CN210236320U - 一种手机孔定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种手机孔定位系统，其包括机架，还包括运输机构以及手机孔定位机构，所述运输机构包括分别位于手机孔定位机构两侧的上料运输装置以及下料运输装置，所述手机孔定位机构包括直驱装置、承载架、第一转动驱动装置、转盘、凹设于转盘上并容设上料运输装置输送的手机的定位槽、手机孔检测部件以及两个柔性部件，所述柔性部件包括抵夹部以及与抵夹部一体设计的释放部，所述转盘位于上料运输装置与下料运输装置之间。本申请能够对手机孔进行定位，且手机下料摆放整齐，有利于下一生产或检测工序的进行，自动化程度高，提高对手机孔的检测效率。

Description

一种手机孔定位系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种手机孔定位系统。

背景技术

手机从过去单一的通话功能，到今天集通话、短信、摄影、上网、购物、听歌、视频、电子书于一身，不仅极大地满足了人们的通讯需求，也满足了人们的娱乐需求，智能手机给我们的生活带来了极大的便利，现在的手机通常设计有多个孔，如耳机孔、充电插孔等，在生产过程中，需要对这些手机孔进行检测，检测手机孔是否能够正常使用，保证手机能够正常使用，但是传统的检测方式是人工操作将检测仪器插入手机孔内进行检查，检测完后将手机随手摆放在下料的运输线上，摆放十分杂乱，对下一生产或检测工序造成很大的影响，自动化程度低，导致检测效率低，无法满足现代化生产的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种手机孔定位系统，能够对手机孔进行定位，且手机下料摆放整齐，有利于下一生产或检测工序的进行，自动化程度高，提高对手机孔的检测效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种手机孔定位系统，其包括机架，还包括设置于机架上的运输机构以及设置于机架上的手机孔定位机构，所述运输机构包括分别位于手机孔定位机构两侧的上料运输装置以及下料运输装置，所述手机孔定位机构包括安装于机架上的直驱装置、与直驱装置驱动连接的承载架、设置于承载架上的第一转动驱动装置、与第一转动驱动装置驱动连接的转盘、凹设于转盘上并容设上料运输装置输送的手机的定位槽、安装于转盘并突伸至定位槽内的手机孔检测部件以及分别转动设置于定位槽两侧并用于突伸入定位槽内的两个柔性部件，所述柔性部件包括抵夹部以及与抵夹部一体设计的释放部，所述转盘位于上料运输装置与下料运输装置之间。

进一步地，所述柔性部件固定连接有第一齿轮，所述手机孔定位机构还包括用于驱使柔性部件转动的第二转动驱动装置，所述第二转动驱动装置包括与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮啮合的齿条以及安装于转盘上并用于驱动齿条的齿条驱动部件，第二齿轮的数量为两个，两个第二齿轮分别与两个第一齿轮啮合，两个第二齿轮分别位于齿条的两侧并均与齿条啮合。

进一步地，所述转盘固定连接有固定架，所述第一齿轮穿设有第一转动轴，所述第一转动轴的一端与转盘转动连接，第一转动轴的另一端与固定架转动连接，所述第二齿轮穿设有第二转动轴，所述第二转动轴的一端与转盘转动连接，第二转动轴的另一端与固定架转动连接，第一转动驱动装置与固定架驱动连接。

进一步地，所述转盘设有用于供两个柔性部件的第一齿轮分别穿过的两个通孔。

进一步地，所述上料运输装置包括转动设置于机架上的多个转动辊以及用于驱使转动辊转动的转动辊驱动部件，所述转动辊连接有第三齿轮，所述转动辊驱动部件驱动连接有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮套设有传动链。

进一步地，所述上料运输装置还包括用于遮盖第三齿轮、第四齿轮、传动链的保护罩。

进一步地，所述手机孔检测部件电性连接有警报装置。

本实用新型的有益效果：

1.本申请将待检测的手机放在上料运输装置上，定位槽的开口方向朝向上料运输装置，上料运输装置将手机的一端送入定位槽，定位槽用于对手机进行定位，两个所述柔性部件同时转动使得抵夹部与手机的两侧抵触，抵夹部用于将手机移动使得手机孔检测部件插入手机孔内，然后对手机孔进行定位并对其进行检测，完成检测后直驱装置驱使承载架上移一段距离，使得转盘的承载面高于上料运输装置的承载面，第一转动驱动装置驱动转盘转动180°后所述直驱装置驱使承载架下移回到原始位置，使得定位槽的开口方向朝向下料运输装置，两个所述柔性部件同步转动将手机移出定位槽，下料运输装置承接已完成手机孔检测的手机，将其运送至下一工序，此时直驱装置再驱使承载架上移一段距离，第一转动驱动装置再次驱动转盘转动180°，直驱装置再次驱使承载下移回到原始位置，对下一个待检测的手机进行定位及手机孔检测；本申请能够对手机孔进行定位，自动化程度高，大大提高对手机孔的检测效率；

2.本申请由于手机孔定位机构的机械化检测，使得已完成检测的手机下料摆放位置一致，手机下料摆放整齐，有利于下一生产或检测工序的进行。

附图说明

图1为本实用新型的手机位于上料运输装置上的结构示意图。

图2为本实用新型的手机定位于定位槽内的结构示意图。

图3为本实用新型的手机转动180°后的结构示意图。

图4为本实用新型的柔性部件、第一齿轮和第一转动轴的结构示意图。

图5为本实用新型的第二转动驱动装置、第一齿轮、第一转动轴、第二转动轴的结构示意图。

图6为本实用新型的转盘、固定架、第一转动轴、第二转动轴、柔性部件、第一齿轮、第二齿轮、齿条、通孔、第一转动驱动装置、承载架和直驱装置的结构示意图。

图7为本实用新型的警报装置、柔性部件、转盘、定位槽和手机孔检测部件的结构示意图一。

图8为本实用新型的警报装置、柔性部件、转盘、定位槽和手机孔检测部件的结构示意图二。

附图标记说明：

1-机架；2-上料运输装置；21-转动辊；22-转动辊驱动部件；23-第三齿轮；24-第四齿轮；25-传动链；26-保护罩；3-下料运输装置；4-手机孔定位机构；41-直驱装置；42-转盘；421-通孔；43-固定架；44-第二转动轴；45-定位槽；46-手机孔检测部件；47-柔性部件；471-抵夹部；472-释放部；473-第一齿轮；48-第二转动驱动装置；481-第二齿轮；482-齿条；483-齿条驱动部件；49-第一转动轴；5-警报装置；6-承载架；7-第一转动驱动装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图8所示，本实用新型提供的一种手机孔定位系统，其包括机架1，还包括设置于机架1上的运输机构以及设置于机架1上的手机孔定位机构4，所述运输机构包括分别位于手机孔定位机构4两侧的上料运输装置2以及下料运输装置3，所述手机孔定位机构4包括安装于机架1上的直驱装置41、与直驱装置41驱动连接的承载架6、设置于承载架6上的第一转动驱动装置7、与第一转动驱动装置7驱动连接的转盘42、凹设于转盘42上并容设上料运输装置2输送的手机的定位槽45、安装于转盘42并突伸至定位槽45内的手机孔检测部件46以及分别转动设置于定位槽45两侧并用于突伸入定位槽45内的两个柔性部件47，柔性部件47为凸轮构造，所述柔性部件47包括抵夹部471以及与抵夹部471一体设计的释放部472，所述转盘42位于上料运输装置2与下料运输装置3之间。优选地，所述柔性部件47可以为软胶材料制成，所述抵夹部471呈半椭圆形，所述释放部472呈半圆形。

实际运用中，上料运输装置2的承载面、下料运输装置3的承载面、转盘42的承载面均位于同一平面上；如图8所示，当柔性部件47转动至图8所示位置时，两个柔性部件47的抵夹部471之间的距离d2稍小于手机的宽度；如图7所示，当柔性部件47转动至图7所示位置时，两个柔性部件47的释放部472之间的距离d1稍大于手机的宽度；将待检测的手机放在上料运输装置2上，定位槽45的开口方向朝向上料运输装置2，上料运输装置2将手机的一端送入定位槽45，定位槽45用于对手机进行定位，两个所述柔性部件47同时转动使得抵夹部471与手机的两侧抵触，抵夹部471用于将手机移动使得手机孔检测部件4插入手机孔内，然后对手机孔进行定位并对其进行检测，完成检测后直驱装置41驱使承载架6上移一段距离，使得转盘42的承载面高于上料运输装置2的承载面，第一转动驱动装置7驱动转盘转动180°后所述直驱装置41驱使承载架6下移回到原始位置，使得定位槽45的开口方向朝向下料运输装置3，两个所述柔性部件47同步转动将手机移出定位槽45，下料运输装置3承接已完成手机孔检测的手机，将其运送至下一工序，此时直驱装置41再驱使承载架6上移一段距离，第一转动驱动装置7再次驱动转盘转动180°，直驱装置41再次驱使承载架6下移回到原始位置，对下一个待检测的手机进行定位及手机孔检测，由于手机孔定位机构4的机械化检测，使得已完成检测的手机下料摆放位置一致，手机下料摆放整齐；本申请能够对手机孔进行定位，且手机下料摆放整齐，有利于下一生产或检测工序的进行，自动化程度高，提高对手机孔的检测效率。

本实施例中，所述柔性部件47固定连接有第一齿轮473，第一齿轮473转动时柔性部件47随之转动，所述手机孔定位机构4还包括用于驱使柔性部件47转动的第二转动驱动装置48，所述第二转动驱动装置48包括与第一齿轮473啮合的第二齿轮481、与第二齿轮481啮合的齿条482以及安装于转盘42上并用于驱动齿条482的齿条驱动部件483，第二齿轮481的数量为两个，两个第二齿轮481分别与两个第一齿轮473啮合，两个第二齿轮481分别位于齿条482的两侧并均与齿条482啮合。所述转盘42固定连接有固定架43，所述第一齿轮473穿设有第一转动轴49，所述第一转动轴49的一端与转盘42转动连接，第一转动轴49的另一端与固定架43转动连接，所述第二齿轮481穿设有第二转动轴44，所述第二转动轴44的一端与转盘42转动连接，第二转动轴44的另一端与固定架43转动连接，第一转动驱动装置7与固定架43驱动连接。所述转盘42设有用于供两个柔性部件47的第一齿轮473分别穿过的两个通孔421。具体的，直驱装置41驱使承载架6直线上移，承载架6上的第一转动驱动装置7驱使固定架43、转盘42转动180°，使得定位于定位槽45内的手机也随之转动180°，快速地将手机从上料运输装置2转移至下料运输装置3，提高对手机孔的检测效率；所述齿条482同时与两个第二齿轮481啮合，两个第二齿轮481分别与两个第一齿轮473啮合，使得两个柔性部件47能够在同一驱动下进行同步转动，对手机进行精准定位，手机孔检测部件46准确地插入手机的手机孔内。

本实施例中，所述上料运输装置2包括转动设置于机架1上的多个转动辊21以及用于驱使转动辊21转动的转动辊驱动部件22，所述转动辊21连接有第三齿轮23，所述转动辊驱动部件22驱动连接有第四齿轮24，第三齿轮23与第四齿轮24套设有传动链25。所述上料运输装置2还包括用于遮盖第三齿轮23、第四齿轮24、传动链25的保护罩26。所述上料运输装置2的结构与下料运输装置3的结构相同；保护罩26用于保护第三齿轮23、第四齿轮24、传动链25，防止外界的灰尘或杂物进入。

本实施例中，所述手机孔检测部件46电性连接有警报装置5。当检测出不能正常使用的手机孔时，警报装置5发出警报声音，操作工人将有问题的手机取走并进行检查。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手机孔定位系统，包括机架，其特征在于：还包括设置于机架上的运输机构以及设置于机架上的手机孔定位机构，所述运输机构包括分别位于手机孔定位机构两侧的上料运输装置以及下料运输装置，所述手机孔定位机构包括安装于机架上的直驱装置、与直驱装置驱动连接的承载架、设置于承载架上的第一转动驱动装置、与第一转动驱动装置驱动连接的转盘、凹设于转盘上并容设上料运输装置输送的手机的定位槽、安装于转盘并突伸至定位槽内的手机孔检测部件以及分别转动设置于定位槽两侧并用于突伸入定位槽内的两个柔性部件，所述柔性部件包括抵夹部以及与抵夹部一体设计的释放部，所述转盘位于上料运输装置与下料运输装置之间。

2.根据权利要求1所述的一种手机孔定位系统，其特征在于：所述柔性部件固定连接有第一齿轮，所述手机孔定位机构还包括用于驱使柔性部件转动的第二转动驱动装置，所述第二转动驱动装置包括与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮啮合的齿条以及安装于转盘上并用于驱动齿条的齿条驱动部件，第二齿轮的数量为两个，两个第二齿轮分别与两个第一齿轮啮合，两个第二齿轮分别位于齿条的两侧并均与齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种手机孔定位系统，其特征在于：所述转盘固定连接有固定架，所述第一齿轮穿设有第一转动轴，所述第一转动轴的一端与转盘转动连接，第一转动轴的另一端与固定架转动连接，所述第二齿轮穿设有第二转动轴，所述第二转动轴的一端与转盘转动连接，第二转动轴的另一端与固定架转动连接，第一转动驱动装置与固定架驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种手机孔定位系统，其特征在于：所述转盘设有用于供两个柔性部件的第一齿轮分别穿过的两个通孔。

5.根据权利要求1所述的一种手机孔定位系统，其特征在于：所述上料运输装置包括转动设置于机架上的多个转动辊以及用于驱使转动辊转动的转动辊驱动部件，所述转动辊连接有第三齿轮，所述转动辊驱动部件驱动连接有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮套设有传动链。

6.根据权利要求5所述的一种手机孔定位系统，其特征在于：所述上料运输装置还包括用于遮盖第三齿轮、第四齿轮、传动链的保护罩。

7.根据权利要求1所述的一种手机孔定位系统，其特征在于：所述手机孔检测部件电性连接有警报装置。

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