CN210196300U - 减速器及其离合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速器及其离合机构，其应用于减速器，该减速器包括有输入齿轮，所述离合机构包括输出齿轮、第一输出轴和第二输出轴。其通过采用两个输出轴的设置，其中，第一输出轴在“合”工位时，卡块同时与第一卡槽和第二卡槽配合，此时输出齿轮带动第一输出轴和第二输出轴同步转动；当推动第一输出轴，使卡块收纳到第二卡槽中时，输出齿轮与第一输出轴分离，此时处于“离”工位，输出齿轮无法带动第一输出轴和第二输出轴转动，而由于采用了双输出轴的结构设置，使其在电动失灵时，可以通过第一输出轴上的手操部来进行控制离、合。

Description

减速器及其离合机构

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，特别涉及一种减速器及其离合机构。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

其中，在一些领域中，需要减速器具有离合的功能。目前减速器中的离合机构，其离、合动作大都是通过电动实现的，但在一些特殊场合，会导致出现电动失灵的情况，造成离、合功能失效。

实用新型内容

本实用新型的目的一是提供一种减速器的离合机构，在发生电动失灵时，能够通过手动进行离、合操作。

本实用新型的上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种减速器的离合机构，其应用于减速器，该减速器包括有输入齿轮，所述离合机构包括：

输出齿轮，其上设置有一贯穿两端的轴孔，且所述输出齿轮与输入齿轮啮合，所述输出齿轮上设置有第一卡槽；

第一输出轴，其插设于轴孔内，且所述第一输出轴的一端侧壁上设置有卡块；

第二输出轴，与第一输出轴同轴心设置，且所述第二输出轴上设置有第二卡槽；

其中，所述输出齿轮设有第一卡槽的一端与第二输出轴设有第二卡槽的一端相对设置，所述卡块设于输出齿轮第二输出轴之间，所述卡块的厚度大于第一卡槽底端至第二输出轴端面间的距离，所述卡块的厚度小于或等于第二卡槽的深度，所述卡块随第一输出轴于第一卡槽和第二卡槽间滑移形成离、合两个工位；所述第一输出轴穿过轴孔的一端形成手操部。

如此设置，采用两个输出轴的设置，其中，第一输出轴在“合”工位时，卡块同时与第一卡槽和第二卡槽配合，此时输出齿轮带动第一输出轴和第二输出轴同步转动；当推动第一输出轴，使卡块收纳到第二卡槽中时，输出齿轮与第一输出轴分离，此时处于“离”工位，输出齿轮无法带动第一输出轴和第二输出轴转动，而由于采用了双输出轴的结构设置，使其在电动失灵时，可以通过第一输出轴上的手操部来进行控制离、合。

进一步优选为：所述第一输出轴设有卡块的一端端部设置有安装孔，所述安装孔内设置有向第一输出轴提供向另一端移动趋势力的施力弹性件。

如此设置，在“合”工位时，通过施力弹性件以保持该状态。

进一步优选为：所述施力弹性件为一压缩弹簧。

进一步优选为：设有所述卡块的第一输出轴的一端端部延伸形成有插接部，所述第二输出轴内设置有供插接部插设的插孔。

如此设置，能够良好的保证第一输出轴、输出齿轮和第二输出轴三者的同轴心度，使三者运行更加稳定。

进一步优选为：所述手操部的端部设置有横截面呈正多边形的凸块。

进一步优选为：所述卡块设置有多个、且绕轴心线均匀分布。

本实用新型的目的二在于提供一种减速器。

本实用新型的上述技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种减速器，包括箱体和减速齿轮组，所述箱体内设置有上述的离合机构，所述减速齿轮组包括有输入齿轮，所述输入齿轮与所述输出齿轮啮合。

进一步优选为：所述输出齿轮一箱体间设置有一第一深沟球轴承，所述第二输出轴与箱体间设置有第二深沟球轴承。

由于第一输出轴、输出齿轮和第二输出轴三者的同轴心度结构设计，使在轴心线上三者能够作为一个整体，因此，将其作为一个轴设置两个轴承即可。

进一步优选为：所述箱体上设置有输出箱盖和减速箱盖，所述第二深沟球轴承设于输出箱盖上。

如此设置，设置两个开口分别对输出部分和减速齿轮组部分进行安装。

进一步优选为：所述输出齿轮和输入齿轮均为锥齿轮。

如此设置，使输入轴和输出轴呈垂直设置，从而使得第一输出轴端部能够裸露形成手操部，同时能够缩小减速器的整体体积。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用双属正常的设计，使得在发生电动失灵时，能够通过手动控制第一输出轴沿轴向滑移的方式进行手动离、合操作。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的外形图；

图3是本实施例中离合机构的结构示意图。

图中，1、箱体；11、减速箱盖；111、圆孔；12、输出箱盖；2、输出齿轮；21、轴孔；22、第一卡槽；3、第一输出轴；31、卡块；32、凸块；33、安装孔；4、第二输出轴；41、第二卡槽；42、插孔；51、一级转轴；52、二级转轴；53、三级转轴；54、一级从动轮；55、一级主动轮；56、二级从动轮；57、二级主动轮；58、三级从动轮；59、输入齿轮；6、施力弹性件；7、第一深沟球轴承；8、第二深沟球轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种减速器，如图1所示，包括箱体1和安装于箱体1内的减速齿轮组、输出齿轮2和离合机构。

箱体1上开设有两个开口，分别用于供减速齿轮组和两输出轴进行安装，在两开口处分别用减速箱盖11和输出箱盖12进行封闭。

其中，减速齿轮组采用三级减速，其包括一级转轴51、二级转轴52、三级转轴53、一级从动轮54、一级主动轮55、二级从动轮56、二级主动轮57、三级从动轮58和输入齿轮59，一级主动轮55和二级从动轮56一体设置于一级转轴51上，二级从动轮56和二级主动轮57一体设置于二级转轴52上，三级从动轮58和输入齿轮59一体设置于三级转轴53上。

参照图2，在减速箱盖11上设置有一圆孔111供电机的转轴插入。

如图1和图3所示，离合机构包括输出齿轮2、第一输出轴3和第二输出轴4，输出齿轮2与输入齿轮59相互啮合，其中，输出齿轮2和输入齿轮59均为锥齿轮。

在输出齿轮2的中心设置有轴孔21，且在其一端端面上设置有第一卡槽22，第一卡槽22设置为四个，绕轴孔21的轴心线均匀分布并且第一卡槽22与轴孔21联通。

在第一输出轴3的一端侧壁上设置有四个卡块31，四个卡块31绕轴心线均匀分布，且设有卡块31的第一输出轴3的一端端部延伸形成有插接部。第一输出轴3的另一端的端部设置有横截面呈正多边形的凸块32，第一输出轴3设有凸块32的一端穿过轴孔21形成手持部。

第二输出轴4与第一输出轴3同轴心设置，且在第二输出轴4内设置有供插接部插设的插孔42。在第二输出轴4朝向输出齿轮2的一端端面上设置有第二卡槽41，第二卡槽41也设置为四个，绕其轴心线均匀分布，该第二卡槽41与插孔42连通设置。其中，第二输出轴4端部与输出齿轮2端部间间隙配合，卡块31设于输出齿轮2第二输出轴4之间，卡块31的厚度大于第一卡槽22底端至第二输出轴4端面间的距离，卡块31的厚度小于或等于第二卡槽41的深度，本实施例中卡块31的厚度小于第二卡槽41的深度。

如此，使卡块31随第一输出轴3于第一卡槽22和第二卡槽41间滑移形成离、合两个工位，而第一输出轴3穿过轴孔21的一端通过凸块32形成手操部。

在第一输出轴3设有卡块31的一端端部设置有安装孔33，安装孔33内设置有向第一输出轴3提供向另一端移动趋势力的施力弹性件6，施力弹性件6为一压缩弹簧。

如图1所示，输出齿轮2一箱体1间设置有一第一深沟球轴承7，第二输出轴4与箱体1间设置有第二深沟球轴承8，第二深沟球轴承8设于输出箱盖12上。

工作原理：驱动电机带动以及从动齿轮转动，将动力输送至减速齿轮组，在其中减速后，通过输入齿轮59和输出齿轮2啮合带动输出齿轮2转动。

在正常状态，施力弹性件6将第一输出轴3抵在输出齿轮2上，此时，卡块31与第一卡槽22配合，处于“合”工位上，此时卡块31与第二卡槽41也处于配合状态，因此，第二输出轴4也能够转动，通过第二输出轴4将动力输送至所需驱动的元件上。而在需要停止输出时，即第一输出轴3需要在“离”工位上，此时如果发生电动失灵时，可以通过手动推动第一输出轴3克服施力弹性件6的弹性力，使卡块31收纳到第二卡槽41中，此时，卡块31与第一卡槽22分离，输送齿轮无法带动第一输送轴和第二输出轴4转动，而在需要重新回到“合”工位时，拉住第一输出轴3并转动，使第一卡槽22与卡块31重新配合即可，而在操作者徒手无法操作手动离、合时，可以通过扳手与凸块32配合来进行操作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种减速器的离合机构，其应用于减速器，该减速器包括有输入齿轮（59），其特征是，所述离合机构包括：

输出齿轮（2），其上设置有一贯穿两端的轴孔（21），且所述输出齿轮（2）与输入齿轮（59）啮合，所述输出齿轮（2）上设置有第一卡槽（22）；

第一输出轴（3），其插设于轴孔（21）内，且所述第一输出轴（3）的一端侧壁上设置有卡块（31）；

第二输出轴（4），与第一输出轴（3）同轴心设置，且所述第二输出轴（4）上设置有第二卡槽（41）；

其中，所述输出齿轮（2）设有第一卡槽（22）的一端与第二输出轴（4）设有第二卡槽（41）的一端相对设置，所述卡块（31）设于输出齿轮（2）第二输出轴（4）之间，所述卡块（31）的厚度大于第一卡槽（22）底端至第二输出轴（4）端面间的距离，所述卡块（31）的厚度小于或等于第二卡槽（41）的深度，所述卡块（31）随第一输出轴（3）于第一卡槽（22）和第二卡槽（41）间滑移形成离、合两个工位；所述第一输出轴（3）穿过轴孔（21）的一端形成手操部。

2.根据权利要求1所述的减速器的离合机构，其特征是：所述第一输出轴（3）设有卡块（31）的一端端部设置有安装孔（33），所述安装孔（33）内设置有向第一输出轴（3）提供向另一端移动趋势力的施力弹性件（6）。

3.根据权利要求2所述的减速器的离合机构，其特征是：所述施力弹性件（6）为一压缩弹簧。

4.根据权利要求1或2或3所述的减速器的离合机构，其特征是：设有所述卡块（31）的第一输出轴（3）的一端端部延伸形成有插接部，所述第二输出轴（4）内设置有供插接部插设的插孔（42）。

5.根据权利要求1所述的减速器的离合机构，其特征是：所述手操部的端部设置有横截面呈正多边形的凸块（32）。

6.根据权利要求1所述的减速器的离合机构，其特征是：所述卡块（31）设置有多个、且绕轴心线均匀分布。

7.一种减速器，包括箱体（1）和减速齿轮组，其特征是：所述箱体（1）内设置有权利要求4中所述的离合机构，所述减速齿轮组包括有输入齿轮（59），所述输入齿轮（59）与所述输出齿轮（2）啮合。

8.根据权利要求7所述的减速器，其特征是：所述输出齿轮（2）一箱体（1）间设置有一第一深沟球轴承（7），所述第二输出轴（4）与箱体（1）间设置有第二深沟球轴承（8）。

9.根据权利要求8所述的减速器，其特征是：所述箱体（1）上设置有输出箱盖（12）和减速箱盖（11），所述第二深沟球轴承（8）设于输出箱盖（12）上。

10.根据权利要求7或8或9所述的减速器，其特征是：所述输出齿轮（2）和输入齿轮（59）均为锥齿轮。

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