CN210191499U - 适用于轨道交通的lte定位装置 - Google Patents
适用于轨道交通的lte定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210191499U CN210191499U CN201920821145.6U CN201920821145U CN210191499U CN 210191499 U CN210191499 U CN 210191499U CN 201920821145 U CN201920821145 U CN 201920821145U CN 210191499 U CN210191499 U CN 210191499U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- vehicle
- module
- lte
- trackside
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种适用于轨道交通的LTE定位装置,该装置分别与TAU和VOBC连接,所述的装置包括车载定位模块、轨旁定位模块、定位数据存储模块和外部界面;所述的车载定位模块分别与TAU、VOBC连接;所述的轨旁定位模块分别与定位数据存储模块、外部界面连接;所述的定位数据存储模块和轨旁定位模块连接;所述的定位数据存储模块和轨旁定位模块连接。与现有技术相比,本实用新型具有精度高、可靠性高、准确度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道交通列车定位技术,尤其是涉及一种适用于轨道交通的 LTE定位装置。
背景技术
现在城市轨道交通多采用车辆定位的方式为:VOBC(vehicle on-boardcontroller,车载控制器)读取计算车辆具体的位置,通过车载的TAU(Train Access Unit,车载接入单元)传递给轨旁系统。一旦车载VOBC出现故障,将导致信号系统无法得知车辆的具体位置,从而影响在特殊情况下的调度人员对于车辆的调度和控制。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于轨道交通的LTE定位装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种适用于轨道交通的LTE定位装置,该装置分别与TAU和VOBC连接,其特征在于,所述的装置包括车载定位模块、轨旁定位模块、定位数据存储模块和外部界面;
所述的车载定位模块分别与TAU、VOBC连接;所述的轨旁定位模块分别与定位数据存储模块、外部界面连接;所述的定位数据存储模块和轨旁定位模块连接。
优选地,所述的TAU通过LTE网络与轨旁定位模块连接。
优选地,所述的TAU与NTP服务器进行通信连接。
优选地,所述的VOBC与NTP服务器进行通信连接。
优选地,所述的车载定位模块设有用于接收VOBC发送的车辆位置及其时间的第一通信接口。
优选地,所述的车载定位模块设有用于接收TAU发送的无线状态信息及其时间的第二通信接口。
优选地,所述的定位数据存储模块为存储有车辆位置和无线状态信息的存储器。
优选地,所述的外部界面采用触摸屏。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
1、可靠性高,即使车载信号系统发生了故障,轨旁系统也可通过接收到的LTE 无线状态信息判断车辆位置,增加了可靠性;
2、系统简单,仅需增加一个车载定位模块和轨旁定位设备,无需加装其它射频发射接收设备,即可完成。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实用新型轨道交通LTE定位装置,包括车载定位模块,轨旁定位模块,定位数据存储模块,外部界面四个部分。车载定位模块和TAU、VOBC 相连接,用于接收LTE的无线状态信息,车辆位置及其时间,整合车辆位置和无线状态信息,发送车辆位置、无线状态信息及其时间。轨旁定位模块和LTE网络、定位数据存储模块、外部界面相连接,用于接收车辆位置、无线状态信息及其时间,形成并更新车辆位置和无线状态的对应曲线,储存和读取车辆位置、无线状态信息及其时间的记录,显示车辆的位置。定位数据存储模块和轨旁定位模块连接,用于存储车辆位置、无线状态信息及其时间的记录,车辆位置和无线状态的对应曲线。外部界面和轨旁定位模块连接,用于显示车辆位置和无线状态的对应曲线及其车辆位置。
所述的TAU通过LTE网络与轨旁定位模块连接。所述的TAU与NTP服务器进行通信连接。所述的VOBC与NTP服务器进行通信连接。
所述的车载定位模块设有用于接收VOBC发送的车辆位置及其时间的第一通信接口。所述的车载定位模块设有用于接收TAU发送的无线状态信息及其时间的第二通信接口。所述的定位数据存储模块为存储有车辆位置和无线状态信息的存储器。所述的外部界面采用触摸屏。
本实用新型适用于轨道交通LTE定位装置,该装置采用通过长时间搜集LTE 的无线性能指标和信号系统提供的车辆位置,得到无线性能指标和车辆位置的对应关系,从而实现在信号系统出现异常的情况下,通过LTE的无线性能指标进行车辆的位置定位。
改变了现有情况下,在车载信号系统异常后无法正确定位车辆位置的缺陷。所述的车辆定位的装置,在车载信号系统正常工作状态下:
a)VOBC接受NTP服务器的同步包完成同步;
b)TAU接受NTP服务器的同步包完成同步;
c)VOBC向车载定位模块发送车辆位置及其时间;
d)TAU向车载定位模块发送无线状态信息及其时间;
e)车载定位模块以时间为索引整合车辆位置和无线状态信息;
f)车载定位模块通过TAU向轨旁定位模块发送车辆位置、无线状态信息及其时间;
g)轨旁定位模块从定位数据存储模块中提取车辆位置和无线状态信息,和新接收到的记录整合后,进行对应关系的拟合,形成对应曲线;
h)轨旁定位模块将向定位数据存储模块进行存储新收到的车辆位置、无线状态信息及其时间,对应曲线;
在车载信号系统工作异常状态下:
a)TAU接受NTP服务器的同步包完成同步;
b)TAU向车载定位模块发送无线状态信息及其时间;
c)车载定位模块通过TAU向轨旁定位模块发送无线状态信息及其时间;
d)轨旁定位模块通过连续收到的无线状态信息及其时间,对比之前训练形成的车辆位置和无线状态信息的对应关系,获取车辆的位置。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种适用于轨道交通的LTE定位装置,该装置分别与TAU和VOBC连接,其特征在于,所述的装置包括车载定位模块、轨旁定位模块、定位数据存储模块和外部界面;
所述的车载定位模块分别与TAU、VOBC连接;所述的轨旁定位模块分别与定位数据存储模块、外部界面连接;所述的定位数据存储模块和轨旁定位模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于轨道交通的LTE定位装置,其特征在于,所述的TAU通过LTE网络与轨旁定位模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于轨道交通的LTE定位装置,其特征在于,所述的TAU与NTP服务器进行通信连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于轨道交通的LTE定位装置,其特征在于,所述的VOBC与NTP服务器进行通信连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于轨道交通的LTE定位装置,其特征在于,所述的车载定位模块设有用于接收VOBC发送的车辆位置及其时间的第一通信接口。
6.根据权利要求1所述的一种适用于轨道交通的LTE定位装置,其特征在于,所述的车载定位模块设有用于接收TAU发送的无线状态信息及其时间的第二通信接口。
7.根据权利要求1所述的一种适用于轨道交通的LTE定位装置,其特征在于,所述的定位数据存储模块为存储有车辆位置和无线状态信息的存储器。
8.根据权利要求1所述的一种适用于轨道交通的LTE定位装置,其特征在于,所述的外部界面采用触摸屏。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920821145.6U CN210191499U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 适用于轨道交通的lte定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920821145.6U CN210191499U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 适用于轨道交通的lte定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210191499U true CN210191499U (zh) | 2020-03-27 |
Family
ID=69872697
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920821145.6U Active CN210191499U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 适用于轨道交通的lte定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210191499U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112265570A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-26 | 武汉虹信科技发展有限责任公司 | 一种列车定位方法及系统 |
CN112572544A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-03-30 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于车载控制器的列车辅助定位系统及方法 |
-
2019
- 2019-05-31 CN CN201920821145.6U patent/CN210191499U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112265570A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-26 | 武汉虹信科技发展有限责任公司 | 一种列车定位方法及系统 |
CN112572544A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-03-30 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于车载控制器的列车辅助定位系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3326887B1 (en) | Heavy freight train grouping device and grouping method, and electronically controlled pneumatic brake system | |
CN102651173B (zh) | 基于3g网络的北斗卫星监控安全行车系统 | |
CN210191499U (zh) | 适用于轨道交通的lte定位装置 | |
CN102069825B (zh) | 提高ctcs-3列控系统安全性的方法 | |
CN101554878A (zh) | 一种实现列车完整性远程监控的系统和方法 | |
CN102514576B (zh) | 一种高速列车车载智能设备 | |
CN108860224A (zh) | 基于精确定位的列车自动控制系统 | |
CN108540992B (zh) | 一种用于车载设备在线实时监测的系统 | |
CN102158829A (zh) | 一种用于列车的列尾信息传输系统 | |
CN108622141A (zh) | 站场卫星定位差分信息采集系统 | |
CN105391467A (zh) | 一种支持铁路接近预警及报警功能的地面无线电台 | |
JPH0535943B2 (zh) | ||
CN109889412A (zh) | 一种车载数据采集装置、系统和方法 | |
CN203268063U (zh) | 铁路列车接近安全智能报警系统 | |
CN201501411U (zh) | 机车调车信号防冒进系统 | |
CN209402532U (zh) | 一种车载数据采集装置和系统 | |
CN112572544A (zh) | 一种基于车载控制器的列车辅助定位系统及方法 | |
CN205256355U (zh) | 一种铁路站场调车监控系统的北斗高精度车载终端 | |
CN108945007A (zh) | 一种ctcs-4级列控系统地面设备的现场验证系统 | |
CN103723162A (zh) | 一种列车轴温检测方法以及车载单元设备 | |
KR101847863B1 (ko) | 철도 안전 데이터 통합 전송을 위한 변환 장치 및 방법 | |
CN203126895U (zh) | 一种基于lte技术的中央集中型列控系统 | |
CN202353715U (zh) | 一种机车视频监控系统 | |
CN211844455U (zh) | 基于电子地图的列车完整性监控系统 | |
CN208953929U (zh) | 一种远程在线监控装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |