CN210233069U - 二极管取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及取放装置领域，尤其是二极管取放装置。该取放装置包括机台、二轴机械手、流道、压块、压块升降驱动机构、壳体、夹爪和弹性装置，所述机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端与壳体固定连接，压块升降驱动机构的缸体固定在壳体上，压块升降驱动机构的活塞杆固定在压块上，壳体内铰接有两个相互对称的夹爪，夹爪与壳体之间连接有弹性装置，两个夹爪分别贴合在压块的两侧，机台的平面上开设有流道。本实用新型通过二轴机械手驱使夹爪进行上下及水平方向移动。通过可升降的压块来挤压两个夹爪进行旋转，并通过弹簧来驱使夹爪复位，从而实现两个夹爪的开合。提高了二极管取放的效率，简化了装置结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及取放装置领域，尤其是二极管取放装置。
背景技术
二极管要安装到叉座上时，需要使用取放装置，对二极管有一个搬运的过程。但是现有的取放装置的结构复杂，工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种二极管取放装置。通过二轴机械手驱使夹爪进行上下及水平方向移动。通过可升降的压块来挤压两个夹爪进行旋转，并通过弹簧来驱使夹爪复位，从而实现两个夹爪的开合。提高了二极管取放的效率，简化了装置结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种二极管取放装置，包括机台、二轴机械手、流道、压块、压块升降驱动机构、壳体、夹爪和弹性装置，所述机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端与壳体固定连接，压块升降驱动机构的缸体固定在壳体上，压块升降驱动机构的活塞杆固定在压块上，壳体内铰接有两个相互对称的夹爪，夹爪与壳体之间连接有弹性装置，两个夹爪分别贴合在压块的两侧，机台的平面上开设有流道。
具体地，所述二轴机械手由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，升降驱动气缸的缸体固定在机台底部，升降驱动气缸的活塞杆端固定有升降台，水平驱动气缸的缸体固定在升降台上，水平驱动气缸的活塞杆固定在滑板上，滑板滑配连接在升降台的轨道上，壳体固定在滑板上。
具体地，所述压块升降驱动机构为气缸。
具体地，所述压块一端为弧形端头，两个夹爪分别贴合在压块的弧形面上。
具体地，所述夹爪的夹持面上开设有定位槽。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种二极管取放装置。通过二轴机械手驱使夹爪进行上下及水平方向移动。通过可升降的压块来挤压两个夹爪进行旋转，并通过弹簧来驱使夹爪复位，从而实现两个夹爪的开合。提高了二极管取放的效率，简化了装置结构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的壳体和夹爪的结构示意图；
图中1.机台，2.二轴机械手，3.流道,4.压块，5.压块升降驱动机构，6.壳体，7.夹爪,8.弹性装置，21.水平驱动气缸，22.升降驱动气缸，23.升降台，24.滑板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的壳体和夹爪的结构示意图。
一种二极管取放装置，包括机台1、二轴机械手2、流道3、压块4、压块升降驱动机构5、壳体6、夹爪7和弹性装置8，所述机台1上安装有二轴机械手2，二轴机械手2的移动端与壳体6固定连接，压块升降驱动机构5的缸体固定在壳体6上，压块升降驱动机构5的活塞杆固定在压块4上，壳体6内铰接有两个相互对称的夹爪7，夹爪7与壳体6之间连接有弹性装置8，两个夹爪7分别贴合在压块4的两侧，机台1的平面上开设有流道3。所述二轴机械手2由水平驱动气缸21和升降驱动气缸22组成，升降驱动气缸22的缸体固定在机台1底部，升降驱动气缸22的活塞杆端固定有升降台23，水平驱动气缸21的缸体固定在升降台23上，水平驱动气缸21的活塞杆固定在滑板24上，滑板24滑配连接在升降台23的轨道上，壳体6固定在滑板24上。所述压块升降驱动机构5为气缸。所述压块4一端为弧形端头，两个夹爪7分别贴合在压块4的弧形面上。所述夹爪7的夹持面上开设有定位槽。
如附图1所示，升降驱动气缸22的活塞杆伸缩，可以驱使夹爪7进行上下直线移动。水平驱动气缸21的活塞杆伸缩，可以驱使夹爪7进行水平直线移动。夹爪7穿过升降台的穿槽并位于流道3的上方。二轴机械手2可以驱使夹住了二极管的夹爪7水平移动至流道3内叉座的正上方，然后驱使夹爪7往下移动，将夹住的二极管放置到叉座上，最后夹爪7放开二极管。
如附图2所示，夹爪7的开合方式为，压块升降驱动机构5的活塞杆驱使压块4往下移动，下移的压块4就会迫使与其贴合的左右两个夹爪7的顶端分开，摒弃两个夹爪7就会沿着壳体6上的轴进行旋转，因此两个夹爪7底端就会朝着相对的方向移动，从而实现夹爪7的闭合。此时因为夹爪7顶端的分开，而使得弹性装置8(弹簧)处于被挤压的状态。当压块4往上移动，左右两个夹爪7就会在两个弹性装置8恢复形变回弹驱使下反向旋转，因此两个夹爪7的底端就会朝相反的方向移动，从而实现了夹爪7的打开。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种二极管取放装置，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、流道(3)、压块(4)、压块升降驱动机构(5)、壳体(6)、夹爪(7)和弹性装置(8)，所述机台(1)上安装有二轴机械手(2)，二轴机械手(2)的移动端与壳体(6)固定连接，压块升降驱动机构(5)的缸体固定在壳体(6)上，压块升降驱动机构(5)的活塞杆固定在压块(4)上，壳体(6)内铰接有两个相互对称的夹爪(7)，夹爪(7)与壳体(6)之间连接有弹性装置(8)，两个夹爪(7)分别贴合在压块(4)的两侧，机台(1)的平面上开设有流道(3)。
2.根据权利要求1所述的二极管取放装置，其特征在于：所述二轴机械手(2)由水平驱动气缸(21)和升降驱动气缸(22)组成，升降驱动气缸(22)的缸体固定在机台(1)底部，升降驱动气缸(22)的活塞杆端固定有升降台(23)，水平驱动气缸(21)的缸体固定在升降台(23)上，水平驱动气缸(21)的活塞杆固定在滑板(24)上，滑板(24)滑配连接在升降台(23)的轨道上，壳体(6)固定在滑板(24)上。
3.根据权利要求1所述的二极管取放装置，其特征在于：所述压块升降驱动机构(5)为气缸。
4.根据权利要求1所述的二极管取放装置，其特征在于：所述压块(4)一端为弧形端头，两个夹爪(7)分别贴合在压块(4)的弧形面上。
5.根据权利要求1所述的二极管取放装置，其特征在于：所述夹爪(7)的夹持面上开设有定位槽。
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