CN210214061U

CN210214061U - 一种用于压铆系统的抓取装置

Info

Publication number: CN210214061U
Application number: CN201920810654.9U
Authority: CN
Inventors: Wei Weng; 翁伟; Lin Chen; 陈琳; Wanqiang Cai; 蔡万强; Yunwen Wu; 吴运文
Original assignee: Fujian Bote Ruo Automation Equipment Co
Current assignee: Fujian Bote Ruo Automation Equipment Co
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-05-31

Abstract

本实用新型涉及一种用于压铆系统的抓取装置，包括一固定座、一夹钳机构和一吸取机构，所述夹钳机构和吸取机构分别固定在所述固定座的两端部，其吸取机构能够根据板件的形状和压铆孔位灵活调整真空吸盘，使吸取位置适用板件形状并规避压铆孔位，其夹钳机构能够夹取无法通过真空吸盘吸取的小板件，通过夹钳机构夹取并压铆，因此，本实用新型抓取装置，使用灵活性高和应用范围广，且能够抓取所有板件进行压铆，功能更为强大。

Description

一种用于压铆系统的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于压铆系统的抓取装置，属于自动化压铆领域。

背景技术

在自动压铆系统中，需要压铆的板件堆叠在原料栈板区，用于抓取板件的抓取装置与压铆系统中的机械手臂可拆卸连接，由机械手臂控制抓取装置的位移和转动。板件通过抓取装置中的吸盘吸取，然后放置在精准定位板上进行定位，定位完成后，再次通过吸盘吸取，然后送入压铆机中压铆。但是当板件上孔位多，或者板件尺寸较小时，就无法通过吸盘吸取。同时，现有吸盘的可调范围较小，不能适用于各种尺寸及孔位的板件。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于压铆系统的抓取装置，通过连接件结合吸盘机构和夹钳机构，解决了现有压铆系统中抓取装置无法吸取多孔、小尺寸板件，且吸盘不能根据板件形状和孔位灵活调整吸取位置。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于压铆系统的抓取装置，包括一固定座、一夹钳机构和一吸取机构，所述夹钳机构和吸取机构分别固定在所述固定座的两端部，所述夹钳机构包括一夹紧气缸、一第一电磁阀以及两夹臂，所述夹紧气缸与第一电磁阀均固定在所述固定座上，两所述夹臂分别固定在夹紧气缸的两活动夹爪上，所述夹紧气缸通过气管连接所述第一电磁阀，所述第一电磁阀通过气管连接至气源且通过导线连接一电控柜；所述吸取机构包括至少一个吸取单元，所述吸取单元包括一连接件、一真空发生器以及至少一真空吸盘，所述连接件的一端部与所述固定座固定连接，另一端部设置所述真空吸盘，所述真空发生器固定在所述连接件上，各所述真空吸盘通过气管连接所述真空发生器，所述真空发生器通过气管连接一第二电磁阀，所述第二电磁阀通过气管连接至气源且通过导线连接所述电控柜，压铆系统的机械手臂与所述固定座可拆卸连接。

更优地，所述吸取机构包括两个吸取单元，两所述吸取单元均固定在所述固定座的端部，所述吸取单元中的连接件包括第一连接板、第二连接板和吸盘安装臂，所述第一连接板的两端部分别固定连接所述固定座和第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板相互垂直，所述第二连接板的两端部中至少一个端部设置有所述吸盘安装臂，所述真空吸盘设置在所述吸盘安装臂上。

更优地，所述吸盘安装臂上开设有条状孔，所述真空吸盘通过第一紧固件固定在所述条状孔上。

更优地，所述吸盘安装壁的端部为弧形，所述第二连接板的端部设有与所述弧形相匹配的凹槽，所述吸盘安装臂的弧形端部通过第二紧固件与所述凹槽可转动连接。

更优地，所述凹槽的一侧面设有用于阻挡吸盘安装臂转向的阻挡部。

更优地，所述吸取机构中的一吸取单元设有物料传感器，所述物料传感器电连接至所述电控柜。

更优地，所述抓取装置还包括一气管接头，各所述真空发生器均连接至气管接头的分管，所述气管接头的总管连接至所述第二电磁阀。

更优地，所述固定座上固定一快换母盘，通过所述快换母盘与压铆系统的机械手臂可拆卸连接。

更优地，所述夹臂的端部设有防滑的橡胶夹块。

更优地，所述第二电磁阀设定在所述电控柜内。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种用于压铆系统的抓取装置，其吸取机构能够根据板件的形状和压铆孔位灵活调整真空吸盘，使吸取位置适用板件形状并规避压铆孔位，大大提高了抓取装置的使用灵活性和应用范围。

2、本实用新型一种用于压铆系统的抓取装置，其夹钳机构能够夹取无法通过真空吸盘吸取的小板件，通过夹钳机构夹取并压铆，因此，本实用新型抓取装置能够抓取所有板件进行压铆，功能更为强大。

附图说明

图1为一种用于压铆系统的抓取装置的立体图；

图2为一种用于压铆系统的抓取装置的侧视图；

图3为一种用于压铆系统的抓取装置的气路和电气连接示意图。

图中附图标记表示为：

10、固定座；20、夹钳机构；30、吸取机构；40、气源；50、电控柜；60、快换母盘；21、夹紧气缸；22、第一电磁阀；23、夹臂；231、橡胶夹块；211、活动夹爪；31、吸取单元；32、第二电磁阀；311、连接件；312、真空发生器；313、真空吸盘；314、气管接头；315、物料传感器；3111、第一连接板；3112、第二连接板；3113、吸盘安装臂；A、条状孔；B、第一紧固件；C、凹槽；D、第二紧固件；E、阻挡部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

请参阅图1至图3，一种用于压铆系统的抓取装置，包括一固定座10、一夹钳机构20和一吸取机构30，所述夹钳机构20和吸取机构30分别固定在所述固定座10的两端部，所述夹钳机构20包括一夹紧气缸21、一第一电磁阀22以及两夹臂23，所述夹紧气缸21与第一电磁阀22均固定在所述固定座10上，两所述夹臂23分别固定在夹紧气缸21的两活动夹爪211上，所述夹紧气缸21通过气管连接所述第一电磁阀22，所述第一电磁阀22通过气管连接至气源40且通过导线连接一电控柜50；所述吸取机构30包括一第二电磁阀32和至少一个吸取单元31，所述吸取单元31包括一连接件311、一真空发生器312以及至少一真空吸盘313，所述连接件311的一端部与所述固定座10固定连接，另一端部设置所述真空吸盘313，所述真空发生器312固定在所述连接件311上，各所述真空吸盘313通过气管连接所述真空发生器312，所述真空发生器312通过气管连接所述第二电磁阀32，所述第二电磁阀32通过气管连接至气源40且通过导线连接所述电控柜50，压铆系统的机械手臂（未图示）与所述固定座10可拆卸连接，一般地，所述固定座10上固定一快换母盘60，通过所述快换母盘60与压铆系统的机械手臂可拆卸连接。

请参阅图2，更优地，所述吸取机构30包括两个吸取单元31，两所述吸取单元31均固定在所述固定座10的端部，所述吸取单元31中的连接件311包括第一连接板3111、第二连接板3112和吸盘安装臂3113，所述第一连接板3111的两端部分别固定连接所述固定座10和第二连接板3112，所述第二连接板3112与所述第一连接板3111相互垂直，所述第二连接板3112的两端部中至少一个端部设置有所述吸盘安装臂3113，所述真空吸盘313设置在所述吸盘安装臂3113上；各所述吸取单元31的真空发生器312均连接至一气管接头314的分管，所述气管接头314的总管连接至所述第二电磁阀32。由于可以通过第二电磁阀32控制多个抓取装置，因此将第二电磁阀32设定在所述电控柜50内。

请参阅图2，所述吸盘安装臂3113上开设有条状孔A，所述真空吸盘313通过第一紧固件B固定在所述条状孔A上。通过条状孔A可调整真空吸盘313在吸盘安装臂3113上的位置。所述吸盘安装臂3113的端部为弧形，所述第二连接板3112的端部设有与所述弧形相匹配的凹槽C，所述吸盘安装臂3113的弧形端部通过第二紧固件D与所述凹槽C固定连接。通过凹槽C和弧形端部相互匹配，使吸盘安装臂3113需要调整角度时，松开第二紧固件D，以第二紧固件D为圆心转动吸盘安装臂3113，实现真空吸盘313的角度调整。一般地，所述凹槽C的一侧面设有用于阻挡吸盘安装臂3113转向的阻挡部E，使吸盘安装臂3113不能向内侧转动。本实施例的吸取机构30，能根据板件形状和孔位灵活调整真空吸盘313的位置，可沿吸盘安装臂3113的条状孔A直线调整，也可通过吸盘安装臂3113绕第二连接板3112进行角度调整。

所述吸取机构30中的一吸取单元31设有物料传感器315，所述物料传感器315设置在所述吸盘安装臂3113上，所述物料传感器315电连接至所述电控柜50。通过物料传感器315检测到板件，发送信号至电控柜50，由电控柜50控制第二电磁阀32开启，真空发生器312开始工作，真空吸盘313吸取板件，实现吸取过程的自动控制。

所述夹钳机构20的夹臂23的端部设有防滑的橡胶夹块231，当夹取板件时，能够起到防滑的作用。

本实用新型的工作原理：板件放置原料栈板上，通过吸取机构30上的真空吸盘313吸取并放置在精定位板上进行定位，若真空吸盘313的位置并不影响压铆，则定位后再次通过真空吸盘313吸取并放入压铆机进行压铆。对于小板件，真空吸盘313影响压铆，则通过夹钳机构20夹取板件，由夹钳机构20夹持板件进行压铆。

本实用新型一种用于压铆系统的抓取装置，能够根据板件的形状和压铆孔位灵活调整真空吸盘313，使吸取位置适用板件形状并规避压铆孔位同时，本实用新型一种用于压铆系统的抓取装置，还能够应用于无法通过真空吸盘313吸取的小板件，通过夹钳机构20夹取并压铆，大大提高了抓取装置的使用灵活性和应用范围。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种用于压铆系统的抓取装置，其特征在于，包括一固定座（10）、一夹钳机构（20）和一吸取机构（30），所述夹钳机构（20）和吸取机构（30）分别固定在所述固定座（10）的两端部，所述夹钳机构（20）包括一夹紧气缸（21）、一第一电磁阀（22）以及两夹臂（23），所述夹紧气缸（21）与第一电磁阀（22）均固定在所述固定座（10）上，两所述夹臂（23）分别固定在夹紧气缸（21）的两活动夹爪（211）上，所述夹紧气缸（21）通过气管连接所述第一电磁阀（22），所述第一电磁阀（22）通过气管连接至气源（40）且通过导线连接一电控柜（50）；所述吸取机构（30）包括至少一个吸取单元（31），所述吸取单元（31）包括一连接件（311）、一真空发生器（312）以及至少一真空吸盘（313），所述连接件（311）的一端部与所述固定座（10）固定连接，另一端部设置所述真空吸盘（313），所述真空发生器（312）固定在所述连接件（311）上，各所述真空吸盘（313）通过气管连接所述真空发生器（312），所述真空发生器（312）通过气管连接一第二电磁阀（32），所述第二电磁阀（32）通过气管连接至气源（40）且通过导线连接所述电控柜（50），压铆系统的机械手臂与所述固定座（10）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于压铆系统的抓取装置，其特征在于：所述吸取机构（30）包括两个吸取单元（31），两所述吸取单元（31）均固定在所述固定座（10）的端部，所述吸取单元（31）中的连接件（311）包括第一连接板（3111）、第二连接板（3112）和吸盘安装臂（3113），所述第一连接板（3111）的两端部分别固定连接所述固定座（10）和第二连接板（3112），所述第二连接板（3112）与所述第一连接板（3111）相互垂直，所述第二连接板（3112）的两端部中至少一个端部设置有所述吸盘安装臂（3113），所述真空吸盘（313）设置在所述吸盘安装臂（3113）上；各所述吸取单元（31）的真空发生器（312）均连接至一气管接头（314）的分管，所述气管接头（314）的总管连接至所述第二电磁阀（32）。

3.根据权利要求2所述的一种用于压铆系统的抓取装置，其特征在于：所述吸盘安装臂（3113）上开设有条状孔（A），所述真空吸盘（313）通过第一紧固件（B）固定在所述条状孔（A）上。

4.根据权利要求2所述的一种用于压铆系统的抓取装置，其特征在于：所述吸盘安装臂（3113）的端部为弧形，所述第二连接板（3112）的端部设有与所述弧形相匹配的凹槽（C），所述吸盘安装臂（3113）的弧形端部通过第二紧固件（D）与所述凹槽（C）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于压铆系统的抓取装置，其特征在于：所述凹槽（C）的一侧面设有用于阻挡吸盘安装臂（3113）转向的阻挡部（E）。

6.根据权利要求2所述的一种用于压铆系统的抓取装置，其特征在于：所述吸取机构（30）中的一吸取单元（31）设有物料传感器（315），所述物料传感器（315）设置在所述吸盘安装臂（3113）上，所述物料传感器（315）电连接至所述电控柜（50）。

7.根据权利要求1所述的一种用于压铆系统的抓取装置，其特征在于：所述固定座（10）上固定一快换母盘（60），通过所述快换母盘（60）与压铆系统的机械手臂可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于压铆系统的抓取装置，其特征在于：所述夹臂（23）的端部设有防滑的橡胶夹块（231）。

9.根据权利要求1所述的一种用于压铆系统的抓取装置，其特征在于：所述第二电磁阀（32）设定在所述电控柜（50）内。