CN210034858U - 用于x射线检测装置的纵向移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供用于X射线检测装置的纵向移动机构,包括X射线检测装置、驱动设备固定件和驱动设备，所述X射线检测装置与所述驱动设备联接，所述驱动设备固定件包括有固定支架、轨道和滑块，所述驱动设备安装在所述固定支架上，所述轨道安装在所述固定支架的一侧，所述滑块与所述X射线检测装置连接；所述固定支架的一侧上安装有光电传感器，所述光电传感器的数量为两个，工件的投影落在所述光电传感器之间，所述光电传感器朝向所述X射线检测装置，所述光电传感器与所述驱动设备电性连接，利用光电传感器控制驱动设备带动X射线检测装置在两个光电传感器间往复运动，结构简单，该移动机构结构简单，使用方便。

Description

用于X射线检测装置的纵向移动机构

技术领域

本实用新型属于探伤设备技术领域，具体涉及用于X射线检测装置的纵向移动机构。

背景技术

X射线探伤是利用X射线穿透物质和在物质中有衰减的特性来发现其中缺陷的一种无损探伤方法。X射线可以检查金属与非金属材料及其制品的内部缺陷，X射线探伤机可以对物体内部结构进行X射线摄影或断层检查，由于X射线探伤技术成熟，使得X射线探伤机成为无损检测工作的重要设备之一；X射线通过被检查工件时，工件中的缺陷对射线的吸收能力不同，使射线落在胶片上的强度不一样，胶片感光程度也不一样，这样就能准确、可靠、非破坏性地显示缺陷的形状、位置和大小。

X射线探伤机检测缺陷就如相机拍照，而受X射线发生设备体积限制，在对长度较大的工件探伤时，为了需要对工件的每个局部进行检测，需要X射线发生设备和或工件运动才能将工件进行全面的检测，当X射线发生设备运动时，由于X射线探伤机检测探伤时X射线发生设备的工作间存在间隙，需要X射线发生设备在工件间往复运动才能将全面检测工件。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的用于X射线检测装置的纵向移动机构，本实用新型中通过在固定支架的侧面上设置光电传感器，检测X射线检测装置的运动路径，通过两个光电传感器，使得工件的投影落在两个光电传感器之间，利用光电传感器控制驱动设备带动X射线检测装置在两个光电传感器间往复运动，结构简单，使用方便。

本实用新型提供的用于X射线检测装置的纵向移动机构，包括X射线检测装置、驱动设备固定件和驱动设备，所述驱动设备安装在所述驱动设备固定件上，所述X射线检测装置与所述驱动设备联接，其特征在于：所述驱动设备固定件包括有固定支架、轨道和滑块，所述驱动设备安装在所述固定支架上，所述轨道安装在所述固定支架的一侧，所述轨道的安装朝向与所述驱动设备带动所述X射线检测装置运动的方向一致，所述滑块与所述轨道滑动连接，所述滑块与所述X射线检测装置连接，通过轨道与滑块配合，限制所述X射线检测装置的运动路径；

所述固定支架的一侧上安装有光电传感器，所述光电传感器的数量为两个，工件的投影落在所述光电传感器之间，所述光电传感器朝向所述X射线检测装置，所述光电传感器与所述驱动设备电性连接。

优选地，所述固定支架还包括有槽钢，所述槽钢的安装方向与所述X射线检测装置的运动方向一致，所述光电传感器安装在所述槽钢上，所述光电传感器与所述槽钢可动连接。

优选地，所述X射线检测装置包括支架、X射线检测器和支架固定板，所述支架呈C型，所述X射线检测器包括用于发出X射线的检测器第一模块和检测器第二模块，所述检测器第一模块和检测器第二模块安装在所述支架相对的两边上，所述支架的另一边上安装支架固定板，所述支架固定板与所述滑块连接。

优选地，所述检测器第一模块安装在所述支架边的外侧，所述检测器第二模块安装在所述支架边的内侧。

优选地，所述支架安装有所述检测器第一模块的同一边的上安装有气缸，所述气缸连接有快门铅，所述快门铅位于所述检测器第一模块和检测器第二模块之间。

优选地，所述检测器第一模块的数量为两个，所述检测器第二模块的数量与所述检测器第一模块一致，所述检测器第一模块与所述检测器第二模块分别安装在所述支架相对的两边上，所述检测器第一模块之间设置有双向气缸，所述双向气缸两侧安装有快门铅。

优选地，所述驱动设备包括电机、丝杆和螺母，所述丝杆与所述电机连接，所述螺母与所述丝杆旋转连接，所述支架固定板上固定安装有螺母座，所述螺母座与所述螺母固定连接。

优选地，所述驱动设备还包括有行星减速器，所述行星减速器分别与所述电机、丝杆连接，使得所述电机轴向与所述丝杆轴向相垂直。

优选地，所述丝杆的另一端连接有轴承，所述轴承固定安装在所述固定支架上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供用于X射线检测装置的纵向移动机构，有益效果一：利用光电传感器控制驱动设备带动X射线检测装置在两个光电传感器间往复运动，实现对工件的全面检测；有益效果二：利用槽钢和光电传感器可动连接，使得光电传感器在槽钢内运动，调节光电传感器间的距离，适应不同高度的工件；有益效果三：通过丝杆和螺母配合，利用螺母和螺母座固定，将丝杆的旋转运动转化为带动X射线检测装置移动的直线运动；有益效果四：通过行星减速器，不仅增大丝杆的扭矩的同时改变了电机的传动方向，使得该机构的体积减小，本实用新型使用方便，设计巧妙，结构简单，便于维修。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一实施例中的立体结构示意图一；

图2为本实用新型中驱动设备和驱动设备固定件结构示意图；

图3为本实用新型在一实施例中的立体结构示意图二；

图4为图3中A的局部放大示意图；

图5为本实用新型中检测设备的结构示意图；

图6为图5中B的局部放大示意图；

图7为本实用新型在另一优选实施例中X射线检测装置的爆炸示意图；

图8为本实用新型在一实施例中的立体结构示意图三。

图中所示：

1、X射线检测装置；11、支架；12、X射线检测器；121、检测器第一模块；122、检测器第二模块；13、支架固定板；131、螺母座；14、气缸；141、双向气缸；15、快门铅；2、驱动设备固定件；21、固定支架；22、轨道；23、滑块；24、槽钢；25、光电传感器；3、驱动设备；31、电机；32、丝杆；33、螺母；4、工件夹持设备。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1中所示，用于X射线检测装置的纵向移动机构包括X射线检测装置1、驱动设备固定件2和驱动设备3，驱动设备3安装在驱动设备固定件2上，驱动设备3与X射线检测装置1连接，驱动设备3带动X射线检测装置1运动。

如图2所示,驱动设备3包括有电机31、丝杆32和螺母33，驱动设备固定件2包括固定支架21、轨道22和滑块23，电机31通过行星减速器与丝杆32连接，行星减速器便于减少电机31的转速从而增大丝杆32扭矩，同时行星减速器改变了电机31的传动方向，使得电机31轴向与丝杆32轴向相垂直，使得该机构的高度降低，螺母33与丝杆32旋转连接，丝杆32从一侧穿入固定支架21，在另一侧与固定在固定支架21上的轴承连接，轨道22安装在固定支架21上，轨道22的分别安装在丝杆32的两边，滑块23滑动连接在轨道22上，滑块23与X射线检测装置1连接；如图3-4所示，驱动设备固定件2的一侧面上还安装有槽钢24，槽钢24上安装有光电传感器25，光电传感器25与槽钢24可动连接，光电传感器25朝向X射线检测装置1，用来检测X射线检测装置1的运动。

如图5、6所示，X射线检测装置1包括有支架11、X射线检测器12和支架固定板13，支架11呈C型，X射线检测器12包括用于发出X射线的检测器第一模块121和检测器第二模块122，检测器第一模块121和检测器第二模块122安装在支架11相对的两边上，检测器第一模块121安装在所述支架11边的外侧，便于检测器第一模块121连接电源，检测器第二模块122安装在所述支架11边的内侧，检测器第一模块121所产生的X射线便于投射在检测器第二模块122上，支架11的另一边上安装支架固定板13，支架固定板13与滑块23连接，支架11安装有检测器第一模块121的同一边的上安装有气缸14，气缸14连接有快门铅15，快门铅15位于检测器第一模块121和检测器第二模块122之间，检测器第一模块121安装在支架11外侧，便于快门铅15的安装，在气缸14的带动下快门铅15在检测器第一模块121和检测器第二模块122间往复运动，从而控制X射线照射工件的时间；支架固定板13安装有支架11的另一面上固定连接有螺母座131，螺母座131与螺母33固定连接，通过轨道22和滑块23的滑动连接，使得X射线检测装置1只能在轨道22方向运动，通过螺母座131与螺母33，将丝杆32的旋转运动转化为X射线检测装置1的直线运动，通过丝杆32传动实现X射线检测装置1在轨道22方向上的往复运动；在一优选实施例中，检测器第一模块121的数量为两个，检测器第二模块122的数量与检测器第一模块121一致，检测器第一模块121与所述检测器第二模块122分别安装在支架11相对的两边上，两个检测器第一模块121之间设置有双向气缸141，双向气缸141两侧安装有快门铅15，利用两个X射线检测器12对工件进行检测，使得对工件的检测更加全面，同时两个检测器第一模块121共用一个双向气缸141，使得支架11的体积更小。

如图7所示，工件夹持设备4放置在支架11上的检测器第一模块121和检测器第二模块122之间，如图3、4所示，槽钢24上安装有两个光电传感器25，工件的投影落在两个光电传感器25之间，光电传感器25与电机31连接，当其中当X射线检测装置1经过其中一个光电传感器25时，光电传感器25控制电机31反方向转动，当电机31带着X射线检测装置1经过另一个光电传感器25时，光电传感器25再次控制电机31反方向运动，使得电机31带动X射线检测装置1在两个光电传感器25之间做往复运动，便于X射线检测器12多次照射工件，保证对工件进行全面检测。

本实用新型提供用于X射线检测装置的纵向移动机构，利用光电传感器控制驱动设备带动X射线检测装置在两个光电传感器间往复运动，实现对工件的全面检测；利用槽钢和光电传感器可动连接，使得光电传感器在槽钢内运动，调节光电传感器间的距离，适应不同高度的工件；通过丝杆和螺母配合，利用螺母和螺母座固定，将丝杆的旋转运动转化为带动X射线检测装置移动的直线运动；通过行星减速器，不仅增大丝杆的扭矩的同时改变了电机的传动方向，使得该机构的体积减小，本实用新型使用方便，设计巧妙，结构简单，便于维修。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于X射线检测装置的纵向移动机构，包括X射线检测装置(1)、驱动设备固定件(2)和驱动设备(3)，所述驱动设备(3)安装在所述驱动设备固定件(2)上，所述X射线检测装置(1)与所述驱动设备(3)联接，其特征在于：所述驱动设备固定件(2)包括有固定支架(21)、轨道(22)和滑块(23)，所述驱动设备(3)安装在所述固定支架(21)上，所述轨道(22)安装在所述固定支架(21)的一侧，所述轨道(22)的安装朝向与所述驱动设备(3)带动所述X射线检测装置(1)运动的方向一致，所述滑块(23)与所述轨道(22)滑动连接，所述滑块(23)与所述X射线检测装置(1)连接，通过轨道(22)与滑块(23)配合，限制所述X射线检测装置(1)的运动路径；

所述固定支架(21)的一侧上安装有光电传感器(25)，所述光电传感器(25)的数量为两个，工件的投影落在所述光电传感器(25)之间，所述光电传感器(25)朝向所述X射线检测装置(1)，所述光电传感器(25)与所述驱动设备(3)电性连接。

2.如权利要求1所述的用于X射线检测装置的纵向移动机构，其特征在于：所述固定支架(21)还包括有槽钢(24)，所述槽钢(24)的安装方向与所述X射线检测装置(1)的运动方向一致，所述光电传感器(25)安装在所述槽钢(24)上，所述光电传感器(25)与所述槽钢(24)可动连接。

3.如权利要求1所述的用于X射线检测装置的纵向移动机构，其特征在于：所述X射线检测装置(1)包括支架(11)、X射线检测器(12)和支架固定板(13)，所述支架(11)呈C型，所述X射线检测器(12)包括用于发出X射线的检测器第一模块(121)和检测器第二模块(122)，所述检测器第一模块(121)和检测器第二模块(122)安装在所述支架(11)相对的两边上，所述支架(11)的另一边上安装支架固定板(13)，所述支架固定板(13)与所述滑块(23)连接。

4.如权利要求3所述的用于X射线检测装置的纵向移动机构，其特征在于：所述检测器第一模块(121)安装在所述支架(11)边的外侧，所述检测器第二模块(122)安装在所述支架(11)边的内侧。

5.如权利要求4所述的用于X射线检测装置的纵向移动机构，其特征在于：所述支架(11)安装有所述检测器第一模块(121)的同一边的上安装有气缸(14)，所述气缸(14)连接有快门铅(15)，所述快门铅(15)位于所述检测器第一模块(121)和检测器第二模块(122)之间。

6.如权利要求5所述的用于X射线检测装置的纵向移动机构，其特征在于：所述检测器第一模块(121)的数量为两个，所述检测器第二模块(122)的数量与所述检测器第一模块(121)一致，所述检测器第一模块(121)与所述检测器第二模块(122)分别安装在所述支架(11)相对的两边上，所述检测器第一模块(121)之间设置有双向气缸(141)，所述双向气缸(141)两侧安装有快门铅(15)。

7.如权利要求3所述的用于X射线检测装置的纵向移动机构，其特征在于：所述驱动设备(3)包括电机(31)、丝杆(32)和螺母(33)，所述丝杆(32)与所述电机(31)连接，所述螺母(33)与所述丝杆(32)旋转连接，所述支架固定板(13)上固定安装有螺母座(131)，所述螺母座(131)与所述螺母(33)固定连接。

8.如权利要求7所述的用于X射线检测装置的纵向移动机构，其特征在于：所述驱动设备(3)还包括有行星减速器，所述行星减速器分别与所述电机(31)、丝杆(32)连接，使得所述电机(31)轴向与所述丝杆(32)轴向相垂直。

9.如权利要求7所述的用于X射线检测装置的纵向移动机构，其特征在于：所述丝杆(32)的另一端连接有轴承，所述轴承固定安装在所述固定支架(21)上。

Images