CN210212393U - 导向轮总成、转向架和轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导向轮总成、转向架和轨道车辆，所述导向轮总成包括轮轴安装座；轮轴，所述轮轴适于与所述轮轴安装座的下端相连接；导向轮，所述导向轮与所述轮轴的下端相连接；弹性件，所述弹性件适于与所述轮轴安装座以及所述轮轴接触配合。本实用新型提供的导向轮总成，可以自动调节预紧力，保持轨道车辆的横向稳定性。

Description

导向轮总成、转向架和轨道车辆

技术领域

本实用新型属于轨道交通领域，尤其涉及一种导向轮总成、转向架和轨道车辆。

背景技术

现有的导向轮总成，都是通过侧向安装在转向架上，侧向安装需要增加竖直安装座，导致转向架的重量增加；且现有的导向轮总成调整预紧力的方法，是通过增加或者减少垫片，来调整预紧力，无法实现自动调节。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种导向轮总成，所述导向轮总成可以自动调节预紧力，保持轨道车辆的横向稳定性。

根据本实用新型的第一方面实施例提出的一种导向轮总成，包括：

轮轴安装座；轮轴，所述轮轴适于与所述轮轴安装座的下端相连接；导向轮，所述导向轮与所述轮轴的下端相连接；弹性件，所述弹性件适于与所述轮轴安装座以及所述轮轴接触配合。

由此，导向轮总成结构简单，可以实现预紧力自动调节，保证车辆的横向平稳性。

在本实用新型的一些示例中，所述轮轴安装座包括定位凸台，所述定位凸台与所述轮轴接触配合。由此，通过设置定位凸台，便于轮轴安装座和轮轴之间的安装。

在本实用新型的一些示例中，所述轮轴上端设置有轮轴凸台，所述轮轴凸台与所述轮轴安装座的下端相连接。由此，通过设置轮轴凸台，便于轮轴安装座和轮轴之间的安装。

在本实用新型的一些示例中，所述轮轴凸台上设置有定位面，所述定位面与所述定位凸台接触配合。通过设置定位面与定位凸台接触配合，便于轮轴安装座和轮轴之间的安装。

在本实用新型的一些示例中，所述轮轴安装座上设置有第一安装孔，所述轮轴凸台上设置有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔位于同一条轴线上。由此，通过设置第一安装孔和第二安装孔，可以便于轮轴安装座和轮轴之间对齐，便于安装。

在本实用新型的一些示例中，还包括安装螺栓，所述安装螺栓穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，用于连接所述轮轴安装座和所述轮轴。由此，通过设置安装螺栓，便于连接第一安装孔和第二安装孔，从而便于安装。

在本实用新型的一些示例中，所述第一安装孔和所述第二安装孔均为长圆孔。由此，第一安装孔和第二安装孔均为长圆孔，可以使安装螺栓在第一安装孔和第二安装孔中移动，便于调整预紧力。

在本实用新型的一些示例中，所述轮轴安装座还包括调整凸台，所述调整凸台上设置有第三安装孔，所述调整凸台与所述弹性件接触配合。由此，通过设置调整凸台，可以使弹性件横向安装在轮轴安装座和轮轴之间，便于调整预紧力。

在本实用新型的一些示例中，还包括调整螺栓，所述调整螺栓穿过所述第三安装孔，并将所述弹性件套设在所述调整螺栓上，且所述弹性件位于所述调整凸台和所述轮轴之间。由此，弹性件套设在调整螺栓上，使弹性件可以在调整螺栓上拉伸或者压缩，便于调整预紧力。

在本实用新型的一些示例中，所述弹性件为弹簧或者橡胶。

根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种转向架，包括导向框和多个根据本实用新型第一方面实施例所述的导向轮总成。由此，通过在转向架上设置导向轮总成，可以有效降低转向架的重量，且具备自动调节预紧力的能力。

根据本实用新型的第三方面的实施例提出一种轨道车辆，适于行驶在轨道梁上，包括本实用新型的第二方面实施例所述的转向架。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的导向轮总成结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的导向轮总成爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的转向架示意图。

附图标记：

导向轮总成100；

轮轴安装座1；定位凸台11；第一安装孔12；调整凸台13；第三安装孔131；

轮轴2；轮轴凸台21；定位面211；第二安装孔212；调整配合面213；

导向轮3；弹性件4；安装螺栓5；放松垫片51；调整螺栓6；

转向架200；轨道梁300；导向框400。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“垂向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中， x轴方向为纵向，x轴正方向为前，x轴负方向为后；y轴方向为横向，y轴正方向为右，y轴负方向为左；z轴方向为垂向或竖直方向，z轴正方向为上，z轴负方向为下；xOy平面即水平面，xOz平面即纵向竖直平面，yOz平面即横向竖直平面。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-3详细描述根据本实用新型实施例的导向轮总成100、转向架200和轨道车辆。转向架200应用于轨道车辆上。轨道车辆适于行驶在轨道梁300上。

如图1-2所示，导向轮总成100包括轮轴安装座1、轮轴2、导向轮3以及弹性件4。轮轴2适于与轮轴安装座1的下端相连接。导向轮3与轮轴2的下端相连接。弹性件4适于与轮轴安装座1以及轮轴2接触配合。

在一些实施例中，如图1-2所示，导向轮总成100由轮轴安装座1、轮轴2、导向轮3以及弹性件4组成。其中，轮轴安装座1的下端与轮轴2的上端通过螺栓螺母固定连接，其连接方式为垂向连接，由此在应用于轨道车辆上时，可以方便安装和拆卸。需要说明的是，这里所述的垂向为附图中z轴所在的方向。导向轮3与轮轴2的下端相连接，且导向轮3可以以轮轴2为中心转动，由此，在轨道车辆运行过程中，可以通过导向轮3在轨道梁300的侧面转动，从而为轨道车辆导向。弹性件4一端与轮轴安装座1相接触，另一端与轮轴2相接触，由此，在轨道车辆运行过程中，当导向轮3与轨道梁300之间的预紧力发生变化时，弹性件4可以在左右方向上自动调节导向轮3与轨道梁300之间的预紧力，从而保证轨道车辆稳定行驶。需要说明的是，这里所述的左右方向为附图中y轴所在的方向，y轴正方向为右，y轴负方向为左。

在轨道车辆运行过程中，弹性件4产生预压缩，使导向轮3与轨道梁300之间产生预紧力。当导向轮3在运行一段时间产生磨损后，导向轮3在轮轴安装座1、轮轴2以及弹性件4的共同作用下，与轨道梁300继续保持预紧状态，可实现导向轮总成100的预紧力自动调节功能。当轨道车辆过弯或者轨道梁梁面不平导致轨道车辆横向波动时，在轮轴安装座1、轮轴2以及弹性件4的共同作用下，可以使导向力依据轨道梁300的工况实现不断变化调整，从而保证轨道车辆的横向稳定性。且导向轮总成100中的轮轴安装座1、轮轴2以及导向轮3，可以通过自下而上的安装方式进行安装，无需增加竖直安装座，因此可以有效减轻导向轮总成100的重量，从而大幅降低整车重量，且导向轮总成100结构简单，便于安装拆卸。

由此，导向轮总成4结构简单，可以有效降低导向轮总成100的重量，节约成本，且可以实现预紧力自动调节，保证车辆的横向平稳性。

在一些实施例中，如图1-2所示，轮轴安装座1包括定位凸台11，定位凸台11与轮轴2接触配合。

轮轴安装座1上的定位凸台11有两个，分别设置在轮轴安装座1的前后两端，前端设置一个定位凸台11，后端设置另一个定位凸台11。需要说明的是，这里所述的前后方向，即为附图中x轴所在的方向，x轴正方向为前，x轴负方向为后。

定位凸台11向下突出与轮轴安装座1，在导向轮总成100的安装过程中，轮轴2可以通过定位凸台11限位，卡接入轮轴安装座1，由此，可以方便轮轴安装座1和轮轴2之间的安装定位，防止安装过程中出现不必要的错误。

由此，在轮轴安装座1上设置定位凸台11，可以便于轮轴安装座1和轮轴2的安装和拆卸。且定位凸台11也可以起到限位的作用，用以限制轮轴2的位置，防止轮轴2偏移。

在一些实施例中，如图1-2所示，轮轴2上端设置有轮轴凸台21，轮轴凸台21与轮轴安装座21的下端相连接。

轮轴凸台21设置于轮轴2上端，轮轴凸台21上设置有定位面211，定位面211与定位凸台11相接触配合，从而使轮轴2与轮轴安装座1对应连接，便于通过螺栓螺母将轮轴安装座1和轮轴2固定连接。

由此，在轮轴2上端设置轮轴凸台21，可以便于轮轴2与轮轴安装座1之间的安装和连接，便于轮轴安装座1与轮轴2之间的准确对位，从而更加易于通过螺栓螺母固定连接。

在一些实施例中，如图1-2所示，轮轴安装座1上设置有第一安装孔12，轮轴凸台21上设置有第二安装孔212，第一安装孔12与第二安装孔212位于同一条轴线上。

在一些实施例中，如图1-2所示，第一安装孔12有四个，分别设置在轮轴安装座1的四角。第二安装孔212同样为四个，设置在轮轴凸台21的四角，且与四个第一安装孔12相对应。当定位凸台11与定位面211对应连接时，四个第一安装孔12与四个第二安装孔212同样一一对应，由此，便于第一安装孔12与第二安装孔212之间通过螺栓螺母对应连接。

第一安装孔12与第二安装孔212均为长圆孔，也可以称为腰形孔。长圆孔的第一安装孔12与第二安装孔212的长度要略大于螺栓的直径。

需要说明的是，第一安装孔12和第二安装孔212并不局限于长圆孔，第一安装孔12和第二安装孔212还可以为其他形状，只要能使螺栓在第一安装孔12和第二安装孔212内能够产生一定程度的移动即可。

在轨道车辆运行过程中，弹性件4产生预压缩，使导向轮3与轨道梁300之间产生预紧力。当导向轮3在运行一段时间产生磨损后，导向轮3在轮轴安装座1、轮轴2以及弹性件4的共同作用下，与轨道梁300继续保持预紧状态，可实现导向轮总成100的预紧力自动调节功能。此时，弹性件4会受到预紧力的作用伸长或者收缩，弹性件4伸长或者收缩，会带动轮轴安装座1或者轮轴2在左右方向上移动。此时，将第一安装孔12和第二安装孔212设置成长圆孔，不会限制轮轴安装座1或者轮轴2的运动，即轮轴安装座1可以通过长圆孔的第一安装孔12和螺栓，在左右方向上，具有一定大小的运动量。同理，轮轴2也可以通过长圆孔的第二安装孔212和螺栓，在左右方向上，具有一定大小的运动量。由此，可以便于在预紧力发生变化时，导向轮3在左右方向上的移动。需要说明的是，这里所述的左右方向为附图中y轴所在的方向，y轴正方向为右，y轴负方向为左。

由此，通过设置第一安装孔12和第二安装孔212，可以便于轮轴安装座1和轮轴2之间的对应安装。且第一安装孔12和第二安装孔212均为长圆孔，由此，可以使轮轴安装座1和轮轴2在左右方向上具有一定的运动量，便于导向轮总成100的预紧力的调节。

在一些实施例中，如图1-2所示，导向轮总成100还包括安装螺栓5，安装螺栓5穿过第一安装孔12和第二安装孔212，用于连接轮轴安装座1和轮轴2。

其中，第一安装孔12和第二安装孔212为长圆孔，安装螺栓5的直径要略小于第一安装孔12和第二安装孔212的长度。

需要说明的是，第一安装孔12和第二安装孔212并不局限于长圆孔，第一安装孔12和第二安装孔212还可以为其他形状，只要能使安装螺栓5在第一安装孔12和第二安装孔212内能够产生一定程度的移动即可。

在轨道车辆运行过程中，当导向轮3在运行一段时间产生磨损后，导向轮3在轮轴安装座1、轮轴2以及弹性件4的共同作用下，与轨道梁300继续保持预紧状态，可实现导向轮总成100的预紧力自动调节功能。此时，弹性件4会受到预紧力的作用伸长或者收缩，弹性件4伸长或者收缩，会带动轮轴安装座1或者轮轴2在左右方向上移动。

由此，安装螺栓5在连接轮轴安装座1和轮轴2的同时，也可以使轮轴安装座1和轮轴2在左右方向上，具有一定的运动量。安装螺栓5也起到一定的限位作用，用以限制轮轴安装座1和轮轴2在左右方向上的运动距离。需要说明的是，这里所述的左右方向为附图中y轴所在的方向，y轴正方向为右，y轴负方向为左。

在一些实施例中，如图1-2所示，安装螺栓5与轮轴安装座1以及轮轴2的接触处，还可以安装防松垫片51，防松垫片51可以防止安装螺栓5与轮轴安装座1以及轮轴2之间的连接不够紧固，导致松动，从而产生安全隐患。

在一些实施例中，如图1-2所示，轮轴安装座1还包括调整凸台13，调整凸台13上设置有第三安装孔131，调整凸台与弹性件4接触配合。

在轮轴安装座1上设置调整凸台13，调整凸台13上设置有第三安装孔131，第三安装孔131用于通过螺栓螺母安装弹性件4。

轮轴凸台21上具有调整配合面213，弹性件4套设在螺栓上，设置在调整凸台13和调整配合面213之间，且弹性件4一端与调整凸台13接触配合，另一端与调整配合面213接触配合。

在轨道车辆运行过程中，弹性件4设置在调整凸台13和调整配合面213之间，产生预压缩力，使导向轮3与轨道梁300之间产生预紧力。当导向轮3在运行一段时间产生磨损后，弹性件4会根据导向轮3的磨损，从而自动压缩或者拉伸，与轨道梁300继续保持预紧状态，可实现导向轮总成100的预紧力自动调节功能。当轨道车辆过弯或者轨道梁梁面不平导致轨道车辆横向波动时，同样的原理，弹性件4会根据工况的不同拉伸或者压缩，可以使导向力依据轨道梁300的工况实现不断变化调整，从而保证轨道车辆的横向稳定性。

由此，弹性件4通过设置在调整凸台13和调整配合面213之间，可以使轮轴安装座1和轮轴2通过弹性件4的拉伸或者压缩，可以在左右方向上具有一定程度的位移，因此，可以实现自动调整导向轮总成100的预紧力。且弹性件4只需要通过螺栓即可安装在调整凸台13和调整配合面213之间，安装简单方便，便于拆卸。需要说明的是，这里所述的左右方向为附图中y轴所在的方向，y轴正方向为右，y轴负方向为左。

在一些实施例中，如图1-2所示，导向轮总成100还包括调整螺栓6，调整螺栓6穿过第三安装孔131，并将弹性件4套设在调整凸台13和轮轴2之间。

轮轴2上设置有轮轴凸台21，轮轴凸台21上设置有与调整凸台13相对应的调整配合面213。调整凸台13上设置有第三安装孔131，调整螺栓6穿过第三安装孔131，使得弹性件4套设于调整螺栓6上，安装在调整凸台13和调整配合面213之间。

由此，通过调整螺栓6将弹性件4套设在调整凸台13和调整配合面213之间，便于弹性件4的安装与拆卸。且由于调整凸台13位于轮轴安装座1上，调整配合面213位于轮轴2上的轮轴凸台21上，由此，通过调整螺栓6将弹性件4套设在调整凸台13和调整配合面213之间，可以便于弹性件4调整轮轴安装座1和轮轴2在左右方向上的位移，便于导向轮总成100的预紧力调节。需要说明的是，这里所述的左右方向为附图中y轴所在的方向，y轴正方向为右，y轴负方向为左。

在一些实施例中，如图1-2所示，弹性件4为弹簧或者橡胶。

需要说明的是，弹性件4并不局限于弹簧或者橡胶，只要是能具有调整预紧力的弹性结构即可。

在一些实施例中，导向轮3可以为免充气实心橡胶导向轮，无漏气风险，无需额外增加轮胎缺气安全轮，因此可以降低导向轮3的重量，从而降低导向轮总成100以及转向架200的重量。

根据本实用新型实施例的转向架200，包括导向框400和多个根据上述实施例所述的导向轮总成100。由此，转向架200的导向轮总成100可以自下而上进行安装，无需加装竖直安装座，大大精简了导向轮总成100的安装结构，减小了导向轮总成100的重量，从而大幅度降低了转向架200的重量以及轨道车辆的重量。且在轨道车辆运行过程中，当导向轮3在运行一段时间产生磨损后，导向轮3在轮轴安装座1、轮轴2以及弹性件4的共同作用下，与轨道梁300继续保持预紧状态，可实现导向轮总成100的预紧力自动调节功能。当轨道车辆过弯或者轨道梁梁面不平导致轨道车辆横向波动时，在轮轴安装座1、轮轴2以及弹性件4的共同作用下，可以使导向力依据轨道梁300的工况实现不断变化调整，从而保证轨道车辆的横向稳定性。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，适于行驶在轨道梁300上，包括根据本实用新型实施例的转向架200。通过设置具有导向轮总成100的转向架200，大幅降低了整车重量。且可以对导向轮总成100的预紧力进行调节，从而保证轨道车辆的横向平稳性。

下面结合图1-3详细描述本实用新型提出的导向轮总成100的一个具体实施例。

导向轮总成100包括轮轴安装座1、轮轴2、导向轮3以及弹性件4。

轮轴安装座1上设置有四个第一安装孔12，分别设置在轮轴安装座1的四角。轮轴2上设置有四个第二安装孔212，设置在轮轴凸台21的四角，且与四个第一安装孔12相对应。其中第一安装孔12和第二安装孔212均为长圆孔。

轮轴安装座1上设置有定位凸台11，轮轴2上设置有轮轴凸台21，轮轴凸台21上设置有定位面211，定位凸台11与定位面211相配合，便于四个第一安装孔12和四个第二安装孔212对齐，从而通过安装螺栓5、螺母以及防松垫片将第一安装孔12以及第二安装孔212对应安装，从而使轮轴2安装于轮轴安装座1的下方。

其中，第一安装孔12和第二安装孔212为长圆孔，安装螺栓5的直径要略小于第一安装孔12和第二安装孔212的长度。

在轨道车辆运行过程中，当导向轮3在运行一段时间产生磨损后，导向轮3在轮轴安装座1、轮轴2以及弹性件4的共同作用下，与轨道梁300继续保持预紧状态，可实现导向轮总成100的预紧力自动调节功能。此时，弹性件4会受到预紧力的作用伸长或者收缩，弹性件4伸长或者收缩，会带动轮轴安装座1或者轮轴2在左右方向上移动。

由此，安装螺栓5在连接轮轴安装座1和轮轴2的同时，也可以使轮轴安装座1和轮轴2在左右方向上，具有一定的运动量。安装螺栓5也起到一定的限位作用，用以限制轮轴安装座1和轮轴2在左右方向上的运动距离。需要说明的是，这里所述的左右方向为附图中y轴所在的方向，y轴正方向为右，y轴负方向为左。

轮轴安装座1还包括调整凸台13，调整凸台13上设置有第三安装孔131。轮轴2上的轮轴凸台21上设置有调整配合面213。导向轮总成100还包括调整螺栓6，调整螺栓6穿过第三安装孔131，并将弹性件4套设在调整凸台13和调整配合面213之间。弹性件4为弹簧结构。

由此，通过调整螺栓6将弹性件4套设在调整凸台13和调整配合面213之间，可以便于弹性件4调整轮轴安装座1和轮轴2在左右方向上的位移，便于导向轮总成100的预紧力调节。需要说明的是，这里所述的左右方向为附图中y轴所在的方向，y轴正方向为右，y轴负方向为左。

其中，导向轮3为免充气实心橡胶导向轮，无漏气风险，无需额外增加轮胎缺气安全轮，因此可以降低导向轮3的重量，从而降低导向轮总成100以及转向架200的重量。

根据本实用新型实施例的导向轮总成100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种导向轮总成，其特征在于，包括：

轮轴安装座；

轮轴，所述轮轴适于与所述轮轴安装座的下端相连接；

导向轮，所述导向轮与所述轮轴的下端相连接；

弹性件，所述弹性件适于与所述轮轴安装座以及所述轮轴接触配合。

2.根据权利要求1所述的导向轮总成，其特征在于，所述轮轴安装座包括定位凸台，所述定位凸台与所述轮轴接触配合。

3.根据权利要求2所述的导向轮总成，其特征在于，所述轮轴上端设置有轮轴凸台，所述轮轴凸台与所述轮轴安装座的下端相连接。

4.根据权利要求3所述的导向轮总成，其特征在于，所述轮轴凸台上设置有定位面，所述定位面与所述定位凸台接触配合。

5.根据权利要求3所述的导向轮总成，其特征在于，所述轮轴安装座上设置有第一安装孔，所述轮轴凸台上设置有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔位于同一条轴线上。

6.根据权利要求5所述的导向轮总成，其特征在于，还包括安装螺栓，所述安装螺栓穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，用于连接所述轮轴安装座和所述轮轴。

7.根据权利要求5所述的导向轮总成，其特征在于，所述第一安装孔和所述第二安装孔均为长圆孔。

8.根据权利要求1所述的导向轮总成，其特征在于，所述轮轴安装座还包括调整凸台，所述调整凸台上设置有第三安装孔，所述调整凸台与所述弹性件接触配合。

9.根据权利要求8所述的导向轮总成，其特征在于，还包括调整螺栓，所述调整螺栓穿过所述第三安装孔，并将所述弹性件套设在所述调整螺栓上，且所述弹性件位于所述调整凸台和所述轮轴之间。

10.根据权利要求1所述的导向轮总成，其特征在于，所述弹性件为弹簧或者橡胶。

11.一种转向架，其特征在于，包括导向框和多个根据权利要求1-10中任一项所述的导向轮总成。

12.一种轨道车辆，适于行驶在轨道梁上，其特征在于，包括根据权利要求11所述的转向架。

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