CN210221861U - 一种分离式探伤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分离式探伤装置,包括检测组件、工件移动组件和工件夹持组件，检测组件包括有Z向移动件和检测器，Z向移动件包括第一支架、第一电机、第一丝杆，第一电机安装在第一支架上，检测器与第一支架滑动连接；工件移动组件包括Y向移动件和X向移动件，X向移动件包括第三支架、第三电机、第三丝杆，工件夹持组件与第三支架滑动连接，所述Y向移动件包括第二支架、第二电机、第二丝杆，第三支架与第二支架滑动连接，通过Y向移动件、X向移动件使得所述工件夹持组件在Y轴、X轴向上运动，通过Z向移动件使得检测器在Z轴向上运动，该探伤装置在三轴上均可调节，结构简单，使用方便。

Description

一种分离式探伤装置

技术领域

本实用新型属于探伤设备技术领域，具体涉及一种分离式探伤装置。

背景技术

X射线探伤是利用X射线穿透物质和在物质中有衰减的特性来发现其中缺陷的一种无损探伤方法。X射线可以检查金属与非金属材料及其制品的内部缺陷，X射线探伤机可以对物体内部结构进行X射线摄影或断层检查，由于X射线探伤技术成熟，使得X射线探伤机成为无损检测工作的重要设备之一；X射线通过被检查工件时，工件中的缺陷对射线的吸收能力不同，使射线落在胶片上的强度不一样，胶片感光程度也不一样，这样就能准确、可靠、非破坏性地显示缺陷的形状、位置和大小。

在汽车、摩托车轮毂行业中会对铸造件进行焊接，而焊接处较为容易产生损伤，而一般在在汽车、摩托车轮毂行业中的工件尺寸都比较大，而焊接部分相对于整个工件来说，体积很小，容易产生损伤的部分又只存在少数几个部位，若对整个工件进行检测，虽然可以实现探伤的目的，但是浪费时间，检测效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种分离式探伤装置，本实用新型中利用Y向移动件、X向移动件分别控制工件夹持组件在Y轴、X轴向上运动，又利用Z向移动件控制所述检测器在Z轴向上运动，使得该探伤装置在三轴上都能运动，通过控制Y向移动件、X向移动件、Z向移动件，方便选择工件上需要检测部分，同时利用丝杆传动，方便尺寸上的微调，方便调节到工件上的焊接点进行检测，节约检测时间，提高效率，本实用新型结构简单，使用方便，便于维修。

本实用新型提供的一种分离式探伤装置，包括检测组件、工件移动组件和工件夹持组件，所述检测组件包括有Z向移动件和检测器，所述Z向移动件包括第一支架、第一电机、第一丝杆，所述第一电机安装在所述第一支架上，所述第一电机与所述第一丝杆联接，所述第一丝杆与所述检测器旋转连接，所述检测器与所述第一支架滑动连接；

所述工件移动组件包括Y向移动件和X向移动件，所述X向移动件包括第三支架、第三电机、第三丝杆，所述工件夹持组件与所述第三支架滑动连接，所述第三电机通过所述第三丝杆驱动所述工件夹持组件在X轴向上运动；

所述Y向移动件包括第二支架、第二电机、第二丝杆，所述第三支架与所述第二支架滑动连接，通过第二电机、第二丝杆，使得所述X向移动件在Y轴向上运动；通过所述Y向移动件、X向移动件分别控制所述工件夹持组件在Y轴、X轴向上运动，通过所述Z向移动件控制所述检测器在Z轴向上运动，通过所述Z向移动件控制所述检测器在Z轴向上运动，通过所述工件夹持组件在X、Y轴向上运动，所述检测组件在z轴向上运动，便于调节工件位置，准确定位工件上的焊接点进行检测。

优选地，所述X向移动件还包括有第四支架和气缸，所述第四支架安装在所述第三支架、第二支架之间，所述第四支架分别与所述第三支架、第二支架滑动连接，所述气缸安装在所述第四支架一侧边上，所述气缸的轴向与X轴一致，所述第三支架的同向侧面上安装有连接块，所述气缸与所述连接块连接。

优选地，所述第四支架上安装有限位传感器，所述限位传感器的位置与所述气缸的两端一致。

优选地，所述第四支架上安装有滑轮，所述第三支架的底部安装有底板，所述底板与所述滑轮滚动连接。

优选地，所述检测器包括有检测支架、X射线发生单元、X射线成像单元，所述检测支架呈C型，所述X射线发生单元、X射线成像单元分别安装在所述检测支架相对的两侧。

优选地，所述X射线发生单元安装在所述检测支架的外侧，所述X射线成像单元安装在所述检测支架的内侧。

优选地，所述检测器还包括有光栅传感器，所述光栅传感器分别安装在所述X射线发生单元、X射线成像单元相对的一侧，所述光栅传感器间的距离小于所述X射线发生单元、X射线成像单元间的距离。

优选地，所述第二支架上还安装有联轴器和光电传感器，所述联轴器分别连接所述第二电机和第二丝杆，所述光电传感器安装在所述第二丝杆的另一端，所述联轴器和光电传感器的投影落在所述X射线发生单元、X射线成像单元间。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种分离式探伤装置，有益效果一：用Y向移动件、X向移动件分别控制工件夹持组件在Y轴、X轴向上运动，又利用Z向移动件控制所述检测器在Z轴向上运动，使得该探伤装置在三轴上都能运动，通过控制Y向移动件、X向移动件、Z向移动件，方便选择工件上需要检测部分，同时利用丝杆传动，方便尺寸上的微调，对工件上需要检测的部位进行检测，节约检测时间，提高效率；有益效果二：利用光电传感器和联轴器，避免工件夹持器在X轴向运动与检测器触碰；有益效果三：利用滑轮，使得第三支架滑动更加方便，本实用新型使用方便，设计巧妙，结构简单，便于维修。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本实用新型在一实施例中的爆炸示意图；

图3为图2中A的局部放大示意图；

图4为本实用新型中检测组件的结构示意图；

图5为本实用新型中工件移动组件的爆炸示意图一；

图6为图5中B的局部放大示意图；

图7为本实用新型中工件移动组件的爆炸示意图二。

图中所示：

1、检测组件；11、Z向移动件；111、第一支架；112、第一电机；113、第一丝杆；12、检测器；121、检测支架；122、X射线发生单元；123、X射线成像单元；124、光栅传感器；2、工件移动组件；21、Y向移动件；211、第二支架；212、第二电机；213、第二丝杆；214、联轴器；215、光电传感器；22、X向移动件；221、第三支架；222、第三电机；223、第三丝杆；224、底板；225、连接块；226、第四支架；227、气缸；228、滑轮；229、限位传感器；3、工件夹持组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1中所示，一种分离式探伤装置包括检测组件1、工件移动组件2和工件夹持组件3，工件移动组件2与工件夹持组件3连接，工件移动组件2包括有Y向移动件21和X向移动件22，工件移动组件2驱动工件夹持组件3进行在X轴、Y轴上运动，检测组件1对工件夹持组件3上的工件进行检测，检测组件1包括有Z向移动件11和检测器12，工件夹持组件3设置在检测器12内，Z向移动件11带动检测器12在Z轴上运动，通过Y向移动件21和X向移动件22驱动工件夹持组件3运动，配合Z向移动件11驱动检测器12运动，使得该探伤装置在便于三轴上运动，检测组件1便于检测工件夹持组件3上夹持的工件的任意部分。

如图4所示，所述Z向移动件11包括第一支架111、第一电机112、第一丝杆113，第一电机112安装在第一支架111上，第一丝杆113安装在第一支架111上，第一丝杆113的轴向与Z轴一致，第一电机112与第一丝杆113联接，第一丝杆113上连接有螺母，第一丝杆113与螺母旋转连接，检第一支架111上设有轨道，轨道上安装有滑块，滑块与轨道滑动连接，检测器12包括有检测支架121、X射线发生单元122、X射线成像单元123，所述检测支架121呈C型，滑块与检测支架121固定连接，使得检测支架121沿着轨道方向滑动，检测支架121上安装有螺母座，螺母座与螺母固定连接，将第一丝杆113转动转化为检测支架121的直线运动，X射线发生单元122、X射线成像单元123分别安装在检测支架121相对的两侧；X射线发生单元122安装在检测支架121的外侧，X射线成像单元123安装在检测支架121的内侧，检测支架121安装有X射线发生单元122的同一边的上安装有快门铅，快门铅位于X射线发生单元122和X射线成像单元123之间，快门铅用于遮挡X射线发生单元122，X射线发生单元122安装在检测支架121外侧，便于快门铅的安装，快门铅控制X射线照射工件的时间。

如图5-7所示,工件移动组件2包括Y向移动件21和X向移动件22，X向移动件22包括第三支架221、第三电机222、第三丝杆223，工件夹持组件3与第三支架221滑动连接，第三电机222通过第三丝杆223驱动所述工件夹持组件3在X轴向上运动；Y向移动件21包括第二支架211、第二电机212、第二丝杆213，第三支架221与所述第二支架211滑动连接，通过第二电机212、第二丝杆213，使得X向移动件22在Y轴向上运动；通过Y向移动件21、X向移动件22分别控制工件夹持组件3在Y轴、X轴向上运动，Y向移动件21和X向移动件22驱动工件夹持组件3在Y轴、X轴向上运动的原理与Z向移动件11驱动检测器12在Z轴上运动的原理一致，同时所需的零部件也相同，利用丝杆驱动，方便在距离上进行微调，由于丝杆的特性，通过在螺纹中旋转前进，前进的距离有螺纹控制，方便控制，将工件夹持组件3的任意部分精准的运动到X射线发生单元122、X射线成像单元123之间，在一优选实施例中，X向移动件22还包括有第四支架226和气缸227，第四支架226安装在所述第三支架221、第二支架211之间，所述第四支架226分别与第三支架221、第二支架211滑动连接，气缸227安装在所述第四支架226一侧边上，气缸227的轴向与X轴一致，所述第三支架221的同向侧面上安装有连接块225，气缸227与连接块225连接，通过气缸227驱动第三支架221在X轴向上运动，通过气缸227配合第三丝杆223驱动工件夹持组件3在X轴向上运动，在本实施例中，工件夹持组件3需要在X轴向上运动较大的距离，在离该探伤装置较远的地方，操作人员对工件进行更换，可以减少X射线的照射，保证操作人员的身体健康，若第三丝杆223设计过长就需要承受更大的扭矩，这会需要第三丝杆223的生产工艺更高，而利用气缸227配合，减少了第三丝杆223的长度，使得第三丝杆223使用稳定；第四支架226上安装有限位传感器229，限位传感器229的位置与所述气缸227的两端一致，控制气缸227的运动行程；第四支架226上安装有滑轮228，第三支架221的底部安装有底板224，底板224与所述滑轮228滚动连接，使得第三支架221运动顺畅。

如图2、3所示，检测器12还包括有光栅传感器124，光栅传感器124分别安装在X射线发生单元122、X射线成像单元123相对的一侧，所光栅传感器124间的距离小于X射线发生单元122、X射线成像单元123间的距离，通过光栅传感器124避免工件夹持组件3在Y轴上的运动距离，当工件夹持组件3与光栅传感器124接触时，光栅传感器124会控制第二电机212反方向转动，避免工件夹持组件3与检测器12触碰；第二支架211上还安装有联轴器214和光电传感器215，联轴器214分别连接第二电机212和第二丝杆213，光电传感器215安装在所述第二丝杆213的另一端，联轴器214和光电传感器215的投影落在所述X射线发生单元122、X射线成像单元123间，利用联轴器214和光电传感器215限制工件夹持组件3运动距离，通过联轴器214和光电传感器215配合上光栅传感器124，避免工件夹持组件3与检测器12触碰。

本实用新型提供一种分离式探伤装置，用Y向移动件、X向移动件分别控制工件夹持组件在Y轴、X轴向上运动，又利用Z向移动件控制所述检测器在Z轴向上运动，使得该探伤装置在三轴上都能运动，通过控制Y向移动件、X向移动件、Z向移动件，方便选择工件上需要检测部分，同时利用丝杆传动，方便尺寸上的微调，对工件上需要检测的部位进行检测，节约检测时间，提高效率；利用光电传感器和联轴器，避免工件夹持器在X轴向运动与检测器触碰；利用滑轮，使得第三支架滑动更加方便，本实用新型使用方便，设计巧妙，结构简单，便于维修。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分离式探伤装置，包括检测组件(1)、工件移动组件(2)和工件夹持组件(3)，其特征在于：所述检测组件(1)包括有Z向移动件(11)和检测器(12)，所述Z向移动件(11)包括第一支架(111)、第一电机(112)、第一丝杆(113)，所述第一电机(112)安装在所述第一支架(111)上，所述第一电机(112)与所述第一丝杆(113)联接，所述第一丝杆(113)与所述检测器(12)旋转连接，所述检测器(12)与所述第一支架(111)滑动连接；

所述工件移动组件(2)包括Y向移动件(21)和X向移动件(22)，所述X向移动件(22)包括第三支架(221)、第三电机(222)、第三丝杆(223)，所述工件夹持组件(3)与所述第三支架(221)滑动连接，所述第三电机(222)通过所述第三丝杆(223)驱动所述工件夹持组件(3)在X轴向上运动；

所述Y向移动件(21)包括第二支架(211)、第二电机(212)、第二丝杆(213)，所述第三支架(221)与所述第二支架(211)滑动连接，通过第二电机(212)、第二丝杆(213)，使得所述X向移动件(22)在Y轴向上运动；通过所述Y向移动件(21)、X向移动件(22)分别控制所述工件夹持组件(3)在Y轴、X轴向上运动，通过所述Z向移动件(11)控制所述检测器(12)在Z轴向上运动，通过所述工件夹持组件(3)在X、Y轴向上运动，所述检测组件(1)在z轴向上运动，便于调节工件位置，准确定位工件上的焊接点进行检测。

2.如权利要求1所述的一种分离式探伤装置，其特征在于：所述X向移动件(22)还包括有第四支架(226)和气缸(227)，所述第四支架(226)安装在所述第三支架(221)、第二支架(211)之间，所述第四支架(226)分别与所述第三支架(221)、第二支架(211)滑动连接，所述气缸(227)安装在所述第四支架(226)一侧边上，所述气缸(227)的轴向与X轴一致，所述第三支架(221)的同向侧面上安装有连接块(225)，所述气缸(227)与所述连接块(225)连接。

3.如权利要求2所述的一种分离式探伤装置，其特征在于：所述第四支架(226)上安装有限位传感器(229)，所述限位传感器(229)的位置与所述气缸(227)的两端一致。

4.如权利要求2所述的一种分离式探伤装置，其特征在于：所述第四支架(226)上安装有滑轮(228)，所述第三支架(221)的底部安装有底板(224)，所述底板(224)与所述滑轮(228)滚动连接。

5.如权利要求1所述的一种分离式探伤装置，其特征在于：所述检测器(12)包括有检测支架(121)、X射线发生单元(122)、X射线成像单元(123)，所述检测支架(121)呈C型，所述X射线发生单元(122)、X射线成像单元(123)分别安装在所述检测支架(121)相对的两侧。

6.如权利要求5所述的一种分离式探伤装置，其特征在于：所述X射线发生单元(122)安装在所述检测支架(121)的外侧，所述X射线成像单元(123)安装在所述检测支架(121)的内侧。

7.如权利要求6所述的一种分离式探伤装置，其特征在于：所述检测器(12)还包括有光栅传感器(124)，所述光栅传感器(124)分别安装在所述X射线发生单元(122)、X射线成像单元(123)相对的一侧，所述光栅传感器(124)间的距离小于所述X射线发生单元(122)、X射线成像单元(123)间的距离。

8.如权利要求6所述的一种分离式探伤装置，其特征在于：所述第二支架(211)上还安装有联轴器(214)和光电传感器(215)，所述联轴器(214)分别连接所述第二电机(212)和第二丝杆(213)，所述光电传感器(215)安装在所述第二丝杆(213)的另一端，所述联轴器(214)和光电传感器(215)的投影落在所述X射线发生单元(122)、X射线成像单元(123)间。

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