CN210231881U - 一种多自由度联动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度联动焊接装置，包括工作台，工作台的底面固定连接有两个第一支撑板，工作台的底面固定连接有电机，两个第一支撑板相互靠近的一侧面均固定镶嵌有第一轴承，电机的两端均固定连接有传动杆，两个传动杆相互远离的一端均贯穿第一轴承的内圈并延伸至两个第一支撑板相互远离的一侧。本实用新型设计结构合理，它能够通过螺纹管移动带动第二挡板移动，实现了多自由度进行焊接，避免有角度无法进行焊接，导致费时费力，效率下降，转动握把转动带动第二螺纹杆，第二螺纹杆转动通过螺纹连接贯穿螺纹孔，将U型卡块固定，对焊条进行夹紧，实现了对焊条的固定，避免焊条滑动脱落，导致无法焊接，造成焊接失败等现象。

Description

一种多自由度联动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种多自由度联动焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接和镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

在工厂中最常用的还是电弧焊接，而现代工厂普遍是人工焊接，人工焊接会有一些角度无法进行焊接，同时导致工作人员劳动程度增加，并且现阶段的焊条夹紧连接头固定效果差，经常会出现焊条脱落的现象，为此我们提出一种多自由度联动焊接装置来解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种多自由度联动焊接装置。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度联动焊接装置，包括工作台，所述工作台的底面固定连接有两个第一支撑板，所述工作台的底面固定连接有电机，两个所述第一支撑板相互靠近的一侧面均固定镶嵌有第一轴承，所述电机的两端均固定连接有传动杆，两个所述传动杆相互远离的一端均贯穿第一轴承的内圈并延伸至两个第一支撑板相互远离的一侧，两个所述传动杆相互远离的一端均固定连接有第一齿轮，所述工作台的左右两侧面均开设有空腔，所述空腔相互靠近的一侧面均固定连接有第二轴承，两个所述空腔的内部均固定连接有第三轴承，两个所述空腔的内部均放置有螺纹管，每个所述空腔的内部均放置有第一螺纹杆，每个所述第一螺纹杆相互靠近的一侧面均与第二轴承的内圈固定连接，两个所述第一螺纹杆相互远离的一端均依次贯穿螺纹管和第三轴承并延伸至空腔的外部，所述螺纹管与第一螺纹杆螺纹连接，两个所述第一螺纹杆相互远离的一端均固定连接有第二齿轮。

进一步的，所述工作台的上表面开设有两个第一通孔，所述工作台的上表面固定连接有两个固定块，每个所述固定块的上表面均开设有凹槽，每个所述凹槽的内底壁均开设有第二通孔，所述第一通孔的上表面与第二通孔的底面固定连通，所述工作台的上表面固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的正面固定连接有支撑块，所述支撑块通过合页固定连接有两个U型卡块，两个所述U型卡块相互远离的一侧面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的右侧放置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的左端贯穿螺纹孔并延伸至螺纹孔的左侧，两个所述U型卡块的内部卡接有焊条。

通过采用上述技术方案，使一种多自由度联动焊接装置能够通过螺纹管移动带动第二挡板移动，实现了多自由度进行焊接，避免有角度无法进行焊接，导致费时费力，效率下降，转动握把转动带动第二螺纹杆，第二螺纹杆转动通过螺纹贯穿螺纹孔，将U型卡块固定，对焊条进行夹紧，实现了对焊条的固定，避免焊条滑动脱落，导致无法焊接，造成焊接失败等现象。

进一步的，所述第二螺纹杆的右侧放置有握把，所述握把的左侧面与第二螺纹杆的右端固定连接。

通过采用上述技术方案，使一种多自由度联动焊接装置能够通过握把将第二螺纹杆转动，避免第二螺纹杆无法转动。

进一步的，每个所述空腔的内底壁均固定连接有滑轨，每个所述滑轨的内部均卡接有滑块，每个所述滑块的上表面均与螺纹管的底面固定连接。

通过采用上述技术方案，使一种多自由度联动焊接装置能够通过滑轨与滑块使螺纹管进行滑动，使螺纹管滑动流畅，避免螺纹管出现卡顿现象。

进一步的，所述螺纹管的上表面均固定连接有第一挡板，每个所述第一挡板的顶端均依次贯穿第一通孔与第二通孔并延伸至第二通孔的上方。

通过采用上述技术方案，使一种多自由度联动焊接装置能够通过第一挡板对物品进行夹紧，避免物料焊接时出现晃动现象。

进一步的，所述电机的底面固定连接有第二挡板，所述第二挡板的左右两端分别与两个第一支撑板相互靠近的一侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，使一种多自由度联动焊接装置能够通过第二挡板将电机进行支撑，避免电机晃动导致脱落现象。

进一步的，所述第一通孔与第二通孔位于同一竖直面，且第一通孔与第二通孔的大小相等。

通过采用上述技术方案，使一种多自由度联动焊接装置能够使第一挡板移动使更加稳定，避免第一挡板出现卡顿现象。

三)有益效果

与现有技术相比，该种多自由度联动焊接装置具备如下有益效果：

第一：本实用新型通过电机转动带动两个传动杆转动，两个传动杆转动带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮带动相啮合的第二齿轮转动，通过第二齿轮转动带动第一螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹管移动，螺纹管通过滑块移动，通过螺纹管移动带动第二挡板移动，实现了多自由度进行焊接，避免有角度无法进行焊接，导致费时费力，效率下降。

第二：本实用新型通过U型卡块通过合页闭合，通过转动握把转动带动第二螺纹杆，第二螺纹杆转动通过螺纹贯穿螺纹孔，将U型卡块固定，对焊条进行夹紧，实现了对焊条的固定，避免焊条滑动脱落，导致无法焊接，造成焊接失败等现象。

附图说明

图1为本实用新型工作台正视图的剖视图；

图2为本实用新型图1中B处结构放大示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图中：1、第一支撑板；2、第一齿轮；3、第二齿轮；4、工作台；5、固定块；6、第一通孔；7、第二通孔；8、凹槽；9、第二轴承；10、第二支撑板；11、传动杆；12、第一轴承；13、第二挡板；14、电机；15、滑块；16、第一挡板；17、螺纹管；18、第三轴承；19、滑轨；20、合页；21、螺纹孔；22、U型卡块；23、支撑块；24、握把；25、第二螺纹杆；26、焊条；27、空腔；28、第一螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多自由度联动焊接装置，包括工作台4，工作台4的底面固定连接有两个第一支撑板1，工作台4的底面固定连接有电机14，两个第一支撑板1相互靠近的一侧面均固定镶嵌有第一轴承12，电机14的两端均固定连接有传动杆11，两个传动杆11相互远离的一端均贯穿第一轴承12的内圈并延伸至两个第一支撑板1相互远离的一侧，两个传动杆11相互远离的一端均固定连接有第一齿轮2，工作台4的左右两侧面均开设有空腔27，空腔27相互靠近的一侧面均固定连接有第二轴承9，两个空腔27的内部均固定连接有第三轴承18，两个空腔27的内部均放置有螺纹管17，每个空腔27的内部均放置有第一螺纹杆28，每个第一螺纹杆28相互靠近的一侧面均与第二轴承9的内圈固定连接，两个第一螺纹杆28相互远离的一端均依次贯穿螺纹管17和第三轴承18并延伸至空腔27的外部，螺纹管17与第一螺纹杆28螺纹连接，两个第一螺纹杆28相互远离的一端均固定连接有第二齿轮3。

进一步的，工作台4的上表面开设有两个第一通孔6，工作台4的上表面固定连接有两个固定块5，每个固定块5的上表面均开设有凹槽8，每个凹槽8的内底壁均开设有第二通孔7，第一通孔6的上表面与第二通孔7的底面固定连通，工作台4的上表面固定连接有第二支撑板10，第二支撑板10的正面固定连接有支撑块23，支撑块23通过合页20固定连接有两个U型卡块22，两个U型卡块22相互远离的一侧面均开设有螺纹孔21，螺纹孔21的右侧放置有第二螺纹杆25，第二螺纹杆25的左端贯穿螺纹孔21并延伸至螺纹孔21的左侧，两个U型卡块22的内部卡接有焊条26。

通过采用上述技术方案，使一种多自由度联动焊接装置能够通过螺纹管17移动带动第二挡板13移动，实现了多自由度进行焊接，避免有角度无法进行焊接，导致费时费力，效率下降，转动握把24转动带动第二螺纹杆25，第二螺纹杆25转动通过螺纹连接贯穿螺纹孔21，将U型卡块22固定，对焊条进行夹紧，实现了对焊条26的固定，避免焊条26滑动脱落，导致无法焊接，造成焊接失败等现象。

进一步的，第二螺纹杆25的右侧放置有握把24，握把24的左侧面与第二螺纹杆25的右端固定连接。

通过采用上述技术方案，使一种多自由度联动焊接装置能够通过握把24将第二螺纹杆25转动，避免第二螺纹杆25无法转动。

进一步的，每个空腔27的内底壁均固定连接有滑轨19，每个滑轨19的内部均卡接有滑块15，每个滑块15的上表面均与螺纹管17的底面固定连接。

通过采用上述技术方案，使一种多自由度联动焊接装置能够通过滑轨19与滑块15使螺纹管17进行滑动，使螺纹管17滑动流畅，避免螺纹管17出现卡顿现象。

进一步的，螺纹管17的上表面均固定连接有第一挡板16，每个第一挡板16的顶端均依次贯穿第一通孔6与第二通孔7并延伸至第二通孔7的上方。

通过采用上述技术方案，使一种多自由度联动焊接装置能够通过第一挡板16对物品进行夹紧，避免物料焊接时出现晃动现象。

进一步的，电机14的底面固定连接有第二挡板13，第二挡板13的左右两端分别与两个第一支撑板1相互靠近的一侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，使一种多自由度联动焊接装置能够通过第二挡板13将电机14进行支撑，避免电机14晃动导致脱落现象。

进一步的，第一通孔6与第二通孔7位于同一竖直面，且第一通孔6与第二通孔7的大小相等。

通过采用上述技术方案，使一种多自由度联动焊接装置能够使第一挡板16移动使更加稳定，避免第一挡板16出现卡顿现象。

工作原理：将电机14连接电源，电机14转动带动两个传动杆11转动，两个传动杆11转动带动两个第一齿轮2转动，两个第一齿轮2带动相啮合的第二齿轮3转动，通过第二齿轮3转动带动第一螺纹杆28转动，螺纹杆28转动带动螺纹管17移动，螺纹管17通过滑块15移动，通过螺纹管17移动带动第一挡板16移动，通过U型卡块22通过合页20闭合，通过转动握把24转动带动第二螺纹杆25，第二螺纹杆25转动通过螺纹贯穿螺纹孔21，将U型卡块22固定，对焊条26进行夹紧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多自由度联动焊接装置，包括工作台(4)，其特征在于：所述工作台(4)的底面固定连接有两个第一支撑板(1)，所述工作台(4)的底面固定连接有电机(14)，两个所述第一支撑板(1)相互靠近的一侧面均固定镶嵌有第一轴承(12)，所述电机(14)的两端均固定连接有传动杆(11)，两个所述传动杆(11)相互远离的一端均贯穿第一轴承(12)的内圈并延伸至两个第一支撑板(1)相互远离的一侧，两个所述传动杆(11)相互远离的一端均固定连接有第一齿轮(2)，所述工作台(4)的左右两侧面均开设有空腔(27)，所述空腔(27)相互靠近的一侧面均固定连接有第二轴承(9)，两个所述空腔(27)的内部均固定连接有第三轴承(18)，两个所述空腔(27)的内部均放置有螺纹管(17)，每个所述空腔(27)的内部均放置有第一螺纹杆(28)，每个所述第一螺纹杆(28)相互靠近的一侧面均与第二轴承(9)的内圈固定连接，两个所述第一螺纹杆(28)相互远离的一端均依次贯穿螺纹管(17)和第三轴承(18)并延伸至空腔(27)的外部，所述螺纹管(17)与第一螺纹杆(28)螺纹连接，两个所述第一螺纹杆(28)相互远离的一端均固定连接有第二齿轮(3)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述工作台(4)的上表面开设有两个第一通孔(6)，所述工作台(4)的上表面固定连接有两个固定块(5)，每个所述固定块(5)的上表面均开设有凹槽(8)，每个所述凹槽(8)的内底壁均开设有第二通孔(7)，所述第一通孔(6)的上表面与第二通孔(7)的底面固定连通，所述工作台(4)的上表面固定连接有第二支撑板(10)，所述第二支撑板(10)的正面固定连接有支撑块(23)，所述支撑块(23)通过合页(20)固定连接有两个U型卡块(22)，两个所述U型卡块(22)相互远离的一侧面均开设有螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)的右侧放置有第二螺纹杆(25)，所述第二螺纹杆(25)的左端贯穿螺纹孔(21)并延伸至螺纹孔(21)的左侧，两个所述U型卡块(22)的内部卡接有焊条(26)。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(25)的右侧放置有握把(24)，所述握把(24)的左侧面与第二螺纹杆(25)的右端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：每个所述空腔(27)的内底壁均固定连接有滑轨(19)，每个所述滑轨(19)的内部均卡接有滑块(15)，每个所述滑块(15)的上表面均与螺纹管(17)的底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述螺纹管(17)的上表面均固定连接有第一挡板(16)，每个所述第一挡板(16)的顶端均依次贯穿第一通孔(6)与第二通孔(7)并延伸至第二通孔(7)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述电机(14)的底面固定连接有第二挡板(13)，所述第二挡板(13)的左右两端分别与两个第一支撑板(1)相互靠近的一侧面固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述第一通孔(6)与第二通孔(7)位于同一竖直面，且第一通孔(6)与第二通孔(7)的大小相等。

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