CN210196324U - 用于刹车制动的执行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于刹车制动的执行装置，包括气液增压缸，气液增压缸包括用于执行锁定与解锁动作的液压缸、驱动液压缸的气压缸、支撑液压缸与气压缸的连接座和安装于液压缸中并将液压活塞朝向连接座的方向弹性顶抵的弹性组件。本实用新型的用于刹车制动的执行装置，液压缸与驱动液压缸的气压缸通过连接座结合为一体，综合了气压驱动和液压驱动的优点，不用配套使用液压油泵及导油管线，即可通过安装于气压缸中的气压杆与安装于油缸体中的弹性组件的配合，推动油缸体中活动推杆运动以执行制动器的锁定与解锁动作，结构紧凑，体积较小，便于安装维护，不会漏油，使活动推杆出力和回程平稳迅速，可提高刹车制动的精度与效果。

Description

用于刹车制动的执行装置

技术领域

本实用新型属于制动技术领域，更具体地说，是涉及一种用于刹车制动的执行装置。

背景技术

制动执行装置是制动系统的重要组成部分，也是制动作用的最终执行部件。制动系统按照驱动方式有机械式、电动式、气动式、液压式和手动式。在液压式制动系统制动的过程中，主要是通过液压缸作为执行机构，以执行制动器自锁与解锁动作动。然而，当前液压缸需要配套油泵和导油管线使用，结构复杂，体积庞大，需要频繁添加或者更换液压油，安装维护成本高；并且，液压缸及其导油管线在户外风吹日晒或高压力作用下容易发生漏油，导致液压缸出力和回程的稳定性较差，影响刹车制动的精度与效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于刹车制动的执行装置，以解决现有技术中存在的刹车制动的液压缸，结构复杂，体积庞大，容易发生漏油的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种用于刹车制动的执行装置，包括气液增压缸，所述气液增压缸包括用于执行锁定与解锁动作的液压缸、驱动所述液压缸的气压缸和支撑所述液压缸与所述气压缸的连接座，所述液压缸包括油缸体、一端滑动插装于所述油缸体中的活动推杆和安装于所述活动推杆上并滑动安装于所述油缸体中的液压活塞；所述气压缸包括气缸体、滑动安装于所述气缸体中的气压活塞和与所述气压活塞相连的气压杆，所述气压杆位于所述活动推杆对应的位置，所述连接座中开设有供所述气压杆远离所述气压活塞的一端穿过以推顶所述活动推杆的第一滑孔，所述油缸体中安装有用于将所述液压活塞朝向所述连接座的方向弹性顶抵的弹性组件。

进一步地，所述弹性组件包括若干套装于所述活动推杆上的碟形弹簧，若干所述碟形弹簧构成碟簧组列，所述碟簧组列的一端弹性顶抵于所述液压活塞上，所述碟簧组列的另一端弹性顶抵于所述油缸体之油缸盖上。

进一步地，所述执行装置还包括用于引导所述碟簧组列定向滑移的导向轴套，所述导向轴套滑动地套装于所述活动推杆上，所述碟簧组列滑动地套装于所述导向轴套上。

进一步地，所述执行装置还包括设置于所述碟簧组列与所述液压活塞之间的刚性垫圈，所述刚性垫圈套装于所述导向轴套上。

进一步地，所述液压活塞的端面上设有用于定位容置所述刚性垫圈的台阶槽，所述刚性垫圈安装于所述台阶槽中。

进一步地，所述活动推杆的一端开设有供所述气压杆插入的腔室，所述腔室中填充有液压油。

进一步地，所述气缸体包括安装于所述连接座上的气缸套和盖于所述气缸套远离所述连接座一端的气缸盖。

进一步地，所述油缸体包括安装于所述连接座上的油缸套和盖于所述油缸套远离所述连接座一端的油缸盖，所述油缸盖上开设有供所述活动推杆的另一端穿过的第二滑孔。

进一步地，所述执行装置还包括用于储存液压油的储油罐，所述油缸盖上设有与所述油缸体连通的第一过油通道，所述第一过油通道与所述储油罐相连通。

进一步地，所述连接座上设有与第一滑孔连通的第二过油通道，所述第二过油通道与所述储油罐相连通。

本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的用于刹车制动的执行装置，液压缸与驱动液压缸的气压缸通过连接座进行连接，使气压缸与液压缸结合为一体，通过气压缸的气压杆推顶油缸体中的活动推杆以使活动推杆朝向油缸体外部滑移，即可执行制动器的解锁动作。并且，液压缸的油缸体内设有行程预压缩的弹性组件，则在气压缸的气压杆推顶活动推杆的过程中，安装于活动推杆上的液压活塞便会对弹性组件产生进一步压缩。而在气压缸的气压杆停止推顶活动推杆时，便可通过弹性组件的弹性势能对液压活塞进行弹性推顶，迫使液压活塞顶抵于连接座上并使活动推杆退缩至锁定制动器的位置，即可执行制动器的锁定动作。本实用新型的用于刹车制动的执行装置，不用配套使用液压油泵及导油管线，即可通过安装于气压缸中的气压杆与安装于油缸体中的弹性组件的配合，推动油缸体中活动推杆朝向油缸体内部退缩或朝向油缸体外部伸出，执行制动器的锁定与解锁动作，结构紧凑，体积较小，便于安装维护，克服液压油泄漏的问题，使活动推杆出力和回程平稳迅速，可提高刹车制动的精度与效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于刹车制动的执行装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于刹车制动的执行装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的用于刹车制动的执行装置的剖视结构示意图一，图中气压缸的气压杆处于泄压状态；

图4为本实用新型实施例提供的用于刹车制动的执行装置的剖视结构示意图二，图中气压缸的气压杆处于增压状态；

图5为本实用新型实施例提供的用于刹车制动的执行装置的液压活塞的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的用于刹车制动的执行装置的连接座的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的用于刹车制动的执行装置的油缸端盖的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的用于刹车制动的执行装置的碟簧组列的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的用于刹车制动的执行装置的气压杆和活动推杆的立体结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-液压缸；11-油缸体；111-油缸套；112-油缸盖；113-第二滑孔；12-活动推杆；121-腔室；13-液压活塞；131-台阶槽；

2-气压缸；21-气缸体；211-气缸套；212-气缸盖；213-进气孔道；22-气压活塞；23-气压杆；

3-连接座；31-第一滑孔；32-密封槽；

4-弹性组件；41-碟形弹簧；5-导向轴套；6-刚性垫圈；

7-第一过油通道；8-储油罐；9-第二过油通道；10-增压油腔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图9，现对本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置进行说明。本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置，包括用于执行制动器锁定与解锁动作的气液增压缸，气液增压缸包括用于执行锁定与解锁动作的液压缸1、驱动液压缸1的气压缸2和支撑液压缸1与气压缸2的连接座3，液压缸1包括油缸体11、一端滑动插装于油缸体11中的活动推杆12和安装于活动推杆12上并滑动安装于油缸体11中的液压活塞13；气压缸2包括气缸体21、滑动安装于气缸体21中的气压活塞22和与气压活塞22相连的气压杆23，气压杆23位于活动推杆12对应的位置，连接座3中开设有供气压杆23远离气压活塞22的一端穿过以推顶活动推杆12的第一滑孔31，油缸体11中安装有用于将液压活塞13朝向连接座3的方向弹性顶抵的弹性组件4。

本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置的基本工作原理；当需要对制动器锁定时，将弹性组件4以预压40％的行程组装于油缸体11中，利用弹性组件4的弹性推力将液压活塞13弹性顶抵于连接座3上，液压活塞13带动活动推杆12退缩至锁定制动器的极限位置，即可利用弹性组件4的弹性推力控制活动推杆12以实现对制动器执行锁定功能，如图3所示。当需要对制动器解锁时，开启空气压缩机向气压缸2内通入压缩空气，气压活塞22推动气压杆23 朝向靠近连接座3的方向移动，气压杆23远离气压活塞22的一端穿过连接座 3的第一滑孔31，以对油缸体11中的活动推杆12朝向远离连接座3的方向推顶，同时推动液压活塞13朝向远离连接座3的方向滑移，推动弹性组进一步压缩(弹性组件4的压缩行程由原来的40％增加至70％)，如图4所示。在液压活塞13进一步压缩弹性组件4的过程中，气压杆23持续推顶活动推杆12朝向远离连接座3的方向向外推移，即可自动执行解除锁定制动器的解锁功能。当需要自解锁状态自动切换至锁定状态时，空气压缩机停止向气压缸2内通入压缩空气，气压缸2内的气体压强减小，弹性组件4恢复到初始状态(弹性组件 4的压缩行程由70％恢复至原来的40％)，在弹性组件4的弹性推顶作用下，将液压活塞13重新弹性顶抵于连接座3上，液压活塞13带动活动推杆12退缩至锁定制动器的极限位置，即可利用弹性组件4的弹性推力控制活动推杆12 以实现对制动器执行自锁功能。如此循环往复，即可方便、高效、快捷地利用该执行装置执行制动器锁定与解锁动作。

本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置，与现有技术相比，液压缸1 与驱动液压缸1的气压缸2通过连接座3进行串联连接，使气压缸2与液压缸 1结合为一体，通过气压缸2的气压杆23推顶油缸体11中的活动推杆12以使活动推杆12朝向油缸体11外部滑移，即可对制动器进行解锁。并且，液压缸 1的油缸体11内设置有具有预压缩行程的弹性组件4，在气压缸2的气压杆23 推顶活动推杆12的过程中，安装于活动推杆12上的液压活塞13对弹性组件4 进一步压缩，而在气压缸2的气压杆23停止推顶活动推杆12时，便可通过弹性组件4对液压活塞13进行弹性推顶，迫使液压活塞13顶抵于连接座3上并使活动推杆12退缩至锁定制动器的位置，即可对制动器进行锁定。如此循环往复，即可方便、高效、快捷地利用该执行装置执行制动器的锁定与解锁动作。因此，本实用新型的用于刹车制动的执行装置，不用配套使用液压油泵及导油管线，即可通过安装于气压缸2中的气压杆23与安装于油缸体11中的弹性组件4的配合，推动油缸体11中活动推杆12朝向油缸体11内部退缩或朝向油缸体11外部伸出，即可执行制动器的锁定与解锁动作，结构紧凑，体积较小，便于安装维护，并综合了气压驱动和液压驱动的优点，不存在液压油泄漏的问题，使活动推杆12出力和回程平稳迅速，可提高刹车制动的精度与效果。

优选地，请一并参阅图2、图3、图4及图9，作为本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置的一种具体实施方式，活动推杆12的一端开设有供气压杆 23插入的腔室121，腔室121中填充有液压油。

则在利用本实用新提供的用于刹车制动的执行装置执行制动器的解锁时，开启空气压缩机向气压缸2内通入压缩空气，气压活塞22推动气压杆23朝向靠近连接座3的方向移动，气压杆23远离气压活塞22的一端滑动插入连接座 3的第一滑孔31中，并对连接座3的第一滑孔31进行密封封堵，使活动推杆 12的腔室121形成一个封闭式的储油空间。气压杆23在气压缸2的驱动下，对填充满液压油活动推杆12的腔室121进行推挤作用，使活动推杆12的腔室 121内的液压油压力实现数十倍的倍增，由于气压杆23的截面面积略小于活动推杆12内侧壁横截面所围合的面积，以使气压杆23的外周面与动推杆的腔室 121的内侧壁之间形成微小的过油间隙通道。在动推杆的腔室121内的液压油压强远大于由液压活塞13与连接座3之间区域形成的增压油腔10的压强的情况下，动推杆的腔室121内的高压液压油便会通过过油间隙通道进入增压油腔 10，进入增压油腔10的高压液压油便会在液压油的推挤作用下发生容积由零变大的变化，同时推动液压活塞13朝向远离连接座3的方向滑移，液压活塞13 则会推动弹性组件4进一步压缩(弹性组件4的压缩行程由原来的40％增加至70％)。在液压活塞13进一步压缩弹性组件4的过程中，液压活塞13即可将活动推杆12朝向远离连接座3的方向向外推移，即可自动执行解除锁定制动器的解锁功能。停止向气缸内通入压缩空气时，气压杆23的推挤作用力消失，由于弹性组件4对液压活塞13的弹性推顶作用，液压活塞13便会压缩增压油腔 10的容积，直至液压活塞13回到初始位置使增压油腔10的容积几近为零，增压油腔10中的液压油又重新挤压进入活动推杆12的腔室121内，以为下一解锁动作准备。此过程中，充填于液压活动推杆12的腔室121中的液压油，在液压活动推杆12的腔室121与增压油腔10形成的封闭式空间内循环工作，不会发生液压油泄漏，无需频繁添加或者更换液压油，避免漏油浪费和污染，并使活动推杆12出力和回程平稳迅速，可提高刹车制动的精度与效果。

优选地，请一并参阅图1、图2、图3及图4，作为本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置的一种具体实施方式，气缸体21包括安装于连接座3上的气缸套211和盖于气缸套211远离连接座3一端的气缸盖212，以方便气压活塞22与气压杆23的安装，便于维护。

具体地，请一并参阅图1及图3，作为本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置的一种具体实施方式，气缸盖212上开设有用于与空气压缩机的输出端口相连的进气孔道213，以便于通过空气压缩机向汽缸体内通入压缩空气，驱动气压活塞22推动气压杆23进行液压驱动动作。

优选地，请一并参阅图1、图2、图3及图4，作为本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置的一种具体实施方式，油缸体11包括安装于连接座3上的油缸套111和盖于油缸套111远离连接座3一端的油缸盖112，油缸盖112上开设有供活动推杆12的另一端穿过的第二滑孔113，以方便液压活塞13、弹性组件4、活动推杆12的安装，便于维护。

进一步地，请一并参阅图2、图3、图4及图8，作为本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置的一种具体实施方式，弹性组件4包括若干套装于活动推杆12上的碟形弹簧41，若干碟形弹簧41构成碟簧组列，碟簧组列的一端弹性顶抵于液压活塞13上，碟簧组列的另一端弹性顶抵于油缸盖111上。

本实施例中，弹性组件4采用若干具有中心孔的碟形弹簧41叠合组成的碟簧组列，利用碟簧组列的应力由里到外均匀递减分布的特性，能够对油缸体11 中的液压活塞13起到低行程、高补偿力的弹性顶抵的作用效果，使油缸体11 中的活动推杆12的出力和回程更加迅速、稳定，以提高执行装置对刹车制动的精度与效果。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置的一种具体实施方式，弹性组件4还包括用于引导碟簧组列定向滑移的导向轴套5，导向轴套5滑动地套装于活动推杆12上，碟簧组列滑动地套于导向轴套5上。

本实施例中，在活动推杆12上滑动套设有导向轴套5，并将碟簧组列滑动地套于导向轴套5的外周面上，以引导组成碟簧组列的各碟形弹簧41，在发生伸缩形变时能够一致地沿着导向轴套5的轴向发生滑移，而不会沿导向轴套5 的径向发生较大偏移，从而使碟簧组列的应力由里到外均匀递减分布，使液压活塞13的受力更加均匀，进而使液压活塞13能够更稳定、迅速地带动活动推杆12的出力和回程，提高执行装置对刹车制动的精度与效果。

进一步地，请一并参阅图2及图4，作为本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置的一种具体实施方式，执行装置还包括设置于碟簧组列与液压活塞 13之间的刚性垫圈6，刚性垫圈6套于导向轴套5上。

本实施例中，在碟簧组列的一端与液压活塞13之间设有刚性垫圈6，利用刚性垫圈6增大液压活塞13的受力面积，对碟簧组列的弹性推顶力进行均匀承受，再通过刚性垫圈6将弹性推顶力均匀地传递至液压活塞13，使液压活塞13 能够较均匀、较稳定地承接碟簧组列的弹性推顶力，避免碟簧组列的性推顶力不稳定或者液压活塞13受力不均匀，而导致液压活塞13发生严重变形，降低液压活塞13带动活动推杆12的出力和回程的稳定性，从而影响执行装置对刹车制动的精度与效果。

优选地，请一并参阅图2及图4，作为本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置的一种具体实施方式，碟簧组列(弹性组件4)的两端均设置有刚性垫圈6，即碟簧组列(弹性组件4)与液压活塞13之间以及碟簧组列(弹性组件4)与油缸盖112之间分别设有刚性垫圈6，以提高碟簧组列(弹性组件4) 均匀稳定地对液压活塞13起到弹性顶抵的作用，避免碟簧组列的性推顶力不稳定或者液压活塞13受力不均匀，而导致液压活塞13发生严重变形。

进一步地，请一并参阅图4及图5，作为本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置的一种具体实施方式，液压活塞13的端面上设有用于定位容置刚性垫圈6的台阶槽131，刚性垫圈6安装于台阶槽131中。

本实施例中，在液压活塞13的端面上设有台阶槽131，将刚性垫圈6支撑并固定于台阶槽131中，使液压活塞13能够较均匀、较稳定地承接碟簧组列的弹性推顶力，避免刚性垫圈6在受到不稳定的弹性推顶力情形下，发生晃动或偏移而导致液压活塞13发生变形，降低液压活塞13带动活动推杆12的出力和回程的稳定性，从而影响执行装置对刹车制动的精度与效果。

进一步地，请一并参阅图4及图5，作为本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置的一种具体实施方式，执行装置还包括用于储存液压油的储油罐8，油缸盖112上设有与油缸体11连通的第一过油通道7，第一过油通道7与储油罐8相连通。

锁定使用时，储油罐8中的液压油通过油缸盖112上的第一过油通道7充满液油缸体11，使置于油缸体11中的碟簧组列浸没于液压油中：一方面可使碟簧组列与空气完全隔绝，避免碟簧组列发生锈蚀或者损坏，而导致碟簧组列压缩时的应力由里到外不能均匀递减分布，影响执行装置对刹车制动的精度与效果；另一方面，可以利用充满的油缸体11的液压油起到润滑作用，防止碟簧组列在压缩形变时产生较大摩擦，影响执行装置对刹车制动的精度与效果。

而在解锁使用时，在气压缸2的气压杆23的推挤作用下，液压活塞13在液压驱动作用下朝向远离连接座3的方向滑移，进一步压缩碟簧组列形成的过程中，油缸体11的可容纳液压油的容积缩小，油缸体11内的液压油受挤压作用便会通过第一过油通道7回流至储油罐8中。在此过程中，油缸体11内的液压油具有相对较大的压强，具有一定的缓冲减震作用，进而使液压活塞13能够更稳定、迅速地带动活动推杆12的出力，具有减小冲击和降低噪音的效果。

进一步地，请一并参阅图4及图5，作为本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置的一种具体实施方式，连接座3上设有与第一滑孔31连通的第二过油通道9，第二过油通道9与储油罐8相连通。

本实施例中，在连接座3上设有与第一滑连通的第二过油通道9，当气压缸2中的气压杆23未完全封堵第二过油通道9及第一滑孔31时，储油罐8可依次通第二过油通道9、第一滑孔31向活动推杆12的腔室121内充注液压油，便于对动推杆的腔室121内注满液压油，并提高充油注油效率。

优选地，请一并参阅图3、图4、图5及图7，作为本实用新型提供的用于刹车制动的执行装置的一种具体实施方式，第二过油通道9用于与第一滑孔31 连通的端口位于第一滑孔31轴向的中部位置，并且第一滑孔31内侧壁上并靠近其两端口的位置分别设有密封槽32，各密封槽32内分别设有密封圈(图中未示出)，以提高气压杆23与第一滑孔31之间滑动连接的密封性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于刹车制动的执行装置，其特征在于：包括气液增压缸，所述气液增压缸包括用于执行锁定与解锁动作的液压缸、驱动所述液压缸的气压缸和支撑所述液压缸与所述气压缸的连接座，所述液压缸包括油缸体、一端滑动插装于所述油缸体中的活动推杆和安装于所述活动推杆上并滑动安装于所述油缸体中的液压活塞；所述气压缸包括气缸体、滑动安装于所述气缸体中的气压活塞和与所述气压活塞相连的气压杆，所述气压杆位于所述活动推杆对应的位置，所述连接座中开设有供所述气压杆远离所述气压活塞的一端穿过以推顶所述活动推杆的第一滑孔，所述油缸体中安装有用于将所述液压活塞朝向所述连接座的方向弹性顶抵的弹性组件。

2.如权利要求1所述的用于刹车制动的执行装置，其特征在于：所述弹性组件包括若干套装于所述活动推杆上的碟形弹簧，若干所述碟形弹簧构成碟簧组列，所述碟簧组列的一端弹性顶抵于所述液压活塞上，所述碟簧组列的另一端弹性顶抵于所述油缸体之油缸盖上。

3.如权利要求2所述的用于刹车制动的执行装置，其特征在于：所述执行装置还包括用于引导所述碟簧组列定向滑移的导向轴套，所述导向轴套滑动地套装于所述活动推杆上，所述碟簧组列滑动地套装于所述导向轴套上。

4.如权利要求3所述的用于刹车制动的执行装置，其特征在于：所述执行装置还包括设置于所述碟簧组列与所述液压活塞之间的刚性垫圈，所述刚性垫圈套装于所述导向轴套上。

5.如权利要求4所述的用于刹车制动的执行装置，其特征在于：所述液压活塞的端面上设有用于定位容置所述刚性垫圈的台阶槽，所述刚性垫圈安装于所述台阶槽中。

6.如权利要求1至5任一项所述的用于刹车制动的执行装置，其特征在于：所述活动推杆的一端开设有供所述气压杆插入的腔室，所述腔室中填充有液压油。

7.如权利要求1至5任一项所述的用于刹车制动的执行装置，其特征在于：所述气缸体包括安装于所述连接座上的气缸套和盖于所述气缸套远离所述连接座一端的气缸盖。

8.如权利要求1至5任一项所述的用于刹车制动的执行装置，其特征在于：所述油缸体包括安装于所述连接座上的油缸套和盖于所述油缸套远离所述连接座一端的油缸盖，所述油缸盖上开设有供所述活动推杆的另一端穿过的第二滑孔。

9.如权利要求8所述的用于刹车制动的执行装置，其特征在于：所述执行装置还包括用于储存液压油的储油罐，所述油缸盖上设有与所述油缸体连通的第一过油通道，所述第一过油通道与所述储油罐相连通。

10.如权利要求9所述的用于刹车制动的执行装置，其特征在于：所述连接座上设有与第一滑孔连通的第二过油通道，所述第二过油通道与所述储油罐相连通。

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