CN210221860U - 一种双工位探伤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双工位探伤装置,包括Z向移动件、检测组件、X向移动件、工件夹持组件，检测组件包括检测支架、X射线发生单元、X射线成像单元，检测支架至少包括三个基面，X射线成像单元的数量与X射线发生单元一致，X射线发生单元、X射线成像单元分别安装在三个基面上，使得相邻两基面上X射线发生单元与X射线成像单元相对应；工件夹持组件包括有夹持器和固定板，夹持器的数量为两个，一夹持器设置在两相对应的X射线发生单元、X射线成像单元之间，通过X向移动件驱动两夹持器向检测组件方向运动，Z向移动件驱动检测组件在Z向运动，同时对两个工件检测，该装置结构简单，使用方便。

Description

一种双工位探伤装置

技术领域

本实用新型属于探伤设备技术领域，具体涉及一种双工位探伤装置。

背景技术

X射线探伤是利用X射线穿透物质和在物质中有衰减的特性来发现其中缺陷的一种无损探伤方法。X射线可以检查金属与非金属材料及其制品的内部缺陷，X射线探伤机可以对物体内部结构进行X射线摄影或断层检查，由于X射线探伤技术成熟，使得X射线探伤机成为无损检测工作的重要设备之一；X射线通过被检查工件时，工件中的缺陷对射线的吸收能力不同，使射线落在胶片上的强度不一样，胶片感光程度也不一样，这样就能准确、可靠、非破坏性地显示缺陷的形状、位置和大小。

X射线探伤机内的驱动设备驱动工件和/或X射线探伤设备运动，实现对工件的检测，由于工件的大小限制，X射线探伤机需要多次调整才能完成对工件的检测，使得检测时间较长，检测效率不高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种双工位探伤装置，本实用新型中通过两个夹持器同时运动，检测支架的三个基面上安装有X射线发生单元、X射线成像单元，方便该探伤装置同时检测两个工件，提高检测效率，本实用新型结构简单，使用方便，便于维修。

本实用新型提供的一种双工位探伤装置，包括Z向移动件、检测组件、X向移动件、工件夹持组件，所述Z向移动件与所述检测组件连接，所述X向移动件与所述工件夹持组件连接，所述Z向移动件与所述X向移动件垂直，所述检测组件包括检测支架、X射线发生单元、X射线成像单元，所述检测支架至少包括三个用于安装所述X射线发生单元、X射线成像单元的基面，所述X射线成像单元的数量与所述X射线发生单元一致，所述X射线发生单元、X射线成像单元分别安装在三个基面上，使得相邻两所述基面上所述X射线发生单元与所述X射线成像单元相对应；

所述工件夹持组件包括有夹持器和固定板，所述夹持器的数量为两个，所述夹持器与所述固定板连接，所述夹持器间平行，一所述夹持器设置在两相对应的X射线发生单元、X射线成像单元之间，通过所述X向移动件驱动两所述夹持器向检测组件方向运动，所述Z向移动件驱动所述检测组件在Z向运动，使得所述检测组件对两个工件同时检测。

优选地，所述X射线发生单元安装在两个不相邻的所述基面上，所述X射线发生单元安装在所述检测组件的外侧，X射线成像单元安装在另一个所述基面，所述X射线成像单元安装在所述基面的两侧。

优选地，所述Z向移动件包括第一电机、第一丝杆、第一支架，所述第一电机、第一丝杆安装在第一支架上，所述第一电机与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆与所述检测组件旋转连接，所述检测组件与所述第一支架滑动连接。

优选地，所述第一支架的一侧面上安装有槽钢，所述槽钢上安装有光电传感器，所述光电传感器与所述槽钢可动连接，所述光电传感器朝向所述检测组件。

优选地，所述Z向移动件包括有减速器，所述减速器分别与所述第一电机、第一丝杆连接，所述减速器为行星轮减速器。

优选地，所述第一支架上安装有轨道，所述轨道上安装有滑块，所述滑块与所述轨道滑动连接，所述滑块与所述检测支架固定连接，所述丝杆上安装有螺母，所述螺母与所述丝杆旋转连接，所述检测支架上固定安装有螺母座，所述螺母座与所述螺母固定连接。

优选地，所述轨道数量为两条，每一所述轨道上安装有两个所述滑块。

优选地，所述Z向移动件还包括有导向柱，所述导向柱的轴向与所述第一丝杆的轴向一致，所述导向柱与所述检测组件滑动连接。

优选地，所述基面上安装有气缸，所述气缸安装在两侧的所述基面上，所述气缸连接有快门铅，所述快门铅放置在所述X射线发生单元、X射线成像单元之间。

优选地，所述夹持器上包括有用于限制工件位置的定位杆和夹头，所述定位杆的数量为四个，所述夹头与所述定位杆的位置相一致

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种双工位探伤装置，有益效果一：通过两个夹持器同时运动，检测支架的三个基面上安装有X射线发生单元、X射线成像单元，方便该探伤装置同时检测两个工件，提高检测效率；有益效果二：利用光电传感器，控制Z向移动件驱动检测组件运动的距离，同时光电传感器与槽钢可动连接，通过调节光电传感器，方便控制检测组件运动的距离；有益效果三：利用行星轮减速器，增加第一丝杆的扭矩，同时改变第一电机的传动方向，使得整个装置的体积变小，本实用新型使用方便，设计巧妙，结构简单，便于维修。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本实用新型在一实施例中的爆炸示意图；

图3为本实用新型中Z向移动件的结构示意图；

图4为本实用新型中检测组件的结构示意图；

图5为本实用新型中X移动件与工件夹持组件的结构示意图；

图6为本实用新型中夹持器的结构示意图

图中所示：

1、Z向移动件；11、第一电机；12、第一丝杆；13、第一支架；131、槽钢；132、光电传感器；14、行星轮减速器；2、检测组件；21、检测支架；211、基面；22、X射线发生单元；23、X射线成像单元；24、安装板；3、X向移动件；31、第二电机；32、第二丝杆；33、第二支架；4、工件夹持组件；41、夹持器；42、固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1中所示，一种双工位探伤装置包括Z向移动件1、检测组件2、X向移动件3、工件夹持组件4，Z向移动件1与检测组件2连接，Z向移动件1驱动检测组件2在Z轴方向上运动；X向移动件3与工件夹持组件4连接，X向移动件3驱动工件夹持组件4在X轴方向上运动，Z向移动件1与X向移动件3相互垂直，工件夹持组件4在X向移动件3驱动下运动到检测组件2内，检测组件2在Z轴方向上运动，从而对工件夹持组件4上的工件进行全面检测。

如图3所示，所述Z向移动件1包括第一电机11、第一丝杆12、第一支架13，第一电机11安装在第一支架13上，第一丝杆12安装在第一支架13上，第一丝杆12的轴向与Z轴一致，第一电机11与第一丝杆12联接，第一丝杆12连接有螺母，第一丝杆12与螺母旋转连接，检第一支架13两侧设有轨道，轨道上安装有滑块，每一条轨道上滑块数量为两个，滑块与轨道滑动连接；如图4所示，检测组件2包括有检测支架21、X射线发生单元22、X射线成像单元23、安装板24，检测支架21至少包括有三个基面211，X射线发生单元22、X射线成像单元23安装在基面211上，安装板24与检测支架21固定安装，滑块与安装板24固定连接，使得检测支架21沿着轨道方向滑动，安装板24上安装有螺母座，螺母座与螺母固定连接，将第一丝杆12转动转化为检测支架21的直线运动；X射线成像单元23的数量与X射线发生单元22一致，X射线发生单元22、X射线成像单元23分别安装在三个基面211上，使得相邻两基面211上所述X射线发生单元22与X射线成像单元23相对应，检测支架21安装有X射线发生单元22的同一基面211内安装有气缸，气缸与快门铅连接，快门铅位于X射线发生单元22和X射线成像单元23之间，快门铅用于遮挡X射线发生单元22，通过气缸和快门铅实现了类似照相机控制曝光时间的作用，快门铅控制X射线照射工件的时间；在一优选实施例中，X射线发生单元22的数量为两个，安装在检测支架21不相邻的两基面211上，为检测支架21外侧的两基面211，而X射线成像单元23则安装在检测支架21内的另一基面211上，其中X射线发生单元22安装两基面211外侧，X射线成像单元23安装在另一基面211的两侧，使得X射线发生单元22与X射线成像单元23之间相互对应，由于X射线发生单元22的体积较大，若将X射线发生单元22安装在检测支架21内的基面211上会使得相邻两基面211间的距离过于局促，当工件进入检测支架21时容易与X射线发生单元22发生碰撞，如需要如上方式进行安装，需要将增加检测支架21的体积，使得支架21的质量更重，而X射线成像单元23的厚度较小，在检测支架21内基面211的两侧安装X射线成像单元23也不影响工件运动，而X射线发生单元22安装在检测支架21上两侧基面211的内侧同样会与工件产生干涉，因此将X射线发生单元22安装两基面211外侧，在不影响工件运动前提下，检测支架21体积更小质量也较轻，同时，又便于快门铅的安装基面211上，遮挡在X射线发生单元22、X射线成像单元23之间；Z向移动件1还包括有导向柱和行星轮减速器14，导向柱的轴向与第一丝杆12的轴向一致，导向柱与检测组件2滑动连接，通过设置导向柱将螺母与螺母座上承受的检测组件2的重量分散到导向柱上，使得螺母与螺母座承受的力减小，不容易发生损坏，行星轮减速器14连接在第一电机11、第一丝杆12之间，使得第一丝杆12转速变慢增大扭矩，同时行星轮减速器14还改变了第一电机11的传动方向，使得第一丝杆12的轴向与第一电机11的轴向相垂直，从而减小了该探伤装置的体积；第一支架13的一侧面上安装有槽钢131，槽钢131上安装有光电传感器132，光电传感器132与槽钢131可动连接，光电传感器132朝向检测组件2，通过光电传感器132控制检测组件2的运动距离，避免了检测组件2与其他零部件发生碰撞，同时光电传感器132与槽钢131可动连接，调节光电传感器132的距离，可以改变检测组件2的运动距离，从而适配各种不同规格的工件。

如图5所示,X向移动件3包括第二电机31、第二丝杆32、第二支架33，X向移动件3驱动工件夹持组件4在X轴向运动的工作原理与Z向移动件1驱动检测组件2在Z轴方向上运动一致，其使用的零部件也一致，通过第二电机31驱动第二丝杆32转动，第二丝杆32与工件夹持组件4通过螺母与螺母座连接，将第二丝杆32旋转转化为工件夹持组件4的直线运动；工件夹持组件4包括有夹持器41和固定板42，夹持器41的数量为两个，夹持器41与固定板42固定连接，固定板42与X向移动件3滑动连接，两夹持器41的投影分别落在相对应的X射线发生单元22与X射线成像单元23之间；如图6所示，夹持器41上包括有定位杆411和夹头412，定位杆411的数量为四个，通过将工件挂载在定位杆411从而限制工件位置，夹头412与所述定位杆411的位置相一致，利用夹头412将工件挤压在在夹持器41上。

如图2所示，在一优选实施例中，工件夹持组件4上的两夹持器41在X向移动件3的驱动下，运动至检测组件2，检测组件2内包括有两对X射线发生单元22、X射线成像单元23，使得一对X射线发生单元22、X射线成像单元23检测一夹持器41上的工件，通过Z向移动件1驱动检测组件2运动，同时对两个工件进行检测，提高了检测效率。

本实用新型提供一种双工位探伤装置，通过两个夹持器同时运动，检测支架的三个基面上安装有X射线发生单元、X射线成像单元，方便该探伤装置同时检测两个工件，提高检测效率；利用光电传感器，控制Z向移动件驱动检测组件运动的距离，同时光电传感器与槽钢可动连接，通过调节光电传感器，方便控制检测组件运动的距离；利用行星轮减速器，增加第一丝杆的扭矩，同时改变第一电机的传动方向，使得整个装置的体积变小，本实用新型使用方便，设计巧妙，结构简单，便于维修。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位探伤装置，包括Z向移动件(1)、检测组件(2)、X向移动件(3)、工件夹持组件(4)，所述Z向移动件(1)与所述检测组件(2)连接，所述X向移动件(3)与所述工件夹持组件(4)连接，其特征在于：所述Z向移动件(1)与所述X向移动件(3)垂直，所述检测组件(2)包括检测支架(21)、X射线发生单元(22)、X射线成像单元(23)，所述检测支架(21)至少包括三个用于安装所述X射线发生单元(22)、X射线成像单元(23)的基面(211)，所述X射线成像单元(23)的数量与所述X射线发生单元(22)一致，所述X射线发生单元(22)、X射线成像单元(23)分别安装在三个基面(211)上，使得相邻两所述基面(211)上所述X射线发生单元(22)与所述X射线成像单元(23)相对应；

所述工件夹持组件(4)包括有夹持器(41)和固定板(42)，所述夹持器(41)的数量为两个，所述夹持器(41)与所述固定板(42)连接，所述夹持器(41)间平行，一所述夹持器(41)设置在两相对的X射线发生单元(22)、X射线成像单元(23)之间，通过所述X向移动件(3)驱动两所述夹持器(41)向检测组件(2)方向运动，所述Z向移动件(1)驱动所述检测组件(2)在Z向运动，使得所述检测组件(2)对两个工件同时检测。

2.如权利要求1所述的一种双工位探伤装置，其特征在于：所述X射线发生单元(22)安装在两个不相邻的所述基面(211)上，所述X射线发生单元(22)安装在所述检测组件(2)的外侧，X射线成像单元(23)安装在另一个所述基面(211)，所述X射线成像单元(23)安装在所述基面(211)的两侧。

3.如权利要求1所述的一种双工位探伤装置，其特征在于：所述Z向移动件(1)包括第一电机(11)、第一丝杆(12)、第一支架(13)，所述第一电机(11)、第一丝杆(12)安装在第一支架(13)上，所述第一电机(11)与所述第一丝杆(12)连接，所述第一丝杆(12)与所述检测组件(2)旋转连接，所述检测组件(2)与所述第一支架(13)滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种双工位探伤装置，其特征在于：所述第一支架(13)的一侧面上安装有槽钢(131)，所述槽钢(131)上安装有光电传感器(132)，所述光电传感器(132)与所述槽钢(131)可动连接，所述光电传感器(132)朝向所述检测组件(2)。

5.如权利要求3所述的一种双工位探伤装置，其特征在于：所述Z向移动件(1)包括有减速器，所述减速器分别与所述第一电机(11)、第一丝杆(12)连接，所述减速器为行星轮减速器(14)。

6.如权利要求3所述的一种双工位探伤装置，其特征在于：所述第一支架(13)上安装有轨道，所述轨道上安装有滑块，所述滑块与所述轨道滑动连接，所述滑块与所述检测支架(21)固定连接，所述丝杆上安装有螺母，所述螺母与所述丝杆旋转连接，所述检测支架(21)上固定安装有螺母座，所述螺母座与所述螺母固定连接。

7.如权利要求6所述的一种双工位探伤装置，其特征在于：所述轨道数量为两条，每一所述轨道上安装有两个所述滑块。

8.如权利要求3所述的一种双工位探伤装置，其特征在于：所述Z向移动件(1)还包括有导向柱，所述导向柱的轴向与所述第一丝杆(12)的轴向一致，所述导向柱与所述检测组件(2)滑动连接。

9.如权利要求2所述的一种双工位探伤装置，其特征在于：所述基面(211)上安装有气缸，所述气缸安装在两侧的所述基面(211)上，所述气缸连接有快门铅，所述快门铅放置在所述X射线发生单元(22)、X射线成像单元(23)之间。

10.如权利要求1所述的一种双工位探伤装置，其特征在于：所述夹持器(41)上包括有用于限制工件位置的定位杆(411)和夹头(412)，所述定位杆(411)的数量为四个，所述夹头(412)与所述定位杆(411)的位置相一致。

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