CN208134278U - 太阳能雷达感应器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了太阳能雷达感应器，包括底座、外保护壳体，所述底座下方设置有下封板，所述底座内部设置有轴承座，所述轴承座一侧设置有转向电机，所述轴承座另一侧设置有角度检测器，所述轴承座内部设置有转轴，所述转轴上方设置有支撑轴，所述支撑轴内部设置有毫米波雷达，所述支撑轴上方设置有所述外保护壳体，所述外保护壳体上表面上设置有太阳能电池板，所述外保护壳体内部设置有内固定架，所述内固定架一侧设置有蓄电池，所述外保护壳体对应所述蓄电池的一侧侧壁上设置有散热孔，所述内固定架上设置有中央处理器。有益效果在于：采用太阳能供电，减少对车载电池的消耗，使得车辆续航能力更强，可以进行360°扫描拍照，行车安全性高。

Description

太阳能雷达感应器

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及太阳能雷达感应器。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。现有的车载雷达感应器使用的都是车载能源供电，由于目前汽车电池技术还处于不断优化状态，电池储电量少，续航能力差，而车载雷达感应器属于大功率耗电设备，如果不间断的供给给车载雷达感应器，会导致车辆的行驶距离变短，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供太阳能雷达感应器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

太阳能雷达感应器，包括底座、外保护壳体，所述底座下方设置有下封板，所述底座内部设置有轴承座，所述轴承座一侧设置有转向电机，所述轴承座另一侧设置有角度检测器，所述轴承座内部设置有转轴，所述转轴上方设置有支撑轴，所述支撑轴内部设置有毫米波雷达，所述支撑轴上方设置有所述外保护壳体，所述外保护壳体上表面上设置有太阳能电池板，所述外保护壳体内部设置有内固定架，所述内固定架一侧设置有蓄电池，所述外保护壳体对应所述蓄电池的一侧侧壁上设置有散热孔，所述内固定架上设置有中央处理器，所述外保护壳体内部一侧设置有前视摄像头，所述前视摄像头下方设置有自动捕捉视频追踪器。

进一步的，所述轴承座通过螺钉固定在所述底座内部，所述转轴过渡配合固定在所述轴承座内，所述转轴与所述转向电机传动连接，所述转向电机与所述中央处理器、所述蓄电池电连接。

进一步的，所述角度检测器通过螺钉固定在所述底座内部，所述角度检测器正对所述转轴，所述角度检测器与所述中央处理器、所述蓄电池电连接。

进一步的，所述支撑轴与所述转轴焊接为一体，所述毫米波雷达通过卡槽固定在所述支撑轴内部，所述毫米波雷达与所述中央处理器、所述蓄电池电连接。

进一步的，所述外保护壳体焊接在所述支撑轴上方，所述内固定架通过卡槽固定在所述外保护壳体内部，所述内固定架采用防电磁辐射材料制成。

进一步的，所述太阳能电池板镶嵌在所述外保护壳体顶部，所述太阳能电池板与所述蓄电池电连接。

进一步的，所述前视摄像头通过螺钉固定在所述内固定架上，所述前视摄像头与所述中央处理器、所述蓄电池电连接。

进一步的，所述中央处理器通过螺钉固定在所述内固定架上，所述中央处理器的型号为Intel i7-7200处理器，所述中央处理器与车载电脑通过无线信号相连接。

进一步的，所述散热孔成型在所述外保护壳体上，所述散热孔为内大外小的锥形孔，所述散热孔向外向下倾斜20°-30°成型。

上述结构中，利用螺栓将该装置固定在车体上方的固定架上，所述太阳能电池板收集光能转化为电能储存在所述蓄电池内进行供电，所述前视摄像头自动拍摄车体前方的影像，所述自动捕捉视频追踪器自动捕捉道路上的路牌、路障和道路指示信息，所述毫米波雷达扫描道路上的车辆和行人位置和移动速度、方向信息，所述中央处理器对这些数据进行集中处理并将该信息传递到车载电脑方便自动控制车辆移动，保证行车安全。

本实用新型的有益效果在于：采用太阳能供电，减少对车载电池的消耗，使得车辆续航能力更强，可以进行360°扫描拍照，行车安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述太阳能雷达感应器的外保护壳体剖视结构简图；

图2是本实用新型所述太阳能雷达感应器的空间立体视图；

图3是本实用新型所述太阳能雷达感应器的底座剖视图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、外保护壳体；3、太阳能电池板；4、前视摄像头；5、自动捕捉视频追踪器；6、下封板；7、角度检测器；8、轴承座；9、支撑轴；10、转向电机；11、中央处理器；12、内固定架；13、散热孔；14、蓄电池；15、转轴；16、毫米波雷达。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，太阳能雷达感应器，包括底座1、外保护壳体2，底座1下方设置有下封板6，底座1内部设置有轴承座8，轴承座8一侧设置有转向电机10，轴承座8另一侧设置有角度检测器7，轴承座8内部设置有转轴15，转轴15上方设置有支撑轴9，支撑轴9内部设置有毫米波雷达16，支撑轴9上方设置有外保护壳体2，外保护壳体2上表面上设置有太阳能电池板3，外保护壳体2内部设置有内固定架12，内固定架12一侧设置有蓄电池14，外保护壳体2对应蓄电池14的一侧侧壁上设置有散热孔13，内固定架12上设置有中央处理器11，外保护壳体2内部一侧设置有前视摄像头4，前视摄像头4下方设置有自动捕捉视频追踪器5。

进一步的，轴承座8通过螺钉固定在底座1内部，转轴15过渡配合固定在轴承座8内，转轴15与转向电机10传动连接，转向电机10与中央处理器11、蓄电池14电连接，角度检测器7通过螺钉固定在底座1内部，角度检测器7正对转轴15，角度检测器7与中央处理器11、蓄电池14电连接，支撑轴9与转轴15焊接为一体，毫米波雷达16通过卡槽固定在支撑轴9内部，毫米波雷达16与中央处理器11、蓄电池14电连接，外保护壳体2焊接在支撑轴9上方，内固定架12通过卡槽固定在外保护壳体2内部，内固定架12采用防电磁辐射材料制成，太阳能电池板3镶嵌在外保护壳体2顶部，太阳能电池板3与蓄电池14电连接，前视摄像头4通过螺钉固定在内固定架12上，前视摄像头4与中央处理器11、蓄电池14电连接，中央处理器11通过螺钉固定在内固定架12上，中央处理器11的型号为Intel i7-7200处理器，中央处理器11与车载电脑通过无线信号相连接，散热孔13成型在外保护壳体2上，散热孔13为内大外小的锥形孔，散热孔13向外向下倾斜20°-30°成型。

上述结构中，利用螺栓将该装置固定在车体上方的固定架上，太阳能电池板3收集光能转化为电能储存在蓄电池14内进行供电，前视摄像头4自动拍摄车体前方的影像，自动捕捉视频追踪器5自动捕捉道路上的路牌、路障和道路指示信息，毫米波雷达16扫描道路上的车辆和行人位置和移动速度、方向信息，中央处理器11对这些数据进行集中处理并将该信息传递到车载电脑方便自动控制车辆移动，保证行车安全。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (9)

1.太阳能雷达感应器，其特征在于：包括底座（1）、外保护壳体（2），所述底座（1）下方设置有下封板（6），所述底座（1）内部设置有轴承座（8），所述轴承座（8）一侧设置有转向电机（10），所述轴承座（8）另一侧设置有角度检测器（7），所述轴承座（8）内部设置有转轴（15），所述转轴（15）上方设置有支撑轴（9），所述支撑轴（9）内部设置有毫米波雷达（16），所述支撑轴（9）上方设置有所述外保护壳体（2），所述外保护壳体（2）上表面上设置有太阳能电池板（3），所述外保护壳体（2）内部设置有内固定架（12），所述内固定架（12）一侧设置有蓄电池（14），所述外保护壳体（2）对应所述蓄电池（14）的一侧侧壁上设置有散热孔（13），所述内固定架（12）上设置有中央处理器（11），所述外保护壳体（2）内部一侧设置有前视摄像头（4），所述前视摄像头（4）下方设置有自动捕捉视频追踪器（5）。

2.根据权利要求1所述的太阳能雷达感应器，其特征在于：所述轴承座（8）通过螺钉固定在所述底座（1）内部，所述转轴（15）过渡配合固定在所述轴承座（8）内，所述转轴（15）与所述转向电机（10）传动连接，所述转向电机（10）与所述中央处理器（11）、所述蓄电池（14）电连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能雷达感应器，其特征在于：所述角度检测器（7）通过螺钉固定在所述底座（1）内部，所述角度检测器（7）正对所述转轴（15），所述角度检测器（7）与所述中央处理器（11）、所述蓄电池（14）电连接。

4.根据权利要求1所述的太阳能雷达感应器，其特征在于：所述支撑轴（9）与所述转轴（15）焊接为一体，所述毫米波雷达（16）通过卡槽固定在所述支撑轴（9）内部，所述毫米波雷达（16）与所述中央处理器（11）、所述蓄电池（14）电连接。

5.根据权利要求1所述的太阳能雷达感应器，其特征在于：所述外保护壳体（2）焊接在所述支撑轴（9）上方，所述内固定架（12）通过卡槽固定在所述外保护壳体（2）内部，所述内固定架（12）采用防电磁辐射材料制成。

6.根据权利要求1所述的太阳能雷达感应器，其特征在于：所述太阳能电池板（3）镶嵌在所述外保护壳体（2）顶部，所述太阳能电池板（3）与所述蓄电池（14）电连接。

7.根据权利要求1所述的太阳能雷达感应器，其特征在于：所述前视摄像头（4）通过螺钉固定在所述内固定架（12）上，所述前视摄像头（4）与所述中央处理器（11）、所述蓄电池（14）电连接。

8.根据权利要求1所述的太阳能雷达感应器，其特征在于：所述中央处理器（11）通过螺钉固定在所述内固定架（12）上，所述中央处理器（11）的型号为Intel i7-7200处理器，所述中央处理器（11）与车载电脑通过无线信号相连接。

9.根据权利要求1所述的太阳能雷达感应器，其特征在于：所述散热孔（13）成型在所述外保护壳体（2）上，所述散热孔（13）为内大外小的锥形孔，所述散热孔（13）向外向下倾斜20°-30°成型。