CN204286395U - 位移测试装置 - Google Patents
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Abstract
一种位移测试装置,包括:第一传动轮、第二传动轮、传动绳、编码器、两个限位件以及连接件。传动绳套设于第一传动轮及第二传动轮,传动绳形成封闭回路结构,并且第一传动轮及第二传动轮的转动方向相同。编码器与第一传动轮旋转连接。两个限位件均固定设置于传动绳。连接件与传动绳连接,且连接件的两侧分别与两个限位件抵持。上述位移测试装置,避免了缠绕过程中由于缠绕直径的变化而产生的误差,提高了位移测试装置的测试精度及准确度。同时,也解决了由于缠绕圈数的限制而不适合长行程的测试问题。此外,上述位移测试装置还具有结构简单、成本较低、外形尺寸较小、整体结构较牢固等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及位移及长度测量领域,特别是涉及一种用于机械加工和制造中测量长度和位移的位移测试装置。
背景技术
拉线式位移测试装置是一种新型而简便的长度位移测试装置,它具有结构紧凑、测量行程长、安装空间尺寸小、测量精度高,可靠性好,寿命长,易于维护等优点,而常用于机械加工和制作中长度和位移的测量。
拉线式位移测试装置的功能是把机械运动转换成可以计量,记录或传送的电信号。拉线式位移测试装置一般为可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上,此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起,感应器可以是增量编码器,绝对编码器,混合或导电塑料旋转电位计,同步器或解析器。在被测物体发生位移时,拉动与其相连接的钢绳,钢绳带动传感器传动机构与传感器元件同步运动;当位移反向移动时,传感器内部的回旋装置将自动收回钢绳,其测定位移的原理是编码器根据轮毂转动的圈数来测定的。
现有的拉线式位移测试装置,一般采用单轮毂缠绕单线的结构,这样,当钢绳缠绕于轮毂上时,其缠绕的直径可能发生变化,这样就很难避免卷绕误差,而且由于钢丝绳在轮毂上排列的圈数有限,这样就很难做到大行程高精度的测量。如果需要实现较长行程的测量时,一般需要增加轮毂的直径,以减少钢丝绳排列的圈数,这样就增加了整个测试装置的外形尺寸,增加了加工难度,成本也相应会增高。而且,由于轮毂直径的增大,轮毂旋转的惯性就很大,使整个测试装置的稳定性大大降低,不能大范围批量使用。此外,当被测物体移动时,可能会引起钢丝绳的晃动,从而导致测量误差。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种测试行程大、结构简单、成本较低、外形尺寸较小、整体结构较稳定、测试精度及准确度高的位移测试装置。
一种位移测试装置,包括:第一传动轮、第二传动轮、传动绳、编码器、两个限位件以及连接件,
所述传动绳套设于所述第一传动轮及第二传动轮,所述传动绳形成封闭回路结构,并且所述第一传动轮及所述第二传动轮的转动方向相同;
所述编码器与所述第一传动轮旋转连接;
两个所述限位件均固定设置于所述传动绳;
所述连接件与所述传动绳连接,且所述连接件的两侧分别与两个所述限位件抵持。
在其中一个实施例中,还包括转轴,所述第一传动轮固定套置于转轴,所述转轴转动设置于所述编码器。
在其中一个实施例中,还包括安装件,所述转轴转动设置于所述安装件,所述第一传动轮及所述编码器分别位于所述安装件的两侧。
在其中一个实施例中,所述限位件为套环结构。
在其中一个实施例中,所述连接件包括固定片以及与所述固定片连接的安装片,所述固定片开设有通孔,所述传动绳穿设所述通孔,所述固定片通过所述通孔与所述传动绳连接,并且所述固定片的两侧分别与两个所述限位件抵持。
在其中一个实施例中,所述安装片上开设有安装孔,所述安装片通过所述安装孔与被测物体连接。
在其中一个实施例中,所述传动绳为钢绳。
在其中一个实施例中,所述第一传动轮沿周向开设有第一绕绳槽,所述传动绳设置于所述第一绕绳槽内。
在其中一个实施例中,所述第二传动轮沿周向开设有第二绕绳槽,所述传动绳设置于所述第二绕绳槽内。
上述位移测试装置,通过设置第一传动轮和第二传动轮,传动绳套设于第一传动轮及第二传动轮,并形成封闭回路,当被测物体发生位移时,传动绳在第一传动轮与第二传动轮之间运动,与传统拉线式位移测试装置相比,传动绳无需在传动轮上缠绕,这样就避免了缠绕过程中由于缠绕直径的变化而产生的误差,提高了位移测试装置的测试精度及准确度。同时,也解决了由于缠绕圈数的限制而不适合长行程的测试问题。此外,上述位移测试装置还具有结构简单、成本较低、外形尺寸较小、整体结构较牢固等特点。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的位移测试装置的结构示意图;
图2为图1所示的位移测试装置的另一角度的结构示意图;
图3为图2中A处的放大图;
图4为图2中B处的放大图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1及图2,位移测试装置10包括第一传动轮100、第二传动轮200、传动绳300、编码器400、两个限位件500、连接件600、固定件700及转轴800,传动绳300套设于第一传动轮100及第二传动轮200,如图1所示,传动绳300套设于第一传动轮100及第二传动轮200的外部;第一转动轮100、编码器400及转轴800均设置于固定件700上,连接件500及两个限位件600均设置于传动绳300上。
在本实施例中,第一传动轮100及第二传动轮200固定在外部载体上,通过调节第一传动轮100和第二传动轮200之间的距离,使传动绳300处于紧绷状态,这样,使传动绳300不容易出现晃动,增加了位移传感装置10整体结构的牢固性,同时,还可减少传动绳300运动过程中产生的误差。具体的,本实施例中,传动绳300为钢绳。
请参阅图2,第一传动轮100沿周向开设有第一绕绳槽110,第二传动轮200沿周向开设有第二绕绳槽210,传动绳300套设于第一绕绳槽110和第二绕绳槽210内,第一绕绳槽110和第二绕绳槽210可以将传动绳300更好地固定在第一传动轮100和第二传动轮200上,避免了在外力作用下,传动绳300从第一传动轮100及第二传动轮200上脱离。
请参阅图3,第一传动轮100的一侧设有安装件700,编码器400固定在安装件700上,第一传动轮100及编码器400分别位于安装件700的两侧,安装件700可以使编码器400的固定地更加牢固,从而可以增加位移测试装置10的整体牢固性。
第一传动轮100固定套置于转轴800,即,第一传动轮100与轮轴800为同心圆结构,轮轴800转动的圈数等于第一传动轮100转动的圈数。转轴800转动设置于编码器400。换言之,第一转动轮100与编码器400通过转轴800连接,第一转动轮100转动可以带动转轴800转动,从而使得编码器400可以通过转轴800转动的圈数得出第一传动轮100转动的圈数,进而得出传动绳300的位移。
需要说明的是,在本实用新型中,所述编码器为现有产品,所述编码器400如何通过转轴800转动的圈数来得出传动绳300的位移,可采用现有技术实现,本实用新型只保护关于编码器400、转轴800以及第一传动轮100的连接以及位置关系。
请参阅图1,两个限位件500固定设置于传动绳300上,连接件600与传动绳300连接,且连接件600的两侧分别与两个限位件500抵持。具体的,限位件500为套环结构,两个限位件500分别固定套设在传动绳300上,以将连接件600固定在两个限位件500之间,从而可以将连接件600更牢靠地固定在传动绳300上,以避免连接件600在传动绳300上发生滑动,进而确保了连接件600及传动绳300所发生的位移相等,从而使连接件600与传动绳300之间相对静止。
请参阅图4,连接件600包括固定片610以及与固定片610连接的安装片620,固定片610开设有通孔(图未示),限位件500设置在所述通孔上,传动绳300穿设所述通孔,固定片610通过所述通孔与传动绳300连接。安装片620上设有安装孔621,安装片620通过安装孔621与被测物体连接。当被测物体移动时,连接件600也同步移动。需要说明的是,在实际情况中,连接件600的结构及形状还可以根据被测物体具体结构及形状而改变,例如,当被测物体为筒状结构时,安装片620具有弧面结构设计,并与筒状结构的被测物体的表面贴合,以适配被测物体,这样,可使连接件600适配于被测物体的安装。
上述位移测试装置10的运动原理如下:
当被测物体上下移动时,会带动连接件600也同步移动,从而带动传动绳300转动,或者理解为其相对于连接件600上下移动,进而带动第一传动轮100与第二转动轮200同步转动,编码器400通过感测出第一传动轮100的转动圈数,可以得出被测物体所发生的位移。
上述位移测试装置10,通过设置第一传动轮100和第二传动轮200,传动绳300套设于第一传动轮100及第二传动轮200,并形成封闭回路,当被测物体发生位移时,传动绳300在第一传动轮100与第二传动轮200之间运动,与传统拉线式位移测试装置相比,传动绳无需在传动轮上缠绕,这样就避免了缠绕过程中由于缠绕直径的变化而产生的误差,提高了位移测试装置的测试精度及准确度。同时,也解决了由于缠绕圈数的限制而不适合长行程的测试问题。此外,上述位移测试装置还具有结构简单、成本较低、外形尺寸较小、整体结构较牢固等特点。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种位移测试装置,其特征在于,包括:第一传动轮、第二传动轮、传动绳、编码器、两个限位件以及连接件;
所述传动绳套设于所述第一传动轮及第二传动轮,所述传动绳形成封闭回路结构,并且所述第一传动轮及所述第二传动轮的转动方向相同;
所述编码器与所述第一传动轮旋转连接;
两个所述限位件均固定设置于所述传动绳;
所述连接件与所述传动绳连接,且所述连接件的两侧分别与两个所述限位件抵持。
2.根据权利要求1所述的位移测试装置,其特征在于,还包括转轴,所述第一传动轮固定套置于转轴,所述转轴转动设置于所述编码器。
3.根据权利要求2所述的位移测试装置,其特征在于,还包括安装件,所述转轴转动设置于所述安装件,所述第一传动轮及所述编码器分别位于所述安装件的两侧。
4.根据权利要求1所述的位移测试装置,其特征在于,所述限位件为套环结构。
5.根据权利要求1所述的位移测试装置,其特征在于,所述连接件包括固定片以及与所述固定片连接的安装片,所述固定片开设有通孔,所述传动绳穿设所述通孔,所述固定片通过所述通孔与所述传动绳连接,并且所述固定片的两侧分别与两个所述限位件抵持。
6.根据权利要求5所述的位移测试装置,其特征在于,所述安装片上开设有安装孔,所述安装片通过所述安装孔与被测物体连接。
7.根据权利要求1所述的位移测试装置,其特征在于,所述传动绳为钢绳。
8.根据权利要求1所述的位移测试装置,其特征在于,所述第一传动轮沿周向开设有第一绕绳槽,所述传动绳设置于所述第一绕绳槽内。
9.根据权利要求1所述的位移测试装置,其特征在于,所述第二传动轮沿周向开设有第二绕绳槽,所述传动绳设置于所述第二绕绳槽内。
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