CN210235452U - 一种大批量螺丝自动分装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大批量螺丝自动分装机，它包括进料漏斗、阀门、液压杆、液压缸、液压缸固定架、输送带、电机、传动带护壳、脚支架、输送带固定架、第二输出轴、第一输送滑道、第二输送滑道、转轮机构、包装袋、称重传感器、弧形挡板、第二联轴器、第一联轴器、步进电机、步进电机固定板、弧形转盘、下机架、收料箱、上机架、卡扣、可编程控制器；其中，转轮机构包括支撑架、夹具、固定架、轴套、第一转轴、第二转轴。本实用新型以自动化称重的方式进行分装，可有效保证盛装的效率和速度，结构简单，拆装方便，成本较低，适用于大批量螺丝及其他类型紧固件的自动化分装使用。

Description

一种大批量螺丝自动分装机

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝自动分装设备，尤其涉及一种大批量螺丝自动分装机。

背景技术

螺丝是我们生活中随处可见的工业用品，如在电子产品，机械产品，数码产品，电力设备，机电机械产品等中都有用到。目前螺丝分装的方式主要有人工称重、点数和自动化点数三种，前两种的工作效率相对较低，人工劳动力投入量大，自动化点数分装针对小批量螺丝分装有较好的效果，但对于大批量螺丝分装以点数的方式效率就比较低了。为此，针对大批量螺丝分装，设计了一种螺丝自动分装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种大批量螺丝自动分装机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种大批量螺丝自动分装机，它包括进料漏斗、阀门、液压杆、液压缸、液压缸固定架、输送带、电机、传动带护壳、脚支架、输送带固定架、第二输出轴、第一输送滑道、第二输送滑道、转轮机构、包装袋、称重传感器、弧形挡板、第二联轴器、第一联轴器、步进电机、步进电机固定板、弧形转盘、下机架、收料箱、上机架、卡扣、可编程控制器；其中，转轮机构包括支撑架、夹具、固定架、轴套、第一转轴、第二转轴；进料漏斗的出口与阀门配合，阀门与液压杆连接，液压杆与液压缸连接；进料漏斗位于输送带上方；液压缸固定架与液压缸配合；输送带与电机连接，电机位于输送带下方，传动带护壳与电机配合；脚支架位于输送带下方；输送带固定架与输送带配合，第二输出轴与输送带固定架连接；第一输送滑道位于输送带右侧，第二输送滑道位于第一输送滑道下方；第二输送滑道出口位于支撑架上方；支撑架与夹具连接；夹具与包装袋连接；称重传感器位于包装袋下方；弧形挡板位于支撑架之间；固定架上端连接轴套，下端连接支撑架；轴套分别与第一转轴、第二联轴器、第二转轴配合；第二联轴器一端与第一转轴下端连接，另一端与第二转轴上端连接；第一联轴器一端与第一转轴上端连接，另一端与步进电机连接；步进电机固定板分别与步进电机、第一联轴器、第一转轴配合；弧形转盘位于弧形挡板下方；下机架上开有出口，下机架上的出口位于弧形转盘右侧，下机架上的出口与收料箱连接；上机架与下机架通过卡扣固定连接；上机架与可编程控制器连接；可编程控制器控制步进电机和液压缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型以自动化称重的方式进行分装，可有效保证盛装的效率和速度，结构简单，拆装方便，成本较低，适用于大批量螺丝及其他类型紧固件的自动化分装使用。

附图说明

图1是本实用新型一种大批量螺丝分装机的主视半剖图；

图2是本实用新型一种大批量螺丝分装机的俯视图；

图3是阀门部分结构示意图；

图中，进料漏斗1、液压缸固定架2、输送带固定架3、输送带4、传动带护壳5、脚支架6、电机7、称重传感器8、包装袋9、弧形挡板10、支撑架11、第二输送滑道12、第二输出轴13、第一输送滑道14、固定架15、第一联轴器16、步进电机17、步进电机固定板18、第一转轴19、轴套20、上机架21、卡扣22、下机架23、第二联轴器24、夹具25、第二转轴26、弧形转盘27、收料箱28、液压杆29、液压缸30、可编程控制器31、阀门32。

具体实施方式

下面根据附图和实施例详细描述本实用新型，本实用新型的目的和效果将变得更加明显。

如图1、2、3所示，本实用新型一种大批量螺丝自动分装机，包括进料漏斗1、阀门32、液压杆29、液压缸30、液压缸固定架2、输送带4、电机7、传动带护壳5、脚支架6、输送带固定架3、第二输出轴13、第一输送滑道14、第二输送滑道12、转轮机构、包装袋9、称重传感器8、弧形挡板10、第二联轴器24、第一联轴器16、步进电机17、步进电机固定板18、弧形转盘27、下机架23、收料箱28、上机架21、卡扣22、可编程控制器31。

进料漏斗1出口处设有阀门32，阀门32与液压杆29连接，液压杆29与液压缸30连接，进料漏斗1固定在输送带4正上方；液压缸固定架2与液压缸30配合；输送带4由电机7带动，电机7 位于输送带4下方，传动带护壳5与电机7配合；脚支架6位于输送带4下方；输送带固定架3与输送带4配合，第二输出轴13与输送带固定架3连接；第一输送滑道14位于输送带4右侧，第二输送滑道12位于第一输送滑道14下方。

转轮机构包括6个支撑架11、若干夹具25、6个固定架15、轴套20、第一转轴19、第二转轴26。第二输送滑道12出口位于支撑架11上方；支撑架11左侧设有4个夹具25；夹具25固定包装袋9；称重传感器8位于包装袋9下方；支撑架11两两之间设有弧形挡板10；固定架15上端连接轴套20，下端连接支撑架11；轴套20分别与第一转轴19、第二联轴器24、第二转轴26配合；第二联轴器24一端与第一转轴19下端连接，另一端与第二转轴26上端连接；第一联轴器16一端与第一转轴19上端连接，另一端与步进电机17连接；步进电机固定板18分别与步进电机17、第一联轴器16、第一转轴19配合。

弧形转盘27位于弧形挡板10下方；下机架23上开有一出口，该出口位于弧形转盘27右侧，下机架23上的出口与收料箱28相连；上机架21与下机架23通过卡扣22固定；上机架21表面设有可编程控制器31。可编程控制器31控制步进电机17和液压缸30。

本实用新型的工作过程为：螺丝经进料漏斗1落至输送带4上，在输送带4的带动下，先后通过第一输送滑道14和第二输送滑道12，从第二输送滑道12出口处落至下方被夹具25 撑开的包装袋9中，并由称重传感器8检测包装袋9中螺丝的重量。当到达设定值时，由可编程控制器31控制步进电机17转60度，随后重复上面的动作，直到当步进电机转过300度后，当称重传感器8检测到的重量为设定值时，步进电机17转30度，使第二输送滑道12出口对着弧形挡板10。随后可编程控制器31控制液压缸30进油，液压杆29伸出，推动阀门 32闭合进料漏斗1出口。之后，控制步进电机转30度，使第二输送滑道12出口对着包装袋 9。由人工拿出分装好的螺丝后；循环上述步骤。其中，称重传感器8所需检测的设定值为螺丝实际重力减去夹具25对其的拉力；在转轴转动期间，从第二输送滑道12出口落下的螺丝沿弧形挡板10掉到弧形转盘27上；在离心力的作用下，螺丝被甩至下机架23右下侧开口旁的收料箱28中。

Claims (1)

1.一种大批量螺丝自动分装机，其特征在于，它包括进料漏斗(1)、阀门(32)、液压杆(29)、液压缸(30)、液压缸固定架(2)、输送带(4)、电机(7)、传动带护壳(5)、脚支架(6)、输送带固定架(3)、第二输出轴(13)、第一输送滑道(14)、第二输送滑道(12)、转轮机构、包装袋(9)、称重传感器(8)、弧形挡板(10)、第二联轴器(24)、第一联轴器(16)、步进电机(17)、步进电机固定板(18)、弧形转盘(27)、下机架(23)、收料箱(28)、上机架(21)、卡扣(22)、可编程控制器(31)；其中，转轮机构包括支撑架(11)、夹具(25)、固定架(15)、轴套(20)、第一转轴(19)、第二转轴(26)；进料漏斗(1)的出口与阀门(32)配合，阀门(32)与液压杆(29)连接，液压杆(29)与液压缸(30)连接；进料漏斗(1)位于输送带(4)上方；液压缸固定架(2)与液压缸(30)配合；输送带(4)与电机(7)连接，电机(7)位于输送带(4)下方，传动带护壳(5)与电机(7)配合；脚支架(6)位于输送带(4)下方；输送带固定架(3)与输送带(4)配合，第二输出轴(13)与输送带固定架(3)连接；第一输送滑道(14)位于输送带(4)右侧，第二输送滑道(12)位于第一输送滑道(14)下方；第二输送滑道(12)出口位于支撑架(11)上方；支撑架(11)与夹具(25)连接；夹具(25)与包装袋(9)连接；称重传感器(8)位于包装袋(9)下方；弧形挡板(10)位于支撑架(11)之间；固定架(15)上端连接轴套(20)，下端连接支撑架(11)；轴套(20)分别与第一转轴(19)、第二联轴器(24)、第二转轴(26)配合；第二联轴器(24)一端与第一转轴(19)下端连接，另一端与第二转轴(26)上端连接；第一联轴器(16)一端与第一转轴(19)上端连接，另一端与步进电机(17)连接；步进电机固定板(18)分别与步进电机(17)、第一联轴器(16)、第一转轴(19)配合；弧形转盘(27)位于弧形挡板(10)下方；下机架(23)上开有出口，下机架(23)上的出口位于弧形转盘(27)右侧，下机架(23)上的出口与收料箱(28)连接；上机架(21)与下机架(23)通过卡扣(22)固定连接；上机架(21)与可编程控制器(31)连接；可编程控制器(31)控制步进电机(17)和液压缸(30)。

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