CN210213984U - 分拣传送模组及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种分拣传送模组及装置。该分拣传送模组包括：多个全向轮，呈矩形阵列分布，以形成多个平行设置的全向轮列，各全向轮的转动轴线位于同一平面；各全向轮列均包括多个转动轴线的延伸方向相同的第一全向轮和多个转动轴线的延伸方向相同的第二全向轮，第一全向轮与第二全向轮的转动轴线的延伸方向不同；多个第一传动轴与多个全向轮列一一对应，且每个全向轮列中的多个第一全向轮均连接于对应地第一传动轴，多个第二传动轴与多个全向轮列一一对应，且每个全向轮列中的多个第二全向轮均连接于对应地第二传动轴；多个驱动装置一一对应地与多个传动轴连接，用于驱动各传动轴转动。本公开能够降低成本。

Description

分拣传送模组及装置

技术领域

本公开涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣传送模组及分拣传送装置。

背景技术

为了提高物流配送效率，常常采用分拣传送装置对商品进行分拣。

现有的分拣传送装置包括多个全向轮和多个电机。通过电机带动全向轮转动，进而能够传送支撑于全向轮上的商品。然而，该分拣传送装置中的每个全向轮均连接有一个电机，增加了分拣传送装置的成本。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种分拣传送模组及分拣传送装置，能够降低成本。

根据本公开的一个方面，提供一种分拣传送模组，包括：

多个全向轮，呈矩形阵列分布，以形成多个平行设置的全向轮列，且各所述全向轮的转动轴线位于同一平面，每个所述全向轮列包括多个第一全向轮和多个第二全向轮，多个所述第一全向轮的转动轴线的延伸方向相同，多个所述第二全向轮的转动轴线的延伸方向相同，且所述第一全向轮的转动轴线的延伸方向与所述第二全向轮的转动轴线的延伸方向不同；

多个第一传动轴，与多个所述全向轮列一一对应，且每个所述全向轮列中的多个所述第一全向轮均连接于对应地所述第一传动轴；

多个第二传动轴，与多个所述全向轮列一一对应，且每个所述全向轮列中的多个所述第二全向轮均连接于对应地所述第二传动轴；

多个驱动装置，一一对应地与多个所述传动轴连接，用于驱动各所述传动轴转动。

在本公开的一种示例性实施例中，每个所述全向轮列均与对应地所述第一传动轴以及对应地所述第二传动轴沿着同一方向延伸，且沿着预设方向分布。

在本公开的一种示例性实施例中，所述预设方向垂直于任一所述全向轮的转动轴线的延伸方向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述分拣传送模组还包括：

安装板，与任一所述全向轮的转动轴线平行，多个所述全向轮均可转动地设于所述安装板的一侧，多个所述传动轴均设于所述安装板背向所述全向轮的一侧。

在本公开的一种示例性实施例中，所述安装板设有通道，各所述全向轮均连接有轮轴，所述分拣传送模组还包括：

第一皮带轮，设于所述传动轴；

第二皮带轮，设于所述轮轴；

传动带，穿设于所述通道，并与所述第二皮带轮和所述第一皮带轮均连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述分拣传送模组还包括：

支架，包括相对的两个支撑板，各所述传动轴的两端一一对应地与两个所述支撑板转动连接。

在本公开的一种示例性实施例中，每个所述全向轮列包括多个第一全向轮模块和多个第二全向轮模块，所述第一全向轮模块与所述第二全向轮模块沿着所述全向轮列的延伸方向间隔分布，所述第一全向轮模块包括多个第一全向轮，所述第二全向轮模块包括多个第二全向轮。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一全向轮的转动轴线的延伸方向与所述第二全向轮的转动轴线的延伸方向垂直。

在本公开的一种示例性实施例中，所述分拣传送模组还包括：

承载板，多个所述全向轮均可转动地穿设于所述承载板。

根据本公开的一个方面，提供一种分拣传送装置，包括上述任意一项所述的分拣传送模组。

本公开的分拣传送模组及分拣传送装置，由于每个全向轮列中的多个第一全向轮均连接于对应地第一传动轴，每个全向轮列中的多个第二全向轮均连接于对应地第二传动轴，从而可以使一个驱动装置通过一个传动轴带动多个全向轮转动，避免为每个全向轮均设置一个电机，降低了成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图来详细描述其示例性实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施方式的分拣传送模组中全向轮的示意图；

图2为本公开实施方式的分拣传送模组的示意图；

图3为本公开实施方式的分拣传送模组的平面示意图；

图4为图2所示结构的局部示意图；

图5为图4所示结构的俯视图；

图6为图4所示结构的局部示意图；

图7为图5中A-A方向的剖视图；

图8为本公开实施方式的分拣传送模组中安装板的示意图。

图中：1、全向轮；101、第一全向轮；102、第二全向轮；2、轮轴；3、第一传动轴；4、第二传动轴；5、第一皮带轮；6、传动带；7、支撑板；8、承载板；9、安装板；10、通道；11、安装架；12、全向轮列；13、第一全向轮模块；14、第二全向轮模块。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、材料、装置等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免模糊本公开的各方面。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。用语“一”和“该”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本公开实施方式提供一种分拣传送模组。如图1至图3所示，该分拣传送模组可以包括多个全向轮1、多个第一传动轴3、多个第二传动轴4以及多个驱动装置，其中：

多个全向轮1呈矩形阵列分布，以形成多个平行设置的全向轮列12。各全向轮1均具有转动轴线，各全向轮1均能够围绕其转动轴线转动，且各全向轮1的转动轴线均位于同一平面。每个全向轮列12包括多个第一全向轮101和多个第二全向轮102。其中，各第一全向轮101的转动轴线的延伸方向相同，各第二全向轮102的转动轴线的延伸方向相同，且第一全向轮101的转动轴线的延伸方向与第二全向轮102的转动轴线的延伸方向不同。多个第一传动轴3与多个全向轮列12一一对应，且每个全向轮列12中的多个第一全向轮101均连接于对应地第一传动轴3。多个第二传动轴4与多个全向轮列12一一对应，且每个全向轮列12中的多个第二全向轮102均连接于对应地第二传动轴4。多个驱动装置一一对应地与多个传动轴连接，用于驱动各传动轴转动。

本公开实施方式的分拣传送模组，由于每个全向轮列12中的多个第一全向轮101均连接于对应地第一传动轴3，每个全向轮列12中的多个第二全向轮102均连接于对应地第二传动轴4，从而可以使一个驱动装置通过一个传动轴带动多个全向轮1转动，避免为每个全向轮1均设置一个电机，降低了成本。

下面对本公开实施方式的分拣传送模组的各部分进行详细说明：

如图2和图3所示，多个全向轮1呈矩形阵列分布，以形成多个平行设置的全向轮列12，即分拣传送模组包括多个延伸方向相同的全向轮列12，且多个全向轮列12的分布方向与延伸方向垂直。其中，每个全向轮列12所包含的全向轮1的数量相同。该全向轮列12的延伸方向可以与第二全向轮102的转动轴线的延伸方向平行。每个全向轮列12可以包括多个第一全向轮101和多个第二全向轮102。举例而言，每个全向轮列12可以包括多个第一全向轮模块13和多个第二全向轮模块14，第一全向轮模块13与第二全向轮模块14可以沿着全向轮列12的延伸方向间隔分布。每个第一全向轮模块13中可以包括第一全向轮101，每个第二全向轮模块14中可以包括第二全向轮102，以使每个全向轮列12中包括多个第一全向轮101和多个第二全向轮102。其中，每个第一全向轮模块13中可以包括至少一个第一全向轮101，每个第二全向轮模块14中可以包括至少一个第二全向轮102。在一实施方式中，每个第一全向轮模块13中包括两个第一全向轮101，每个第二全向轮模块14中包括两个第二全向轮102。

如图2和图3所示，所有第一全向轮101的转动轴线的延伸方向相同，所有第二全向轮102的转动轴线的延伸方向相同，且第一全向轮101的转动轴线的延伸方向与第二全向轮102的转动轴线的延伸方向不同。在一实施方式中，第一全向轮101的转动轴线的延伸方向与第二全向轮102的转动轴线的延伸方向垂直，其夹角为直角。当开启控制第一全向轮101的驱动装置且关闭控制第二全向轮102的驱动装置时，商品可以沿着垂直于第一全向轮101的转动轴线的方向移动；当关闭控制第一全向轮101的驱动装置且开启控制第二全向轮102的驱动装置时，支撑于全向轮1上的商品可以沿着垂直于第二全向轮102的转动轴线的方向移动；当控制第一全向轮101的驱动装置和控制第二全向轮102的驱动装置均开启时，支撑于全向轮1上的商品的移动方向可以根据第一全向轮101和第二全向轮102的转速而定。在本公开其它实施方式中，第一全向轮101的转动轴线的延伸方向与第二全向轮102的转动轴线的延伸方向的夹角还可以为锐角或钝角。

如图2和图3所示，多个第一传动轴3均沿着同一方向延伸，且第一传动轴3的延伸方向可以与全向轮列12的延伸方向相同。多个第一传动轴3与多个全向轮列12一一对应。其中，每个全向轮列12中的所有第一全向轮101均连接于对应地第一传动轴3。举例而言，第一传动轴3的数量为两个，包括一号第一传动轴3以及二号第一传动轴3。全向轮列12的数量也为两个，包括一号全向轮列12以及二号全向轮列12。该一号第一传动轴3与一号全向轮列12对应，且一号全向轮列12中的所有第一全向轮101均连接于一号第一传动轴3；该二号第一传动轴3与二号全向轮列12对应，且二号全向轮列12中的所有第一全向轮101均连接于二号第一传动轴3。

如图2和图3所示，多个第二传动轴4均沿着同一方向延伸，且第二传动轴3的延伸方向可以与全向轮列12的延伸方向相同。该第二传动轴4的延伸方向同第一传动轴3的延伸方向相同。多个第二传动轴4与多个全向轮列12一一对应。其中，每个全向轮列12中的所有第二全向轮102均连接于对应地第二传动轴4。举例而言，第二传动轴4的数量为两个，包括一号第二传动轴4以及二号第二传动轴4。全向轮列12的数量也为两个，包括一号全向轮列12以及二号全向轮列12。该一号第二传动轴4与一号全向轮列12对应，且一号全向轮列12中的所有第二全向轮102均连接于一号第二传动轴4；该二号第二传动轴4与二号全向轮列12对应，且二号全向轮列12中的所有第二全向轮102均连接于二号第二传动轴4。

此外，如图2、图3、图4、图6以及图7所示，上述的每个全向轮列12均与对应地第一传动轴3以及对应地第二传动轴4沿着预设方向分布，以使分拣传送模组的结构更加齐整。该预设方向可以垂直于任一全向轮1的转动轴线的延伸方向，但本公开实施方式不限于此。上述的传动轴和全向轮1可以通过传动带6连接。具体地，每个全向轮1均连接有轮轴2。轮轴2上均设有第二皮带轮。该传动轴上设有第一皮带轮5。该第二皮带轮和第一皮带轮5通过传动带6连接。上述第一全向轮模块13中的多个第一全向轮101可以共用一个轮轴2，上述第二全向轮模块14中的多个第二全向轮102可以共用一个轮轴2。在本公开其它实施方式中，传动轴和全向轮1还可以通过齿轮、齿条等方式连接，在此不再详述。

该驱动装置可以为电机，当然，也可以为气缸、液压缸等，本公开实施方式对此不做特殊限定。该驱动装置的数量为多个，且一一对应地与多个传动轴连接，用于驱动传动轴转动，以带动全向轮转动。

如图3至图8所示，本公开实施方式的分拣传送模组还可以包括安装板9。该安装板9可以与任一全向轮1的转动轴线平行，多个全向轮1均可转动地设于安装板9的一侧，多个传动轴均设于安装板9背向所述全向轮1的一侧，从而可以使安装板9的一侧空间内仅设置全向轮1，能够提高单位面积的安装板9上所设置的全向轮1的数量，进而提高分拣传送模组的性能。具体地，该安装板9设有多个安装架11。上述的轮轴2可转动地连接于安装架11。此外，该安装板9还可以设有通道10。上述的传动带6穿设于该通道10。

如图2和图3所示，本公开实施方式的分拣传送模组还可以包括支架。该支架可以包括相对的两个支撑板7。各第一传动轴3和各第二传动轴4的两端均一一对应地与两个支撑板7转动连接。其中，该支撑板7可以与上述的安装板9垂直。

如图2和图3所示，本公开实施方式的分拣传送模组可以包括承载板8。该承载板8与上述的安装板9正对设置。所有的第一全向轮101和所有的第二全向轮102均可转动地穿设于该承载板8。其中，需要传送的商品可以支撑于承载板8和全向轮1。

本公开实施方式还提供一种分拣传送装置。该分拣传送装置包括上述任一实施方式所述的分拣传送模组。具体地，该分拣传送装置可以由多个分拣传送模组拼接而成。本公开实施方式的分拣传送装置所具有的分拣传送模组同上述实施方式中的分拣传送模组相同，因此，具有相同的有益效果，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种分拣传送模组，其特征在于，包括：

多个全向轮，呈矩形阵列分布，以形成多个平行设置的全向轮列，且各所述全向轮的转动轴线位于同一平面，每个所述全向轮列包括多个第一全向轮和多个第二全向轮，多个所述第一全向轮的转动轴线的延伸方向相同，多个所述第二全向轮的转动轴线的延伸方向相同，且所述第一全向轮的转动轴线的延伸方向与所述第二全向轮的转动轴线的延伸方向不同；

多个第一传动轴，与多个所述全向轮列一一对应，且每个所述全向轮列中的多个所述第一全向轮均连接于对应地所述第一传动轴；

多个第二传动轴，与多个所述全向轮列一一对应，且每个所述全向轮列中的多个所述第二全向轮均连接于对应地所述第二传动轴；

多个驱动装置，一一对应地与多个所述传动轴连接，用于驱动各所述传动轴转动。

2.根据权利要求1所述的分拣传送模组，其特征在于，每个所述全向轮列均与对应地所述第一传动轴以及对应地所述第二传动轴沿着同一方向延伸，且沿着预设方向分布。

3.根据权利要求2所述的分拣传送模组，其特征在于，所述预设方向垂直于任一所述全向轮的转动轴线的延伸方向。

4.根据权利要求1所述的分拣传送模组，其特征在于，所述分拣传送模组还包括：

安装板，与任一所述全向轮的转动轴线平行，多个所述全向轮均可转动地设于所述安装板的一侧，多个所述传动轴均设于所述安装板背向所述全向轮的一侧。

5.根据权利要求4所述的分拣传送模组，其特征在于，所述安装板设有通道，各所述全向轮均连接有轮轴，所述分拣传送模组还包括：

第一皮带轮，设于所述传动轴；

第二皮带轮，设于所述轮轴；

传动带，穿设于所述通道，并与所述第二皮带轮和所述第一皮带轮均连接。

6.根据权利要求1所述的分拣传送模组，其特征在于，所述分拣传送模组还包括：

支架，包括相对的两个支撑板，各所述传动轴的两端一一对应地与两个所述支撑板转动连接。

7.据权利要求1所述的分拣传送模组，其特征在于，每个所述全向轮列包括多个第一全向轮模块和多个第二全向轮模块，所述第一全向轮模块与所述第二全向轮模块沿着所述全向轮列的延伸方向间隔分布，所述第一全向轮模块包括多个所述第一全向轮，所述第二全向轮模块包括多个所述第二全向轮。

8.根据权利要求1所述的分拣传送模组，其特征在于，所述第一全向轮的转动轴线的延伸方向与所述第二全向轮的转动轴线的延伸方向垂直。

9.根据权利要求1所述的分拣传送模组，其特征在于，所述分拣传送模组还包括：

承载板，多个所述全向轮均可转动地穿设于所述承载板。

10.一种分拣传送装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的分拣传送模组。

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