CN212766734U - 基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，涉及无人机技术领域，具体为基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，包括四旋翼无人机本体、地面操作台。该基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，通过环境图像监控辅助摄像头、GPS定位模块、地图导入模块以及显示模块的配合使用，利用三个环境图像监控辅助摄像头可以对四旋翼无人机本体的左右侧以及后方环境图像进行摄像，可以对周围环境进行检测，进而实现全方位监控，同时利用GPS定位模块对无人机位置进行定位，在无人机跟踪目标进行移动时，配合地图导入模块将地理地图导入，通过GPS定位模块可以对四旋翼无人机本体以及目标的位置在地图上进行标示。

Description

基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置。

背景技术

四旋翼式无人机是研究人员研发的新型无人机。它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快、抓力强等特点。研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善。四旋翼无人机在通过视觉对目标跟踪时，由于摄像头的位置单一，且对目标进行捕捉后，探照位置单一，无法对高空环境以及地面环境进行全面的检测，这对目标的跟踪会造成困难，同时无法对目标进行全面的指挥，使用较为不便，且地理位置不明确，目标在移动或者信号弱的情况下丢失后很难再次寻找，因此我们提出了一种基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，包括四旋翼无人机本体、地面操作台，所述四旋翼无人机本体侧面设置有太阳能发电模组，所述四旋翼无人机本体的上表面固定连接有视频无线信号输送模块，所述四旋翼无人机本体的内部设置有 GPS定位模块，所述四旋翼无人机本体的内部设置有蓄电池供电模组，所述四旋翼无人机本体下表面的中部设置有高清运动摄像模块，所述四旋翼无人机本体的下表面固定安装有位于高清运动摄像模块左右两侧以及高清运动摄像模块后方的环境图像监控辅助摄像头，所述地面操作台的内部设置有地图导入模块，所述地面操作台的内部固定安装有数据分析处理模块，所述地面操作台的内部固定安装有位于数据分析处理模块一侧的视觉追踪模块，所述地面操作台的顶部设置有显示模块，所述显示模块的顶部固定安装有视频图像接收模块。

可选的，所述四旋翼无人机本体上表面的中部设置有动力装置，所述四旋翼无人机本体下表面的四周均设置有支撑柱。

可选的，所述地面操作台的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿位于地面上。

可选的，所述太阳能发电模组与蓄电池供电模组电性连接，所述蓄电池供电模组分别与动力装置、高清运动摄像模块、GPS定位模块以及环境图像监控辅助摄像头电性连接。

可选的，所述环境图像监控辅助摄像头、GPS定位模块、高清运动摄像模块分别与视频无线信号输送模块电性连接。

可选的，所述数据分析处理模块分别与视频图像接收模块、地图导入模块、视觉追踪模块电性连接，所述视觉追踪模块与显示模块电性连接。

本实用新型提供了基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，具备以下有益效果：

1、该基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，通过环境图像监控辅助摄像头、GPS定位模块、地图导入模块以及显示模块的配合使用，利用三个环境图像监控辅助摄像头可以对四旋翼无人机本体的左右侧以及后方环境图像进行摄像，可以对周围环境进行检测，进而实现全方位监控，同时利用GPS定位模块对无人机位置进行定位，在无人机跟踪目标进行移动时，配合地图导入模块将地理地图导入，通过GPS定位模块可以对四旋翼无人机本体以及目标的位置在地图上进行标示，配合显示模块便于工作人员进行观察，避免目标丢失以及在丢失后及时进行寻找，提高了该基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置的稳定性。

2、该基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，通过太阳能发电模组、蓄电池供电模组、高清运动摄像模块、数据分析处理模块以及视觉追踪模块的配合使用，利用太阳能发电模组和蓄电池供电模组实现双通道供电，可以大幅度避免出现设备在使用时断电的情况，同时利用高清运动摄像模块、数据分析处理模块、视觉追踪模块的配合使用，在高清运动摄像模块对目标进行捕捉后，利用数据分析处理模块进行处理，通过视觉追踪模块控制动力装置进而使四旋翼无人机本体对目标进行跟踪，提高了该基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型四旋翼无人机本体结构示意图；

图2为本实用新型地面操作台的结构示意图；

图3为本实用新型的结构框图。

图中：1、四旋翼无人机本体；2、动力装置；3、视频无线信号输送模块； 4、太阳能发电模组；5、蓄电池供电模组；6、GPS定位模块；7、环境图像监控辅助摄像头；8、地面操作台；10、支撑腿；11、视觉追踪模块；12、数据分析处理模块；13、地图导入模块；14、显示模块；15、视频图像接收模块； 16、高清运动摄像模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，包括四旋翼无人机本体1、地面操作台8，四旋翼无人机本体1侧面设置有太阳能发电模组4，四旋翼无人机本体1的上表面固定连接有视频无线信号输送模块3，四旋翼无人机本体1的内部设置有GPS定位模块6，四旋翼无人机本体1的内部设置有蓄电池供电模组5，四旋翼无人机本体 1下表面的中部设置有高清运动摄像模块16，四旋翼无人机本体1的下表面固定安装有位于高清运动摄像模块16左右两侧以及高清运动摄像模块16后方的环境图像监控辅助摄像头7，地面操作台8的内部设置有地图导入模块 13，地面操作台8的内部固定安装有数据分析处理模块12，地面操作台8的内部固定安装有位于数据分析处理模块12一侧的视觉追踪模块11，地面操作台8的顶部设置有显示模块14，显示模块14的顶部固定安装有视频图像接收模块15，四旋翼无人机本体1上表面的中部设置有动力装置2，四旋翼无人机本体1下表面的四周均设置有支撑柱，地面操作台8的底部固定安装有支撑腿10，支撑腿10位于地面上，太阳能发电模组4与蓄电池供电模组5电性连接，蓄电池供电模组5分别与动力装置2、高清运动摄像模块16、GPS定位模块6以及环境图像监控辅助摄像头7电性连接，利用太阳能发电模组4和蓄电池供电模组5实现双通道供电，可以大幅度避免出现设备在使用时断电的情况，同时利用高清运动摄像模块16、数据分析处理模块12、视觉追踪模块11的配合使用，在高清运动摄像模块16对目标进行捕捉后，利用数据分析处理模块12进行处理，通过视觉追踪模块11控制动力装置2进而使四旋翼无人机本体1对目标进行跟踪，提高了该基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置的实用性，环境图像监控辅助摄像头7、GPS定位模块6、高清运动摄像模块16分别与视频无线信号输送模块3电性连接，利用三个环境图像监控辅助摄像头7可以对四旋翼无人机本体1的左右侧以及后方环境图像进行摄像，可以对周围环境进行检测，进而实现全方位监控，同时利用GPS定位模块6对无人机位置进行定位，在无人机跟踪目标进行移动时，配合地图导入模块13将地理地图导入，通过GPS定位模块6可以对四旋翼无人机本体1以及目标的位置在地图上进行标示，配合显示模块14便于工作人员进行观察，避免目标丢失以及在丢失后及时进行寻找，提高了该基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置的稳定性，数据分析处理模块12分别与视频图像接收模块15、地图导入模块13、视觉追踪模块11电性连接，视觉追踪模块11与显示模块 14电性连接。

综上，该基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，使用时，首先对蓄电池供电模组5进行充电，当四旋翼无人机本体1通过动力装置2起飞后，利用高清运动摄像模块16对目标进行捕捉后，通过视频无线信号输送模块3将图像信息进行传输，放置在地面的地面操作台8通过视频图像接收模块15对信息进行接收，然后利用数据分析处理模块12进行处理，通过视觉追踪模块11 控制动力装置2进而使四旋翼无人机本体1对目标进行跟踪，同时利用三个环境图像监控辅助摄像头7对四旋翼无人机本体1的左右侧以及后方环境图像进行摄像，进而实现全方位监控，配合GPS定位模块6对无人机位置进行定位，在无人机跟踪目标进行移动时，配合地图导入模块13将地理地图导入，然后通过GPS定位模块6可以对四旋翼无人机本体1以及目标的位置在地图上进行标示，配合显示模块14便于工作人员进行观察，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，包括四旋翼无人机本体(1)、地面操作台(8)，其特征在于：所述四旋翼无人机本体(1)侧面设置有太阳能发电模组(4)，所述四旋翼无人机本体(1)的上表面固定连接有视频无线信号输送模块(3)，所述四旋翼无人机本体(1)的内部设置有GPS定位模块(6)，所述四旋翼无人机本体(1)的内部设置有蓄电池供电模组(5)，所述四旋翼无人机本体(1)下表面的中部设置有高清运动摄像模块(16)，所述四旋翼无人机本体(1)的下表面固定安装有位于高清运动摄像模块(16)左右两侧以及高清运动摄像模块(16)后方的环境图像监控辅助摄像头(7)，所述地面操作台(8)的内部设置有地图导入模块(13)，所述地面操作台(8)的内部固定安装有数据分析处理模块(12)，所述地面操作台(8)的内部固定安装有位于数据分析处理模块(12)一侧的视觉追踪模块(11)，所述地面操作台(8)的顶部设置有显示模块(14)，所述显示模块(14)的顶部固定安装有视频图像接收模块(15)。

2.根据权利要求1所述的基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，其特征在于：所述四旋翼无人机本体(1)上表面的中部设置有动力装置(2)，所述四旋翼无人机本体(1)下表面的四周均设置有支撑柱。

3.根据权利要求1所述的基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，其特征在于：所述地面操作台(8)的底部固定安装有支撑腿(10)，所述支撑腿(10)位于地面上。

4.根据权利要求1所述的基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，其特征在于：所述太阳能发电模组(4)与蓄电池供电模组(5)电性连接，所述蓄电池供电模组(5)分别与动力装置(2)、高清运动摄像模块(16)、GPS定位模块(6)以及环境图像监控辅助摄像头(7)电性连接。

5.根据权利要求1所述的基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，其特征在于：所述环境图像监控辅助摄像头(7)、GPS定位模块(6)、高清运动摄像模块(16)分别与视频无线信号输送模块(3)电性连接。

6.根据权利要求1所述的基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，其特征在于：所述数据分析处理模块(12)分别与视频图像接收模块(15)、地图导入模块(13)、视觉追踪模块(11)电性连接，所述视觉追踪模块(11)与显示模块(14)电性连接。

Images