CN210255223U - 一种角钢铲背机的角钢装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角钢铲背机的角钢装夹装置，工装基座的顶部上下活动连接有升降台，位于升降台的正上方，设有绕水平轴转动的铲刀，主轴箱位于工装基座的后侧；升降台的顶部、位于面向铲刀刀刃的一侧固定有倒“V”形的工件放置座，工件放置座沿着垂直于铲刀水平转轴的水平方向延伸，工件放置座的两侧板外表面分别对称设有工件夹具，工件夹具之间的距离大于等于铲刀的宽度，工件夹具与活塞的活塞杆连接，活塞固定于升降台顶部，活塞带动工件夹具沿着工件放置座作面向或背向铲刀的水平移动。从上述结构可知，本实用新型的一种角钢铲背机的角钢装夹装置，提高了角钢铲背的工作效率和角钢的铲背质量。

Description

一种角钢铲背机的角钢装夹装置

技术领域

本实用新型涉及一种角钢铲背设备的技术领域，具体涉及一种角钢铲背机的角钢装夹装置。

背景技术

由于焊接工艺的特殊性，在焊接处会填充上焊疤使得不同的型材单元固定连接起来。厂房搭建过程中所涉及的型材，大部分都是角钢，所以在角钢单元的一端垂直焊接于另一个角钢单元的时候，焊接处需要留有填充焊疤的空间，所以一般需要对焊接位置处进行切削加工。从加工方便的角度，一般都是选择型材端部开始进行加工，当角钢的某些焊接处是位于角钢侧板连接位置处的时候，就需要进行铲背操作，而传统的铲背机在进行铲背的时候，需要操作工辅助进给，不仅操作工的劳动强度大，而且进给速度无法精准控制，如果进给过慢的话导致效率较低，如果进给过快的话导致刀具磨损严重甚至烧坏刀具，增加生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种角钢铲背机的角钢装夹装置，通过装夹装置的作用，从而可以使得角钢铲背可以自动进给，并且进给量精确，提高了角钢铲背的工作效率和角钢的铲背质量；铲背进给实现了自动化，降低了操作工的劳动强度；通过丝杠A和丝杠B的作用，从而可以根据不同型号的角钢进行调节工件放置座的位置，从而保证不同型号角钢进行不同要求的铲背操作，提高了铲背机的适用性；通过工件放置座上的滚珠，从而减少工件与工件放置座之间的摩擦，从而减少活塞所需的气压，降低了活塞所能承受气压的上限，降低了能耗，降低了生产成本，同时也避免角钢或工件放置座在装夹或铲背过程中磨损。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种角钢铲背机的角钢装夹装置，包括工装基座，所述工装基座的顶部上下活动连接有升降台，位于升降台的正上方，设有绕水平轴转动的铲刀，所述铲刀的驱动装置设于主轴箱内，所述主轴箱位于工装基座的后侧；所述升降台的顶部、位于面向铲刀刀刃的一侧固定有倒“V”形的工件放置座，所述工件放置座沿着垂直于铲刀水平转轴的水平方向延伸，所述工件放置座的两侧板外表面分别对称设有工件夹具，所述工件夹具之间的距离大于等于铲刀的宽度，所述工件夹具与活塞的活塞杆连接，所述活塞固定于升降台顶部，所述活塞带动工件夹具沿着工件放置座作面向或背向铲刀的水平移动。

本实用新型进一步改进方案是，所述工件放置座的两侧板、对应于工件夹具位置处分别对称设有水平的条形通孔，所述工件夹具的底部通过连接件闯过条形通孔分别与活塞的活塞杆连接。

本实用新型更进一步改进方案是，所述连接件包括同轴设于活塞杆端部的丝杠A，所述丝杠A通过轴承座A与活塞杆端部转动连接、另一端与驱动电机A传动连接，所述工件夹具通过螺母副与丝杠A传动连接，所述驱动电机A和轴承座A分别固定于升降台顶部所设的滑板顶部，所述滑板滑动连接于升降台。

本实用新型更进一步改进方案是，所述铲刀位于活塞与工件放置座之间，所述活塞固定于安装板，所述安装板通过连接板与工件放置座固定连接，并且连接板之间的距离大于等于铲刀的宽度。

本实用新型更进一步改进方案是，所述连接板固定于工件放置座两侧板的外侧面，并且所述连接板与工件夹具高度相对应。

本实用新型更进一步改进方案是，当工件夹具在活塞的作用下向铲刀一侧移动，直至工件夹具与连接板接触而限位。

本实用新型更进一步改进方案是，所述工件夹具的夹口背向铲刀。

本实用新型更进一步改进方案是，所述升降台的底部转动连接有竖直的丝杠B，所述工装基座内固定设有升降基板，所述升降基板对应于丝杠B设有匹配的螺纹孔，所述丝杠B与升降基板传动连接，所述丝杠B的顶端与固定于升降台的驱动电机B传动连接，所述丝杠B的底端固定有限位块。

本实用新型更进一步改进方案是，所述工装基座的内侧壁、位于升降基板的上方位置处固定有轨道，所述升降台的外侧壁、对应于轨道设有匹配的轨道槽。

本实用新型更进一步改进方案是，所述工件夹具包括对应设置的下夹块和上夹块，所述下夹块的顶部与放置于工件放置座上的工件底部齐平，所述上夹块通过夹紧螺栓将工件夹紧固定于上夹块和下夹块之间。

本实用新型更进一步改进方案是，所述工件放置座的侧板外表面均匀分布有多个滚珠，所述滚珠与工件放置座转动连接，所述下夹块的顶部与滚珠与工件接触位置所形成的面齐平。

本实用新型更进一步改进方案是，所述主轴箱固定于支撑架的顶部，所述支撑架位于工装基座的后侧。

本实用新型的有益效果在于：

第一、本实用新型的一种角钢铲背机的角钢装夹装置，通过装夹装置的作用，从而可以使得角钢铲背可以自动进给，并且进给量精确，提高了角钢铲背的工作效率和角钢的铲背质量。

第二、本实用新型的一种角钢铲背机的角钢装夹装置，铲背进给实现了自动化，降低了操作工的劳动强度。

第三、本实用新型的一种角钢铲背机的角钢装夹装置，通过丝杠A和丝杠B的作用，从而可以根据不同型号的角钢进行调节工件放置座的位置，从而保证不同型号角钢进行不同要求的铲背操作，提高了铲背机的适用性。

第四、本实用新型的一种角钢铲背机的角钢装夹装置，通过工件放置座上的滚珠，从而减少工件与工件放置座之间的摩擦，从而减少活塞所需的气压，降低了活塞所能承受气压的上限，降低了能耗，降低了生产成本，同时也避免角钢或工件放置座在装夹或铲背过程中磨损。

附图说明：

图1为本申请的主视剖视示意图。

图2为本申请的主视示意图。

具体实施方式：

结合图1~图2可知，本实用新型一种角钢铲背机的角钢装夹装置，包括工装基座1，所述工装基座1的顶部上下活动连接有升降台2，位于升降台2的正上方，设有绕水平轴转动的铲刀5，所述铲刀5的驱动装置设于主轴箱4内，所述主轴箱4位于工装基座1的后侧；所述升降台2的顶部、位于面向铲刀5刀刃的一侧固定有倒“V”形的工件放置座3，所述工件放置座3沿着垂直于铲刀5水平转轴的水平方向延伸，所述工件放置座3的两侧板外表面分别对称设有工件夹具7，所述工件夹具7之间的距离大于等于铲刀5的宽度，所述工件夹具7与活塞8的活塞杆11连接，所述活塞8固定于升降台2顶部，所述活塞8带动工件夹具7沿着工件放置座3作面向或背向铲刀5的水平移动。

所述工件放置座3的两侧板、对应于工件夹具7位置处分别对称设有水平的条形通孔9，所述工件夹具7的底部通过连接件闯过条形通孔9分别与活塞8的活塞杆11连接。

所述连接件包括同轴设于活塞杆11端部的丝杠A13，所述丝杠A13通过轴承座A16与活塞杆11端部转动连接、另一端与驱动电机A15传动连接，所述工件夹具7通过螺母副14与丝杠A13传动连接，所述驱动电机A15和轴承座A16分别固定于升降台2顶部所设的滑板17顶部，所述滑板17滑动连接于升降台2。

所述铲刀5位于活塞8与工件放置座3之间，所述活塞8固定于安装板10，所述安装板10通过连接板12与工件放置座3固定连接，并且连接板12之间的距离大于等于铲刀5的宽度。

所述连接板12固定于工件放置座3两侧板的外侧面，并且所述连接板12与工件夹具7高度相对应。

当工件夹具7在活塞8的作用下向铲刀5一侧移动，直至工件夹具7与连接板12接触而限位。

所述工件夹具7的夹口背向铲刀5。

所述升降台2的底部转动连接有竖直的丝杠B18，所述工装基座1内固定设有升降基板19，所述升降基板19对应于丝杠B18设有匹配的螺纹孔，所述丝杠B18与升降基板19传动连接，所述丝杠B18的顶端与固定于升降台2的驱动电机B21传动连接，所述丝杠B18的底端固定有限位块22。

所述工装基座1的内侧壁、位于升降基板19的上方位置处固定有轨道20，所述升降台2的外侧壁、对应于轨道20设有匹配的轨道槽。

所述工件夹具7包括对应设置的下夹块和上夹块，所述下夹块的顶部与放置于工件放置座3上的工件底部齐平，所述上夹块通过夹紧螺栓将工件夹紧固定于上夹块和下夹块之间。

所述工件放置座3的侧板外表面均匀分布有多个滚珠23，所述滚珠23与工件放置座3转动连接，所述下夹块的顶部与滚珠23与工件接触位置所形成的面齐平。

所述主轴箱4固定于支撑架6的顶部，所述支撑架6位于工装基座1的后侧。

本申请使用的时候，通过驱动电机B21带动升降台2向下移动至最大行程，同时通过驱动电机A15带动工件夹具7移动至远离铲刀5的最大行程处；然后将工件夹具7松开，再将角钢放置于工件放置座3上，接着将角钢面向铲刀5的一端伸入工件夹具7后将工件夹具7夹紧固定；然后活塞8带动工件夹具7和角钢向铲刀一侧移动至最大行程处，接着通过驱动电机A15带动工件夹具7和角钢向铲刀5一侧移动、直到角钢移动至所需铲背的部位全部位于铲刀5面向活塞8 一侧；然后活塞8再次带动工件夹具7和角钢向远离活塞8的一侧移动至最大行程处；驱动电机B21带动角钢和升降台2向上移动至角钢弯折处的内侧壁与铲刀5对应位置处的外侧刀沿齐平；最后启动铲刀5的驱动装置，另外使活塞8再次带动工件夹具7和角钢向铲刀5移动，使角钢进行铲背，直至工件夹具7移动至与连接板12接触限位；此时角钢完成铲背，驱动电机B21带动升降台2向下移动至最大行程，同时通过驱动电机A15带动工件夹具7移动至远离铲刀5的最大行程处，然后铲刀5的驱动装置停止工作，待铲刀5停止转动后，将完成铲背的角钢取下，并重复上述操作、换上待加工的角钢进行铲背。

Claims (10)

1.一种角钢铲背机的角钢装夹装置，其特征在于：包括工装基座（1），所述工装基座（1）的顶部上下活动连接有升降台（2），位于升降台（2）的正上方，设有绕水平轴转动的铲刀（5），所述铲刀（5）的驱动装置设于主轴箱（4）内，所述主轴箱（4）位于工装基座（1）的后侧；所述升降台（2）的顶部、位于面向铲刀（5）刀刃的一侧固定有倒“V”形的工件放置座（3），所述工件放置座（3）沿着垂直于铲刀（5）水平转轴的水平方向延伸，所述工件放置座（3）的两侧板外表面分别对称设有工件夹具（7），所述工件夹具（7）之间的距离大于等于铲刀（5）的宽度，所述工件夹具（7）与活塞（8）的活塞杆（11）连接，所述活塞（8）固定于升降台（2）顶部，所述活塞（8）带动工件夹具（7）沿着工件放置座（3）作面向或背向铲刀（5）的水平移动。

2.如权利要求1所述的一种角钢铲背机的角钢装夹装置，其特征在于：所述工件放置座（3）的两侧板、对应于工件夹具（7）位置处分别对称设有水平的条形通孔（9），所述工件夹具（7）的底部通过连接件闯过条形通孔（9）分别与活塞（8）的活塞杆（11）连接。

3.如权利要求2所述的一种角钢铲背机的角钢装夹装置，其特征在于：所述连接件包括同轴设于活塞杆（11）端部的丝杠A（13），所述丝杠A（13）通过轴承座A（16）与活塞杆（11）端部转动连接、另一端与驱动电机A（15）传动连接，所述工件夹具（7）通过螺母副（14）与丝杠A（13）传动连接，所述驱动电机A（15）和轴承座A（16）分别固定于升降台（2）顶部所设的滑板（17）顶部，所述滑板（17）滑动连接于升降台（2）。

4.如权利要求1所述的一种角钢铲背机的角钢装夹装置，其特征在于：所述铲刀（5）位于活塞（8）与工件放置座（3）之间，所述活塞（8）固定于安装板（10），所述安装板（10）通过连接板（12）与工件放置座（3）固定连接，并且连接板（12）之间的距离大于等于铲刀（5）的宽度。

5.如权利要求4所述的一种角钢铲背机的角钢装夹装置，其特征在于：所述连接板（12）固定于工件放置座（3）两侧板的外侧面，并且所述连接板（12）与工件夹具（7）高度相对应。

6.如权利要求5所述的一种角钢铲背机的角钢装夹装置，其特征在于：当工件夹具（7）在活塞（8）的作用下向铲刀（5）一侧移动，直至工件夹具（7）与连接板（12）接触而限位。

7.如权利要求1所述的一种角钢铲背机的角钢装夹装置，其特征在于：所述工件夹具（7）的夹口背向铲刀（5）。

8.如权利要求1所述的一种角钢铲背机的角钢装夹装置，其特征在于：所述升降台（2）的底部转动连接有竖直的丝杠B（18），所述工装基座（1）内固定设有升降基板（19），所述升降基板（19）对应于丝杠B（18）设有匹配的螺纹孔，所述丝杠B（18）与升降基板（19）传动连接，所述丝杠B（18）的顶端与固定于升降台（2）的驱动电机B（21）传动连接，所述丝杠B（18）的底端固定有限位块（22）。

9.如权利要求1所述的一种角钢铲背机的角钢装夹装置，其特征在于：所述工件夹具（7）包括对应设置的下夹块和上夹块，所述下夹块的顶部与放置于工件放置座（3）上的工件底部齐平，所述上夹块通过夹紧螺栓将工件夹紧固定于上夹块和下夹块之间。

10.如权利要求9所述的一种角钢铲背机的角钢装夹装置，其特征在于：所述工件放置座（3）的侧板外表面均匀分布有多个滚珠（23），所述滚珠（23）与工件放置座（3）转动连接，所述下夹块的顶部与滚珠（23）与工件接触位置所形成的面齐平。

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