CN210243791U - 一种用于伺服电机的惯量盘加载测试工装 - Google Patents

一种用于伺服电机的惯量盘加载测试工装 Download PDF

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Nanzhong Zheng
郑南中
Zhenzhen Zhu
朱珍珍
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Abstract

本实用新型公开了一种用于伺服电机的惯量盘加载测试工装,包括底板、以及设置在底板上的电机组件和惯量盘加载组件;所述电机组件包括设置在底板的一侧的支架,在支架上安装有电机,电机通过法兰固定在支架的外侧面,电机的输出轴穿过支架,在电机的输出轴的端部安装有联轴器;所述惯量盘加载组件包括设置在底板另一侧的垫块,在垫块上安装有轴承座,在轴承座内贯穿设置有轴,轴的一端位于轴承座的内侧,且与联轴器连接,轴的另一端位于轴承座的外侧,在轴的另一端上套设有惯量盘,惯量盘通过涨紧套限位。

Description

一种用于伺服电机的惯量盘加载测试工装
技术领域
本实用新型涉及用于伺服电机的惯量盘加载测试工装领域,具体地说,特别涉及到一种用于伺服电机的惯量盘加载测试工装。
背景技术
在伺服电机组装完毕后,需采用用于伺服电机的惯量盘加载测试工装对其进行性能测试。不同型号或不同功率的电机外观尺寸尤其是端面连接尺寸各不相同,现有的电机测试工装适用的电机规格单一,通用性较差,而且拆装困难,无法满足不同伺服电机的测试需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种用于伺服电机的惯量盘加载测试工装,以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种用于伺服电机的惯量盘加载测试工装,包括底板、以及设置在底板上的电机组件和惯量盘加载组件;
所述电机组件包括设置在底板的一侧的支架,在支架上安装有电机,电机通过法兰固定在支架的外侧面,电机的输出轴穿过支架,在电机的输出轴的端部安装有联轴器;
所述惯量盘加载组件包括设置在底板另一侧的垫块,在垫块上安装有轴承座,在轴承座内贯穿设置有轴,轴的一端位于轴承座的内侧,且与联轴器连接,轴的另一端位于轴承座的外侧,在轴的另一端上套设有惯量盘,惯量盘通过涨紧套限位。
进一步的,所述支架通过可调式结构与底板连接,可调式结构包括开设在底板上的T型槽、以及设置在支架底部的螺栓孔,螺栓由下而上穿过T型槽和螺栓孔将底板和支架连接固定。
进一步的,所述电机固定在法兰上,法兰通过可拆卸结构与支架连接固定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
1.电机通过法兰安装在支架上,不同的电机可采用不同的法兰安装在同样的支架上,可满足不同规格的电机测试。
2.支架通过可拆卸的螺栓连接结构与底板的T型槽连接,可根据测试的需要选择不同的电机安装位置。
附图说明
图1为本实用新型所述的用于伺服电机的惯量盘加载测试工装的示意图。
图2为本实用新型所述的螺栓连接结构的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
参见图1和图2,本实用新型所述的一种用于伺服电机的惯量盘加载测试工装,包括底板(1)、以及设置在底板(1)上的电机组件和惯量盘加载组件;
所述电机组件包括设置在底板(1)的一侧的支架(2),在支架(2)上安装有电机(3),电机(3)通过法兰(4)固定在支架(2)的外侧面,电机(3)的输出轴穿过支架(2),在电机(3)的输出轴的端部安装有联轴器(5);
所述惯量盘加载组件包括设置在底板(1)另一侧的垫块(10),在垫块(10)上安装有轴承座(6),在轴承座(6)内贯穿设置有轴(9),轴(9)的一端位于轴承座(6)的内侧,且与联轴器(5)连接,轴(9)的另一端位于轴承座(6)的外侧,在轴(9)的另一端上套设有惯量盘(7),惯量盘(7)通过涨紧套(8)限位。
所述支架(2)通过可调式结构与底板(1)连接,可调式结构包括开设在底板(1)上的T型槽(11)、以及设置在支架(2)底部的螺栓孔(21),螺栓由下而上穿过T型槽(11)和螺栓孔(21)将底板(1)和支架(2)连接固定。
所述电机(3)固定在法兰(4)上,法兰(4)通过可拆卸结构与支架(2)连接固定。
本实用新型的安装过程如下:
在T型槽(11)选择合适的位置,将支架(2)底部的螺栓孔(21)对准选择的位置,螺栓由下而上穿过T型槽(11)和螺栓孔(21)将底板(1)和支架(2)连接固定;
根据电机(3)的型号选择合适的法兰(4),并将电机(3)安装在支架(2)上,电机(3)的输出轴通过联轴器(5)与轴(9)连接,在轴(9)上套设惯量盘(7),通过涨紧套(8)限位,随后开始测试。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于伺服电机的惯量盘加载测试工装,其特征在于:包括底板(1)、以及设置在底板(1)上的电机组件和惯量盘加载组件;
所述电机组件包括设置在底板(1)的一侧的支架(2),在支架(2)上安装有电机(3),电机(3)通过法兰(4)固定在支架(2)的外侧面,电机(3)的输出轴穿过支架(2),在电机(3)的输出轴的端部安装有联轴器(5);
所述惯量盘加载组件包括设置在底板(1)另一侧的垫块(10),在垫块(10)上安装有轴承座(6),在轴承座(6)内贯穿设置有轴(9),轴(9)的一端位于轴承座(6)的内侧,且与联轴器(5)连接,轴(9)的另一端位于轴承座(6)的外侧,在轴(9)的另一端上套设有惯量盘(7),惯量盘(7)通过涨紧套(8)限位。
2.根据权利要求1所述的用于伺服电机的惯量盘加载测试工装,其特征在于:所述支架(2)通过可调式结构与底板(1)连接,可调式结构包括开设在底板(1)上的T型槽(11)、以及设置在支架(2)底部的螺栓孔(21),螺栓由下而上穿过T型槽(11)和螺栓孔(21)将底板(1)和支架(2)连接固定。
3.根据权利要求1所述的用于伺服电机的惯量盘加载测试工装,其特征在于:所述电机(3)固定在法兰(4)上,法兰(4)通过可拆卸结构与支架(2)连接固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113640604A (zh) * 2021-08-12 2021-11-12 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 一种电动舵机综合试验装置

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