CN210192786U - 一种带有撑板结构的下板机器人放板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有撑板结构的下板机器人放板机构，包括机器人支架钢板，机器人支架钢板下端安装有吸盘固定杆，吸盘固定杆下端连接有吸盘，吸盘下端吸附有玻璃基板，吸盘固定杆外侧安装有撑板结构，撑板结构包括固定架，固定架上安装有与吸盘固定杆固定连接的拉伸撑开结构，拉伸撑开结构上安装有驱动结构。在本实用新型中，通过撑板结构中固定架、拉伸撑开结构、驱动结构的共同配合能够对吸盘固定杆起到向外拉伸的作用，从而能够将玻璃基板向外拉伸撑平，避免了玻璃基板中心处向下凸起，从而保证了玻璃基板在运送过程中的平整性，避免了发生碎板现象，且撑板结构没有与玻璃基板直接接触，对玻璃基板起到了保护作用。

Description

一种带有撑板结构的下板机器人放板机构

技术领域

本实用新型属于玻璃制造领域，尤其涉及一种带有撑板结构的下板机器人放板机构。

背景技术

溢流下拉法是平板玻璃生产的主要方法之一，主要是熔融玻璃液在耐火斜槽两侧溢出并汇聚于斜槽下端尖部，形成玻璃板，并由牵引机构牵引后形成玻璃板。该方法由于玻璃表面未与任何材料接触，从而可制成表面光滑度、平整度好，厚度均一的薄玻璃板。

正常生产时，玻璃板流下到达横切工序时，玻璃板经钻石刀轮划线切割后，由掰板机器人掰断，并送上传送带，经过传送带传输，玻璃基板到达下板区域，由下板机器人分送至下一工序或储存在A型架中等待投板。当下板机器人吸附玻璃基板时，因要避免吸盘产生的吸盘印和擦划伤等缺陷，所以机器人吸盘吸附在距玻璃板边缘30mm内的位置。

下板机器人吸附玻璃板四边缘时，导致玻璃板中间位置因重力原因向下凸起，在机器人往研磨轮放板时，会使玻璃板凸起部位先接触到研磨毛刷传送带，四周边缘区域后接触，这就将导致玻璃板碎板，产生擦划伤等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种带有撑板结构的下板机器人放板机构，能够将玻璃基板向外拉伸撑平，避免了玻璃基板中心处向下凸起，保证了玻璃基板在运送过程中的平整性，避免了发生碎板现象，且撑板结构没有与玻璃基板直接接触，对玻璃基板起到了保护作用。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种带有撑板结构的下板机器人放板机构，包括机器人支架钢板，机器人支架钢板下端安装有吸盘固定杆，吸盘固定杆下端连接有吸盘，吸盘下端吸附有玻璃基板，吸盘固定杆外侧安装有撑板结构，撑板结构包括固定架，固定架上安装有与吸盘固定杆固定连接的拉伸撑开结构，拉伸撑开结构上安装有驱动结构；

所述固定架包括连接立板，连接立板上端垂直设有连接横板，连接横板通过螺栓与机器人支架钢板下端固定连接，连接立板下端设有固定立板，固定立板外侧两端垂直设有固定侧板，固定侧板上水平贯穿开有第一安装孔；

所述固定立板上沿水平方向均布有穿槽，穿槽两侧开有第二安装孔，第二安装孔内转动连接有转轴，转轴上安装有导轮；

所述拉伸撑开结构包括转动横杆，转动横杆两端与第一安装孔转动连接，转动横杆上均布有绕线轮，绕线轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端经过导轮上端与吸盘固定杆固定连接；

所述驱动结构包括涡轮，转动横杆一端穿出第一安装孔与涡轮中心处垂直固定连接，涡轮上端啮合连接有蜗杆，蜗杆外端连接有驱动电机，驱动电机通过安装座与机器人支架钢板固定连接。

进一步地，所述吸盘固定杆侧壁焊接连有连接圆环，钢丝绳与连接圆环固定连接。

进一步地，所述安装座通过螺栓与机器人支架钢板固定连接。

本实用新型的有益效果是：

在本实用新型中，通过撑板结构中固定架、拉伸撑开结构、驱动结构的共同配合能够对吸盘固定杆起到向外拉伸的作用，从而能够将玻璃基板向外拉伸撑平，避免了玻璃基板中心处向下凸起，从而保证了玻璃基板在运送过程中的平整性，避免了发生碎板现象，且撑板结构没有与玻璃基板直接接触，对玻璃基板起到了保护作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的局部结构爆炸图；

图5是本实用新型的局部结构示意图；

图6是本实用新型的局部结构放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示的一种带有撑板结构的下板机器人放板机构，包括机器人支架钢板2，机器人支架钢板2下端安装有吸盘固定杆3，吸盘固定杆3下端连接有吸盘31，吸盘31下端吸附有玻璃基板4，吸盘固定杆3外侧安装有撑板结构1，撑板结构1包括固定架11，固定架11上安装有与吸盘固定杆3固定连接的拉伸撑开结构12，拉伸撑开结构12上安装有驱动结构13。

如图3所示，固定架11包括连接立板111，连接立板111上端垂直设有连接横板112，连接横板112通过螺栓与机器人支架钢板2下端固定连接，连接立板111下端设有固定立板113，固定立板113外侧两端垂直设有固定侧板114，固定侧板114上水平贯穿开有第一安装孔1141。

如图4所示，固定立板113上沿水平方向均布有穿槽1131，穿槽1131两侧开有第二安装孔1132，第二安装孔1132内转动连接有转轴1133，转轴1133上安装有导轮1134。

如图5所示，拉伸撑开结构12包括转动横杆121，转动横杆121两端与第一安装孔1141转动连接，转动横杆121上均布有绕线轮122，绕线轮122上缠绕有钢丝绳123，钢丝绳123一端经过导轮1134上端与吸盘固定杆3固定连接，导轮1134不仅能够加强钢丝绳123的稳定性，还能够使钢丝绳123运行更加顺畅，吸盘固定杆3侧壁焊接连有连接圆环32，钢丝绳123与连接圆环32固定连接。

如图6所示，驱动结构13包括涡轮131，转动横杆121一端穿出第一安装孔1141与涡轮131中心处垂直固定连接，涡轮131上端啮合连接有蜗杆132，蜗杆132外端连接有驱动电机133，驱动电机133通过安装座134与机器人支架钢板2固定连接，安装座134通过螺栓与机器人支架钢板2固定连接。

在本实用新型中，通过撑板结构1中固定架11、拉伸撑开结构12、驱动结构13的共同配合能够对吸盘固定杆3起到向外拉伸的作用，从而能够将玻璃基板4向外拉伸撑平，避免了玻璃基板4中心处向下凸起，从而保证了玻璃基板在运送过程中的平整性，避免了发生碎板现象，且撑板结构1没有与玻璃基板4 直接接触，对玻璃基板起到了保护作用；在实际使用过程中，驱动结构13中的驱动电机133带动蜗杆132转动，蜗杆132带动涡轮131转动，涡轮131带动拉伸撑开结构12中的转动横杆121转动，转动横杆121转动带动绕线轮122转动，绕线轮122能够将钢丝绳123绕起，绕起的钢丝绳123能够将吸盘固定杆3 向外拉伸，从而对玻璃基板起到撑平的作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (3)

1.一种带有撑板结构的下板机器人放板机构，包括机器人支架钢板(2)，机器人支架钢板(2)下端安装有吸盘固定杆(3)，吸盘固定杆(3)下端连接有吸盘(31)，吸盘(31)下端吸附有玻璃基板(4)，其特征在于：吸盘固定杆(3)外侧安装有撑板结构(1)，撑板结构(1)包括固定架(11)，固定架(11)上安装有与吸盘固定杆(3)固定连接的拉伸撑开结构(12)，拉伸撑开结构(12)上安装有驱动结构(13)；

所述固定架(11)包括连接立板(111)，连接立板(111)上端垂直设有连接横板(112)，连接横板(112)通过螺栓与机器人支架钢板(2)下端固定连接，连接立板(111)下端设有固定立板(113)，固定立板(113)外侧两端垂直设有固定侧板(114)，固定侧板(114)上水平贯穿开有第一安装孔(1141)；

所述固定立板(113)上沿水平方向均布有穿槽(1131)，穿槽(1131)两侧开有第二安装孔(1132)，第二安装孔(1132)内转动连接有转轴(1133)，转轴(1133)上安装有导轮(1134)；

所述拉伸撑开结构(12)包括转动横杆(121)，转动横杆(121)两端与第一安装孔(1141)转动连接，转动横杆(121)上均布有绕线轮(122)，绕线轮(122)上缠绕有钢丝绳(123)，钢丝绳(123)一端经过导轮(1134)上端与吸盘固定杆(3)固定连接；

所述驱动结构(13)包括涡轮(131)，转动横杆(121)一端穿出第一安装孔(1141)与涡轮(131)中心处垂直固定连接，涡轮(131)上端啮合连接有蜗杆(132)，蜗杆(132)外端连接有驱动电机(133)，驱动电机(133) 通过安装座(134)与机器人支架钢板(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有撑板结构的下板机器人放板机构，其特征在于：所述吸盘固定杆(3)侧壁焊接连有连接圆环(32)，钢丝绳(123)与连接圆环(32)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有撑板结构的下板机器人放板机构，其特征在于：所述安装座(134)通过螺栓与机器人支架钢板(2)固定连接。

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