CN210214533U - 一种自动收缩型的起重机吊具导板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动收缩型的起重机吊具导板，包括内部具有导向腔的固定导座、用于填补吊具与集装箱之间的间距的滑块、用于给所述滑块提供导向作用的导杆；所述滑块中部可滑动设置在所述导杆的外壁，在所述导杆的至少一端径向设置有一限位件，所述限位件防止所述滑块脱离所述导杆。本实用新型滑块在导向腔内沿着导杆纵向滑动，实现起重机吊具导板的自动收缩和恢复，不但适用于港口集装箱空箱堆场，也适用于重箱堆场。

Description

一种自动收缩型的起重机吊具导板

技术领域

本实用新型涉及集装箱起重机吊具技术领域，主要涉及一种自动收缩型的起重机吊具导板。

背景技术

目前港口堆场装卸集装箱起重机设备在作业过程中，为了提高吊具的着箱效率和精度，通常在吊具上配置导板机构。常见的吊具导板机构控制形式主要有：液压活动式和机械固定式。

液压活动式导板通过吊具液压控制系统，采用电磁阀换向控制的方式，驱动液压油马达实现导板下放和收起的工作要求；该导板机构控制形式的工作性能和效率受工作环境温度影响较大，存在易泄漏、维修成本高的问题，并且无法与电动吊具有效兼容(电动吊具采用电机驱动控制形式，但机上未配置液压系统)。

机械固定式导板通常采用螺栓连接方式或销轴固定安装形式，导板机构未配置任何动力系统。该导板机构采用刚性连接方式，工作时受到一定的冲击载荷，容易因碰撞发生变形、开裂和损坏，甚至会因为着箱偏差而造成导板与集装箱顶部撞击引发的箱损或货损。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吊具导板可自动收缩恢复，适用范围广，安全系数高、使用年限长的自动收缩型的起重机吊具导板。

本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种自动收缩型的起重机吊具导板，其特征在于，包括内部具有导向腔的固定导座、用于填补吊具与集装箱之间的间距的滑块、用于给所述滑块提供导向作用的导杆；

所述固定导座固定设置在吊具上，所述导杆伸入所述固定导座的导向腔，所述滑块一端伸入所述固定导座的导向腔下部、中部可滑动设置在所述导杆的外壁；在所述导杆的至少一端径向设置有一限位件，所述限位件防止所述滑块脱离所述导杆。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述导杆包括至少一根沿所述固定导座长度方向设置的圆柱连杆，所述圆柱连杆一端固定在所述固定导座的导向腔内，所述圆柱连杆另一端沿长度方向穿过所述滑块中部、另一端末端径向设置有一个限位件。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述导杆沿所述固定导座宽度方向设置，所述导杆沿宽度方向穿过所述滑块中部，所述导杆两端各径向设置有一个限位件。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述导杆的外环面设置有一缓冲调节件，所述缓冲调节件用于调节所述滑块伸出所述固定导座导向腔的长度、并使得所述滑块朝所述固定导座的导向腔内自动收缩。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述缓冲调节件为一弹簧。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述固定导座的导向腔底部横向设置有可拆卸的实心挡块，所述挡块的内壁与所述滑块的外壁滑动连接；在所述滑块的外周上部横向固定设置有卡块，所述卡块的外壁与所述固定导座的内壁滑动连接。

本实用新型的有益效果是：一种自动收缩型的起重机吊具导板，滑块在导向腔内沿着导杆纵向滑动，实现起重机吊具导板的自动收缩和恢复，不但适用于港口集装箱空箱堆场，也适用于重箱堆场；在单杆的外环面增加弹簧，给予滑块一个缓冲力，降低吊具着箱时滑块受到的硬冲击载荷，减小滑块开裂和变形等机械损坏现象的发生，性能安全可靠，提高使用年限；固定导座挡块与滑块卡块双重定位，防止滑块掉落。

附图说明

图1是本实用新型一种自动收缩型的起重机吊具导板的主视图。

图2是本实用新型一种自动收缩型的起重机吊具导板的侧视半剖视图。

图3是本实用新型图2中A-A剖视图。

图4是本实用新型图3中B-B剖视图。

图5是本实用新型实施例二的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图4，图中给出的是一种自动收缩型的起重机吊具导板，包括内部具有导向腔11的固定导座1、用于填补吊具与集装箱之间的间距的滑块2、用于给滑块2提供导向作用的导杆3；在不增加动力机构的基础上，通过改进吊具导板结构形式和连接方式，即吊具导板采用分段式结构设计，既可用于重箱堆场起重机，也可用于空箱堆场起重机。导杆3的一端固定在固定导座1的导向腔11上部、另一端伸入固定导座1的导向腔11下部，滑块2一端伸入固定导座1的导向腔11下部、中部可滑动设置在导杆3的外壁；在导杆3的另一端径向设置有一限位件，限位件为一限位凸起31，限位凸起31防止滑块2脱离导杆3。

固定导座1为箱型结构，顶部可设置为开放式，通过焊接形式固定设置在吊具的四个角横梁上；在固定导座1外壁上部的腹板位置设置一个可拆卸式盖板12，盖板12可观察导杆3及弹簧的工作情况，且便于日常维修更换组件；固定导座1的外壁下部沿横向平行设置有若干焊接筋板13，优选的，焊接筋板平行设置有3个，加强了机械强度。

导杆3包括至少一根沿固定导座1长度方向平行设置的圆柱连杆，优选的，导杆3包括两根圆柱连杆。在导杆3的外环面设置有一缓冲调节件32，缓冲调节件32用于调节滑块2伸出固定导座1导向腔11的长度、并使得滑块2朝固定导座1的导向腔11内自动收缩；缓冲调节件32为一弹簧，内置弹簧的选定，主要考虑吊具着箱偏差(吊具在抓取集装箱装卸作业时，吊具旋锁与集装箱锁孔对位产生偏差)时，减小集装箱的箱面对吊具导板的垂直轴向力、集装箱的箱体与吊具导板斜面相对滑动所产生的摩擦力，提高导杆3、滑块2的使用年限。

圆柱连杆的上端由下而上穿过滑块2的导向孔21，圆柱连杆下端的限位凸起31外径大于滑块2的导向孔21内径，防止圆柱连杆脱离滑块2的导向孔21，即圆柱连杆的限位凸起31被堵在滑块2导向孔21的下端；在固定导座1的导向腔11上部横向设置有安装板14，圆柱连杆内置弹簧后，圆柱连杆的上端通过安装有垫板的开槽螺母141固定于安装板14上，并采用开口销142进行定位保护；开槽螺母141安装有垫板，防止工作时振动引起的螺栓松动。

滑块2包括上方具有滑动腔221的滑动部22、下方具有缓冲腔的接触部23，接触部23为斜面角板型结构，横截面呈直角梯形状；滑块2底部垂直端面主要是防止在吊具着箱偏差时，该接触面压强过大而损坏集装箱箱面；斜面的设置是主要起到导向作用，即斜面的设置提供一定的空间裕度，在允许范围内的对位偏差，可以快速完成对位着箱。滑块2的上端设置有两个与固定导座1安装板14上的孔位同轴的导向孔21，导向孔21为圆形，并配置相应的导向孔卡套，导杆3的下端穿过滑块2的导向孔21，在滑块2收缩时可实现导杆3自由在滑块2滑动腔221内活动。滑块2的外壁宽度小于固定导座1的导向腔11宽度，在固定导座1的导向腔11底部横向设置有一个可拆卸的实心挡块或两个可拆卸式挡块111，挡块111的内壁与滑块2的外壁滑动连接；在滑块2的外周上部横向焊接固定有至少一个卡块24，优选的，卡块24设置有两个，卡块24的外壁与固定导座1的内壁滑动连接；挡块111与卡块24互相匹配，不仅可起到导向作用，且有效防止滑块2坠落。

各部件尺寸或物理量的选定：当吊具导板处于自由状态时，为避免滑块2的卡块24与固定导座1的挡块111相碰撞造成损伤，导杆3的长度足够滑块2不脱离固定导座1的导向腔11，即滑块2的卡块24与固定导座1的挡块111之间具有距离，圆柱连杆的长度小于固定导座1导向腔11的高度；

当吊具导板处于极限收缩状态时，为防止集装箱的外壁直接挤压固定导座1的下端面，防止圆柱连杆下端的限位凸起31触碰滑块2的滑动腔221造成损伤，即滑块2不应完全收缩入固定导座1的导向腔11内，弹簧受极限载荷时的最小极限高度与滑块2总长度之和大于固定导座1的导向腔11高度，导杆3与弹簧受极限载荷时的最小极限高度之差小于滑块2的滑动腔221高度。

进一步地，设定连杆长度为L，固定导座1导向腔11上孔位与滑块2导向孔21的距离为L1，L1值随滑块2滑动而变化，滑块2可收缩入固定导座1导向腔11内的高度为L2，L2值随滑块2滑动而变化。当导板机构处于自由状态时，L1取最大值，此时连杆长度L＞L1max；当导板机构处于极限收缩状态时，L1取最小值，此时连杆长度L＜L1min+L2；即连杆长度L选定需考虑L1的取值范围与L2取值。

内置弹簧的选定，需考虑弹簧的最大工作载荷Fj和最小工作载荷Fo(一般为预紧载荷，为了保持弹簧工作时的平稳性，最小工作载荷不应为零)，弹簧不受载荷时的自由高度Ho＝L1max和弹簧受极限载荷时的极限高度Hj＝L1min；在保证弹簧弹性有效的情况下，弹簧的最大工作载荷Fj是根据弹簧受极限载荷时的极限高度Hj选择的；弹簧的最小工作载荷Fo下，主要依靠导杆3的限位凸起作为滑块2的重力承重，此时弹簧应受到较小的拉伸力，根据导杆2的长度选择。吊具着箱偏差时弹簧受到垂直轴向力F，等螺距的圆柱形螺旋压缩弹簧的载荷与形变成正比关系。

如图3所示，本实用新型的基本工作原理为：

滑块2的上部分滑动腔221是外开式空心腔，导杆3安装时需拆除顶部开槽螺母141和挡块111，将滑块完全退出导向腔11，通过滑动腔221和导向孔21活动裕量，即可完成导杆3的拆卸和安装。

吊具导板工作时滑块2可以在固定导座1内沿着导杆3自动收缩，当吊具准确着箱时，理想状态下滑块2内壁竖直面与集装箱侧面竖直方向平行，即滑块2底部端面和斜面不与集装箱接触；当吊具着箱发生偏差时，滑块2受到集装箱的箱面垂直向上的轴向力(冲击载荷)而压缩内置弹簧，导杆3的下端可通过导向孔21卡套伸入滑块2的滑动腔221内，滑块2收缩至固定导座1的导向腔11内；当停止下降、吊具起升重新进行着箱时，滑块2受到向下的重力和内置弹簧恢复自身形变的弹性力共同作用，滑块2恢复到自由导向状态。滑块2自动收缩不依靠动力机构，加工方便，价格低廉，后期维护便捷，维护成本低，节省人力及物力。

实施例二

参见图5，一种自动收缩型的起重机吊具导板，包括内部具有导向腔的固定导座1、用于填补吊具与集装箱之间的间距的滑块2、用于给滑块2提供导向作用的导杆3。

固定导座1固定设置在吊具上；在固定导座1上部横向设置一组圆孔11，导杆3伸入固定导座1的导向腔后两端横向穿过固定导座1上的圆孔11，在导杆3的两端径向设置有一可拆卸的限位件进行固定，限位件为一固定销轴31，限位件防止滑块2脱离导杆3。在滑块2两侧腹板设置一组腰型孔21，尺寸稍大于销轴31直径，滑块2一端伸入固定导座1的导向腔下部、中部的腰型孔21可滑动设置在导杆3的外壁，实现腰型孔21范围内自由活动。

当吊具着箱偏差时，滑块2受到集装箱箱面向上的支撑力，沿着垂直方向收缩进固定导座1内；当停止下降，重新起升吊具，滑块2由于自身重力恢复到自由状态。

利用固定导座1上的定位销轴31与滑块2的腰型孔21相匹配的灵活卡轴连接方式，即将固定导座1焊接固定在吊具上，增加一根横向导杆3作为卡轴，同时滑块2两侧增加一组腰型孔21，导杆3穿过该腰型孔21将固定导座1和滑块2组合成一体，滑块2通过腰型孔21可在垂直方向自由活动，实现起重机吊具导板自动收缩，避免因碰撞发生变形、开裂和损坏，甚至发生因着箱偏差而造成吊具导板与集装箱顶部撞击引发的箱损或货损的情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及同等物界定。

Claims (6)

1.一种自动收缩型的起重机吊具导板，其特征在于，包括内部具有导向腔的固定导座、用于填补吊具与集装箱之间的间距的滑块、用于给所述滑块提供导向作用的导杆；

所述固定导座固定设置在吊具上，所述导杆伸入所述固定导座的导向腔，所述滑块一端伸入所述固定导座的导向腔下部、中部可滑动设置在所述导杆的外壁；在所述导杆的至少一端径向设置有一限位件，所述限位件防止所述滑块脱离所述导杆。

2.如权利要求1所述的一种自动收缩型的起重机吊具导板，其特征在于，所述导杆包括至少一根沿所述固定导座长度方向设置的圆柱连杆，所述圆柱连杆一端固定在所述固定导座的导向腔内，所述圆柱连杆另一端沿长度方向穿过所述滑块中部、另一端末端径向设置有一个限位件。

3.如权利要求1所述的一种自动收缩型的起重机吊具导板，其特征在于，所述导杆沿所述固定导座宽度方向设置，所述导杆沿宽度方向穿过所述滑块中部，所述导杆两端各径向设置有一个限位件。

4.如权利要求2所述的一种自动收缩型的起重机吊具导板，其特征在于，在所述导杆的外环面设置有一缓冲调节件，所述缓冲调节件用于调节所述滑块伸出所述固定导座导向腔的长度、并使得所述滑块朝所述固定导座的导向腔内自动收缩。

5.如权利要求4所述的一种自动收缩型的起重机吊具导板，其特征在于，所述缓冲调节件为一弹簧。

6.如权利要求4所述的一种自动收缩型的起重机吊具导板，其特征在于，在所述固定导座的导向腔底部横向设置有可拆卸的实心挡块，所述挡块的内壁与所述滑块的外壁滑动连接；在所述滑块的外周上部横向固定设置有卡块，所述卡块的外壁与所述固定导座的内壁滑动连接。

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