CN210256133U - 一种高硅铝合金生产用原材料夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高硅铝合金生产用原材料夹取装置，包括支柱，所述支柱的顶端安装有支撑构件，所述支撑构件的外壁安装有滑动构件，所述滑动构件的顶端安装有动力装置，所述滑动构件的底端安装有夹取装置。该高硅铝合金生产用原材料夹取装置，通过框架、支板、滚轮、齿轮、第一转杆和轴承的配合，达到了在夹取时进行左右移动，方便夹取工作，通过电机、第二转杆、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮的配合，达到了可以驱动滑动构件进行左右移动，通过液压杆、套管、定块、第一销轴、电动推杆、第二销轴和支杆的配合，达到了可以使第一夹板和第二夹板进行夹取工作，通过第一夹板和第二夹板配合，达到可以对不同大小的原材料进行夹取工作。

Description

一种高硅铝合金生产用原材料夹取装置

技术领域

本实用新型涉及高硅铝合金生产技术领域，具体为一种高硅铝合金生产用原材料夹取装置。

背景技术

高硅铝合金密度在2.3~4.7 g/cm3之间，热膨胀系数(CTE)在7-20ppm/℃ 之间，提高硅含量可使合金材料的密度及热膨胀系数显著降低，同时，高硅铝合金还具有热导性能好，比强度和刚度较高，与金、银、铜、镍的镀覆性能好，与基材可焊，易于精密机加工等优越性能，是一种应用前景广阔的电子封装材料, 特别是在航天航空、空间技术和便携式电子器件等高技术领域，高硅铝合金(AlSi)是由硅和铝组成的二元合金，是一种金属基热管理复合材料，现有的高硅铝合金生产用原材料夹取装置，在工作时无法做到左右移动进行夹取工作，同时无法做到对不同大小的原材料进行夹紧，导致夹紧效果不好，减少了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高硅铝合金生产用原材料夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高硅铝合金生产用原材料夹取装置，包括支柱，所述支柱的顶端安装有支撑构件，所述支撑构件的外壁安装有滑动构件，所述滑动构件的顶端安装有动力装置，所述滑动构件的底端安装有夹取装置，所述夹取装置的底端安装有顶板，所述顶板的通过第三销轴分别转动连接有第一夹板和第二夹板。

优选的，所述支撑构件包括撑块、支块、横板和卡齿，所述撑块的内侧固接有支块，所述支块之间固接有横板，所述横板的底端固接有卡齿。

优选的，所述撑块和支块均为对称设置。

优选的，所述滑动构件包括框架、支板、滚轮、齿轮、第一转杆和轴承，所述框架的内部顶端左右两次均固接有支板，所述支板的底端转动连接有滚轮，所述框架的内部底端左右两次均固接有轴承，所述轴承的内圈固接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固接有齿轮，所述齿轮与卡齿啮合相连，所述框架与横板套接相连。

优选的，所述动力装置包括电机、第二转杆、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮，所述电机的右侧固接有第二转杆，所述第二转杆的右侧固接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一转杆固定相连，所述电机与框架固定相连。

优选的，所述夹取装置包括液压杆、套管、定块、第一销轴、电动推杆、第二销轴和支杆，所述液压杆的外壁套接有套管，所述套管的左右两侧均固接有定块，所述定块通过第一销轴转动连接有电动推杆，所述电动推杆通过第二销轴转动连接有支杆，所述支杆与第一夹板和第二夹板固定相连，所述液压杆与顶板固定相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高硅铝合金生产用原材料夹取装置，通过撑块、支块、横板和卡齿的配合，达到了可以起到支撑的作用，通过框架、支板、滚轮、齿轮、第一转杆和轴承的配合，达到了在夹取时进行左右移动，方便夹取工作，通过电机、第二转杆、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮的配合，达到了可以驱动滑动构件进行左右移动，通过液压杆、套管、定块、第一销轴、电动推杆、第二销轴和支杆的配合，达到了可以使第一夹板和第二夹板进行夹取工作，通过第一夹板和第二夹板配合，达到可以对不同大小的原材料进行夹取工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中滑动构件的右视剖面连接结构示意图。

图3为图1中顶板、第三销轴和第一夹板的连接结构示意图。

图4为图1中第一转杆和轴承的连接结构示意图。

图中：1、支柱，2、支撑构件，201、撑块，202、支块，203、横板，204、卡齿，3、滑动构件，301、框架，302、支板，303、滚轮，304、齿轮，305、第一转杆，306、轴承，4、动力装置，401、电机，402、第二转杆，403、第一皮带轮，404、皮带，405、第二皮带轮，5、夹取装置，501、液压杆，502、套管，503、定块，504、第一销轴，505、电动推杆，506、第二销轴，507、支杆，6、顶板，7、第三销轴，8、第一夹板，9、第二夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高硅铝合金生产用原材料夹取装置，包括支柱1，支柱1的顶端安装有支撑构件2，支撑构件2的外壁安装有滑动构件3，滑动构件3的顶端安装有动力装置4，滑动构件3的底端安装有夹取装置5，夹取装置5的底端安装有顶板6，顶板6的通过第三销轴7分别转动连接有第一夹板8和第二夹板9，第一夹板8和第二夹板9通过第三销轴7进行转动，支撑构件2包括撑块201、支块202、横板203和卡齿204，撑块201的内侧固接有支块202，支块202之间固接有横板203，横板203的底端固接有卡齿204，撑块201和支块202均为对称设置，滑动构件3包括框架301、支板302、滚轮303、齿轮304、第一转杆305和轴承306，框架301的内部顶端左右两次均固接有支板302，支板302的底端转动连接有滚轮303，滚轮303可以在支板302的底端转动，框架301的内部底端左右两次均固接有轴承306，轴承306的内圈固接有第一转杆305，第一转杆305通过轴承306转动，第一转杆305的外壁固接有齿轮304，第一转杆305可以带动齿轮304转动，齿轮304与卡齿204啮合相连，框架301与横板203套接相连，框架301可以在横板203的外壁左右滑动，动力装置4包括电机401、第二转杆402、第一皮带轮403、皮带404和第二皮带轮405，电机401的右侧固接有第二转杆402，第二转杆402与电机201输出轴固定相连，电机201的型号为：ECMA-E11320RS的伺服电机，第二转杆402的右侧固接有第一皮带轮403，第二转杆402带动第一皮带轮403转动，第一皮带轮403通过皮带404转动连接有第二皮带轮405，第一皮带轮403可以通过皮带404带动第二皮带轮405转动，第二皮带轮405与第一转杆305固定相连，电机401与框架301固定相连，夹取装置5包括液压杆501、套管502、定块503、第一销轴504、电动推杆505、第二销轴506和支杆507，液压杆501的外壁套接有套管502，液压杆501的型号为HOB，液压杆501通过进油管和出油管与外界输油机构相连，套管502的左右两侧均固接有定块503，定块503通过第一销轴504转动连接有电动推杆505，电动推杆505又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆505通过第二销轴506转动连接有支杆507，支板507可以通过第二销轴506转动，电动推杆505可以是第一夹板8和第二夹板9夹紧分开，支杆507与第一夹板8和第二夹板9固定相连，液压杆501与顶板6固定相连。

当一种高硅铝合金生产用原材料夹取装置开始工作时，使用者将电机401与外界电源连通，本实施例中的电源可以为电机401提供电能，电机401带动第二转杆402转动，第二转杆402带动第一皮带轮403转动，第一皮带轮403通过皮带404带动第二皮带轮405转动，第二皮带轮405转动带动第二皮带轮405转动，第二皮带轮405转动带动第一转杆305转动，第一转杆305转动带动齿轮304转动，齿轮304与卡齿204啮合相连，可以带动框架301在横板203的外壁左右滑动，液压杆501向下移动时顶动顶板6，顶板6向下移动时通过第三销轴7使第一夹板8和第二夹板9张开，张开后使用操控电动推杆505使第一夹板8和第二夹板9对需要夹取的物体进行夹紧，夹紧后液压杆向上移动可以完成夹取工作，需要对高度调节时需要控制液压杆501和电动推杆505一起升降，可以完成高度的调节，第一夹板8可以插入到第二夹板9的内部，可以对不同大小的物体进行夹取工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高硅铝合金生产用原材料夹取装置，其特征在于：包括支柱（1），所述支柱（1）的顶端安装有支撑构件（2），所述支撑构件（2）的外壁安装有滑动构件（3），所述滑动构件（3）的顶端安装有动力装置（4），所述滑动构件（3）的底端安装有夹取装置（5），所述夹取装置（5）的底端安装有顶板（6），所述顶板（6）的通过第三销轴（7）分别转动连接有第一夹板（8）和第二夹板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种高硅铝合金生产用原材料夹取装置，其特征在于：所述支撑构件（2）包括撑块（201）、支块（202）、横板（203）和卡齿（204），所述撑块（201）的内侧固接有支块（202），所述支块（202）之间固接有横板（203），所述横板（203）的底端固接有卡齿（204）。

3.根据权利要求2所述的一种高硅铝合金生产用原材料夹取装置，其特征在于：所述撑块（201）和支块（202）均为对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种高硅铝合金生产用原材料夹取装置，其特征在于：所述滑动构件（3）包括框架（301）、支板（302）、滚轮（303）、齿轮（304）、第一转杆（305）和轴承（306），所述框架（301）的内部顶端左右两次均固接有支板（302），所述支板（302）的底端转动连接有滚轮（303），所述框架（301）的内部底端左右两次均固接有轴承（306），所述轴承（306）的内圈固接有第一转杆（305），所述第一转杆（305）的外壁固接有齿轮（304），所述齿轮（304）与卡齿（204）啮合相连，所述框架（301）与横板（203）套接相连。

5.根据权利要求1所述的一种高硅铝合金生产用原材料夹取装置，其特征在于：所述动力装置（4）包括电机（401）、第二转杆（402）、第一皮带轮（403）、皮带（404）和第二皮带轮（405），所述电机（401）的右侧固接有第二转杆（402），所述第二转杆（402）的右侧固接有第一皮带轮（403），所述第一皮带轮（403）通过皮带（404）转动连接有第二皮带轮（405），所述第二皮带轮（405）与第一转杆（305）固定相连，所述电机（401）与框架（301）固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种高硅铝合金生产用原材料夹取装置，其特征在于：所述夹取装置（5）包括液压杆（501）、套管（502）、定块（503）、第一销轴（504）、电动推杆（505）、第二销轴（506）和支杆（507），所述液压杆（501）的外壁套接有套管（502），所述套管（502）的左右两侧均固接有定块（503），所述定块（503）通过第一销轴（504）转动连接有电动推杆（505），所述电动推杆（505）通过第二销轴（506）转动连接有支杆（507），所述支杆（507）与第一夹板（8）和第二夹板（9）固定相连，所述液压杆（501）与顶板（6）固定相连。

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