CN210255693U - 一种磨床用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨床用上料装置，包括上料架和上料移动单元，上料架:所述上料架由一块底板和一块侧板组成，所述上料架的底板后侧设有通孔；上料移动单元:所述上料移动单元包括转环、第二电机、第二连接杆、第一固定柱、第三连接杆、第二活动块、滑杆、第二固定柱和第二固定块，所述第一固定柱的一端与上料架的侧板前侧表面连接，所述第一固定柱的另一端与转环连接，所述第二连接杆的另一端的侧面通孔与转环滑动连接，所述第二活动块通过销轴与第三连接杆的一端转动连接。该磨床用上料装置，可以通过上料移动单元和夹持单元的配合实现全自动化的上料，还可以通过整理单元进行对上料前工件的整理使上料更加方便。

Description

一种磨床用上料装置

技术领域

本实用新型涉及磨床上料装置技术领域，具体为一种磨床用上料装置。

背景技术

现阶段工业发展迅速，在机加工中工件通常需要切割、打磨、剖光等一系列的步骤才可以完成工件的加工，而打磨这道工序时必不可少的，在打磨过程中最多用的就是磨床，可以自动打磨工价而且还更加精准，但是在打磨工程中上料却是一个大大的难题，在现阶段大多还是人工进行上料，效率不高而且非常容易产生意外，在自动上料装置中大多数不能够准确的进行上料，而且还不能对上料前的工件进行整理还要人工进行整理，在上料时装置夹持的不牢固还容易损坏机器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种磨床用上料装置，可以通过上料移动单元和夹持单元的配合实现全自动化的上料，还可以通过整理单元进行对上料前工件的整理使上料更加方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磨床用上料装置，包括上料架和上料移动单元，

上料架:所述上料架由一块底板和一块侧板组成，所述上料架的底板后侧设有通孔；

上料移动单元:所述上料移动单元包括转环、第二电机、第二连接杆、第一固定柱、第三连接杆、第二活动块、滑杆、第二固定柱和第二固定块，所述第一固定柱的一端与上料架的侧板前侧表面连接，所述第一固定柱的另一端与转环连接，所述转环位于位于通孔中，所述第二固定柱有两个且分别位于上料架底板左右两端，两个第二固定柱的上端分别设有第二固定块，两个第二固定块之间固定连接有滑杆，所述第二活动块的侧面通孔与滑杆滑动连接，所述第二电机位于上料架的侧板前侧表面且输出轴与第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端的侧面通孔与转环滑动连接，所述第二活动块的侧面通过销轴与第三连接杆的一端转动连接，所述第三连接杆的另一端通过销轴与第二连接杆的另一端活动连接。

进一步的，还包括夹持单元，所述夹持单元位于上料架底板上侧，所述夹持单元包括L型连接杆、电动伸缩杆、固定板、第一电机、双向螺旋杆、导杆、第一活动块和第一固定块，所述L型连接杆的垂直端与第二活动块的上端连接，所述L型连接杆的横向端底侧面上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设有固定板，所述第一固定块有两块且分别位于固定板的底端侧面左右两端，两个第一固定块之间固定连接有导杆，两个第一固定块之间转动连接有双向螺旋杆，所述第一活动块有两个，所述双向螺旋杆两端螺纹方向相反，所述双向螺旋杆的两端侧面与第一活动块的侧面螺纹螺孔连接，所述第一活动块的侧面通孔与导杆滑动连接，所述第一电机位于固定板的底端侧面一端，所述第一电机的输出轴与双向螺旋杆的一端转动连接，第一电机工作时，输出轴转动带动双向螺旋杆转动，从而带动第一活动块移动对工件进行夹持。

进一步的，还包括整理单元，所述整理单元包括底座、上料箱、工件出口、整理箱、工件滑道和整理槽，所述底座位于上料架底板上侧面，所述上料箱位于底座上表面，所述上料箱的侧面设有工件出口，所述整理箱位于底座上端且底面为向前倾斜，所述工件滑道一端位于整理箱内，所述工件滑道的另一端穿过整理箱右侧面位于上料架底板上的整理槽内，整理箱可以通过倾斜的底面对工件进行整理，整理槽可以将工件整齐的摆放方便夹持。

进一步的，还包括三角棱柱、夹持板和第一连接杆，所述第一连接杆有两个且一端分别与第一活动块的下端连接，两个第一连接杆的另一端上设有夹持板，两个夹持板的对应内侧表面上设有不少十个角棱柱，夹持板可以夹持工件进行上料，三角棱柱可以在夹持时增大摩擦力，从而夹持的更加稳定。

进一步的，还包括单片机，所述单片机位于上料架底板上表面，所述单片机的输出端电连接电动伸缩杆、第一电机和第二电机的输入端，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，单片机控制电动伸缩杆、第一电机和第二电机工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本磨床用上料装置，具有以下好处：

1、本磨床用上料装置具有一个上料移动单元和夹持单元，上料移动单元和夹持单元可以通过配合实现全自动化的上料，减少了人工效率更高。

2、本磨床用上料装置具有还一个整理单元，整理单元可以将上料前的工件进行整理，使工件摆放整齐，更加的方便上料装置的夹持和上料。

3、本磨床用上料装置具有还一个角棱柱，角棱柱可以在夹持工件时增大摩擦力，防止在上料的过程中工件掉落，从而导致工件和装置的损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的夹持单元结构示意图；

图3为本实用新型侧面剖视结构示意图。

图中：1单片机、2上料架、3整理单元、31底座、32上料箱、33工件出口、34整理箱、35工件滑道、36整理槽、4夹持单元、41L型连接杆、42电动伸缩杆、43固定板、44第一电机、45双向螺旋杆、46导杆、47第一活动块、48第一固定块、5三角棱柱、6夹持板、7第一连接杆、8通孔、9上料移动单元、91转环、92第二电机、93第二连接杆、94第一固定柱、95第三连接杆、96第二活动块、97滑杆、98第二固定柱、99第二固定块、

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种磨床用上料装置，包括上料架2和上料移动单元9，

上料架2:上料架2由一块底板和一块侧板组成，上料架2的底板后侧设有通孔8；还包括整理单元3，整理单元3包括底座31、上料箱32、工件出口33、整理箱34、工件滑道35和整理槽36，底座31位于上料架2底板上侧面，上料箱32位于底座31上表面，上料箱32的侧面设有工件出口33，整理箱34位于底座31上端且底面为向前倾斜，工件滑道35一端位于整理箱34内，工件滑道35的另一端穿过整理箱34右侧面位于上料架2底板上的整理槽36内，整理箱34可以通过倾斜的底面对工件进行整理，工件可以通过工件滑道35到达整理槽36内，整理槽36可以将工件整齐的摆放方便夹持；还包括单片机1，单片机1位于上料架2底板上表面，单片机1的输出端电连接电动伸缩杆42、第一电机44和第二电机92的输入端，单片机1的输入端电连接外部电源的输出端，单片机1控制电动伸缩杆42、第一电机44和第二电机92工作。

上料移动单元9:上料移动单元9包括转环91、第二电机92、第二连接杆93、第一固定柱94、第三连接杆95、第二活动块96、滑杆97、第二固定柱98和第二固定块99，第一固定柱94的一端与上料架2的侧板前侧表面连接，第一固定柱94的另一端与转环91连接，转环91位于位于通孔8中，第二固定柱98有两个且分别位于上料架2底板左右两端，两个第二固定柱98的上端分别设有第二固定块99，两个第二固定块99之间固定连接有滑杆97，第二活动块96的侧面通孔与滑杆97滑动连接，第二电机92位于上料架2的侧板前侧表面且输出轴与第二连接杆93的一端连接，第二连接杆93的另一端的侧面通孔与转环91滑动连接，第二活动块96的侧面通过销轴与第三连接杆95的一端转动连接，第三连接杆95的另一端通过销轴与第二连接杆93的另一端活动连接，当上料移动单元9工作时，第二电机92输出轴转动带动第二连接杆93转动，第二连接杆93转动带动第三连接杆95移动带动第二活动块96运动，从而带动L型连接杆41移动；还包括夹持单元4，夹持单元4位于上料架2底板上侧，夹持单元4包括L型连接杆41、电动伸缩杆42、固定板43、第一电机44、双向螺旋杆45、导杆46、第一活动块47和第一固定块48，L型连接杆41的垂直端与第二活动块96的上端连接，L型连接杆41的横向端底侧面上设有电动伸缩杆42，电动伸缩杆42的底端设有固定板43，第一固定块48有两块且分别位于固定板43的底端侧面左右两端，两个第一固定块48之间固定连接有导杆46，两个第一固定块48之间转动连接有双向螺旋杆45，第一活动块47有两个，双向螺旋杆45两端螺纹方向相反，双向螺旋杆45的两端侧面与第一活动块47的侧面螺纹螺孔连接，第一活动块47的侧面通孔与导杆46滑动连接，第一电机44位于固定板43的底端侧面一端，第一电机44的输出轴与双向螺旋杆45的一端转动连接吗，当夹持单元4工作时，电动伸缩杆42进行伸缩控制高度，第一电机44工作，第一电机44输出轴转动带动双向螺旋杆45转动，从而带动第一活动块47移动带动夹持板6对工件进行夹持；还包括三角棱柱5、夹持板6和第一连接杆7，第一连接杆7有两个且一端分别与第一活动块47的下端连接，两个第一连接杆7的另一端上设有夹持板6，两个夹持板6的对应内侧表面上设有不少十个角棱柱5；夹持板6可以夹持工件进行上料，三角棱柱5可以在夹持时增大摩擦力，从而夹持的更加稳定。

在使用时：

当上料装置工作时，上料移动单元9工作，第二电机92输出轴转动带动第二连接杆93转动，第二连接杆93转动带动第三连接杆95移动带动第二活动块96运动，从而带动L型连接杆41移动，L型连接杆41移动带动夹持单元4移动，夹持单元4工作时电动伸缩杆42进行伸缩控制高度，第一电机44工作，第一电机44输出轴转动带动双向螺旋杆45转动，从而带动第一活动块47移动带动夹持板6对工件进行夹持，整理箱34可以通过倾斜的底面对工件进行整理，工件可以通过工件滑道35到达整理槽36内，整理槽36可以将工件整齐的摆放方便夹持，夹持板6可以夹持工件进行上料，三角棱柱5可以在夹持时增大摩擦力，从而夹持的更加稳定。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机1核心芯片选用的是深圳市芯科单片机技术有限公司出品的PLC单片机，电动伸缩杆42、第一电机44和第二电机92则可根据实际应用场景自由配置，电动伸缩杆42建议选用东菀市森鑫五金有限公司出品的UM-50电动伸缩杆，第一电机44和第二电机92可选用宁波迪卡数控科技有限公司出品的80系列伺服电机。单片机1控制电动伸缩杆42、第一电机44和第二电机92工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种磨床用上料装置，其特征在于：包括上料架(2)和上料移动单元(9)，

上料架(2):所述上料架(2)由一块底板和一块侧板组成，所述上料架(2)的底板后侧设有通孔(8)；

上料移动单元(9):所述上料移动单元(9)包括转环(91)、第二电机(92)、第二连接杆(93)、第一固定柱(94)、第三连接杆(95)、第二活动块(96)、滑杆(97)、第二固定柱(98)和第二固定块(99)，所述第一固定柱(94)的一端与上料架(2)的侧板前侧表面连接，所述第一固定柱(94)的另一端与转环(91)连接，所述转环(91)位于位于通孔(8)中，所述第二固定柱(98)有两个且分别位于上料架(2)底板左右两端，两个第二固定柱(98)的上端分别设有第二固定块(99)，两个第二固定块(99)之间固定连接有滑杆(97)，所述第二活动块(96)的侧面通孔与滑杆(97)滑动连接，所述第二电机(92)位于上料架(2)的侧板前侧表面且输出轴与第二连接杆(93)的一端连接，所述第二连接杆(93)的另一端的侧面通孔与转环(91)滑动连接，所述第二活动块(96)的侧面通过销轴与第三连接杆(95)的一端转动连接，所述第三连接杆(95)的另一端通过销轴与第二连接杆(93)的另一端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种磨床用上料装置，其特征在于：还包括夹持单元(4)，所述夹持单元(4)位于上料架(2)底板上侧，所述夹持单元(4)包括L型连接杆(41)、电动伸缩杆(42)、固定板(43)、第一电机(44)、双向螺旋杆(45)、导杆(46)、第一活动块(47)和第一固定块(48)，所述L型连接杆(41)的垂直端与第二活动块(96)的上端连接，所述L型连接杆(41)的横向端底侧面上设有电动伸缩杆(42)，所述电动伸缩杆(42)的底端设有固定板(43)，所述第一固定块(48)有两块且分别位于固定板(43)的底端侧面左右两端，两个第一固定块(48)之间固定连接有导杆(46)，两个第一固定块(48)之间转动连接有双向螺旋杆(45)，所述第一活动块(47)有两个，所述双向螺旋杆(45)两端螺纹方向相反，所述双向螺旋杆(45)的两端侧面与第一活动块(47)的侧面螺纹螺孔连接，所述第一活动块(47)的侧面通孔与导杆(46)滑动连接，所述第一电机(44)位于固定板(43)的底端侧面一端，所述第一电机(44)的输出轴与双向螺旋杆(45)的一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种磨床用上料装置，其特征在于：还包括整理单元(3)，所述整理单元(3)包括底座(31)、上料箱(32)、工件出口(33)、整理箱(34)、工件滑道(35)和整理槽(36)，所述底座(31)位于上料架(2)底板上侧面，所述上料箱(32)位于底座(31)上表面，所述上料箱(32)的侧面设有工件出口(33)，所述整理箱(34)位于底座(31)上端且底面为向前倾斜，所述工件滑道(35)一端位于整理箱(34)内，所述工件滑道(35)的另一端穿过整理箱(34)右侧面位于上料架(2)底板上的整理槽(36)内。

4.根据权利要求1所述的一种磨床用上料装置，其特征在于：还包括三角棱柱(5)、夹持板(6)和第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)有两个且一端分别与第一活动块(47)的下端连接，两个第一连接杆(7)的另一端上设有夹持板(6)，两个夹持板(6)的对应内侧表面上设有不少十个角棱柱(5)。

5.根据权利要求1所述的一种磨床用上料装置，其特征在于：还包括单片机(1)，所述单片机(1)位于上料架(2)底板上表面，所述单片机(1)的输出端电连接电动伸缩杆(42)、第一电机(44)和第二电机(92)的输入端，所述单片机(1)的输入端电连接外部电源的输出端。

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