CN210198722U - 一种拖拉机提升性能检测装置 - Google Patents

Abstract

一种拖拉机提升性能检测装置，包括：底座固定总成、提升加载总成、驻车块、前牵引机构总成、液压站以及控制电箱；底座固定总成与提升加载总成之间通过B导轨与B导轨滑块实现滑动副连接；驻车块通过化学螺栓固定于地面上；前牵引机构总成通过前牵引带固定于拖拉机前端。本装置机械结构紧凑，安装方便，装置无需配备砝码，加载力可实现无级调整。拖拉机前端张紧机构可针对不同机型施加不同张紧力，实现自动张紧。本装置挂接点可在上下、左右、前后三个方向六个自由度上实现运动，完全满足各种机型要求，且本装置试验噪声小，挂接方便，试验准确度、自动化程度更高，试验方法操作步骤简单，为拖拉机提升性能检测试验提供了良好条件。

Description

一种拖拉机提升性能检测装置

技术领域

本实用新型属于拖拉机整机试验设备领域，涉及一种拖拉机提升性能检测装置。

背景技术

拖拉机作为农业机械的重要组成部分，近年来在我国得到了快速发展。拖拉机的提升系统在农耕作业时起着非常重要的作用，因此在拖拉机的各项性能检测中，提升能力试验是非常重要的一项。拖拉机提升能力测试，即针对拖拉机提升系统的提升能力，通过对不同功率段拖拉机提升系统施加大小不同的力，进行多次提升，以验证其提升能力及提升行程是否满足相关标准的要求。

对比现有技术中的拖拉机提升检测装置，大多使用独立的提升框架与加载系统，将提升框架与拖拉机提升系统连接，提升框架中间与提升检测装置的加载系统连接。

国家知识产权局于2010年12月29日授权的实用新型专利“拖拉机悬挂装置提升能力试验台”申请日为2010年4月20日，专利号：2010201632097，公告号：CN201688976U。该提升装置加载系统通过后端加载不同质量的砝码，对被试拖拉机提升系统施加不同大小的力，完成其提升系统的提升能力试验。此类装置的提升框架与加载系统非一体机构，与被试拖拉机挂接时难度较大且加载力不易控制，试验系统存在力值传递误差，且提升装置的加载系统需要安装于地坑中，挂接时操作人员需进入地坑，随系统需配备较多砝码，试验时砝码取放噪声较大，整个试验装置所占空间较大，试验操作精度不高，且加载力无法实现无级调节，试验时也无法实时观察到试验装置各个环节的运动状态。前端张紧装置需要依靠手动张紧，张紧力无法控制。

针对这种情况，本申请所提供的拖拉机提升性能检测装置，整体性更强，减少了力传递的中间环节，机械结构更加紧凑，连接装置与提升装置一体化，与被试拖拉机挂接更加方便，系统无需砝码，且加载力可无级调节，试验操作简单。同时，本拖拉机提升性能检测装置可直接固定于地面，无需开挖深坑安放设备，试验设备占地面积较小，试验挂接操作难度小，试验过程中噪声较小，可实现自动张紧。可根据机型自动选取张紧力。与此同时试验可操作性与准确度大幅提升，操作人员劳动强度与企业投入成本大幅降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拖拉机提升性能检测装置，其投入成本低，试验噪声小，测试精度高，加载力可无级调整，操作步骤简单。

本实用新型由以下技术方案达到上述目的：一种拖拉机提升性能检测装置，包括：底座固定总成、提升加载总成、驻车块、前牵引机构总成、液压站以及控制电箱；底座固定总成与提升加载总成之间通过B导轨与B导轨滑块实现滑动副连接；驻车块通过化学螺栓固定于地面上；前牵引机构总成通过前牵引带固定于拖拉机前端。

所述底座固定总成，包括：提升加载底座焊合件以及B导轨，提升加载底座焊合件通过预埋螺栓固定于地面之上，B导轨通过内六角螺钉固定于提升加载底座焊合件的加工面上。

所述提升加载总成，包括：加载臂旋转连接块、A导轨滑块、A导轨、加载臂、A销轴、B导轨滑块、加载油缸、位移传感器、B销轴以及托板；其中提升加载总成与底座固定总成通过B导轨滑块与底座固定总成中的B导轨连接；加载臂旋转连接块通过内六角螺钉与A导轨滑块连接，A导轨滑块与A导轨通过滑动副连接；A导轨通过内六角螺钉固定于加载臂上，托板与加载臂旋转连接块通过B销轴固定连接；加载油缸与提升加载底座焊合件之间通过A销轴进行固定连接；位移传感器固定连接在加载油缸上。

所述前牵引机构总成，包括：前牵引滑轮、前牵引带、前牵引底座、前牵引油缸铰座、前牵引油缸、C销轴、前牵引油缸滑座；前牵引座通过预埋螺栓固定于地面之上，前牵引滑轮通过六角螺栓固定安装在前牵引座上；前牵引油缸通过六角螺栓固定安装在前牵引座上，前牵引座通过自身铰轴与前牵引油缸铰座连接，前牵引油缸铰座通过六角头螺栓固定安装在前牵引座上；前牵引油缸的活塞杆端的带衬套耳环通过C销轴与前牵引油缸滑座连接，前牵引油缸滑座与前牵引座之间能够前后自由滑动；前牵引带一端与前牵引油缸滑座连接，前牵引带另一端与被试拖拉机连接固定。

通过上述技术方案后可达到如下有益效果：本装置机械结构紧凑，安装方便，装置无需配备砝码，加载力可实现无级调整，本固定底座总成的安装固定无需准备地坑，装置与被试拖拉机挂接操作方便。拖拉机前端张紧机构可针对不同机型施加不同张紧力，实现自动张紧。本拖拉机提升性能检测装置挂接点可在上下、左右、前后三个方向六个自由度上实现运动，完全满足各种机型要求，且本装置试验噪声小，挂接方便，试验准确度、自动化程度更高，试验操作步骤简单，为拖拉机提升性能检测试验提供了更优化的方案。

附图说明

图1为本实用新型一种拖拉机提升性能检测装置的安装结构示意图；

图2为本实用新型一种拖拉机提升性能检测装置的底座固定总成与提升加载总成安装结构示意图；

图3为本实用新型一种拖拉机提升性能检测装置的底座固定总成与提升加载总成侧面安装结构示意图；

图4为本实用新型一种拖拉机提升性能检测装置的前牵引机构总成安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1~4所示，一种拖拉机提升性能检测装置，包括：底座固定总成1、提升加载总成2、驻车块3、前牵引机构总成4、液压站24以及控制电箱25。底座固定总成1与提升加载总成2之间通过B导轨14与B导轨滑块11实现滑动副连接，在加载提升过程中起导向。驻车块3通过化学螺栓固定于地面上，防止拖拉机在试验过程中后移。前牵引机构总成4则通过前牵引带固定于拖拉机前端，防止试验中拖拉机翘头。

底座固定总成1包括：提升加载底座焊合件5以及B导轨14，提升加载底座焊合件5通过预埋螺栓固定于地面之上，B导轨14通过内六角螺钉固定于提升加载底座焊合件5的加工面上。

提升加载总成2包括：加载臂旋转连接块6、A导轨滑块7、A导轨8、加载臂9、A销轴10、B导轨滑块11、加载油缸12、位移传感器13、B销轴15以及托板16。其中提升加载总成2与底座固定总成1通过B导轨滑块11与底座固定总成1中的B导轨14连接；在加载系统升降过程中起导向作用。加载臂旋转连接块6通过内六角螺钉与A导轨滑块7连接，A导轨滑块7与A导轨8通过滑动副连接，用做提升过程中前后随动，以保证加载力时时垂直于地面。A导轨8则通过内六角螺钉固定安装于加载臂9上，托板16与加载臂旋转连接块6通过B销轴15铰接固定，托板16的两端与拖拉机连接时，可进行前后高低调整。加载油缸12与提升加载底座焊合件5之间通过A销轴10进行连接固定，试验过程中，活塞杆固定，活塞缸随提升系统升降，其行程由位移传感器13测量。

驻车块3则通过化学螺栓固定于地面之上，在试验过程中防止拖拉机受力后后移。

前牵引机构总成4由前牵引滑轮17、前牵引带18、前牵引底座19、前牵引油缸铰座20、前牵引油缸21、C销轴22、前牵引油缸滑座23组成。前牵引座19通过预埋螺栓固定于地基之上，前牵引滑轮17则通过六角螺栓固定于前牵引座19上。前牵引油缸21则通过自身铰轴与前牵引油缸铰座20连接，前牵引油缸铰座20通过M16×45的六角头螺栓固定于前牵引座19之上。前牵引油缸21的活塞杆端的带衬套耳环通过C销轴22与前牵引油缸滑座23连接。前牵引带18一端与前牵引油缸滑座23连接，前牵引带18另一端与被试拖拉机连接固定。在张紧过程中，前牵引油缸21的活塞杆收缩，前牵引油缸滑座23沿着牵引座19的滑道移动，实现张紧，液压油缸的动能由液压站24提供，其动作受控制电箱25控制。

整个试验系统还需配套安装液压站24与控制电箱25，即可完成提升检测试验。

使用拖拉机提升性能检测装置的试验步骤如下：

【1】试验开始前，根据被试拖拉机机型选择相应的托板16，通过B销轴15与加载臂旋转连接块6固定；

【2】将拖拉机放置于检测装置前，拖拉机后轮与驻车块3贴合即可，拖拉机纵向中心面与检测装置纵向中心面重合；

【3】将拖拉机提升装置下悬挂点与托板16进行连接；

【4】调整前牵引滑轮17的位置，将前牵引带18与拖拉机前端进行连接固定；

【5】点击检测开始按钮，前牵引油缸21活塞杆向后回收，对前牵引带18进行自动张紧，达到设定的牵引力后，加载油缸12开始自动加载；

【6】测试人员在拖拉机上操作提升手柄使拖拉机提升装置提升至最高，再下降至最低，完成程序设定的往复次数后，将提升装置升至最高位置，将提升手柄扳至中立位，拖拉机熄火。

【7】测试人员点击“静沉降开始”按钮，加载系统实现自动施加预先设定的载荷，并记录静沉降量。到设定时间后，声光报警灯亮，测试结束。如果声光报警灯绿灯亮，表示测试通过，可以进行下一台测试，如果声光报警灯红灯亮，表示沉降量超标，测试不通过；

【8】测试人员按动“检测结束”按钮，加载系统自动卸载，前牵引油缸21自动放松；

【9】测试人员上车操纵提升手柄，提升器落到最低；

【10】测试人员手动拆除托板16与拖拉机悬挂的连接，拆除前牵引带18；

【11】测试人员驾驶拖拉机驶出测试区，检测完成；

本装置机械结构紧凑，安装方便，装置无需配备砝码，加载力可实现无级调整，本底座固定总成的安装固定无需准备地坑，装置与被试拖拉机挂接操作方便。拖拉机前端张紧机构可针对不同机型施加不同张紧力，实现自动张紧。本拖拉机提升性能检测装置挂接点可在上下、左右、前后三个方向六个自由度上实现运动，完全满足各种机型要求，且本装置试验噪声小，挂接方便，试验准确度、自动化程度更高，试验操作步骤简单，为拖拉机提升性能检测试验提供了更优化的方案。

最后应当说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的全部内容，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行形式上的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的思路启示之内所作出的形式修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种拖拉机提升性能检测装置，包括：底座固定总成（1）、提升加载总成（2）、驻车块（3）、前牵引机构总成（4）、液压站（24）以及控制电箱（25）；其特征在于：底座固定总成（1）与提升加载总成（2）之间通过B导轨（14）与B导轨滑块（11）实现滑动副连接；驻车块（3）通过化学螺栓固定于地面上；前牵引机构总成（4）通过前牵引带固定于拖拉机前端。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机提升性能检测装置，其特征在于：所述底座固定总成（1），包括：提升加载底座焊合件（5）以及B导轨（14），提升加载底座焊合件（5）通过预埋螺栓固定于地面之上，B导轨（14）通过内六角螺钉固定于提升加载底座焊合件（5）的加工面上。

3.根据权利要求1所述的一种拖拉机提升性能检测装置，其特征在于：所述提升加载总成（2），包括：加载臂旋转连接块（6）、A导轨滑块（7）A导轨（8）、加载臂（9）、A销轴（10）、B导轨滑块（11）、加载油缸（12）、位移传感器（13）、B销轴（15）以及托板（16）；其中提升加载总成（2）与底座固定总成（1）通过B导轨滑块（11）与底座固定总成（1）中B导轨（14）连接；加载臂旋转连接块（6）通过内六角螺钉与A导轨滑块（7）连接，A导轨滑块（7）与A导轨（8）通过滑动副连接；A导轨（8）通过内六角螺钉固定于加载臂（9）上，托板（16）与加载臂旋转连接块（6）通过B销轴（15）固定连接；加载油缸（12）与提升加载底座焊合件（5）之间通过A销轴（10）进行固定连接；位移传感器（13）固定连接在加载油缸（12）上。

4.根据权利要求1所述的一种拖拉机提升性能检测装置，其特征在于：所述前牵引机构总成（4），包括：前牵引滑轮（17）、前牵引带（18）、前牵引座（19）、前牵引油缸铰座（20）、前牵引油缸（21）、C销轴（22）、前牵引油缸滑座（23）；前牵引座（19）通过预埋螺栓固定于地面之上，前牵引滑轮（17）通过六角螺栓固定安装在前牵引座（19）上；前牵引油缸（21）通过六角螺栓固定安装在前牵引座（19）上，前牵引座（19）通过自身铰轴与前牵引油缸铰座（20）连接，前牵引油缸铰座（20）通过六角头螺栓固定安装在前牵引座（19）上；前牵引油缸（21）的活塞杆端的带衬套耳环通过C销轴（22）与前牵引油缸滑座（23）连接，前牵引油缸滑座（23）与前牵引座（19）之间能够前后自由滑动；前牵引带（18）一端与前牵引油缸滑座（23）连接，前牵引带（18）另一端与被试拖拉机连接固定。

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