CN210191010U - 一种积木式麦克纳姆轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种积木式麦克纳姆轮，包括两个对称设置的两个轮毂，两个所述轮毂上共同安装有轮外固定架，所述轮外固定架上交错对称设置有多个固定孔，每个所述固定孔内均转动插设有辊轮机构，每个所述辊轮机构均包括辊轮轴，且每个辊轮轴的两端均转动插设在交错对称的两个固定孔内，每个所述辊轮轴上均对称固定套设有两个固定环，且每个固定环均位于两个固定孔的外侧。本实用新型结构设计合理，通过将轮毂和辊轮设计为对称的两段式结构，且轮毂采用轮辐和轮辋结构，圆台形辊轮为空腔结构，降低了积木式麦克纳姆轮的重量，降低了动力损耗，且降低了惯性，使得积木式麦克纳姆轮更容易操控。
Description
技术领域
本实用新型涉及积木式车轮领域，尤其涉及一种积木式麦克纳姆轮。
背景技术
麦克纳姆轮的全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮，基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。
目前所应用的麦克纳姆轮大多采用一体式钢轮毂设计，且用于转向移动的辊轮也为一体式，这种设计大大加重了轮的重量，在使用过程中所需要的动能更多，造成不必要的能源浪费，且轮毂开设单个轴孔插设转轴，易在横向移动时导致轮子脱落，造成运输滞留，影响生产。
因此，我们设计出了一种积木式麦克纳姆轮来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种积木式麦克纳姆轮。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种积木式麦克纳姆轮，包括两个对称设置的两个轮毂，两个所述轮毂上共同安装有轮外固定架，所述轮外固定架上交错对称设置有多个固定孔，每个所述固定孔内均转动插设有辊轮机构，每个所述辊轮机构均包括辊轮轴，且每个辊轮轴的两端均转动插设在交错对称的两个固定孔内，每个所述辊轮轴上均对称固定套设有两个固定环，且每个固定环均位于两个固定孔的外侧，每个所述辊轮轴上对称转动套设有两个圆台形辊轮，且圆台形辊轮为多孔腔结构，每个所述辊轮轴上位于两个圆台形辊轮之间转动套设有连接圆筒，且两个圆台形辊轮分别套设在连接圆筒的两端。
优选地，每个所述轮毂均包括轮辐，每个所述轮辐均包括多个辐条，多个所述辐条的外端共同焊接固定有轮辋，每个所述轮辐的中心开设有安装槽，且多个安装孔设置在安装槽内。
优选地，两个所述轮毂的其中一个轮毂上的多个安装孔内共同安装有固定机构，所述固定机构包括固定轴套和多个螺纹孔，多个所述螺纹孔内均插设有锁紧螺栓，且多个锁紧螺栓分别插设在多个安装孔内。
优选地，所述固定机构相对的一侧轮毂的多个安装孔内共同插设有插柱机构，所述插柱机构包括多个膨胀螺纹插柱管，多个所述膨胀螺纹插柱管分别插设在多个安装孔内，且每个膨胀螺纹插柱管在安装孔内螺旋套设在锁紧螺栓上，锁紧螺栓通过旋入膨胀螺纹插柱管内将膨胀螺纹插柱管撑开锁紧在安装孔内，增加牢固性。
优选地，所述插柱机构包括积木插管，两个所述轮辐的中心共同插设有十字槽轴杆，且十字槽轴杆的两端分别插设在固定机构的固定轴套和插柱机构的积木插管内，积木插管用于积木车底等部件插设连接。
本实用新型具有以下有益效果：
1、积木式麦克纳姆轮的辊轮采用两段式设计，通过对称的两个圆台形辊轮分别套设在连接圆筒上，然后通过连接圆筒转动套设在转轴上，降低辊轮与转轴之间的摩擦，且两段式结构较一体式结构重量更轻，降低了动力损耗。
2、积木式麦克纳姆轮的轮毂采用两段式设计，通过插柱机构和固定机构将两个轮毂固定在一起，且轮毂采用轮辐和轮辋结构，减轻轮毂的重量，降低了动力损耗，且重量的减少降低了积木式麦克纳姆轮的惯性，使得积木式麦克纳姆轮更容易操控。
综上所述，本实用新型结构设计合理，通过将轮毂和辊轮设计为对称的两段式结构，且轮毂采用轮辐和轮辋结构，圆台形辊轮为空腔结构，降低了积木式麦克纳姆轮的重量，降低了动力损耗，且降低了惯性，使得积木式麦克纳姆轮更容易操控。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种积木式麦克纳姆轮的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种积木式麦克纳姆轮的插柱机构部分放大图；
图3为本实用新型提出的一种积木式麦克纳姆轮的圆台形辊轮部分放大图；
图4为本实用新型提出的一种积木式麦克纳姆轮的轮毂部分放大图。
图中：1轮毂、2十字槽轴杆、3固定架、4圆台形辊轮、5固定环、6辊轮轴、7固定机构、8插柱机构、9连接圆筒、101轮辐、102轮辋、103安装孔、701固定轴套、702锁紧螺栓、801积木插管、802膨胀螺纹插柱管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种积木式麦克纳姆轮，包括两个对称设置的两个轮毂1，两个轮毂1上共同安装有轮外固定架3，轮外固定架3上交错对称设置有多个固定孔，每个固定孔内均转动插设有辊轮机构，每个辊轮机构均包括辊轮轴6，且每个辊轮轴6的两端均转动插设在交错对称的两个固定孔内，每个辊轮轴6上均对称固定套设有两个固定环5，且每个固定环5均位于两个固定孔的外侧，每个辊轮轴6上对称转动套设有两个圆台形辊轮4，且圆台形辊轮4为多孔腔结构，每个辊轮轴6上位于两个圆台形辊轮4之间转动套设有连接圆筒9，且两个圆台形辊轮4分别套设在连接圆筒的两端。
每个轮毂1均包括轮辐101，每个轮辐101均包括多个辐条，多个辐条的外端共同焊接固定有轮辋102，每个轮辐101的中心开设有安装槽，且多个安装孔103设置在安装槽内，两个轮毂1的其中一个轮毂1上的多个安装孔103内共同安装有固定机构7，固定机构7包括固定轴套701和多个螺纹孔，多个螺纹孔内均插设有锁紧螺栓702，且多个锁紧螺栓702分别插设在多个安装孔103内。
固定机构7相对的一侧轮毂1的多个安装孔103内共同插设有插柱机构8，插柱机构8包括多个膨胀螺纹插柱管802，多个膨胀螺纹插柱管802分别插设在多个安装孔103内，且每个膨胀螺纹插柱管802在安装孔103内螺旋套设在锁紧螺栓702上，锁紧螺栓702通过旋入膨胀螺纹插柱管802内将膨胀螺纹插柱管802撑开锁紧在安装孔103内，增加牢固性，插柱机构8包括积木插管801，两个轮辐101的中心共同插设有十字槽轴杆2，且十字槽轴杆2的两端分别插设在固定机构7的固定轴套701和插柱机构的积木插管801内，积木插管801用于积木车底等部件插设连接。
本实用新型在使用时，通过插柱机构8的多个膨胀螺纹插柱管802和固定机构7的多个锁紧螺栓702均插设在两个轮毂1的多个安装孔103内，然后再通过旋转锁紧螺栓702使得膨胀螺纹插柱管802膨胀锁紧在安装孔103内，然后将十字槽轴杆2插设在积木插管801内旋入到固定轴套701内固定，然后将固定架3固定在两个轮毂1的轮辋102上，将连接圆筒9套设在辊轮轴6的中间，然后再将两个圆台形辊轮4的大圆面相对套设在连接圆筒9上，将辊轮轴6的两端分别插设到固定架3的交错对称的两个固定孔中，然后在辊轮轴6的两端固定套设两个固定环5，通过积木插管801将积木式麦克纳姆轮与积木车底盘连接，即可使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种积木式麦克纳姆轮，包括两个对称设置的两个轮毂(1)，其特征在于，两个所述轮毂(1)上共同安装有轮外固定架(3)，所述轮外固定架(3)上交错对称设置有多个固定孔，每个所述固定孔内均转动插设有辊轮机构，每个所述辊轮机构均包括辊轮轴(6)，且每个辊轮轴(6)的两端均转动插设在交错对称的两个固定孔内，每个所述辊轮轴(6)上均对称固定套设有两个固定环(5)，且每个固定环(5)均位于两个固定孔的外侧，每个所述辊轮轴(6)上对称转动套设有两个圆台形辊轮(4)，每个所述辊轮轴(6)上位于两个圆台形辊轮(4)之间转动套设有连接圆筒(9)，且两个圆台形辊轮(4)分别套设在连接圆筒的两端。
2.根据权利要求1所述的一种积木式麦克纳姆轮，其特征在于，每个所述轮毂(1)均包括轮辐(101)，每个所述轮辐(101)均包括多个辐条，多个所述辐条的外端共同焊接固定有轮辋(102)，每个所述轮辐(101)的中心开设有安装槽，且多个安装孔(103)设置在安装槽内。
3.根据权利要求2所述的一种积木式麦克纳姆轮，其特征在于，两个所述轮毂(1)的其中一个轮毂(1)上的多个安装孔(103)内共同安装有固定机构(7)，所述固定机构(7)包括固定轴套(701)和多个螺纹孔，多个所述螺纹孔内均插设有锁紧螺栓(702)，且多个锁紧螺栓(702)分别插设在多个安装孔(103)内。
4.根据权利要求3所述的一种积木式麦克纳姆轮，其特征在于，所述固定机构(7)相对的一侧轮毂(1)的多个安装孔(103)内共同插设有插柱机构(8)，所述插柱机构(8)包括多个膨胀螺纹插柱管(802)，多个所述膨胀螺纹插柱管(802)分别插设在多个安装孔(103)内，且每个膨胀螺纹插柱管(802)在安装孔(103)内螺旋套设在锁紧螺栓(702)上。
5.根据权利要求4所述的一种积木式麦克纳姆轮，其特征在于，所述插柱机构(8)包括积木插管(801)，两个所述轮辐(101)的中心共同插设有十字槽轴杆(2)，且十字槽轴杆(2)的两端分别插设在固定机构(7)的固定轴套(701)和插柱机构的积木插管(801)内。
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