CN210201845U - 一种移动型无人飞机反制屏蔽器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动型无人飞机反制屏蔽器，涉及无人飞机反制设备技术领域，解决了现有设备干扰效果不佳的问题，移动型无人飞机反制屏蔽器包括包括车体、移动机构、安装底盘、光电桅杆、控制器和干扰机，移动机构位于车体底部，所述车体内部设有电动机与移动机构通过齿轮连接，所述控制器设置在车体内部，所述控制器通过光纤分别与光电桅杆和干扰机连接，所述用于侦测无人飞机的光电桅杆设置在车体的顶部，所述干扰机安装在车体顶部设有的安装底盘上；移动型无人飞机反制屏蔽器可以对指定区域进行合理控制干扰，并且可以对无人飞机进行追踪，提高设备的工作效率。

Description

一种移动型无人飞机反制屏蔽器

技术领域

本实用新型涉及无人飞机反制设备技术领域，尤其涉及一种移动型无人飞机反制屏蔽器。

背景技术

无人机行业发展得非常迅速，航拍、物流、搜救等领域都在使用无人机，但其乱飞、黑飞的问题也暴露无遗，从而无人机反制系统应运而生。目前无人机反制系统主要分为以下三类：1、通过信号干扰、声波干扰等技术来实现；2、直接摧毁，包括使用激光武器、用无人机反制无人机等；3、监测控制，主要通过劫持无线电控制等方式实现。

现有技术中干扰方式由于需要配备大量固定干扰点，干扰区域大，会影响到该区域的信号传输效果，效率低，干扰效果差。

因此，我们提出一种移动型无人飞机反制屏蔽器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种移动型无人飞机反制屏蔽器，以解决现有设备干扰效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移动型无人飞机反制屏蔽器，包括车体、移动机构、安装底盘、光电桅杆、控制器和干扰机，移动机构位于车体底部，所述车体内部设有电池和电动机，所述电池与光电桅杆、电动机、控制器和干扰机电性连接，所述电动机与移动机构通过齿轮连接，所述控制器设置在车体内部，所述控制器通过光纤分别与光电桅杆和干扰机连接，所述用于侦测无人飞机的光电桅杆设置在车体的顶部，所述干扰机安装在车体顶部设有的安装底盘上。

作为本实用新型进一步的方案，所述移动机构包括主驱动轮、辅助轮和托轮，所述主驱动轮通过传动齿轮与电动机连接，所述托轮设置在主驱动轮和辅助轮之间，所述托轮由四组车轮构成，四组车轮呈矩阵分布，在移动机构通过沟壑地带时提供辅助支撑作用，在进行无人飞机追踪过程中，无法避免会进入特殊地形，托轮可以有效避免出现车轮悬空无法移动的情况。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动机构包括驱动电机、齿条和转向齿轮，齿条与活动风挡的底部连接，所述齿条和转向齿轮之间相互啮合，驱动电机的主轴与转向齿轮连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述光电桅杆包括红外探测器、雷达探测器和声波探测器，采用多种组合探测器，有效的对小型无人飞机进行探测，降低人工搜索的难度。

作为本实用新型进一步的方案，所述干扰机包括封盖、底座机构、外罩和信号发射器，所述外罩安装在底座机构上，所述信号发射器安装在外罩的内部，封盖设置在外罩的顶部，所述外罩由金属板和塑料板两部分组成，金属板和塑料板的面积比例为7：1。

作为本实用新型进一步的方案，所述底座机构由旋转底盘、耳座和旋转轴三个部分组成，所述旋转底盘与车体上的安装底盘连接，所述耳座设置在旋转底盘的边缘处，所述旋转轴与设置在耳座内部的电机连接，所述外罩通过旋转轴固定在耳座上，所述旋转底盘和耳座内部均设有旋转电机。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：移动型无人飞机反制屏蔽器可以对指定区域进行合理控制干扰，降低全空域干扰带来的不良影响，对无人飞机进行有效的驱离，采用新型的光电桅杆，综合式探测手段，避免了侦测效果不佳带来的问题，提高了设备的整体的工作效率，移动机构的改进则有效缓解传统移动机构在沟壑地带通行能力差的问题，更加有效地提高设备的工作效率。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图。

图2为实用新型的干扰机结构示意图。

图3为实用新型中底座机构的结构示意图。

图4为实用新型的控制系统结构示意图。

附图标记：1-车体、21-主驱动轮、22-辅助轮、23-托轮、3-安装底盘、4-光电桅杆、5-电池、6-电动机、7-控制器、8-干扰机、81-封盖、82-底座机构、821-旋转底盘、822-耳座、823-旋转轴、83-外罩、831-金属板、832-塑料板、84-信号发射器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

由图1、图4所示，一种移动型无人飞机反制屏蔽器，包括车体1、移动机构、安装底盘3、光电桅杆4、控制器7和干扰机8，移动机构位于车体1底部，所述车体1内部设有电池5和电动机6，所述电池5与光电桅杆4、电动机6、控制器7和干扰机8电性连接，所述电动机6与移动机构通过齿轮连接，所述控制器7设置在车体1内部，所述控制器7通过光纤分别与光电桅杆4和干扰机8连接，所述用于侦测无人飞机的光电桅杆4设置在车体1的顶部，所述干扰机8安装在车体1顶部设有的安装底盘3上；

所述移动机构包括主驱动轮21、辅助轮22和托轮23，所述主驱动轮21通过传动齿轮与电动机6连接，所述托轮23设置在主驱动轮21和辅助轮22之间；

为了提高移动机构的移动能力，所述托轮23由四组车轮构成，四组车轮呈矩阵分布，在移动机构通过沟壑地带时提供辅助支撑作用，在进行无人飞机追踪过程中，无法避免会进入特殊地形，采用托轮23可以有效避免出现车轮悬空无法移动的情况；

所述光电桅杆4包括红外探测器、雷达探测器和声波探测器，采用多种组合探测器，有效的对小型无人飞机进行探测，降低人工搜索的难度。

光电桅杆4在发现目标后，控制器7控制移动机构对无人飞机进行追踪，同时启动干扰机8进行电磁干扰。

实施例2

由图1-图4所示，在本实施例中，与实施例1不同的是：所述干扰机8包括封盖81、底座机构82、外罩83和信号发射器84，所述外罩83安装在底座机构82上，所述信号发射器84安装在外罩83的内部，封盖81设置在外罩83的顶部。

所述底座机构82由旋转底盘821、耳座822和旋转轴823三个部分组成，所述旋转底盘821与车体1上的安装底盘3连接，所述耳座822设置在旋转底盘821的边缘处，所述旋转轴823与设置在耳座822内部的电机连接，所述外罩83通过旋转轴823固定在耳座822上，所述旋转底盘821的内部设有旋转电机，所述外罩83在旋转底盘821的作用下可以在水平面进行360的旋转，所述旋转轴823在耳座822内部的电机的驱动下，改变外罩83的俯仰角，从而与光电桅杆4配合下对私自闯入的无人飞机进行电磁干扰；

所述外罩83由金属板832和塑料板831两部分制成，金属板和塑料板的面积比例为7：1，信号发射器84主要通过塑料板的部分向外发射信号，对目标区域进行电磁干扰，影响无人飞机的正常运转，进而达到驱逐的目的，同时采用指定区域干扰，有效的降低全频段干扰对周围通讯工作的影响，提高设备的工作效率，降低影响。

无人飞机大多采用远程遥控的方式，光电桅杆4发现目标后，在控制器7的驱动下，一方面调动移动机构对无人机进行追踪，让无人飞机不会脱离光电桅杆4的侦测范围，同时调动干扰机8进行信号干扰，由于采用新型结构，干扰机8只会对无人飞机所在区域进行干扰不会对其他区域造成干扰，提高设备的实用性，降低设备的影响，避免正常的通讯工作受到影响。

综上所述，本实用新型的工作原理是：移动型无人飞机反制屏蔽器通过改进干扰机8结构，可以对指定区域进行合理控制干扰，降低全空域干扰带来的不良影响，有效节省大量的人力物力，对无人飞机进行有效的驱离，采用新型的光电桅杆，综合式探测手段，避免了侦测效果不佳带来的问题，提高了设备的整体的工作效率，移动机构的改进则有效缓解传统固定装置干扰受限的问题，更加有效的提高设备的工作效率。

需要特别说明的是，本申请中光电桅杆4为现有技术的应用，干扰机8为本申请的创新点，其有效解决了现有设备干扰效果不佳的问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种移动型无人飞机反制屏蔽器，包括车体(1)、移动机构、安装底盘(3)、光电桅杆(4)、控制器(7)和干扰机(8)，移动机构位于车体(1)底部，所述车体(1)内部设有电池(5)和电动机(6)，其特征在于，所述电池(5)与光电桅杆(4)、电动机(6)、控制器(7)和干扰机(8)电性连接，所述电动机(6)与移动机构通过齿轮连接，所述控制器(7)设置在车体(1)内部，所述控制器(7)通过光纤分别与光电桅杆(4)和干扰机(8)连接，所述用于侦测无人飞机的光电桅杆(4)设置在车体(1)的顶部，所述干扰机(8)安装在车体(1)顶部设有的安装底盘(3)上。

2.根据权利要求1所述的移动型无人飞机反制屏蔽器，其特征在于，所述移动机构包括主驱动轮(21)、辅助轮(22)和托轮(23)，所述主驱动轮(21)通过传动齿轮与电动机(6)连接，所述托轮(23)设置在主驱动轮(21)和辅助轮(22)之间。

3.根据权利要求2所述的移动型无人飞机反制屏蔽器，其特征在于，所述托轮(23)由四组车轮构成，四组车轮呈矩阵分布。

4.根据权利要求1所述的移动型无人飞机反制屏蔽器，其特征在于，所述光电桅杆(4)包括红外探测器、雷达探测器和声波探测器。

5.根据权利要求1所述的移动型无人飞机反制屏蔽器，其特征在于，所述干扰机(8)包括封盖(81)、底座机构(82)、外罩(83)和信号发射器(84)，所述外罩(83)安装在底座机构(82)上，所述信号发射器(84)安装在外罩(83)的内部，封盖(81)设置在外罩(83)的顶部。

6.根据权利要求5所述的移动型无人飞机反制屏蔽器，其特征在于，所述底座机构(82)由旋转底盘(821)、耳座(822)和旋转轴(823)三个部分组成，所述旋转底盘(821)与车体(1)上的安装底盘(3)连接，所述耳座(822)设置在旋转底盘(821)的边缘处，所述旋转轴(823)与设置在耳座(822)内部的电机连接，所述外罩(83)通过旋转轴(823)固定在耳座(822)上，所述旋转底盘(821)和耳座(822)内部均设有旋转电机。

7.根据权利要求5所述的移动型无人飞机反制屏蔽器，其特征在于，所述外罩(83)由金属板(832)和塑料板(831)两部分组成，金属板和塑料板的面积比例为7：1。

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