CN210244160U - 拉绳方向控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制器技术领域，特别是涉及拉绳方向控制器，现有无人车通过无线电控制方向的方式隐蔽性差、易受干扰，拉绳方向控制器，包括壳体，壳体内设置摆块，摆块两端通过半轴安装在壳体内，空心摇杆和磁钢固定块从摆块上穿过，空心摇杆内穿过拉绳并由拉绳带动，磁钢固定块端部设置有磁钢，壳体上设置与磁钢配合的霍尔元件线路板，实现拉绳间接带动磁钢并与霍尔元件线路板配合形成不同电信号，解决了遥控控制方向中，电磁信号被拦截、暴露位置及受到干扰的情况，适用于无人车作战中的方向控制，在控制器技术领域具有很好的发展前景。

Description

拉绳方向控制器

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，特别是涉及拉绳方向控制器。

背景技术

在无人车驾驶技术领域，车辆方向靠遥控器操纵，但在进行作战时，电磁信号容易被对方截取，从而暴露无人车位，为改进这一缺陷，现在欲通过使用拉绳控制的方式取代遥控器控制，从而加强无人车在战斗中的隐蔽性，同时避免电磁信号在传输过程受到干扰造成的方向控制不准确。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供拉绳方向控制器，解决现有无人车通过电磁控制方向的方式隐蔽性差、易受干扰的问题。

其技术方案是，拉绳方向控制器，包括控制器的壳体，所述壳体内设置空槽并在空槽内设置摆块，所述摆块两端通过半轴安装在壳体内，空心摇杆和磁钢固定块从摆块上穿过，并与摆块间隙配合，以便实现在摆块上摆动的目的，所述空心摇杆内穿过拉绳并由拉绳带动，所述磁钢固定块端部设置有磁钢，所述壳体上设置与磁钢配合的霍尔元件线路板，所述空心摇杆通过短半轴与摆块连接，所述磁钢固定块通过销轴与摆块连接，所述磁钢固定块与空心摇杆之间通过设置连杆实现相互带动；

记拉绳在竖直方向上摆动为上下摆动，记拉绳在水平方向上摆动为左右摆动，空心摇杆通过短半轴与摆块固定后不可抽动，但可以通过拉绳在上下方向上抽动时随拉绳上下摆动，摆块通过空心摇杆的上下摆动在两端的半轴作用下在竖直方向上上下摆动，此时连杆随摆块上下摆动带动磁钢上下移动与霍尔元件线路板产生磁力感应，输出电气信号；拉绳沿水平方向左右摆动时带动空心摇杆左右摆动，此时摆块不动，与空心摇杆铰接的连杆在左右方向上摆动，从而带动磁钢固定块左右摆动，磁钢左右摆动与霍尔元件线路板产生相应的磁力感应，磁钢固定块在摆块和连杆的摆动下可同时在上下左右摆动，且在上下摆动的幅度与左右摆动的幅度互不干扰。

更进一步，所述空心摇杆通过在端部设置内导线块用于供拉绳通过并实现定位，促使两者同方向摆动，所述壳体上设置固定导线块供拉绳通过，同时起定位功能。

更进一步，所述连杆由两条分杆通过在中部设置螺栓组成，组成连杆的各所述分杆中间厚且两端薄形成两端可容纳空心摇杆和磁钢固定块的槽口，所述空心摇杆和磁钢固定块由连杆连接后组成平行四边形机构。

更进一步，所述连杆可为塑料杆。

更进一步，所述连杆可为金属杆。

更进一步，所述磁钢与磁钢固定块之间固定连接，所述霍尔元件线路板上的感应模块与磁钢对应，且向靠近磁钢的方向凸出用于加强感应。

本实用新型的技术效果是，通过拉绳连续带动的方式控制磁钢在上下左右方向上摆动，在霍尔元件线路板的配合下产生磁力不同的感应，输出不同的电气信号，从而达到控制方向的目的，拉绳通过带动摆块主要实现在竖直方向上的控制，带动连杆主要实现在水平方向上的控制，元器件组成简单，避免大量零器件连接造成的高成本、不易安装等问题，拉绳控制方向的方式解决了遥控控制方向中，电磁信号被拦截暴露位置及受到干扰的情况，适用于无人车作战中的方向控制。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

1.空心摇杆、2.霍尔元件线路板、3.壳体、4.磁钢、5.销轴、6.磁钢固定块、7.连杆、8.短半轴、9.摆块、10.半轴、11.拉绳、12.内导线块、13.固定导线块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：由图1给出，拉绳方向控制器，包括控制器的壳体3，所述壳体3内设置空槽并在空槽内设置摆块9，所述摆块9两端通过半轴10安装在壳体3内，空心摇杆1和磁钢固定块6从摆块9上穿过，并与摆块9间隙配合，间隙配合，所述空心摇杆1内穿过拉绳11并由拉绳11带动，所述磁钢固定块6端部设置有磁钢4，所述壳体3上设置与磁钢4配合的霍尔元件线路板2，所述空心摇杆1通过短半轴8与摆块9连接，所述磁钢固定块6通过销轴5与摆块9连接，所述磁钢固定块6与空心摇杆1之间通过设置连杆7实现相互带动；

记拉绳11在竖直方向上摆动为上下摆动，记拉绳在水平方向上摆动为左右摆动，空心摇杆1通过短半轴8与摆块9固定后不可抽动，但可以通过拉绳11在上下方向上抽动时随拉绳11上下摆动，摆块9通过空心摇杆的上下摆动在两端的半轴作用下在竖直方向上上下摆动，此时连杆7随摆块上下摆动带动磁钢上下移动与霍尔元件线路板产生磁力感应，输出电气信号；拉绳11沿水平方向左右摆动时带动空心摇杆1左右摆动，此时摆块9不动，与空心摇杆铰接的连杆在左右方向上摆动，从而带动磁钢固定块左右摆动，磁钢左右摆动与霍尔元件线路板产生相应的磁力感应，磁钢固定块在摆块和连杆的摆动下可同时在上下左右摆动，且在上下摆动的幅度与左右摆动的幅度互不干扰。

在一实施例中，所述空心摇杆1通过在端部设置内导线块12用于定位拉绳11，促使两者同方向摆动，所述壳体3上设置固定导线块13供拉绳11通过。

在一实施例中，所述连杆7由两条分杆通过在中部设置螺栓组成，组成连杆7的各所述分杆中间厚且两端薄形成两端可容纳空心摇杆1和磁钢固定块6的槽口，所述空心摇杆1和磁钢固定块6由连杆7连接后组成平行四边形机构。

在一实施例中，所述磁钢4与磁钢固定块6之间固定连接，所述霍尔元件线路板2上的感应模块与磁钢4对应并向靠近磁钢4的方向凸出用于加强感应。

本实用新型的技术效果是，通过拉绳连续带动的方式控制磁钢在上下左右方向上摆动，在霍尔元件线路板的配合下产生磁力不同的感应，输出不同的电气信号，从而达到控制方向的目的，拉绳通过带动摆块主要实现在竖直方向上的控制，带动连杆主要实现在水平方向上的控制，元器件组成简单，避免大量零器件连接造成的高成本、不易安装等问题，拉绳控制方向的方式解决了遥控控制方向中，电磁信号被拦截暴露位置及受到干扰的情况，适用于无人车作战中的方向控制。

以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.拉绳方向控制器，包括控制器的壳体（3），其特征在于，所述壳体（3）内设置空槽并在空槽内设置摆块（9），所述摆块（9）两端通过半轴（10）安装在壳体（3）内，空心摇杆（1）和磁钢固定块（6）从摆块（9）上穿过，所述空心摇杆（1）内穿过拉绳（11）并由拉绳（11）带动，所述磁钢固定块（6）端部设置有磁钢（4），所述壳体（3）上设置与磁钢（4）配合的霍尔元件线路板（2）所述空心摇杆（1）通过短半轴（8）与摆块（9）连接，所述磁钢固定块（6）通过销轴（5）与摆块（9）连接，所述磁钢固定块（6）与空心摇杆（1）之间通过设置连杆（7）实现相互带动。

2.根据权利要求1所述的拉绳方向控制器，其特征在于，所述空心摇杆（1）通过在端部设置用于定位拉绳（11）的内导线块（12）促使拉绳（11）与空心摇杆（1）同方向摆动，所述壳体（3）上设置固定导线块（13）供拉绳（11）通过。

3.根据权利要求1所述的拉绳方向控制器，其特征在于，所述连杆（7）由两条分杆通过在中部设置螺栓组成，组成连杆（7）的各所述分杆中间厚且两端薄形成两端可容纳空心摇杆（1）和磁钢固定块（6）的槽口，所述空心摇杆（1）和磁钢固定块（6）由连杆（7）连接后组成平行四边形机构。

4.根据权利要求1所述的拉绳方向控制器，其特征在于，所述磁钢（4）与磁钢固定块（6）之间固定连接，所述霍尔元件线路板（2）上的感应部分与磁钢（4）相对应并向靠近磁钢（4）的方向凸出。

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