CN210222904U - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动售货机，包括有机体、储物腔，储物腔包括有底板以及左、右挡板，底板的前端向下倾斜设置，两挡板的前端分别设有挡片，两挡片之间间隔设置；滑座上设有夹爪组件，底板的前端设有开口，滑座上还设有驱动夹爪组件前后滑动的第三驱动件、驱动夹爪组件夹紧或松开的第四驱动件、驱动夹爪组件翻转的第五驱动件、驱动夹爪组件水平转动的第六驱动件以及驱动夹爪组件将货物从开口处夹紧取出的第七驱动件。本实用新型提供了一种自动售货机，其各个储物腔内的货物之间无需间隔，在最前面的货物取出后，后面的货物可以自动向前滑动一个货位，整体结构简单，寿命长，不易损坏货物，而且，同时可输送多个货物，速度快，效率高。

Description

一种自动售货机

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机。

背景技术

现有的自动售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔由上至下呈若干排设置，每排包括有由左向右设置的若干个储物腔，机体上对应货物架位置设有门体，各储物腔位于门体前侧均设有开口，机体上还设有取物口，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置，送料装置包括有设置在各个储物腔内的螺旋状的推送单元以及用于承接货物并送入取物口的转送单元，螺旋状的推送单元在旋转时，将螺旋槽内的货物带出，由于货物间隔储存在各螺旋槽内，因而货物的储存数量有限，而且，每次货物取出后，推送单元都需要工作，将下一货物向前推送一个货位，使得其使用寿命短，取货速度慢，效率低，而且易损坏货物。

实用新型内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种自动售货机，其各个储物腔内的货物之间无需间隔，在最前面的货物取出后，后面的货物可以自动向前滑动一个货位，整体结构简单，寿命长，不易损坏货物，而且，同时可输送多个货物，速度快，效率高。

本实用新型的技术方案：一种自动售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔由上至下呈若干排设置，每排包括有由左向右设置的若干个储物腔，机体上设有取货口，其特征在于：储物腔包括有底板以及设置在底板左、右两侧的挡板，底板的前端向下倾斜设置，两挡板的前端分别设有挡片，两挡片之间间隔设置；

货物架的前侧还设有升降架以及驱动升降架上下升降的第一驱动件，升降架上设有可左右滑动的滑座以及驱动滑座滑动的第二驱动件，滑座上设有用于夹取货物的夹爪组件，底板的前端设有供夹爪组件进出夹取货物的开口，开口对应位于两挡片之间的位置，滑座上还设有用于驱动夹爪组件前后滑动进出开口的第三驱动件、用于驱动夹爪组件夹紧或松开的第四驱动件、用于驱动夹爪组件翻转使得货物滑落的第五驱动件、用于驱动夹爪组件水平转动的第六驱动件以及用于驱动夹爪组件升降或上下摆动将货物从开口处夹紧取出的第七驱动件。

采用上述技术方案，货物放置在储物腔内，底板两侧的挡板可以将相邻的储物腔隔开，由于底板的前端向下倾斜设置，两挡板的前端分别设有挡片，这样货物会由前向后贴合，相邻两货物之间无间隔，最前端的货物贴紧挡片，当需要取货时，由第一驱动件驱动升降架、第二驱动件驱动滑座至对应储物腔的前侧，而后，第三驱动件驱动夹爪组件滑动至底板前端的开口位置，第四驱动件驱动夹爪组件张开而后夹紧储物腔最前面的货物，在最前端的货物被取出后，后面的货物可以自动向前滑动一个货位，第七驱动件再驱动夹爪组件上升或向上摆动，使货物不会受到挡片的阻碍，第三驱动件驱动夹爪缩回，将货物从开口处夹紧取出，再由第二驱动件驱动滑座向取货口方向滑动，第六驱动件驱动夹爪组件水平转动使得货物位于取货口上方，第五驱动件驱动夹爪组件翻转使得货物滑落至取货口，最后，各驱动件驱动夹爪组件还原至初始位置即可进行下一次取货作业。因此，这种结构的自动售货机，其各个储物腔内的货物之间无需间隔，在最前面的货物取出后，后面的货物可以自动向前滑动一个货位，整体结构简单，寿命长。

本实用新型的进一步设置：各驱动件均采用电机，滑座上固设有第一安装座，第三驱动件固定设置在第一安装座或滑座上，第三驱动件的输出轴沿前后方向设置，第三驱动件输出端连接有第一丝杆，第一丝杆与第一安装座转动配合，第一丝杆上螺纹配合有第一滑块，第一滑块与滑座沿前后方向滑动配合，第一滑块上固定连接有第二安装座，第二安装座上设有第一轴承，第一轴承上方设有第三安装座，第六驱动件固定设置在第三安装座上，第六驱动件的输出轴沿上下方向设置且与第一轴承内圈固定，第一轴承外圈与第二安装座固定，第七驱动件固定设置在第三安装座上，第七驱动件的输出轴沿上下方向设置，第七驱动件的输出端连接有第二丝杆，第二丝杆与第三安装座转动配合，第二丝杆上螺纹配合有第二滑块，第二滑块与第三安装座沿上下方向滑动配合，第二滑块上固定连接有第四安装座，第四安装座上设有第二轴承，第二轴承外圈与第四安装座固定，第五驱动件的输出端与第二轴承内圈固定，第五驱动件的输出轴沿前后方向设置，第五驱动件的输出端连接有第五安装座，第四驱动件固定设置在第五安装座上，第四驱动件的输出轴沿左右方向设置，夹爪组件与第四驱动件的输出端联动配合。

采用上述进一步设置，第三驱动件经第一丝杆、第一滑块带动第二安装座前后滑动，从而带动夹爪组件前后滑动进出开口位置；第六驱动件转动带动第三安装座转动，从而带动夹爪组件水平转动；第七驱动件经第二丝杆、第二滑块带动第四安装座升降，从而带动夹爪组件升降将货物从储物腔取出；第五驱动件转动带动第五安装座转动，从而带动夹爪组件翻转将货物滑落；第四驱动件转动带动夹爪组件夹紧或松开。

本实用新型的再进一步设置：各驱动件均采用电机，滑座上固设有第一安装座，第三驱动件固定设置在第一安装座或滑座上，第三驱动件的输出轴沿前后方向设置，第三驱动件输出端连接有第一丝杆，第一丝杆与第一安装座转动配合，第一丝杆上螺纹配合有第一滑块，第一滑块与滑座沿前后方向滑动配合，第一滑块上固定连接有第二安装座，第二安装座上设有第一轴承，第一轴承上方设有第三安装座，第六驱动件固定设置在第三安装座上，第六驱动件的输出轴沿上下方向设置且与第一轴承内圈固定，第一轴承外圈与第二安装座固定，第三安装座上设有第二轴承，第二轴承外圈与第三安装座固定，第七驱动件的输出轴沿左右方向设置，第七驱动件的输出轴与第二轴承内圈固定，第七驱动件的输出端连接有第四安装座，第四安装座上设有第三轴承，第三轴承外圈与第四安装座固定，第五驱动件的输出轴沿前后方向且与第三轴承内圈固定，第五驱动件的输出端连接有第五安装座，第四驱动件固定设置在第五安装座上，第四驱动件的输出轴沿左右方向设置，夹爪组件与第四驱动件的输出端联动配合。

采用上述再进一步设置，第三驱动件经第一丝杆、第一滑块带动第二安装座前后滑动，从而带动夹爪组件前后滑动进出开口位置；第六驱动件转动带动第三安装座转动，从而带动夹爪组件水平转动；第七驱动件转动带动第四安装座转动，从而带动夹爪组件向上摆动将货物从储物腔取出；第五驱动件转动带动第五安装座转动，从而带动夹爪组件翻转将货物滑落；第四驱动件转动带动夹爪组件夹紧或松开。

本实用新型的再更进一步设置：夹爪组件包括有相对设置的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪上设有第一齿轮，第二夹爪上设有第二齿轮，第一齿轮套设在第四驱动件的输出端且同步转动，第二齿轮与第一齿轮啮合，第四驱动件经第一齿轮和第二齿轮实现夹爪组件的夹紧或松开。

采用上述再更进一步设置，第四驱动件的输出轴转动，从而带动第一齿轮、第二齿轮分别向相反方向转动，从而带动第一夹爪和第二夹爪夹紧或松开，其结构简单，成本低，稳定性好。

本实用新型的再更进一步设置：所述的滑座上位于夹爪组件一侧设有用于收存货物的框体。

采用上述再更进一步设置，框体可以便于收存货物，尤其是同时需要取出多个货物时，第六驱动件驱动夹爪组件水平转动使得货物位于框体上方，第五驱动件驱动夹爪组件翻转使得货物滑落至框体内，最后，再由第二驱动件驱动滑座、框体至取货口位置即可，使用更加方便。

本实用新型的再更进一步设置：还包括有用于检测是否有货物落入框体以及货物是否被从框体取出的的感应器。

采用上述再更进一步设置，感应器可以感应是否有货物落入框体以及货物是否被从框体取出，从而便于对各驱动件的控制，精度高。

本实用新型的再更进一步设置：各储物腔内还设有用于压设在最后方的货物上的压块。

采用上述再更进一步设置，压块可以将货物压紧，在最前面的货物取出后，保证后面的货物会向前移动一个货位。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的整体结构图；

图2为本实用新型具体实施例中储物腔结构图；

图3为本实用新型具体实施例中夹爪组件与各驱动件安装结构图；

图4为本实用新型具体实施例中第七驱动件采用升降的方式时夹爪组件安装结构图；

图5为本实用新型具体实施例中第七驱动件采用摆动的方式时夹爪组件安装结构图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种自动售货机，包括有机体1，机体1内设有货物架2，货物架2上设有若干个储物腔3，储物腔3由上至下呈若干排设置，每排包括有由左向右设置的若干个储物腔3，机体1上设有取货口4，储物腔3包括有底板31以及设置在底板31左、右两侧的挡板32，底板31的前端311向下倾斜设置，两挡板32的前端分别设有挡片33，两挡片33之间间隔设置；货物架2的前侧还设有升降架5以及驱动升降架5上下升降的第一驱动件，升降架5上设有可左右滑动的滑座7以及驱动滑座7滑动的第二驱动件8，滑座7上设有用于夹取货物的夹爪组件9，底板31的前端设有供夹爪组件9进出夹取货物的开口30，开口30对应位于两挡片33之间的位置，滑座7上还设有用于驱动夹爪组件9前后滑动进出开口30的第三驱动件10、用于驱动夹爪组件9夹紧或松开的第四驱动件11、用于驱动夹爪组件9翻转使得货物滑落的第五驱动件12、用于驱动夹爪组件9水平转动的第六驱动件13以及用于驱动夹爪组件9升降将货物从开口30处夹紧取出的第七驱动件14；

其中，各驱动件均采用电机，第一驱动件、第二驱动件8均可以通过丝杆、滑块的配合来带动升降架5升降、滑座7滑动；也可以通过链条、皮带来实现；滑座7上固设有第一安装座15，第三驱动件10固定设置在第一安装座15或滑座7上，第三驱动件10的输出轴沿前后方向设置，第三驱动件10输出端连接有第一丝杆16，第一丝杆16与第一安装座15转动配合，第一丝杆16上螺纹配合有第一滑块17，第一滑块17与滑座7沿前后方向滑动配合，第一滑块17上固定连接有第二安装座18，第二安装座18上设有第一轴承19，第一轴承19上方设有第三安装座21，第六驱动件13固定设置在第三安装座21上，第六驱动件13的输出轴沿上下方向设置且与第一轴承19内圈固定，第一轴承19外圈与第二安装座18固定，第七驱动件14固定设置在第三安装座21上，第七驱动件14的输出轴沿上下方向设置，第七驱动件14的输出端连接有第二丝杆20，第二丝杆20与第三安装座21转动配合，第二丝杆20上螺纹配合有第二滑块22，第二滑块22与第三安装座21沿上下方向滑动配合，第二滑块22上固定连接有第四安装座23，第四安装座23上设有第二轴承24，第二轴承24外圈与第四安装座23固定，第五驱动件12的输出端与第二轴承24内圈固定，第五驱动件12的输出轴沿前后方向设置，第五驱动件12的输出端连接有第五安装座25，第四驱动件11固定设置在第五安装座25上，第四驱动件11的输出轴沿左右方向设置，夹爪组件9与第四驱动件11的输出端联动配合，其中，夹爪组件9包括有相对设置的第一夹爪91、第二夹爪92，夹爪可以采用橡胶、塑料等制成，第一夹爪91上设有第一齿轮93，第二夹爪92上设有第二齿轮94，第一齿轮93套设在第四驱动件11的输出端且同步转动，第二齿轮94与第一齿轮93啮合，第四驱动件11经第一齿轮93和第二齿轮94实现夹爪组件9的夹紧或松开。齿轮的数量也可以设置更多，如4个、6个等。

当然，第七驱动件14也可以驱动夹爪组件9向上摆动将货物从开口30处夹紧取出，如图5所示，滑座7上固设有第一安装座15’，第三驱动件10固定设置在第一安装座15’或滑座7上，第三驱动件10的输出轴沿前后方向设置，第三驱动件10输出端连接有第一丝杆16’，第一丝杆16’与第一安装座15’转动配合，第一丝杆16’上螺纹配合有第一滑块17’，第一滑块17’与滑座7沿前后方向滑动配合，第一滑块17’上固定连接有第二安装座18’，第二安装座18’上设有第一轴承19’，第一轴承19’上方设有第三安装座21’，第六驱动件13固定设置在第三安装座21’上，第六驱动件13的输出轴沿上下方向设置且与第一轴承19’内圈固定，第一轴承19’外圈与第二安装座18’固定，第三安装座21’上设有第二轴承24’，第二轴承24’外圈与第三安装座21’固定，第七驱动件14的输出轴沿左右方向设置，第七驱动件14的输出轴与第二轴承24’内圈固定，第七驱动件14的输出端连接有第四安装座23’，第四安装座23’上设有第三轴承26’，第三轴承26’外圈与第四安装座23’固定，第五驱动件12的输出轴沿前后方向且与第三轴承26’内圈固定，第五驱动件12的输出端连接有第五安装座25’，第四驱动件11固定设置在第五安装座25’上，第四驱动件11的输出轴沿左右方向设置，夹爪组件9与第四驱动件11的输出端联动配合。

本实用新型具体实施例中，所述的滑座7上位于夹爪组件9一侧设有用于收存货物的框体27，框体27或升降架5上设有用于检测是否有货物落入框体27以及货物是否被从框体27取出的的感应器28，感应器28可以采用红外传感器、视觉传感器等。框体27可以便于收存货物，尤其是同时需要取出多个货物时，第六驱动件13驱动夹爪组件9水平转动使得货物位于框体27上方，第五驱动件12驱动夹爪组件9翻转使得货物滑落至框体27内，最后，再由第二驱动件8驱动滑座7、框体27至取货口4位置即可，使用更加方便。

本实用新型具体实施例中，各储物腔3内还设有用于压设在最后方的货物上的压块6，压块6可以为塑料、金属制成，压块6可以将货物压紧，在最前面的货物取出后，保证后面的货物会向前移动一个货位。

使用时，货物放置在储物腔3内，底板31两侧的挡板32可以将相邻的储物腔3隔开，由于底板31的前端向下倾斜设置，两挡板32的前端分别设有挡片33，这样货物会由前向后贴合，相邻两货物之间无间隔，最前端的货物贴紧挡片33，当需要取货时，由第一驱动件驱动升降架5、第二驱动件8驱动滑座7至对应储物腔3的前侧，而后，第三驱动件10驱动夹爪组件9滑动至底板31前端的开口30位置，第四驱动件11驱动夹爪组件9张开而后夹紧储物腔3最前面的货物，在最前端的货物被取出后，后面的货物可以自动向前滑动一个货位，第七驱动件14再驱动夹爪组件9上升或向上摆动使货物不会受到挡片的阻碍，第三驱动件驱动夹爪缩回，将货物从开口处夹紧取出，第六驱动件13驱动夹爪组件9水平转动使得货物位于框体27上方，第五驱动件12驱动夹爪组件9翻转使得货物滑落至框体27内，再由第二驱动件8驱动滑座7向取货口4方向滑动使得框体27进入取货口4处，框体27内货物取完后，各驱动件驱动夹爪组件9还原至初始位置即可进行下一次取货作业。因此，这种结构的自动售货机，其各个储物腔3内的货物之间无需间隔，在最前面的货物取出后，后面的货物可以自动向前滑动一个货位，整体结构简单，寿命长，效率高。另外，还可以将机体省去，将其运用安装于便利店实现无人销售。

Claims (7)

1.一种自动售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔由上至下呈若干排设置，每排包括有由左向右设置的若干个储物腔，机体上设有取货口，其特征在于：储物腔包括有底板以及设置在底板左、右两侧的挡板，底板的前端向下倾斜设置，两挡板的前端分别设有挡片，两挡片之间间隔设置；

货物架的前侧还设有升降架以及驱动升降架上下升降的第一驱动件，升降架上设有可左右滑动的滑座以及驱动滑座滑动的第二驱动件，滑座上设有用于夹取货物的夹爪组件，底板的前端设有供夹爪组件进出夹取货物的开口，开口对应位于两挡片之间的位置，滑座上还设有用于驱动夹爪组件前后滑动进出开口的第三驱动件、用于驱动夹爪组件夹紧或松开的第四驱动件、用于驱动夹爪组件翻转使得货物滑落的第五驱动件、用于驱动夹爪组件水平转动的第六驱动件以及用于驱动夹爪组件升降或上下摆动将货物从开口处夹紧取出的第七驱动件。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：各驱动件均采用电机，滑座上固设有第一安装座，第三驱动件固定设置在第一安装座或滑座上，第三驱动件的输出轴沿前后方向设置，第三驱动件输出端连接有第一丝杆，第一丝杆与第一安装座转动配合，第一丝杆上螺纹配合有第一滑块，第一滑块与滑座沿前后方向滑动配合，第一滑块上固定连接有第二安装座，第二安装座上设有第一轴承，第一轴承上方设有第三安装座，第六驱动件固定设置在第三安装座上，第六驱动件的输出轴沿上下方向设置且与第一轴承内圈固定，第一轴承外圈与第二安装座固定，第七驱动件固定设置在第三安装座上，第七驱动件的输出轴沿上下方向设置，第七驱动件的输出端连接有第二丝杆，第二丝杆与第三安装座转动配合，第二丝杆上螺纹配合有第二滑块，第二滑块与第三安装座沿上下方向滑动配合，第二滑块上固定连接有第四安装座，第四安装座上设有第二轴承，第二轴承外圈与第四安装座固定，第五驱动件的输出端与第二轴承内圈固定，第五驱动件的输出轴沿前后方向设置，第五驱动件的输出端连接有第五安装座，第四驱动件固定设置在第五安装座上，第四驱动件的输出轴沿左右方向设置，夹爪组件与第四驱动件的输出端联动配合。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：各驱动件均采用电机，滑座上固设有第一安装座，第三驱动件固定设置在第一安装座或滑座上，第三驱动件的输出轴沿前后方向设置，第三驱动件输出端连接有第一丝杆，第一丝杆与第一安装座转动配合，第一丝杆上螺纹配合有第一滑块，第一滑块与滑座沿前后方向滑动配合，第一滑块上固定连接有第二安装座，第二安装座上设有第一轴承，第一轴承上方设有第三安装座，第六驱动件固定设置在第三安装座上，第六驱动件的输出轴沿上下方向设置且与第一轴承内圈固定，第一轴承外圈与第二安装座固定，第三安装座上设有第二轴承，第二轴承外圈与第三安装座固定，第七驱动件的输出轴沿左右方向设置，第七驱动件的输出轴与第二轴承内圈固定，第七驱动件的输出端连接有第四安装座，第四安装座上设有第三轴承，第三轴承外圈与第四安装座固定，第五驱动件的输出轴沿前后方向且与第三轴承内圈固定，第五驱动件的输出端连接有第五安装座，第四驱动件固定设置在第五安装座上，第四驱动件的输出轴沿左右方向设置，夹爪组件与第四驱动件的输出端联动配合。

4.根据权利要求2或3所述的自动售货机，其特征在于：夹爪组件包括有相对设置的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪上设有第一齿轮，第二夹爪上设有第二齿轮，第一齿轮套设在第四驱动件的输出端且同步转动，第二齿轮与第一齿轮啮合，第四驱动件经第一齿轮和第二齿轮实现夹爪组件的夹紧或松开。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：所述的滑座上位于夹爪组件一侧设有用于收存货物的框体。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：还包括有用于检测是否有货物落入框体以及货物是否被从框体取出的感应器。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：各储物腔内还设有用于压设在最后方的货物上的压块。

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