CN210198905U - 一种骨料粒度粒形的自动检测系统 - Google Patents

Abstract

一种骨料粒度粒形的自动检测系统，包括料仓、送料装置，输送带、图像采集装置、控制装置、人机交互界面显示装置和无线传输装置，料仓用于存储骨料；送料装置设置在料仓出料端下方，接收并输送骨料至输送带上；图像采集装置包括摄像机，摄像机设置在输送带上方，对输送带上输送的骨料进图像采集；控制装置与摄像机连接，接收并处理图像采集装置反馈的骨料的图像信息；人机交互界面显示装置与控制装置连接，可显示控制装置处理后的信息和输入操作指令；无线传输装置与控制装置连接，将控制装置处理后的骨料信息传输至无线终端设备，通过部件之间的相互配合，可实现骨料粒度和粒形的快速在线检测，能及时反映骨料生产线的骨料级配情况。

Description

一种骨料粒度粒形的自动检测系统

技术领域

本实用新型属于骨料检测装置，具体涉及一种骨料粒度粒形的自动检测系统。

背景技术

随着我国城市建设的发展，混凝土作为基础设施和城市建设的重要材料，在我国新型城镇化建设中承担着重大责任。细骨料是混凝土的主要组成部分，约占混凝土体积总量的30％～40％。当前混凝土性能存在问题的原因在很大程度上是由于细骨料质量不合格，如骨料粒形差、级配差、孔隙率大、针片状颗粒多、石粉含量高等。细骨料质量不合格会影响混凝土用水量、胶凝材料用量、耐久性等。要保证混凝土的性能，不仅仅需要提高混凝土生产装备水平，还需要提高混凝土质量控制水平。

粒径及粒形是细骨料的两个重要控制参数，粒径的大小和分布会影响骨料的颗粒级配，传统的骨料级配检测方法是人工离线筛分检测，该方法费时、耗能，不能及时反映骨料的粒径大小和分布情况，且无法检测粒形，当包含片状、针片状骨料时，一方面会影响粒径检测精度，另一方面会影响混凝土拌合物强度质量。

现有的混凝土骨料在线检测设备存在许多问题，例如费时费力、只能抽样检测、无法实现在线检测的缺陷，骨料粒形检测只能逐粒检测的缺陷，且存在骨料粒度、粒形不能同时检测的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种简单、快速的骨料粒度粒形的自动检测系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种骨料粒度粒形的自动检测系统，包括料仓、送料装置，输送带、图像采集装置、控制装置、人机交互界面显示装置和无线传输装置，料仓用于存储骨料；送料装置设置在料仓出料端下方，接收并输送骨料至输送带上；图像采集装置包括摄像机，摄像机设置在输送带上方，对输送带上输送的骨料进图像采集；控制装置与摄像机连接，接收并处理图像采集装置反馈的骨料的图像信息；人机交互界面显示装置与控制装置连接，可显示控制装置处理后的信息和输入操作指令；无线传输装置与控制装置连接，将控制装置处理后的骨料信息传输至无线终端设备。

进一步的，所述送料装置包括料槽、振动器和导料组件，料槽设置在料仓出料端下方，其出料口设置在输送带上方；振动器与料槽连接，带动料槽振动使料仓中出来的骨料沿料槽流动至输送带上；导料组件设置在输送带上，将输送带上的骨料归集至所述摄像机可采集区域内。

进一步的，所述导料组件包括对称设置在输送带左右两侧的两导料块，导料块的宽度沿输送带的输送方向逐渐增大。

进一步的，所述料槽的出料口设置有骨料分散组件，骨料分散组件包括倒V型分散块和两连接块，两连接块分别与料槽出料口两端连接，倒V型分散块与连接块的下端连接，位于料槽的出料口下方，骨料从料槽出料口掉落至倒V型分散块上再弹落至输送带上。

进一步的，所述连接块包括依次连接的水平段和倾斜段，水平段与料槽的侧壁连接，倾斜段向下倾斜延伸，所述倒V型分散块与倾斜段的下端连接。

进一步的，所述振动器上设置有减震块。

进一步的，所述图像采集装置还包括设置输送带中的LED光源。

进一步的，所述输送带为透明输送带。

进一步的，还包括清扫组件和机架，所述输送带设置在机架上，清扫组件设置在输送带下方，包括支撑杆和刷头，支撑杆一端与机架连接，另一端与刷头连接，刷头与输送带摩擦接触。

进一步的，所述控制装置为中央控制器。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工作室，料仓中的骨料通过送料装置输送至输送带上，输送带传送骨料至摄像机下方，摄像机对骨料进行图像采集并将采集后的图像信息反馈至控制装置，控制装置处理摄像机反馈的骨料图像信息并将处理得到的骨料粒度粒径信息通过人机交互界面装置显示出来，通过部件之间的相互配合，可实现骨料粒度和粒形的快速在线检测，能及时反映骨料生产线的骨料级配情况，避免细骨料粒径质量不合格造成的经济损失，无需人工干预，提高检测效率；

无线传输装置可将控制装置处理后的骨料信息传输至其他无线终端设备，方便进行查看和存档；

导料机构使分散在输送带上，无法传送至摄像机图像采集区域的骨料归集至摄像机可采集区域内，提高检测精度；

骨料分散组件包括连接块和连接在连接块下端的倒V型分散块，骨料从料槽出料口掉落至倒V型分散块再弹落至输送带上，使骨料分散均匀，提高检测精度，防止出现多颗骨料同时下落时，摄像机进行采集过程中，多颗骨料会被当成单颗骨料进行采集；

输送带中设置有LED光源，LED光源垂直向上照射，对摄像机进行补光，提高摄像机图像采集的精度；

清扫组件包括连接杆和刷头，刷头与输送带摩擦接触，输送带传动时，刷头持续与输送带接触，清扫输送带上粘附的灰尘，防止输送带上的灰尘影响摄像机图像采集的精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为骨料在分散状态示意图；

图4为本实用新型的结构原理图；

图中，1-机架、2-料仓、3-送料装置、4-输送带、5-图像采集装置、6-驱动装置、7-控制装置、8-人机交互界面显示装置、9-无线传输装置、0-清扫组件、31-料槽、32-振动器、33-骨料分散组件、34-导料组件、51-摄像机、52-LED光源、53-光源固定板、61-驱动电机、01-支撑杆、321-减震块、331-V型分散块331、332-两连接块、341-导料块、3321-水平段、3322-倾斜段。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图3所示，一种骨料粒度粒形的自动检测系统，包括机架1、料仓2、送料装置3、输送带4、清扫组件0、减震块321、图像采集装置5、控制装置7、人机交互界面显示装置8和无线传输装置9。

料仓2设置在机架1上，用于存储骨料。

送料装置3设置在料仓2出料端下方，将骨料输送至输送带4上，包括料槽31、振动器32、骨料分散组件33和导料组件34，料槽31设置在料仓2出料端下方，沿输送带4的传送方向延伸设置，其出料口设置在输送带4上方，料仓2的输出端向下延伸至料槽31中；振动器32设置在机架1上与料槽31连接，带动料槽31振动，使料槽31中的骨料沿料槽31流动至输送带4上，具体的，振动器32通过减震块321与机架1连接；骨料分散组件33设置料槽31的出料口，包括倒V型分散块331和两连接块332，两连接块332分别与料槽31出料口两端连接，倒V型分散块331与连接块332的下端连接，位于料槽31的出料口下方，骨料从料槽31出料口掉落至倒V型分散块331上再弹落至输送带4上，保证骨料分散均匀，提高检测精度，具体的，连接块332包括依次连接的水平段3321和倾斜段3322，水平段3321与料槽31的侧壁连接，倾斜段3322向下倾斜延伸，倒V型分散块331与倾斜段3322的下端连接；导料组件34设置在输送带4上，将输送带4上分散的骨料归集至可图像采集装置5可采集区域内，包括对称设置在输送带4左右两侧的两导料块341，两导料块341之间形成骨料通道，导料块341的宽度沿输送带4的输送方向逐渐增大，即骨料通道的直径逐渐缩小，图像采集装置5可采集区域的宽度是固定的，通过导料组件34使骨料通道输出端的直径小于可采集区域的宽度，使输送带4上骨料的粒度粒形信息皆能被采集到。

输送带4设置在机架1上，输送骨料至图像采集装置5下方进行图像采集，输送带4的尾端设置有驱动输送带4传动的驱动装置6，驱动装置6包括驱动电机61和传动组件，输送带4的传动组件可以为传动轮、皮带，也可以为其他传动组件，属于现有技术，这边不再进一步赘述，具体的，输送带4为透明输送带。

清扫组件0设置在机架1上，位于输送带4的下方，包括支撑杆01和刷头，支撑杆01一端与机架1连接，另一端与刷头连接，刷头与输送带4摩擦接触，驱动装置6驱动输送带4传动，刷头持续与输送带4接触，清扫输送带4上粘附的灰尘。

图像采集装置5包括摄像机51、LED光源52和光源固定板53，摄像机51设置在输送带4上方，对输送带4上输送带的骨料进行图像采集；光源固定板53与机架1连接，设置在输送带4中，光源固定板53设置有两个，两光源固定板53间隔设置在输送带4中；LED光源52支撑在两光源固定板53上，使LED光源52垂直向上照射，对摄像机51进行补光，提高摄像机51图像采集的精度。

控制装置7与摄像机51、驱动电机61、LED光源52、振动器32连接，可接收摄像机51反馈的骨料图像信息，并通过预先设定的图像处理程序对骨料图像信息进行处理以得出骨料的粒度粒径数据；可控制驱动电机61的转动以控制输送带4的传送速度，可控制振动器32的振动频率以控制料槽31的给料速度；可控制LED光源52的亮度以控制摄像机51采集图像的清晰度，具体的，控制装置7为中央控制器。

人机交互界面显示装置8与控制装置7连接，可显示控制处理后的关于骨料粒度粒径信息和输入操作指令使控制装置7控制摄像机51、驱动电机61、LED光源52和振动器32工作。

无线传输装置9与控制装置7连接，将控制装置7处理后的关于骨料粒度粒形信息传输至无线终端设备，具体的，无线传输装置9为蓝牙，无线终端设备可为手机或者笔记本电脑。

工作室，控制振动器32振动，使料槽31中的骨料分散流动，掉落至输送带4上，输送带4传送骨料至摄像机51下方，摄像机51对骨料进行图像采集并将采集后的图像信息反馈至控制装置7，控制装置7处理摄像机51反馈的骨料图像信息并将处理得到的骨料粒度粒径信息通过人机交互界面显示装置8显示出来，通过各部件之间的相互配合，可实现骨料粒度和粒形的快速在线检测，能及时反映骨料生产线的骨料级配情况，避免细骨料粒径质量不合格造成的经济损失。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种骨料粒度粒形的自动检测系统，其特征在于：包括料仓、送料装置，输送带、图像采集装置、控制装置、人机交互界面显示装置和无线传输装置，料仓用于存储骨料；送料装置设置在料仓出料端下方，接收并输送骨料至输送带上；图像采集装置包括摄像机，摄像机设置在输送带上方，对输送带上输送的骨料进图像采集；控制装置与摄像机连接，接收并处理图像采集装置反馈的骨料的图像信息；人机交互界面显示装置与控制装置连接，可显示控制装置处理后的信息和输入操作指令；无线传输装置与控制装置连接，将控制装置处理后的骨料信息传输至无线终端设备。

2.根据权利要求1所述的一种骨料粒度粒形的自动检测系统，其特征在于：所述送料装置包括料槽、振动器和导料组件，料槽设置在料仓出料端下方，其出料口设置在输送带上方；振动器与料槽连接，带动料槽振动使料仓中出来的骨料沿料槽流动至输送带上；导料组件设置在输送带上，将输送带上的骨料归集至所述摄像机可采集区域内。

3.根据权利要求2所述的一种骨料粒度粒形的自动检测系统，其特征在于：所述导料组件包括对称设置在输送带左右两侧的两导料块，导料块的宽度沿输送带的输送方向逐渐增大。

4.根据权利要求2所述的一种骨料粒度粒形的自动检测系统，其特征在于：所述料槽的出料口设置有骨料分散组件，骨料分散组件包括倒V型分散块和两连接块，两连接块分别与料槽出料口两端连接，倒V型分散块与连接块的下端连接，位于料槽的出料口下方，骨料从料槽出料口掉落至倒V型分散块上再弹落至输送带上。

5.根据权利要求4所述的一种骨料粒度粒形的自动检测系统，其特征在于：所述连接块包括依次连接的水平段和倾斜段，水平段与料槽的侧壁连接，倾斜段向下倾斜延伸，所述倒V型分散块与倾斜段的下端连接。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的一种骨料粒度粒形的自动检测系统，其特征在于：所述振动器上设置有减震块。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种骨料粒度粒形的自动检测系统，其特征在于：所述图像采集装置还包括设置输送带中的LED光源。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种骨料粒度粒形的自动检测系统，其特征在于：所述输送带为透明输送带。

9.根据权利要求8所述的一种骨料粒度粒形的自动检测系统，其特征在于：还包括清扫组件和机架，所述输送带设置在机架上，清扫组件设置在输送带下方，包括支撑杆和刷头，支撑杆一端与机架连接，另一端与刷头连接，刷头与输送带摩擦接触。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种骨料粒度粒形的自动检测系统，其特征在于：所述控制装置为中央控制器。

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