CN109029226A - 一种车辆踏板行程动态测量装置及测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种车辆踏板行程动态测量装置及测量方法，测量装置包括：设置在车辆踏板上的滑轮、测量所述滑轮旋转量的圈数传感器、拉线，所述拉线绕过所述滑轮，且拉线的两端固定。本发明将踏板行程的弧线运动转变为滑轮旋转量，从而通过圈数传感器测量滑轮旋转量，确定出踏板行程，由于弧线运动直接被转换为滑轮旋转量，不存在近似计算，因此大大提高了测量精度，同时，所增加的拉线不会对车辆造成破坏，避免对驾驶造成安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及车辆相关技术领域，特别是一种车辆踏板行程动态测量装置及测量方法。
背景技术
汽车的制动踏板通常为悬挂式，其踏板踩踏轨迹为绕转轴的弧形，对于踏板行程的测量极为困难。目前采用拉线式位移计(电位计式)，不能直接用于测量踏板的弧形行程，需要特殊的夹治具来安装传感器，由于狭小的驾驶空间，夹治具的安装会对驾驶造成重大安全隐患，且对试验车辆有一定的破坏。此外，由于拉线式测量仍然为直线测量，因此其只是踏板行程的近似计算，精度不高，同时，拉线式行程计的预卷收力也对踏板力的测量造成误差。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术对踏板行程的测量不准确，容易造成误差的技术问题，提供一种车辆踏板行程动态测量装置及测量方法。
本发明提供一种车辆踏板行程动态测量装置，包括：设置在车辆踏板上的滑轮、测量所述滑轮旋转量的圈数传感器、拉线，所述拉线绕过所述滑轮，且拉线的两端固定。
进一步的，还包括支架，所述支架安装在所述车辆踏板上，且所述滑轮、以及所述圈数传感器安装在所述支架上。
更进一步的，所述支架包括支架顶板和支架侧板，所述支架顶板与所述支架侧板垂直连接，所述支架顶板安装在所述车辆踏板上，所述滑轮、以及所述圈数传感器安装在所述支架侧板。
再进一步的，所述滑轮上设有容置所述拉线的凹槽。
再进一步的，所述凹槽表面设有滚花。
进一步的，还包括与所述圈数传感器输出端通信连接的应变电路。
进一步的，所述拉线一端固定在驾驶舱地板，另一端固定在驾驶舱仪表盘底部。
再进一步的，所述滑轮直径为19毫米～21毫米。
本发明提供一种如前所述的车辆踏板行程动态测量装置的测量方法，包括：
获取所述圈数传感器的输出信号；
根据所述输出信号确定对应的旋转量作为所述车辆踏板行程的测量值。
进一步的:
所述获取所述圈数传感器的输出信号，具体包括：定时获取所述圈数传感器经过应变电路输出的应变信号；
所述根据所述输出信号确定对应的旋转量作为所述车辆踏板行程的测量值，具体包括：
根据所述应变信号确定对应的应变旋转量，根据连续多个应变旋转量确定测量旋转量，将所述测量旋转量作为所述车辆踏板行程的测量值。
本发明将踏板行程的弧线运动转变为滑轮旋转量，从而通过圈数传感器测量滑轮旋转量，确定出踏板行程，由于弧线运动直接被转换为滑轮旋转量，不存在近似计算，因此大大提高了测量精度，同时，所增加的拉线不会对车辆造成破坏，避免对驾驶造成安全隐患。
附图说明
图1为本发明一种车辆踏板行程动态测量装置的装置示意图；
图2为本发明一种车辆踏板行程动态测量装置的支架示意图；
图3为本发明一种车辆踏板行程动态测量装置的滑轮示意图；
图4为本发明提供的一种如前所述的车辆踏板行程动态测量装置的测量方法的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示为本发明一种车辆踏板行程动态测量装置的装置示意图，包括：设置在车辆踏板4上的滑轮1、测量所述滑轮旋转量的圈数传感器2、拉线3，所述拉线3绕过所述滑轮1，且拉线3的两端固定。
具体来说，当乘客踩下车辆踏板4时，车辆踏板4做弧线运动，此时由于拉线3绕过所述滑轮1，且两端固定，因此滑轮1会在拉线3的带动下旋转，因此滑轮1的旋转量即为踏板的弧线行程，从而将踏板行程的弧线运动转变为滑轮旋转量。滑轮的旋转量由圈数传感器2测量，圈数传感器2可以是与滑轮转轴连接的电位计，通过滑轮旋转将会带动电位计旋转，从而产生相应的信号以指示圈数。圈数传感器2也可以是红外线光感传感器，通过测量滑轮旋转时遮挡红外光束的次数，确定滑轮旋转量。圈数传感器2还可以是光电编码器、感应脉冲线圈等。
本发明将踏板行程的弧线运动转变为滑轮旋转量，从而通过圈数传感器测量滑轮旋转量，确定出踏板行程，由于弧线运动直接被转换为滑轮旋转量，不存在近似计算，因此大大提高了测量精度，同时，所增加的拉线不会对车辆造成破坏，避免对驾驶造成安全隐患。
如图1和图2所示，在其中一个实施例中，还包括支架5，所述支架5安装在所述车辆踏板4上，且所述滑轮1、以及所述圈数传感器2安装在所述支架5上。
本实施例通过支架5安装滑轮1、以及圈数传感器2，然后将支架5直接安装在车辆踏板4上，避免对车辆踏板造成破坏。
在其中一个实施例中，所述支架5包括支架顶板51和支架侧板52，所述支架顶板51与所述支架侧板52垂直连接，所述支架顶板51安装在所述车辆踏板4上，所述滑轮1、以及所述圈数传感器2安装在所述支架侧板52。
优选地，将滑轮1、以及所述圈数传感器2分别安装在所述支架侧板52两侧。
如图3所示，在其中一个实施例中，所述滑轮1上设有容置所述拉线3的凹槽11。
本实施例在滑轮1上设置凹槽11，防止拉线3脱落。
优选地，所述凹槽11为V型槽。
在其中一个实施例中，所述凹槽11表面设有滚花12。
本实施例设置滚花12，以增加拉线3与滑轮1之间的摩擦力。
在其中一个实施例中，还包括与所述圈数传感器输出端通信连接的应变电路。
应变电路用于将圈数传感器输出的信号转变为应变信号。由于车辆的电压不稳定，车辆电源的标定电压与实际的输出电压相差较大。因此，使用车辆电源作为圈数传感器的供电电源时，圈数传感器输出的电压不准确。例如当检测到旋转量为S1时，在稳定的供电电压下的圈数传感器输出的电压为V1，此时获得V1则可以准确地判断旋转量为S1。然而，由于供电电压不准确，因此当检测到旋转量为S1时，圈数传感器输出的电压可能为V2，而根据V2获取到的旋转量为S2，从而造成误差。
本实施例采用应变电路将圈数传感器输出的信号转变为应变信号，由于应变信号为相对信号，因此，应变信号与供电电压无关，可以根据应变信号确定对应的应变旋转量，连续多个应变旋转量的总和则为所对应时间段内的旋转量，从而提高动态测量精度。
在其中一个实施例中，所述拉线3一端固定在驾驶舱地板6，另一端固定在驾驶舱仪表盘底部7。
优选地，拉线3一端固定在驾驶舱地板6的地毯61上。本实施例将拉线3一端固定在驾驶舱地板6，另一端固定在驾驶舱仪表盘底部7，能非常方便固定拉线，且不对车辆造成破坏。
优选地，所述滑轮直径为19毫米～21毫米。
滑轮直径过大会影响测量精度，而直径过小会影响测量灵敏度，通过设定滑轮直径为19毫米～21毫米，在不影响测量精度的同时，提高测量灵敏度。
如图4所示为本发明提供的一种如前所述的车辆踏板行程动态测量装置的测量方法的工作流程图，包括：
步骤S401，获取所述圈数传感器的输出信号；
步骤S402，根据所述输出信号确定对应的旋转量作为所述车辆踏板行程的测量值。
本发明将踏板行程的弧线运动转变为滑轮旋转量，从而通过圈数传感器测量滑轮旋转量，确定出踏板行程，由于弧线运动直接被转换为滑轮旋转量，不存在近似计算，因此大大提高了测量精度，同时，所增加的拉线不会对车辆造成破坏，避免对驾驶造成安全隐患。
在其中一个实施例中:
所述步骤S401，具体包括：定时获取所述圈数传感器经过应变电路输出的应变信号；
所述步骤S402，具体包括：
根据所述应变信号确定对应的应变旋转量，根据连续多个应变旋转量确定测量旋转量，将所述测量旋转量作为所述车辆踏板行程的测量值。
本实施例采用应变电路将圈数传感器输出的信号转变为应变信号，由于应变信号为相对信号，因此，应变信号与供电电压无关，可以根据应变信号确定对应的应变旋转量，连续多个应变旋转量的总和则为所对应时间段内的旋转量，从而提高动态测量精度。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆踏板行程动态测量装置，其特征在于，包括：设置在车辆踏板上的滑轮、测量所述滑轮旋转量的圈数传感器、拉线，所述拉线绕过所述滑轮，且拉线的两端固定。
2.根据权利要求1所述的车辆踏板行程动态测量装置，其特征在于，还包括支架，所述支架安装在所述车辆踏板上，且所述滑轮、以及所述圈数传感器安装在所述支架上。
3.根据权利要求2所述的车辆踏板行程动态测量装置，其特征在于，所述支架包括支架顶板和支架侧板，所述支架顶板与所述支架侧板垂直连接，所述支架顶板安装在所述车辆踏板上，所述滑轮、以及所述圈数传感器安装在所述支架侧板。
4.根据权利要求3所述的车辆踏板行程动态测量装置，其特征在于，所述滑轮上设有容置所述拉线的凹槽。
5.根据权利要求4所述的车辆踏板行程动态测量装置，其特征在于，所述凹槽表面设有滚花。
6.根据权利要求1所述的车辆踏板行程动态测量装置，其特征在于，还包括与所述圈数传感器输出端通信连接的应变电路。
7.根据权利要求1所述的车辆踏板行程动态测量装置，其特征在于，所述拉线一端固定在驾驶舱地板，另一端固定在驾驶舱仪表盘底部。
8.根据权利要求1～7任一项所述的车辆踏板行程动态测量装置，其特征在于，所述滑轮直径为19毫米～21毫米。
9.一种如权利要求1～8任一项所述的车辆踏板行程动态测量装置的测量方法，其特征在于，包括：
获取所述圈数传感器的输出信号；
根据所述输出信号确定对应的旋转量作为所述车辆踏板行程的测量值。
10.根据权利要求9所述的车辆踏板行程动态测量装置的测量方法，其特征在于：
所述获取所述圈数传感器的输出信号，具体包括：定时获取所述圈数传感器经过应变电路输出的应变信号；
所述根据所述输出信号确定对应的旋转量作为所述车辆踏板行程的测量值，具体包括：
根据所述应变信号确定对应的应变旋转量，根据连续多个应变旋转量确定测量旋转量，将所述测量旋转量作为所述车辆踏板行程的测量值。
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