CN210243076U - 一种六分力传感器垂向力及侧向纵向扭矩标定装置 - Google Patents
一种六分力传感器垂向力及侧向纵向扭矩标定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210243076U CN210243076U CN201920982185.9U CN201920982185U CN210243076U CN 210243076 U CN210243076 U CN 210243076U CN 201920982185 U CN201920982185 U CN 201920982185U CN 210243076 U CN210243076 U CN 210243076U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- force
- sensor
- force sensors
- component
- data acquisition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种六分力传感器垂向力及侧向纵向扭矩标定装置，包括主体部分、数据采集系统和上位机PC，通过K＆C试验台上升带动六分力传感器B上升，从而使下导向座1‑6向上移动，使压缩聚氨酯弹簧对标准力传感器和六分力传感器B产生压力，并将标准力传感器力值和六分力传感器B的垂向力或绕侧向绕纵向扭矩通过数据采集系统上传到上位机PC，最后通过标准力传感器力值和六分力传感器B的垂向力或绕侧向绕纵向扭矩进行对比，从而对六分力传感器进行标定。本实用新型在现场对六分力传感器进行标定，解决了在运输过程中的安全隐患、来回运输往返时间长和标定周期长的问题，提高了K＆C特性试验台的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车检测技术领域，特别涉及一种六分力传感器进行垂向力及绕侧向绕纵向扭矩进行加载并能显示出加载值的标定装置。
背景技术
目前，国内各个汽车厂的主机厂或者技术研发中心都用K＆C特性试验台来进行试验，K＆C特性试验台是为了实验而设置的平台, K＆C特性共同决定着车轮跳动时的姿态和位置,以及车辆行驶的性能。其中车轮发生垂直位移时悬架几何学配置引起的其他的五个自由度定位变化，简称K特性；车轮受力时，衬套挠曲变形引起的车轮六自由度定位变化，亦称顺从特性，简称C特性。
道路车辆的安全行驶性能依赖于纵向运动（制动，牵引控制），横向运动（转向控制）和垂体运动（道路起伏）是否正常。如果这些载荷及扭矩不正常的加载在车体上，会使其某些部件产生额外的载荷，恶劣的情况，可能使该部件乃至整体损坏，而六分力传感器就能为以上问题提供测试及数据的支持。但六分力传感器是一种需要定期标定的测量器具，以往用于测量六分力传感器的标定装置结构复杂，操作难度大，需要许多液压等机构进行辅助，而且必须送到专门的试验室进行标定，在六分力传感器拆装及运输过程中会有许多安全隐患，容易损坏，而且往返及标定周期较长，影响K＆C特性试验台的使用；所以现在亟待开发一款结构简单并能够在现场对六分力传感器进行标定的装置很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种六分力传感器垂向力及侧向纵向扭矩标定装置，该标定装置结构简单，操作容易，更解决了六分力传感器不能再现场标定的问题，提高了K＆C特性试验台数据结果的准确性。
本实用新型的技术方案为：一种六分力传感器垂向力及侧向纵向扭矩标定装置，包括主体部分、数据采集系统和上位机PC，所述主体部分包括平台安装座、反力支座、标准力传感器、上导向柱、聚氨酯弹簧和下导向座，所述平台安装座设置在K＆C特性试验台的地上平台A上，反力支座设置在平台安装座右侧外壁的上端，所述反力支座的下端设置有标准力传感器，标准力传感器的下端设置有上导向柱，所述上导向柱的下端套有聚氨酯弹簧，所述聚氨酯弹簧的下端套有下导向座；
所述主体部分上的标准力传感器和被测的六分力传感器B通过数据采集线与数据采集系统相连，数据采集系统通过网线和上位机PC相连接。
所述数据采集系统是用于将标准力传感器及六分力传感器B的数据集中采集回来；
所述上位机P C是用于将数据采集系统采集回来的数据进行显示和对比。
本实用新型具有以下优点和积极效果：
1、本实用新型能够在现场对六分力传感器进行标定，省去了在运输过程中存在的安全隐患，容易损坏，而且解决了来回运输往返时间长，标定周期长的问题，提高了K＆C特性试验台的使用效率;
2、本实用新型结构简单便于安装更容易操作；
3、本实用新型测量精度高，性能稳定。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型主体部分的结构示意图。
图3是本实用新型对六分力传感器进行垂向力标定时的工作状态示意图。
图4是本实用新型对六分传感器进行绕侧向扭矩时的工作状态示意图。
图5是本实用新型对六分传感器进行绕纵向扭矩时的工作状态示意图。
附图标记：1主体部分、1-1平台安装座、1-2反力支座、1-3标准力传感器、1-4上导向柱、1-5聚氨酯弹簧和1-6下导向座、2数据采集系统和3上位机PC。
具体实施方式
下面结合附图对本申请进行详细的说明，如图1和图2所示：一种六分力传感器垂向力及侧向纵向扭矩标定装置包括主体部分1、数据采集系统2和上位机PC3，所述主体部分1包括平台安装座1-1、反力支座1-2、标准力传感器1-3、上导向柱1-4、聚氨酯弹簧1-5和下导向座1-6，所述平台安装座1-1设置在K＆C特性试验台的地上平台A上，反力支座1-2设置在平台安装座1-1右侧外壁的上端，所述反力支座1-2的下端设置有标准力传感器1-3，标准力传感器1-3的下端设置有上导向柱1-4，所述上导向柱1-4的下端套有聚氨酯弹簧1-5，所述聚氨酯弹簧1-5的下端套有下导向座1-6。
如图1所示，所述主体部分1上的标准力传感器1-3和被测的六分力传感器B通过数据采集线与数据采集系统2相连，数据采集系统2通过网线和上位机PC3相连接。
本申请中的数据采集系统2和上位机PC3均为现有技术,其中本申请所采用的是德国HBM公司、型号为MX840B的数据采集系统2和德国倍福自动化有限公司、型号为C5210的上位机PC3。
如图3所示，在标定垂向力时，先将六分力传感器B的中心对准所述标定装置中的下导向座1-6，此时通过K＆C特性试验台的上升，带动K＆C试验台上的六分力传感器B上升，六分力传感器B上升使下导向座1-6向上移动，从而使压缩聚氨酯弹簧1-5产生压力，所述压缩聚氨酯弹簧1-5产生的压力会通过所述上导向柱1-4和下导向座1-6同时作用在所述标准力传感器1-3和六分力传感器B上, 此时标准力传感器1-3会产生一个力值，而作用在六分力传感器B上的压力会对六分力传感器B产生垂向力值，所述数据采集系统2通过数据采集线将标准力传感器1-3上的力值和六分力传感器B上的垂向力值进行采集，再将数据采集系统2上采集的数据通过网线传输到上位机PC3上，最后以标准传感器1-3的力值为准，将标准传感器1-3上的力值和六分力传感器B上的垂向力值进行对比，达到对六分力传感器B的标定。
如图4所示，在标定侧向扭矩时，先将六分力传感器B延y轴方向的边缘标定点对准所述标定装置中的下导向座1-6，此时所述下导向座1-6的标定点到六分力传感器B的中心位置的力臂为L1，通过K＆C特性试验台的上升，带动K＆C试验台上的六分力传感器B上升，六分力传感器B上升使下导向座1-6向上移动，从而使压缩聚氨酯弹簧1-5产生压力，所述压缩聚氨酯弹簧1-5产生的压力会通过所述上导向柱1-4和下导向座1-6同时作用在所述标准力传感器1-3和六分力传感器B上,此时标准力传感器1-3会产生一个力值，而作用在六分力传感器B上的压力会对六分力传感器B产生绕侧向的扭矩，所述标准力传感器1-3产生的力值、力臂L1和六分力传感器B产生绕侧向的扭矩通过数据采集系统2进行采集，再将数据采集系统2上采集的数据通过网线传输到上位机PC3上，此时通过上位机PC3可以看到采集的数据，先将标准力传感器1-3采集的力值乘以力臂L1得到标准力矩值，并以此力矩值为准，在将六分力传感器B采集到的绕侧向的扭矩与力矩值进行对比达到对六分力传感器B的标定。
如图5所示，在标定纵向扭矩时，先将六分力传感器B延X轴方向的边缘标定点对准所述标定装置中的下导向座1-6，此时所述下导向座1-6的标定点到六分力传感器B的中心位置的力臂为L2，通过K＆C特性试验台的上升，带动K＆C试验台上的六分力传感器B上升，六分力传感器B上升使下导向座1-6向上移动，从而使压缩聚氨酯弹簧1-5产生压力，所述压缩聚氨酯弹簧1-5产生的压力会通过所述上导向柱1-4和下导向座1-6同时作用在所述标准力传感器1-3和六分力传感器B上,此时标准力传感器1-3会产生一个力值，而作用在六分力传感器B上的压力会对六分力传感器B产生绕纵向的扭矩，所述标准力传感器1-3产生的力值、力臂L2和六分力传感器B产生绕纵向的扭矩通过数据采集系统2进行采集，再将数据采集系统2上采集的数据通过网线传输到上位机PC3上，此时通过上位机PC3可以看到采集的数据，先将标准力传感器1-3采集的力值乘以力臂L2得到标准力矩值，并以此力矩值为准，在将六分力传感器B采集到的绕纵向的扭矩与力矩值进行对比达到对六分力传感器B的标定。
需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语 “上”、“下”、“ 左”、“ 右” 、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (2)
1.一种六分力传感器垂向力及侧向纵向扭矩标定装置，其特征在于：包括主体部分（1）、数据采集系统（2）和上位机PC（3），所述主体部分（1）包括平台安装座（1-1）、反力支座（1-2）、标准力传感器（1-3）、上导向柱（1-4）、聚氨酯弹簧（1-5）和下导向座（1-6），所述平台安装座（1-1）设置在K＆C特性试验台的地上平台A上，反力支座（1-2）设置在平台安装座（1-1）右侧外壁的上端，所述反力支座（1-2）的下端设置有标准力传感器（1-3），标准力传感器（1-3）的下端设置有上导向柱（1-4），所述上导向柱（1-4）的下端套有聚氨酯弹簧（1-5），所述聚氨酯弹簧（1-5）的下端套有下导向座（1-6）；
所述主体部分（1）上的标准力传感器（1-3）和被测的六分力传感器B通过数据采集线与数据采集系统（2）相连，数据采集系统（2）通过网线和上位机PC（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种六分力传感器垂向力及侧向纵向扭矩标定装置，其特征在于：所述数据采集系统（2）是用于将标准力传感器（1-3）及六分力传感器B的数据集中采集回来；
所述上位机P C（3）是用于将数据采集系统（2）采集回来的数据进行显示和对比。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920982185.9U CN210243076U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种六分力传感器垂向力及侧向纵向扭矩标定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920982185.9U CN210243076U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种六分力传感器垂向力及侧向纵向扭矩标定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210243076U true CN210243076U (zh) | 2020-04-03 |
Family
ID=69988100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920982185.9U Active CN210243076U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种六分力传感器垂向力及侧向纵向扭矩标定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210243076U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112284612A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-29 | 成都济通路桥科技有限公司 | 一种运营期支撑装置串联式标定方法及系统 |
| CN114264405A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-01 | 山东欧瑞安电气有限公司 | 一种大扭矩传感器标定装置及其标定方法 |
-
2019
- 2019-06-27 CN CN201920982185.9U patent/CN210243076U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112284612A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-29 | 成都济通路桥科技有限公司 | 一种运营期支撑装置串联式标定方法及系统 |
| CN114264405A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-01 | 山东欧瑞安电气有限公司 | 一种大扭矩传感器标定装置及其标定方法 |
| CN114264405B (zh) * | 2021-12-29 | 2022-10-14 | 山东欧瑞安电气有限公司 | 一种大扭矩传感器标定装置及其标定方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9372125B2 (en) | Load detecting device | |
| US20120024081A1 (en) | Trailer hitch monitoring apparatus and method | |
| CN210243076U (zh) | 一种六分力传感器垂向力及侧向纵向扭矩标定装置 | |
| US20090087253A1 (en) | Ball and socket joint with sensor device, process for load measurement and process for wear measurement | |
| EP3203100A1 (en) | Thrust bearing for vehicle | |
| CN201177565Y (zh) | 双砝码加载式汽车电动助力转向系统检测台 | |
| CN203269481U (zh) | 一种适用于叉脚式叉车的载荷称重及载荷重心测量装置 | |
| DE102010004336A1 (de) | Stützlastmessungsvorrichtung und Nachrüstverfahren für eine Fahrzeug-Anhängevorrichtung | |
| CN210426419U (zh) | 一种应变测量装置 | |
| KR101952043B1 (ko) | 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 베이스플랫폼 장치 | |
| CN108407960A (zh) | 电助自行车的后车架扭矩感测装置 | |
| TWI680891B (zh) | 車身負載量測裝置 | |
| CN103863267B (zh) | 工程车辆及其支腿装置、支脚组件 | |
| CN105424256A (zh) | 一种解耦型六维力检测装置 | |
| CN221811644U (zh) | 一种车辆制动台检定装置 | |
| DE102005025066A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von Kraft und/oder Weg und/oder Winkel an einem Pedalwerk | |
| CN112284601B (zh) | 组合式六分力传感器及六分力测量方法 | |
| CN109029226A (zh) | 一种车辆踏板行程动态测量装置及测量方法 | |
| US20230211640A1 (en) | Force and position sensing system for a towed vehicle | |
| CN215296431U (zh) | 一种径向形变传感器 | |
| CN217304378U (zh) | 一种汽车综合转鼓试验台制动力测试机构 | |
| CN117870839B (zh) | 一种动静组合防倾覆模块称重传感器 | |
| CN220893556U (zh) | 一种半挂车动态称重系统 | |
| CN215677246U (zh) | 一种车辆和车辆实时载重测量装置 | |
| CN105738091A (zh) | 装甲车辆综合传动装置支撑座水平径向受力标定试验台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |