CN207802789U - 一种变电站环卫机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人领域，更具体地，涉及一种变电站环卫机器人装置。包括小车装置，小车装置包括车体以及行进轮，车体之上设置有储物装置，车体之下设置有草坪修剪装置，所述储物装置的顶部设置有MPPT最大光率追踪装置，在所述的储物装置的前端设置有拾捡装置，储物装置的后端设置有控制所述拾捡装置、所述草坪修剪装置以及所述MPPT最大光率追踪装置的控制仓。储物装置以及拾捡装置的设置，可以在拾捡装置拾捡垃圾后；通过拾捡装置将垃圾投入到储物装置中，MPPT最大光率追踪装置的设置可以保证环卫机械人装置能够得到足够的光照。本实用新型结构简单，通过拾捡装置以及草坪修剪装置的设置可以实现对变电站环卫的清洁工作。

Description

一种变电站环卫机器人装置

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地，涉及一种变电站环卫机器人装置。

背景技术

目前大部分变电站的清扫工作主要由物业人员承担，并需要运行人员的监护，清洁成本较高。随着科技进步和电力体制改革的不断深入发展，电力系统自动化程度已有很大提高，为了提高清扫工作频率，节约物业资金投入，科学降低人员工作强度，需要寻求不须监护的变电站保洁模式。具备图像和声音的远程监视设备将成为变电站监控的主要手段。基于此，将两者加以结合，研发出既能承担变电站智能化保洁任务，又能辅助变电站值班人员实现远程监控的太阳能变电站保洁机器人成为主要的发展方向，以期达到提升变电站的运维水平，降低劳动强度、保障电网安全运行的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种变电站环卫机器人装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种变电站环卫机器人装置，包括小车装置，所述小车装置包括车体以及行进轮，所述的车体之上设置有储物装置，车体之下设置有草坪修剪装置，所述储物装置的顶部设置有MPPT最大光率追踪装置，在所述的储物装置的前端设置有拾捡装置，在所述储物装置的后端设置有控制所述拾捡装置、所述草坪修剪装置以及所述MPPT最大光率追踪装置的控制仓。储物装置以及拾捡装置的设置，可以在拾捡装置拾捡垃圾后；通过拾捡装置将垃圾投入到储物装置中，MPPT最大光率追踪装置的设置可以保证环卫机械人装置能够得到足够的光照。

优选地，所述的拾捡装置与车体相连，所述的拾捡装置包括机械手臂装置以及摄像头装置。所述摄像头装置摄取需要拾捡的物体后，将摄取的物体信息发送给控制仓，控制仓处理后，将指令发送给机械手臂装置，机械手臂装置在接收指令后，机械手臂会做出拾取物体、投入储物装置等一系列动作。

优选地，所述的机械手臂装置包括机械臂全套支架、舵机以及舵机控制器。所述的舵机控制机械臂全套支架的运动，所述舵机控制器控制舵机的运动。

优选地，所述的舵机与机械臂全套支架机械相连，所述的舵机控制器与舵机电连接，所述的摄像头装置与所述的舵机相连。舵机控制器与舵机电连接，从而实现舵机控制器对舵机的控制，摄像头装置与舵机相连，有利于摄像头采集舵机的数据。

优选地，所述的摄像头装置、所述的舵机控制器均与所述的控制仓相连。摄像头装置、舵机控制器分别与所述的控制仓相连，有利于摄像头将采集的数据传递给控制仓，控制仓发出指令传递给舵机控制器。

优选地，所述的MPPT最大光率追踪装置包括太阳能板装置以及设置在所述太阳能板装置上的光敏传感器，所述的光敏传感器与所述的控制仓相连。太阳能板装置上设置的光敏传感器能够感应光照强度，并将感应的光照强度的信息数据传递给控制仓。

优选地，所述的太阳能板装置包括太阳能板以及与所述太阳能板相连的蓄电装置，所述的太阳能板上设置有用于转动太阳能板的传动装置，所述的蓄电装置与所述的传动装置相连，所述的传动装置以及蓄电装置分别与所述的控制仓相连。太阳能板的设置是为了吸收太阳能光，太阳能板上设置有传动装置，传动装置与控制仓相连，可以在控制仓的作用下实现传动装置的传动，从而实现太阳能板的转动。

优选地，所述的控制仓中设置有信息接收装置、信息处理装置，所述的信息接收装置包括图像识别模块以及物体定位模块。所述的图像识别模块、所述的物体定位模块均与所述的摄像头装置相连。摄像头装置与图像识别模板以及物体定位模板相连，摄像头在摄取物体后，会将摄取的信息传递给图像识别模板以及物体定位模板处理，处理后会将信息传递给信息处理装置。

优选地，所述的草坪修剪装置设置有电机、修剪刀片、电池仓，所述的电机与修剪刀片相连，所述的蓄电装置与所述的电机相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过MPPT最大光率追踪实现太阳能板始终自动追踪到最强光；通过蓄电装置的设置可以实现电能的储存与供应；通过机械手臂装置的设置可以抓取垃圾；通过储物装置的设置可以将抓取的垃圾储存在储物装置中；通过摄像头装置采集信息后将信息经无线通信装置传递给收集以及电脑监控监控平台，实现远程实时监控；通过草坪修剪装置的设置可以实现对草坪进行修剪。

附图说明

图1为一种变电站环卫机器人装置的结构示意图；

图2为一种变电站环卫机器人装置的车体下部草坪修剪装置的结果示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

图1至图2为本实用新型一种变电站环卫机器人装置的第一实施例，包括小车装置1，小车装置1包括车体2以及行进轮3，车体2之上设置有储物装置4，车体2之下设置有草坪修剪装置5，储物装置4的顶部设置有MPPT最大光率追踪装置6，储物装置4的前端设置有拾捡装置7，储物装置4的后端设置有控制所述拾捡装置7、草坪修剪装置5以及MPPT最大光率追踪装置6的控制仓8。

其中，拾捡装置7与车体2相连，拾捡装置7包括机械手臂装置9以及摄像头装置10。机械手臂装置9包括机械臂全套支架、舵机以及舵机控制器。

在本实施例中，机械手臂装置9包括机械手臂支座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及抓取装置。在机械手臂支座与第一机械臂的连接处、第一机械臂与第二机械臂的连接处、第二机械臂与第三机械臂的连接处以及第三机械臂与抓取装置之间分别设置有舵机，舵机又分别与舵机控制器相连。

另外，舵机与机械臂全套支架机械相连，舵机控制器与舵机电连接，摄像头装置10与舵机相连。

在本实施例中，摄像头装置10采集物体与舵机的数据，并把这些数据传递给控制仓8，控制仓8中的信息接收装置接收信息后，传递给图像识别模块以及物体定位模块。数据信息经图像识别模块以及物体定位模块处理后经信息处理装置发送至舵机控制器，舵机控制器接收指令后，舵机开始工作。

其中，摄像头装置10、舵机控制器均与控制仓相连，摄像头装置10中设置有无线通信装置。

在本实施例中，摄像头装置10，舵机控制器均与控制仓8相连。

其中，MPPT最大光率追踪装置6包括太能板装置11以及设置在太阳能板装置上的光敏传感器12，光敏传感器12与所述的控制仓8相连。

另外，太阳能板装置11包括太阳能板以及与太阳能板相连的蓄电装置，太阳能板上设置有用于转动太阳能板的传动装置，蓄电装置与所述的传动装置相连，传动装置以及蓄电装置分别与控制仓8相连。

其中，控制仓8中设置有信息接收装置、信息处理装置，信息接收装置包括图像识别模块以及物体定位模块。

另外，图像识别模块、物体定位模块均与所述的摄相头装置10相连。

其中，草坪修剪装置5设置有电机、修剪刀片、电池仓，电机与修剪刀片相连，蓄电装置与所述的电机相连。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变电站环卫机器人装置，包括小车装置（1），所述小车装置（1）包括车体（2）以及行进轮（3），其特征在于：所述的车体（2）之上设置有储物装置（4），车体（2）之下设置有草坪修剪装置（5），所述储物装置（4）的顶部设置有MPPT最大光率追踪装置（6），在所述的储物装置（4）的前端设置有拾捡装置（7），在所述储物装置（4）的后端设置有控制所述拾捡装置（7）、草坪修剪装置（5）以及所述MPPT最大光率追踪装置（6）的控制仓（8）。

2.根据权利要求1所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于：所述的拾捡装置（7）与车体（2）相连，所述的拾捡装置（7）包括机械手臂装置（9）以及摄像头装置（10）。

3.根据权利要求2所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于：所述的机械手臂装置（9）包括机械臂全套支架、舵机以及舵机控制器。

4.根据权利要求3所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于：所述的舵机与机械臂全套支架机械相连，所述的舵机控制器与舵机电连接，所述的摄像头装置（10）与所述的舵机相连。

5.根据权利要求4所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于：所述的摄像头装置（10）、所述的舵机控制器均与所述的控制仓相连，所述的摄像头装置（10）中设置有无线通信装置。

6.根据权利要求3所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于：所述的MPPT最大光率追踪装置（6）包括太阳能板装置（11）以及设置在所述太阳能板装置（11）上的光敏传感器（12），所述的光敏传感器（12）与所述的控制仓（8）相连。

7.根据权利要求6所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于；所述的太阳能板装置（11）包括太阳能板以及与所述太阳能板相连的蓄电装置，所述的太阳能板上设置有用于转动太阳能板的传动装置，所述的蓄电装置与所述的传动装置相连，所述的传动装置以及蓄电装置分别与所述的控制仓（8）相连。

8.根据权利要求7所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于：所述的控制仓（8）中设置有信息接收装置、信息处理装置，所述的信息接收装置包括图像识别模块以及物体定位模块。

9.根据权利要求8所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于：所述的图像识别模块、所述的物体定位模块均与所述的摄像头装置（10）相连。

10.根据权利要求7至9任一项所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于：所述的草坪修剪装置（5）设置有电机、修剪刀片、电池仓，所述的电机与修剪刀片相连，所述的蓄电装置与所述的电机相连。