CN210235339U - 一种基于交通安全事故用无人机检测摄像支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的一种基于交通安全事故用无人机检测摄像支架，包括：摄像头支架和摄像头载座，摄像头支架第一端设有支架连接件，支架连接件用于与无人机连接，摄像头载座可旋转地安装在摄像头支架第二端，摄像头载座中部设有广角镜头安装座，广角镜头安装座周侧设有多个均匀分布的目标镜头安装座。本实用新型通过转动设置在摄像头支架上的摄像头载座以及广角镜头安装座和目标镜头安装座的配合可使广角镜头和目标镜头配合从而在全范围内对多目标进行持续跟踪。

Description

一种基于交通安全事故用无人机检测摄像支架

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体涉及一种基于交通安全事故用无人机检测摄像支架。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验，在一些交通安全事故中，由于车辆拥堵，救援车辆无法进入车祸现场，则需要使用无人机对现场情况进行检测。

现有的无人机摄像头支架大都只能搭载单个摄像头，当交通事故现象面积较大，需要观测目标较多的情况下，则不能达到很好的检测效果，因此亟需一种能够对较大现场进行多目标持续检测的摄像头承载装置。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出的一种基于交通安全事故用无人机检测摄像支架。

本实用新型提出的一种基于交通安全事故用无人机检测摄像支架，包括：摄像头支架和摄像头载座，摄像头支架第一端设有支架连接件，支架连接件用于与无人机连接，摄像头载座可旋转地安装在摄像头支架第二端，摄像头载座中部设有广角镜头安装座，广角镜头安装座周侧设有多个均匀分布的目标镜头安装座。

优选地，还包括隔板，隔板安装在摄像头载座上并将摄像头载座隔成多个用于放置目标镜头安装座的容纳腔，容纳腔与目标镜头安装座一一对应，目标镜头安装座安装在对应的容纳腔内。

优选地，隔板与摄像头载座一体成型。

优选地，广角镜头安装座凸出于摄像头载座的外表面。

优选地，支架连接件设有用于与无人机减震连接的减震连接组件。

优选地，摄像头支架内部设有内腔，内腔内设有电机，电机输出轴设有转轴，转轴贯穿容纳腔并延伸至摄像头支架第二端外与摄像头载座固定连接。

优选地，内腔内设有设有蓄电池安装座。

优选地，摄像头载座设有用于保护摄像头的保护罩。

优选地，其特征在于，目标镜头安装座的数量为4个。

本实用新型提出的一种基于交通安全事故用无人机检测摄像支架，具有以下有益效果：

(1)广角镜头安装座的设置可使安装在广角镜头安装座的广角镜头在交通事故现场，对大面积进行全面检测。

(2)多个目标镜头安装座的设置可使安装在目标镜头安装座上的目标镜头针对特定活动或静止目标进行检测。

(3)广角镜头安装座和目标镜头安装座的配合可使广角镜头和目标镜头配合从而在全范围内对多目标检测。

(4)摄像头载座与摄像头支架可相对旋转，使广角镜头和目标镜头在全范围内对多目标进行持续跟踪。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于交通安全事故用无人机检测摄像支架的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种基于交通安全事故用无人机检测摄像支架的的侧视示意图。

图3为本实用新型中摄像头载座的结构示意图。

附图标记：支架连接件1、摄像头支架2、摄像头载座3、广角镜头安装座 5、目标镜头安装座4、隔板6、电机7、转轴8、蓄电池安装座9、蓄电池10、保护罩11

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，本实用新型提出的一种基于交通安全事故用无人机检测摄像支架，包括：摄像头支架2和摄像头载座3，摄像头支架2第一端设有支架连接件1，支架连接件1用于与无人机连接，摄像头载座3可旋转地安装在摄像头支架2第二端，摄像头载座3中部设有广角镜头安装座5，广角镜头安装座5周侧设有多个均匀分布的目标镜头安装座4。

本实用新型中，广角镜头安装座5的设置可使安装在广角镜头安装座5的广角镜头在交通事故现场，对大面积进行全面检测；多个目标镜头安装座4的设置可使安装在目标镜头安装座4上的目标镜头针对特定活动或静止目标进行检测，广角镜头安装座5和目标镜头安装座的配合可使广角镜头和目标镜头配合从而在全范围内对多目标检测，且摄像头载座3与摄像头支架2可相对旋转，使广角镜头和目标镜头在全范围内对多目标进行持续跟踪。

参照图3，在本实施方式，还包括隔板6，隔板6安装在摄像头载座3上并将摄像头载座3隔成多个用于放置目标镜头安装座4的容纳腔，容纳腔与目标镜头安装座4一一对应，目标镜头安装座4安装在对应的容纳腔内。通过隔板6 将摄像头载座3隔出用于安装目标镜头安装座4的容纳腔，安装在目标镜头安装座4的目标镜头能够更大范围内的针对多目标进行检测。

在本实施方式中，隔板6与摄像头载座3一体成型，有利于提高摄像头载座3的稳定性和安全性。

在本实施方式中，广角镜头安装座5凸出于摄像头载座3的外表面，令安装的广角镜头的拍摄范围更加广，视野不会被遮挡。

在本实施方式中，支架连接件1设有用于与无人机减震连接的减震连接组件。通过设置减震组件可使支架连接件1和无人机机体之间的相对振动减小，当无人机晃动、倾斜、加速时也能保持摄像头拍摄稳定，保证拍摄效果。具体的，减震组件为弹簧减震连接组件或减震球连接减震组件。如减震球减震连接组件包括减震球、第一螺栓、第二螺栓和减震板，支架连接件1向外延伸形成延伸部，延伸部设有第一减震球安装孔，减震球的上安装板与下安装板分别设有通孔，延伸部上的减震球安装孔与减震球的上安装板上的通孔通过第一螺栓螺接固定，减震板设有第二减震球安装孔，减震板的第二减震球安装孔和减震球的下安装板上的通孔通过第二螺栓螺接固定。减震板用于与无人机固定连接。

在本实施方式中，摄像头支架2内部设有内腔，内腔内设有电机7，电机7 输出轴设有转轴8，转轴8贯穿容纳腔并延伸至摄像头支架2第二端外与摄像头载座3固定连接。电机7工作从而带动电机7的输出轴转动，电机7的输出轴的转动从而带动转轴转动，转轴8转动从而带动摄像头载座3转动。电机7与外部外部无人机控制源电性连接，通过设置伺电机7，令电机7在无人机控制源的驱动下，可以转动下方的摄像头载座3，对目标进行跟踪。

在本实施方式中，内腔内设有设有蓄电池安装座9。蓄电池安装座9用于安装蓄电池10，蓄电池10用于对摄像头进行供电，将摄像头的用电模块与无人机分开，可增加无人机的续航能力。

在本实施方式中，摄像头载座3设有用于保护摄像头的保护罩11。摄像头设置在保护罩11内，可以避免无人机飞行或紧急落地时多摄像头的碰撞，对摄像机起到一个良好的保护作用。摄像头包括广角镜头和目标镜头。

在本实施方式中，目标镜头安装座4的数量为4个。4个目标镜头安装座4 的设置合理，既可以保证目标镜头安装座4上安装的目标镜头拍摄范围的全面性，又不会造成目标镜头过多从而造成浪费。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种基于交通安全事故用无人机检测摄像支架，其特征在于，包括：摄像头支架(2)和摄像头载座(3)，摄像头支架(2)第一端设有支架连接件(1)，支架连接件(1)用于与无人机连接，摄像头载座(3)可旋转地安装在摄像头支架(2)第二端，摄像头载座(3)中部设有广角镜头安装座(5)，广角镜头安装座(5)周侧设有多个均匀分布的目标镜头安装座(4)。

2.根据权利要求1所述的基于交通安全事故用无人机检测摄像支架，其特征在于，还包括隔板(6)，隔板(6)安装在摄像头载座(3)上并将摄像头载座(3)隔成多个用于放置目标镜头安装座(4)的容纳腔，容纳腔与目标镜头安装座(4)一一对应，目标镜头安装座(4)安装在对应的容纳腔内。

3.根据权利要求2所述的基于交通安全事故用无人机检测摄像支架，其特征在于，隔板(6)与摄像头载座(3)一体成型。

4.根据权利要求2所述的基于交通安全事故用无人机检测摄像支架，其特征在于，广角镜头安装座(5)凸出于摄像头载座(3)的外表面。

5.根据权利要求1所述的基于交通安全事故用无人机检测摄像支架，其特征在于，支架连接件(1)设有用于与无人机减震连接的减震连接组件。

6.根据权利要求1所述的基于交通安全事故用无人机检测摄像支架，其特征在于，摄像头支架(2)内部设有内腔，内腔内设有电机(7)，电机(7)输出轴设有转轴(8)，转轴(8)贯穿容纳腔并延伸至摄像头支架(2)第二端外与摄像头载座(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的基于交通安全事故用无人机检测摄像支架，其特征在于，内腔内设有设有蓄电池安装座(9)。

8.根据权利要求1所述的基于交通安全事故用无人机检测摄像支架，其特征在于，摄像头载座(3)设有用于保护摄像头的保护罩(11)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的基于交通安全事故用无人机检测摄像支架，其特征在于，目标镜头安装座(4)的数量为4个。

Images