CN210211226U - 一种伺服电动针阀热流道装置 - Google Patents

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张彦刚
Yingya Zhang
张英芽
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本实用新型公开了一种伺服电动针阀热流道装置,包括伺服电动推杆装置、连接杆、驱动底座、分流板和热咀,伺服电动推杆装置、连接杆、驱动底座沿着X轴水平方向位进行组装,驱动底座及热咀分别与分流板呈90°沿Z轴竖直方向连接;所述的伺服电动推杆装置通过第一紧固螺丝及定位销与模板连接;所述的驱动底座通过销钉与分流板定位,且驱动底座通过第二紧固螺丝与分流板连接;所述的热咀包括阀针和浇口丝,热咀以螺牙方式与分流板相连接,阀针与驱动部件中的阀针固定块相连接并通过阀针套导向,浇口丝通过螺牙与热咀旋接。本实用新型以满足不同场合的要求,同时可简化成型工艺,提高塑胶产品外观质量和稳定性。

Description

一种伺服电动针阀热流道装置
技术领域
本实用新型涉及的是热塑性成型模具方面的热流道技术领域,具体涉及一种伺服电动针阀热流道装置。
背景技术
随着注塑工业的不断发展,市场对注塑产品的质量要求逐步提高,热流道系统得到了更加广泛的应用,其中尤其以针阀式热流道系统使用最多。针阀式热流道系统由于注塑的产品浇口痕迹小、外观漂亮,系统压力损失小等优点被广泛应用于绝大多数注塑制品的塑胶模具,通常通过气压、油压驱使气缸、油缸中的活塞上、下往复运动,从而带动阀针运动控制相应注射口的断开与闭合。气压、油压驱动存在易泄漏、速度及位置不可调节、稳定性较差、时间滞后、多路运动时出现延迟等缺点,该系列问题对高精密、多腔注塑的塑胶产品质量有极大的影响。伺服电动针阀热流道具有操作简便,响应速度快,可靠性强,同步性好的优点。且每一阀口的开启及关闭速度、位置可以根据不同产品不同工艺要求进行调整,可分多段控制,维护方便,显著提升塑胶产品外观质量,特别是用于多点位型腔模具中实现每腔产品重量及质量达到一致。
综上所述,本实用新型设计了一种伺服电动针阀热流道装置。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足,本实用新型目的是在于提供一种伺服电动针阀热流道装置,以满足不同场合的要求,同时可简化成型工艺,提高塑胶产品外观质量和稳定性。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种伺服电动针阀热流道装置,包括伺服电动推杆装置、连接杆、驱动底座、分流板和热咀,伺服电动推杆装置、连接杆、驱动底座沿着X轴水平方向位进行组装,驱动底座及热咀分别与分流板呈90°沿Z轴竖直方向连接;所述的伺服电动推杆装置通过第一紧固螺丝及定位销与模板连接;所述的驱动底座通过销钉与分流板定位,且驱动底座通过第二紧固螺丝与分流板连接;分流板通过螺丝垫块支撑并通过第三紧固螺丝进行连接,阀针套安装在分流板中;所述的热咀包括阀针和浇口丝,热咀以螺牙方式与分流板相连接,阀针与驱动部件中的阀针固定块相连接并通过阀针套导向,浇口丝通过螺牙与热咀旋接。
作为优选,所述的伺服电动推杆装置包括伺服马达、减速机构和驱动部件,伺服马达通过线缆与外部控制设备连接;所述的减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、齿轮轴、带挡边小型球轴承、轴键、底座和后底板;第一齿轮与伺服马达轴端连接;第一齿轮与第二齿轮相互啮合,第二齿轮与第三齿轮通过齿轮轴相连接,通过带挡边小型球轴承进行定位导向;第三齿轮与第四齿轮相互啮合,第四齿轮与驱动部件中的滚珠丝杆通过轴键相连接;所述的驱动部件包括滚珠丝杆、螺母和导向套,轴套、平面推力球轴承和角接触轴承自下而上沿着轴线竖直方向与滚珠丝杆进行组装;导向套中装有导向环与驱动推杆配合起导向作用。
作为优选,所述的减速机构中所有的齿轮均为磨削加工且精度等级为6级。
作为优选,所述的驱动部件中螺母通过紧固螺丝与驱动推杆相连接,滚珠丝杆旋入螺母中设置,导向套与底座以轴孔的方式进行配合定位,导向块安装在导向套中,驱动推杆通过导向块起止转定向作用;驱动推杆头部为T形挂台,与连接杆相连接。
作为优选,所述的导向套的内孔处设置有密封圈。
作为优选,所述的连接杆两端设有T形挂台、T形挂槽;T形挂台与驱动底座中的推杆固定块相连接,T形挂槽与伺服电动推杆装置中的驱动推杆相连接;且在T形挂槽处设有紧固螺牙孔。
作为优选,所述的驱动底座包括外壳、阀针固定块、拨叉和推杆固定块,驱动底座固定块通过定位轴与推杆固定块相连接;拨叉一端与阀针固定块以轴孔的方式进行配合定位,拨叉另一端与驱动底座固定块以轴孔的方式进行配合定位,并通过支承轴将拨叉与外壳相连接。
作为优选,所述的驱动底座中外壳采用整体结构设计加工,以保证使用精度及强度。
作为优选,所述的驱动底座中推杆固定块采用T形挂槽与连接杆中的T形挂台相连接,且在T形挂槽处设有紧固螺牙孔;推杆固定块与驱动底座固定块左右方向采用间隙配合的方式,用定位轴定位连接后推杆固定块以微小的角度可以左右摆动,以满足安装使用过程中因加工导致伺服电动推杆装置中驱动推杆与推杆固定块同轴度不一致的场合。
作为优选,所述的驱动底座中阀针固定块采用T形挂槽结构,方便与热咀中的阀针进行组装。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种伺服电动针阀热流道装置可控性强、运行平稳、重复精度高,适用性广泛,阀口开启和关闭速度及位置可控,便于安装及维护,同时具有良好的使用性能,可简化成型工艺,提高制品的稳定性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型;
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的伺服电动推杆机构轴侧图;
图3为本实用新型的伺服电动推杆机构剖视图;
图4为本实用新型的连接杆剖视图;
图5为本实用新型的驱动底座轴侧图;
图6为本实用新型的驱动底座剖视图;
图7为本实用新型在模具中组立图;
图8为本实用新型的连接杆的立体图;
图9为本实用新型的阀针固定块的结构示意图;
图10为本实用新型的拨叉的结构示意图;
图11为本实用新型的驱动底座固定块的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
参照图1-11,本具体实施方式采用以下技术方案:一种伺服电动针阀热流道装置,包括伺服电动推杆装置1、连接杆2、驱动底座3、分流板4和热咀5,伺服电动推杆装置1、连接杆2、驱动底座3沿着X轴水平方向位进行组装,驱动底座3及热咀5分别与分流板4呈90°沿Z轴竖直方向连接;所述的伺服电动推杆装置1通过第一紧固螺丝14及定位销与模板连接;所述的驱动底座3通过销钉37与分流板4定位,且驱动底座3通过第二紧固螺丝38与分流板4连接;分流板4通过螺丝垫块43 支撑并通过第三紧固螺丝42进行连接,阀针套41安装在分流板4中;所述的热咀5包括阀针51和浇口丝52,热咀5以螺牙方式与分流板4相连接,阀针51与驱动部件中的阀针固定块32相连接并通过阀针套41导向,浇口丝52通过螺牙与热咀5旋接。
值得注意的是,所述的伺服电动推杆装置包括伺服马达11、减速机构12和驱动部件13,伺服马达11通过线缆与外部控制设备连接;所述的减速机构12包括第一齿轮121、第二齿轮122、第三齿轮123、第四齿轮124、齿轮轴125、带挡边小型球轴承126、轴键127、底座128和后底板129;第一齿轮121与伺服马达11轴端连接;第一齿轮121与第二齿轮122相互啮合,第二齿轮122与第三齿轮123通过齿轮轴125相连接,通过带挡边小型球轴承126进行定位导向;第三齿轮123与第四齿轮124相互啮合,第四齿轮124与驱动部件13中的滚珠丝杆131通过轴键127相连接;所述的驱动部件13包括滚珠丝杆131、螺母132和导向套136,轴套133、平面推力球轴承134和角接触轴承135自下而上沿着轴线竖直方向与滚珠丝杆131进行组装;导向套136中装有导向环137 与驱动推杆138配合起导向作用。
值得注意的是,所述的减速机构12中所有的齿轮均为磨削加工且精度等级为6级。
值得注意的是,所述的驱动部件13中螺母132通过紧固螺丝与驱动推杆138相连接,滚珠丝杆131旋入螺母132中设置,导向套136与底座128以轴孔的方式进行配合定位,导向块139安装在导向套136中,驱动推杆138通过导向块139起止转定向作用;驱动推杆138头部为T 形挂台,与连接杆相连接。
值得注意的是,所述的导向套136的内孔处设置有密封圈。
值得注意的是,所述的连接杆2两端设有T形挂台21、T形挂槽22; T形挂台21与驱动底座3中的推杆固定块36相连接,T形挂槽22与伺服电动推杆装置1中的驱动推杆138相连接;且在T形挂槽22处设有紧固螺牙孔23。
值得注意的是,所述的驱动底座3包括外壳31、阀针固定块32、拨叉33和推杆固定块36,驱动底座固定块34通过定位轴35与推杆固定块 36相连接;拨叉33一端与阀针固定块32以轴孔的方式进行配合定位,拨叉33另一端与驱动底座固定块34以轴孔的方式进行配合定位,并通过支承轴39将拨叉33与外壳31相连接。
值得注意的是,所述的驱动底座3中外壳31采用整体结构设计加工,以保证使用精度及强度。
值得注意的是,所述的驱动底座3中推杆固定块36采用T形挂槽与连接杆2中的T形挂台21相连接,且在T形挂槽处设有紧固螺牙孔;推杆固定块36与驱动底座固定块34左右方向采用间隙配合的方式,用定位轴35定位连接后推杆固定块36以微小的角度可以左右摆动,以满足安装使用过程中因加工导致伺服电动推杆装置1中驱动推杆138与推杆固定块36同轴度不一致的场合。
此外,所述的驱动底座3中阀针固定块32采用T形挂槽结构,方便与热咀5中的阀针51进行组装。
本具体实施方式工作过程:该装置在正常工作时,由注塑机提供输出信号到外部控制设备,外部控制设备通过线缆与伺服电动推杆装置中伺服马达11对接,伺服电机执行动作并将驱动力通过第一齿轮121传经第二齿轮122、第三齿轮123传递至第四齿轮124带动驱动部件13中的滚珠丝杆131,驱动部件13中螺母132与驱动推杆138相连接,滚珠丝杆131与螺母132配合。驱动推杆138头部采用T形挂台样式,将驱动推杆138的前移、后退动作通过连接杆2传递至驱动底座3中机构运动,从而实现阀口开启和关闭动作。如图3所示。
该装置中阀口开启和关闭动作过程:该装置外接控制设备,当外接控制设备接收信号发出正方向脉冲指令时,伺服电机开始顺时针做水平旋转运动,经齿轮组传递至滚珠丝杆131,滚珠丝杆131与螺母132配合,将顺时针水平旋转运动转化成水平方向直线回退运动,使驱动推杆138 回退,从而通过连接杆2带动驱动底座3中推杆固定块36拉动拨叉向右转动,驱使阀针固定块32带动阀针沿竖直方向向上动作,使阀口处于开启状态;外接控制设备接收信号发出负方向脉冲指令时,伺服电机开始逆时针做水平旋转运动,经齿轮组传递至滚珠丝杆131,滚珠丝杆131与螺母132配合,进而将逆时针水平旋转运动转化成水平方向直线前移运动,使驱动推杆138前移,从而通过连接杆2带动驱动底座3中推杆固定块36拉动拨叉向左转动,驱使阀针固定块32带动阀针沿竖直方向向下动作,使阀口处于关闭状态。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种伺服电动针阀热流道装置,其特征在于,包括伺服电动推杆装置(1)、连接杆(2)、驱动底座(3)、分流板(4)和热咀(5),伺服电动推杆装置(1)、连接杆(2)、驱动底座(3)沿着X轴水平方向位进行组装,驱动底座(3)及热咀(5)分别与分流板(4)呈90°沿Z轴竖直方向连接;所述的伺服电动推杆装置(1)通过第一紧固螺丝(14)及定位销与模板连接;所述的驱动底座(3)通过销钉(37)与分流板(4)定位,且驱动底座(3)通过第二紧固螺丝(38)与分流板(4)连接;分流板(4)通过螺丝垫块(43)支撑并通过第三紧固螺丝(42)进行连接,阀针套(41)安装在分流板(4)中;所述的热咀(5)包括阀针(51)和浇口丝(52),热咀(5)以螺牙方式与分流板(4)相连接,阀针(51)与驱动部件中的阀针固定块(32)相连接并通过阀针套(41)导向,浇口丝(52)通过螺牙与热咀(5)旋接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电动针阀热流道装置,其特征在于,所述的伺服电动推杆装置包括伺服马达(11)、减速机构(12)和驱动部件(13),伺服马达(11)通过线缆与外部控制设备连接;所述的减速机构(12)包括第一齿轮(121)、第二齿轮(122)、第三齿轮(123)、第四齿轮(124)、齿轮轴(125)、带挡边小型球轴承(126)、轴键(127)、底座(128)和后底板(129);第一齿轮(121)与伺服马达(11)轴端连接;第一齿轮(121)与第二齿轮(122)相互啮合,第二齿轮(122)与第三齿轮(123)通过齿轮轴(125)相连接,通过带挡边小型球轴承(126)进行定位导向;第三齿轮(123)与第四齿轮(124)相互啮合,第四齿轮(124)与驱动部件(13)中的滚珠丝杆(131)通过轴键(127)相连接;所述的驱动部件(13)包括滚珠丝杆(131)、螺母(132)和导向套(136),轴套(133)、平面推力球轴承(134)和角接触轴承(135)自下而上沿着轴线竖直方向与滚珠丝杆(131)进行组装;导向套(136)中装有导向环(137)与驱动推杆(138)配合起导向作用。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电动针阀热流道装置,其特征在于,所述的减速机构(12)中所有的齿轮均为磨削加工且精度等级为6级。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电动针阀热流道装置,其特征在于,所述的驱动部件(13)中螺母(132)通过紧固螺丝与驱动推杆(138)相连接,滚珠丝杆(131)旋入螺母(132)中设置,导向套(136)与底座(128)以轴孔的方式进行配合定位,导向块(139)安装在导向套(136)中,驱动推杆(138)通过导向块(139)起止转定向作用;驱动推杆(138)头部为T形挂台,与连接杆相连接。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电动针阀热流道装置,其特征在于,所述的导向套(136)的内孔处设置有密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电动针阀热流道装置,其特征在于,所述的连接杆(2)两端设有T形挂台(21)、T形挂槽(22);T形挂台(21)与驱动底座(3)中的推杆固定块(36)相连接,T形挂槽(22)与伺服电动推杆装置(1)中的驱动推杆(138)相连接;且在T形挂槽(22)处设有紧固螺牙孔(23)。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电动针阀热流道装置,其特征在于,所述的驱动底座(3)包括外壳(31)、阀针固定块(32)、拨叉(33)和推杆固定块(36),驱动底座固定块(34)通过定位轴(35)与推杆固定块(36)相连接;拨叉(33)一端与阀针固定块(32)以轴孔的方式进行配合定位,拨叉(33)另一端与驱动底座固定块(34)以轴孔的方式进行配合定位,并通过支承轴(39)将拨叉(33)与外壳(31)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种伺服电动针阀热流道装置,其特征在于,所述的驱动底座(3)中外壳(31)为整体式结构。
9.根据权利要求1所述的一种伺服电动针阀热流道装置,其特征在于,所述的驱动底座(3)中推杆固定块(36)采用T形挂槽与连接杆(2)中的T形挂台(21)相连接,且在T形挂槽处设有紧固螺牙孔;推杆固定块(36)与驱动底座固定块(34)左右方向采用间隙配合,用定位轴(35)定位连接后推杆固定块(36)。
10.根据权利要求1所述的一种伺服电动针阀热流道装置,其特征在于,所述的驱动底座(3)中阀针固定块(32)采用T形挂槽结构,阀针固定块(32)与热咀(5)中的阀针(51)组装配合。
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