CN210202509U - 一种自动化芒果采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化芒果采摘机，包括整体机架、自动剪切头、电源装置，所述整体机架包括头部弯管、伸缩杆、主杆，所述伸缩杆顶端固定连接有头部弯管，下端套接连接在主杆内部，所述主杆底端内部设置有电源装置；所述自动剪切头设置在所述头部弯管顶端，所述自动剪切头包括剪子外壳、直流无刷减速电机、小锥齿轮、动剪子、定剪子，所述剪子外壳内部固定连接有直流无刷减速电机，所述直流无刷减速电机上固定连接有小锥齿轮，所述小锥齿轮与动剪子一端啮合连接，所述定剪子固定连接在剪子外壳内部。本实用新型具有能够连续高效工作，并能减轻人员工作负担的有益效果，其主要用于果实采摘。

Description

一种自动化芒果采摘机

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，尤其涉及一种自动化芒果采摘机。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人们生活水平的提高，对各类水果的需求逐年增大，其中芒果种植生产也连年增长，因芒果生长于热带和亚热带地区，生长成熟的时间也处于天气较热的时候，由于地形和条件的原因，许多芒果林都不适于使用大型采摘设备，比如像采摘运输车。但是由于许多芒果树的高度大大超过人徒手采摘的能力，人力采摘困难，且需要大量采摘人员，极大的增大了人力及经济负担。在此背景下，本实用新型采用一种新型自动化芒果采摘机，可采摘大量高处的芒果，且采摘芒果的剪切运动是由移动电源驱动电机使刀片，极大的减轻的人员的负担。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化芒果采摘机，旨在解决上述存在芒果树的高度大大超过人徒手采摘的能力，人力采摘困难，且需要大量采摘人员，极大的增大了人力及经济负担的问题。

本实用新型是这样实现的一种自动化芒果采摘机，包括整体机架、自动剪切头、电源装置，所述整体机架包括头部弯管、伸缩杆、螺纹锁紧头、主杆、防滑套，所述伸缩杆顶端通过M3螺钉固定连接有所述头部弯管，所述伸缩杆下端套接连接在所述主杆内部，且与所述主杆滑动连接，所述主杆顶端固定连接有螺纹锁紧头，所述主杆外侧套接连接有两组所述防滑套，所述主杆底端内部设置有电源装置，所述主杆底部末端固定连接有底套；

所述自动剪切头设置在所述头部弯管顶端，所述自动剪切头包括剪子外壳、直流无刷减速电机、小锥齿轮、动剪子、定剪子，所述剪子外壳底端套接连接在所述头部弯管顶端，所述剪子外壳内部的头部弯管末端固定连接有直流无刷减速电机，所述直流无刷减速电机的转动轴上通过多组紧定螺钉固定连接有所述小锥齿轮，所述小锥齿轮外侧与所述动剪子一端啮合连接，所述剪子外壳的头部固定连接有销轴，所述销轴外侧套接连接有套筒，所述动剪子中部套接连接在所述套筒上，所述定剪子中部同样套接连接在所述套筒上，且定剪子一端固定连接在所述剪子外壳内部，所述动剪子与所述定剪子的刀刃一端伸出所述剪子外壳内部。

所述伸缩杆外壁对称设置有线型凹槽，所述主杆上端的管壁上对应设置有两组螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有M3螺钉，M3螺钉的末端设置在所述线型凹槽内。

所述电源装置包括有上底板、电池、下底板，所述上底板固定连接在所述主杆内部，所述下底板固定连接在所述底套内部，所述上底板与所述下底板之间设置有多节所述电池。

所述动剪子由剪刀头、连接环、传动盘组成，所述剪刀头与所述传动盘固定连接在所述连接环两侧，所述连接环中部套接连接在所述套筒外侧，所述传动盘为圆弧形盘面结构且一侧表面设置有多组轮齿，所述轮齿与所述小锥齿轮啮合连接。

所述小锥齿轮与所述传动盘的传动是一对不完全的锥轮齿，所述传动盘上的轮齿为四分之一齿的不完全锥齿轮。

所述头部弯管上固定连接有一号连杆，所述一号连杆另一端固定连接有采摘盒，所述一号连杆中部固定连接有二号连杆，所述二号连杆另一端同样固定连接在所述采摘盒上。

所述剪子外壳的外侧表面上固定连接有红外发射器，所述采摘盒一端固定连接有红外检测器。

所述螺纹锁紧头内部设置有一圈凸起，所述主杆顶端设置有锥形坡口，所述凸起能够卡紧设置在所述主杆的锥形坡口中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在所述主杆下端设置有所述电池提供电能，由所述直流无刷减速电机带动小锥齿轮转动，所述小锥齿轮又将动力传递给所述动剪子，使运动的所述动剪子配合定剪子达到剪刀剪切的目的，从而达到可以连续高效工作，而且减轻人员工作负担的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型自动化芒果采摘机的结构示意图；

图2为图1中A0部分细节结构示意图；

图3为图1中A1部分细节结构示意图；

图4为图1中A-A剖面结构示意图；

图5为图4中A3部分细节结构示意图；

图6为图4中A4部分细节结构示意图；

图7为本实用新型自动剪切头剖面结构示意图；

图8为图7中B-B剖面结构示意图；

图9为本实用新型动剪子的结构示意图。

图中：1头部弯管、2伸缩杆、3螺纹锁紧头、4主杆、5防滑套、6底套、 7剪子外壳、8直流无刷减速电机、9小锥齿轮、10动剪子、11定剪子、12销轴、13套筒、14线型凹槽、15螺纹孔、16上底板、17电池、18下底板、19 剪刀头、20连接环、21传动盘、22一号连杆、23二号连杆、24采摘盒、25 红外发射器、26红外检测器、27凸起。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化芒果采摘机，包括整体机架、自动剪切头、电源装置，整体机架包括头部弯管1、伸缩杆2、螺纹锁紧头3、主杆4、防滑套5，伸缩杆2顶端通过M3螺钉固定连接有头部弯管1，伸缩杆2下端套接连接在主杆4内部，且与主杆4滑动连接，主杆4顶端固定连接有螺纹锁紧头3，主杆4外侧套接连接有两组防滑套5，主杆4底端内部设置有电源装置，主杆4底部末端固定连接有底套6；

自动剪切头设置在头部弯管1顶端，自动剪切头包括剪子外壳7、直流无刷减速电机8、小锥齿轮9、动剪子10、定剪子11，剪子外壳7底端套接连接在头部弯管1顶端，剪子外壳7内部的头部弯管1末端固定连接有直流无刷减速电机8，直流无刷减速电机8的转动轴上通过多组紧定螺钉固定连接有小锥齿轮9，小锥齿轮9外侧与动剪子10一端啮合连接，剪子外壳7的头部固定连接有销轴12，销轴12外侧套接连接有套筒13，动剪子10中部套接连接在套筒 13上，定剪子11中部同样套接连接在套筒13上，且定剪子11一端固定连接在剪子外壳7内部，动剪子10与定剪子11的刀刃一端伸出剪子外壳7内部，头部弯管1内部固定连接有控制板，电池17提供电力驱动直流无刷减速电机8，直流无刷减速电机8在控制板的控制下工作并使剪子达到开合的作用。

本实用新型中，伸缩杆2外壁对称设置有线型凹槽14，主杆4上端的管壁上对应设置有两组螺纹孔15，螺纹孔15内螺纹连接有M3螺钉，M3螺钉的末端设置在线型凹槽14内，能够起到对伸缩杆2伸缩长度的限位以及防止伸缩杆 2的自由转动，从而有利于携带和使用；

电源装置包括有上底板16、电池17、下底板18，上底板16固定连接在主杆4内部，下底板18固定连接在底套6内部，上底板16与下底板18之间设置有多节电池17，用于提供电源，上底板16与下底板18起到固定并保护电池17 的作用；

动剪子10由剪刀头19、连接环20、传动盘21组成，剪刀头19与传动盘 21固定连接在连接环20两侧，连接环20中部套接连接在套筒13外侧，传动盘21为圆弧形盘面结构且一侧表面设置有多组轮齿，轮齿与小锥齿轮啮合连接，小锥齿轮9将动力传递给传动盘21，从而使动剪子10完成摆动的动作，进而剪刀头19与定剪子11配合完成剪切运动，动剪子10整体长度为80mm，剪刀头19宽度为8mm；

小锥齿轮与传动盘21的传动是一对不完全的锥轮齿，传动盘21上的轮齿为四分之一齿的不完全锥齿轮，能够起到动剪子10张合限位的作用，动剪子 10的传动盘21扇形面边缘夹角角度为90°；

头部弯管1上固定连接有一号连杆22，一号连杆22另一端固定连接有采摘盒24，一号连杆22中部固定连接有二号连杆23，二号连杆23另一端同样固定连接在采摘盒24上，用于承接剪切下来的果实；

剪子外壳7的外侧表面上固定连接有红外发射器25，采摘盒24一端固定连接有红外检测器26，用于检测是否有果实在合适的剪切位置，起到自动反馈自动剪切的作用；

螺纹锁紧头3内部设置有一圈凸起27，主杆4顶端设置有锥形坡口，凸起 27能够卡紧设置在主杆4的锥形坡口中，起到锁紧主杆4和伸缩杆2的作用。

本实用新型的工作原理是：在芒果采摘机工作前，工作人员需手握主杆4 上的防滑套5，将螺纹锁紧头3拧松，再将伸缩杆2拉至合适的长度，再将螺纹锁紧头3拧紧；

当芒果采摘机工作时，由主杆4的下端杆内串联的可重复充电的电池17 提供电能，电池17提供的电力驱动头部弯管1上部的剪子外壳7内的直流无刷减速电机8，直流无刷减速电机8在控制板的控制下，会达到正反转的动作，当剪子外壳7上的红外发射器25和红外检测器26之间有芒果时，红外检测器 26感应到信号发生变化，再将信号传回控制板，控制板接收信号后，控制直流无刷减速电机8的转动轴转动，转动轴带动小锥齿轮9转动，小锥齿轮9又将动力传递给动剪子10，使动剪子10完成摆动的动作，动作的动剪子10配合定剪子11达到剪刀剪切的目的，使剪切下的芒果掉入到采摘盒24内，防止芒果因高处坠落而发生损坏。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化芒果采摘机，其特征在于：包括整体机架、自动剪切头、电源装置，所述整体机架包括头部弯管、伸缩杆、螺纹锁紧头、主杆、防滑套，所述伸缩杆顶端通过M3螺钉固定连接有所述头部弯管，所述伸缩杆下端套接连接在所述主杆内部，且与所述主杆滑动连接，所述主杆顶端固定连接有螺纹锁紧头，所述主杆外侧套接连接有两组所述防滑套，所述主杆底端内部设置有电源装置，所述主杆底部末端固定连接有底套；

所述自动剪切头设置在所述头部弯管顶端，所述自动剪切头包括剪子外壳、直流无刷减速电机、小锥齿轮、动剪子、定剪子，所述剪子外壳底端套接连接在所述头部弯管顶端，所述剪子外壳内部的头部弯管末端固定连接有直流无刷减速电机，所述直流无刷减速电机的转动轴上通过多组紧定螺钉固定连接有所述小锥齿轮，所述小锥齿轮外侧与所述动剪子一端啮合连接，所述剪子外壳的头部固定连接有销轴，所述销轴外侧套接连接有套筒，所述动剪子中部套接连接在所述套筒上，所述定剪子中部同样套接连接在所述套筒上，且定剪子一端固定连接在所述剪子外壳内部，所述动剪子与所述定剪子的刀刃一端伸出所述剪子外壳内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化芒果采摘机，其特征在于：所述伸缩杆外壁对称设置有线型凹槽，所述主杆上端的管壁上对应设置有两组螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有M3螺钉，M3螺钉的末端设置在所述线型凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种自动化芒果采摘机，其特征在于：所述电源装置包括有上底板、电池、下底板，所述上底板固定连接在所述主杆内部，所述下底板固定连接在所述底套内部，所述上底板与所述下底板之间设置有多节所述电池。

4.根据权利要求1所述的一种自动化芒果采摘机，其特征在于：所述动剪子由剪刀头、连接环、传动盘组成，所述剪刀头与所述传动盘固定连接在所述连接环两侧，所述连接环中部套接连接在所述套筒外侧，所述传动盘为圆弧形盘面结构且一侧表面设置有多组轮齿，所述轮齿与所述小锥齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化芒果采摘机，其特征在于：所述小锥齿轮与所述传动盘的传动是一对不完全的锥轮齿，所述传动盘上的轮齿为四分之一齿的不完全锥齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种自动化芒果采摘机，其特征在于：所述头部弯管上固定连接有一号连杆，所述一号连杆另一端固定连接有采摘盒，所述一号连杆中部固定连接有二号连杆，所述二号连杆另一端同样固定连接在所述采摘盒上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化芒果采摘机，其特征在于：所述剪子外壳的外侧表面上固定连接有红外发射器，所述采摘盒一端固定连接有红外检测器。

8.根据权利要求1所述的一种自动化芒果采摘机，其特征在于：所述螺纹锁紧头内部设置有一圈凸起，所述主杆顶端设置有锥形坡口，所述凸起能够卡紧设置在所述主杆的锥形坡口中。

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