向架11的顶部转动设置有多根导向辊12，多根导向辊12用于承载并移送外界的海绵，每相邻的两根导向辊12之间设置有间隙13，所述导向架11的顶部的一侧设置有挡板14，所述导向架11还设置有导向机构15。

在第一导向装置1进行工作时，由外界把待修边的海绵传输至导向辊12，多根导向辊12配合以实现海绵的承托，且通过导向辊12的转动能够实现带动海绵的移动；当需要对海绵进行导向定位时，导向辊12不转动，所述导向机构15穿过间隙13后将海绵托起，然后再带动海绵沿着导向辊12的长度方向移动，直至海绵与所述挡板14抵触，从而通过海绵与挡板14抵触的方式来实现对于海绵的定位，使得海绵均能够在同一位置进入下一加工工位，便于下一加工工位能够直接而高效地对海绵进行加工。

具体的，所述导向机构15包括安装于所述导向架11的支承架151、设置于所述支承架151的顶部的支承板152、用于驱动所述支承板152升降的导向升降驱动机构153以及若干个无杆气缸154，所述支承架151用于将支承板152支撑于导向架11上，无杆气缸154安装于所述支承板152的顶部，无杆气缸154的滑块显露于间隙13并沿着导向辊12的轴向移动；当需要导向海绵时，所述导向升降驱动机构153带动所述支承板152上升，使得无杆气缸154的滑块突伸出间隙13并与海绵的侧边抵触，滑块的移动便推动海绵靠近挡板14移动。具体的，该导向升降机构为气缸。

优选的，所述支承架151包括第一支承杆1511和第二支承杆1512，所述第一支承杆1511的一端分转动连接于所述导向架11，所述第一支承杆1511的另一端设置有第一滚轮1513，所述第一滚轮1513与所述支承板152的底部滚动抵触，所述第二支承杆1512的一端转动连接于所述支承板152，所述第二支承杆1512的另一端设置有第二滚轮1514，所述第二滚轮1514与所述导向架11的内底壁滚动抵触；所述第一支承杆1511的中部与所述第二支承杆1512的中部转动连接。本实用新型通过第一支承杆1511与第二支承杆1512交叉设置组成支承架151，且通过第一支承杆1511一端转动连接，另一端设置有第一滚轮1513活动的形式，在保证了实现支承架151带动支承板152升降的前提下，还保证了第一支承杆1511能够达到与第一支承杆1511配合稳定以支撑支承板152的效果，并且还不会影响到升降。同理，第二支承杆1512的结构和工作原理与第一支承杆1511的结构和工作原理是相同的，因此在此不再赘述。而优选的，由于第一滚轮1513是与支承板152底部滚动抵触的，因此为了保证第一滚轮1513对于支承板152的支撑的可靠性，本实用新型的支承板152底部设置有限位座1521，而第一滚轮1513活动设置于该限位座1521内，从而保证了第一滚轮1513不会脱离支承板152。

如图4和图5所示，在本实施例中，所述第一修边机2包括修边机架21，所述修边机架21设置有修边传输机构22以及两个对称设置的刀座23，两个刀座23分别位于所述修边传输机构22的两侧，刀座23内活动设置有刀带机构24，所述修边传输机构22用于传输待修边的海绵，刀带机构24用于对所述修边传输机构22所传输的海绵的两侧进行修边；所述刀座23内设置有磨刀机构25，磨刀机构25包括磨刀电机251以及磨头252，磨刀电机251活动设置于刀座23，磨刀电机251用于驱动磨头252转动，所述磨头252用于对刀带机构24进行打磨。具体的，该刀带机构24包括驱刀电机241、驱刀主动轮242、驱刀从动轮243和刀带244，驱刀主动轮242和驱刀从动轮243均转动设置于刀座23，驱动主动轮242与驱刀电机241的输出轴传动连接，刀带244绕设于驱刀主动轮242和驱刀从动轮243。所述磨头252用于对刀带244进行打磨。

本实用新型通过与刀座23内设置有磨刀机构25，实现了“边修边、边磨刀”的效果，具体为：在需要打磨时，先移动磨刀电机251靠近刀带244移动，直至使得磨头252与刀带244抵触，然后磨刀电机251驱动磨头252转动，转动的磨头252对刀带244进行打磨，从而实现了磨刀的效果。相较于现有技术的工作人员拿着外置的打磨器进行磨刀，本实用新型具有如下有点：一、把磨刀机构25内置于刀座23，避免了磨刀时需要自外界挪动磨刀器；二、由于磨刀电机251是活动设置于刀座23的，因此只需在需要磨刀时把磨刀电机251移动直至磨头252与刀带244抵触即可，也就是本实用新型可以实现在刀带机构24正常修边的过程中进行磨刀，从而不会影响到修边的效率。

具体的，所述第一修边机2还包括用于调节两个刀座23之间的间距的调距机构26，其中一个刀座23固定装设于所述修边机架21，另一个刀座23经由调距机构26活动装设于所述修边机架21。更具体的，该调距机构26包括调距电机261、调距传动机构262、调距丝杆263以及与所述调距丝杆263螺接的丝杆螺母264，所述调距丝杆263转动设置于所述修边机架21，所述另一个刀座23连接于所述丝杆螺母264，所述调距电机261经由所述调距传动机构262与所述调距丝杆263传动连接。即本实用新型通过调距电机261经调距传动机构262带动调距丝杆263转动，从而驱动丝杆螺母264延设调距丝杆263的长度发生移动，进而带动该另一个刀座23向着靠近或者远离该其中一个刀座23移动，实现了让本实用新型根据海绵的宽度需要来调整两个刀座23之间的间距的效果，使得本实用新型能够应用于多种规格的海绵的修边。

具体的，第二修边机5的结构与第一修边机2的结构大致相同，且第二导向装置4的结构与第一导向装置1的结构大致相同，在此不再赘述。

如图6至图8所示，在本实施例中，所述换向装置3包括换向架31，所述换向架31设置有用于承托并传输海绵的传送辊机构32、用于托起所述传送辊机构32所传输的海绵并进行旋转的换向机构33以及用于与所述换向机构33配合压住海绵的下压定位机构34。

在传送辊机构32将外界的海绵传送至换向机构33的上方时，换向机构33将传送辊机构32所输出的海绵从传送辊机构32内托起，下压定位机构34对换向机构33所托举的海绵进行压持，由此将海绵压紧在下压定位机构34，以对海绵进行定位；接着，换向机构33带动海绵进行转动，从而让海绵在水平面旋转90°，然后，换向机构33将旋转后的海绵放回传送辊机构32，由传送辊机构32将旋转后的海绵继续送往下一修边机构进行修边处理，从而实现了对于海绵的自动化换向效果，便于与外界的工位配合实现对于海绵的全自动修边动作。

具体的，所述传送辊机构32设置有换向槽321，所述换向机构33包括用于顶起海绵的顶起架331、用于驱动所述顶起架331升降的升降驱动机构332以及用于驱动所述顶起架331转动的转动驱动机构333，所述顶起架331显露于所述换向槽321，所述升降驱动机构332用于驱动所述顶起架331靠近或者远离所述换向槽321。实际使用时，所述顶起架331的形状为十字状，而传送辊机构32包括四个呈矩形阵列设置的承托辊组件(图中未标注)，相邻的两个承托辊组件之间的间隔形成换向槽321，而承托辊组件为常规的传送辊机构32，其原理在此不再赘述。

本实用新型通过把换向机构33设置于传送辊机构32的下方，通过升降驱动机构332驱动顶起架331上升，上升的顶起架331从换向槽321向上突伸并将传送辊机构32所承载的海绵托起，并经由下压定位机构34以将海绵压持在顶起架331，通过夹持海绵来保证了海绵能够稳定地随着顶起架331一同转动；接着，通过转动驱动机构333驱动顶起架331转动带动海绵实现转动；海绵转动后，升降驱动机构332驱动顶起架331下降，下压定位机构34压持海绵随顶起架331下降，直至海绵被放回至传送辊机构32，此时下压定位机构34释放对海绵的压持，使传送辊机构32将旋转后的海绵传送至下一个修边机构。

具体的，所述转动驱动机构333包括转动动力装置3331、力矩板3332和传动轴3333，所述传动轴3333的一端转动设置于所述力矩板3332，传动轴3333的另一端与顶起架331传动连接；所述力矩板3332的一端与传动轴3333连接，力矩板3332的另一端与所述转动动力装置3331驱动连接；所述转动动力装置3331用于驱动力矩板3332绕传动轴3333的转动轴线转动。优选的，该转动动力装置3331为气缸。即本实用新型通过转动动力装置3331驱动力矩板3332转动，力矩板3332的转动便带动传动轴3333转动，传动轴3333的转动便带动顶起架331转动。

具体的，所述下压定位机构34包括下压动力装置341以及用于抵触海绵的下压盘342，所述下压盘342位于所述传送辊机构32的上方，所述下压动力装置341装设于所述换向架31，所述下压盘342用于驱动下压盘342升降，所述下压盘342转动设置与所述下压动力装置341的驱动端。优选的，该下压动力装置341为气缸，即通过下压动力装置341驱动下压盘342下降至与顶起架331所举起的海绵抵触，用以将海绵压持在顶起架331；由于下压盘342是转动连接于下压动力装置341的驱动端，因此在顶起架331带动海绵转动时，下压盘342也随着海绵转动而转动，从而避免下压盘342与海绵之间的摩擦力影响了海绵的换向效果。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化海绵修边装置，其特征在于：包括用于对海绵进行导向的第一导向装置、用于对第一导向装置所输出的海绵的两侧进行修边的第一修边机、用于对第一修边机所输出的海绵进行水平旋转的换向装置、用于对换向装置所输出的海绵进行导向的第二导向装置以及用于对所述第二导向装置所输出的海绵进行修边的第二修边机；所述第一导向装置用于将外界的海绵移送至第一修边机，所述第二导向装置用于将换向装置所输出的海绵移送至第二修边机。

2.根据权利要求1所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述第一导向装置包括导向架，所述导向架的顶部转动设置有多根导向辊，多根导向辊用于承载并移送外界的海绵，每相邻的两根导向辊之间设置有间隙，所述导向架的顶部的一侧设置有挡板，所述导向架还设置有导向机构。

3.根据权利要求2所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述导向机构包括安装于所述导向架的支承架、设置于所述支承架的顶部的支承板、用于驱动所述支承板升降的导向升降驱动机构以及若干个无杆气缸，所述支承架用于将支承板支撑于导向架上，无杆气缸安装于所述支承板的顶部，无杆气缸的滑块显露于间隙，并沿着导向辊的轴向移动；当需要导向海绵时，所述导向升降驱动机构带动所述支承板上升，使得无杆气缸的滑块突伸出间隙并与海绵抵触。

4.根据权利要求3所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述支承架包括第一支承杆和第二支承杆，所述第一支承杆的一端分转动连接于所述导向架，所述第一支承杆的另一端设置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述支承板的底部滚动抵触，所述第二支承杆的一端转动连接于所述支承板，所述第二支承杆的另一端设置有第二滚轮，所述第二滚轮与所述导向架的内底壁滚动抵触；所述第一支承杆的中部与所述第二支承杆的中部转动连接。

5.根据权利要求1所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述第一修边机包括修边机架，所述修边机架设置有修边传输机构以及两个对称设置的刀座，两个刀座分别位于所述修边传输机构的两侧，刀座内活动设置有刀带机构，所述修边传输机构用于传输待修边的海绵，刀带机构用于对所述修边传输机构所传输的海绵的两侧进行修边；所述刀座内设置有磨刀机构，磨刀机构包括磨刀电机以及磨头，磨刀电机活动设置于刀座，磨刀电机用于驱动磨头转动，所述磨头用于对刀带机构进行打磨。

6.根据权利要求5所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述第一修边机还包括用于调节两个刀座之间的间距的调距机构，其中一个刀座固定装设于所述修边机架，另一个刀座经由调距机构活动装设于所述修边机架。

7.根据权利要求6所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述调距机构包括调距电机、调距传动机构、调距丝杆以及与所述调距丝杆螺接的丝杆螺母，所述调距丝杆转动设置于所述修边机架，所述另一个刀座连接于所述丝杆螺母，所述调距电机经由所述调距传动机构与所述调距丝杆传动连接。

8.根据权利要求1所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述换向装置包括换向架，所述换向架设置有用于承托并传输海绵的传送辊机构、用于托起所述传送辊机构所传输的海绵并进行旋转的换向机构以及用于与所述换向机构配合压住海绵的下压定位机构；

所述传送辊机构设置有换向槽，所述换向机构包括用于顶起海绵的顶起架、用于驱动所述顶起架升降的升降驱动机构以及用于驱动所述顶起架转动的转动驱动机构，所述顶起架显露于所述换向槽，所述升降驱动机构用于驱动所述顶起架靠近或者远离所述换向槽。

9.根据权利要求8所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括转动动力装置、力矩板和传动轴，所述传动轴的一端转动设置于所述力矩板，传动轴的另一端与顶起架传动连接；所述力矩板的一端与传动轴连接，力矩板的另一端与所述转动动力装置驱动连接；所述转动动力装置用于驱动力矩板绕传动轴的转动轴线转动。

10.根据权利要求8所述的自动化海绵修边装置，其特征在于：所述下压定位机构包括下压动力装置以及用于抵触海绵的下压盘，所述下压盘位于所述传送辊机构的上方，所述下压动力装置装设于所述换向架，所述下压盘用于驱动下压盘升降，所述下压盘转动设置与所述下压动力装置的驱动端。

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